PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)參考模板

1、電氣技術(shù)及PLC課程設(shè)計(jì)說明書 題 目：全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制 學(xué) 院： 航空自動(dòng)化學(xué)院 系 別： 自動(dòng)化系 專業(yè)名稱： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 1 / 14目 錄1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3 1.1 系統(tǒng)控制要求分析2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 2.1 PLC控制系統(tǒng)I/O地址分配表及變量定義 2.2 PLC系統(tǒng)I/O接線圖設(shè)計(jì)2.3 PLC控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2.4 PLC控制程序設(shè)計(jì)2.5系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)3 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析11 3.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 3.2 結(jié)果分析結(jié)束語 參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1.1 系統(tǒng)控制要求分析1、控制

2、要求：（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水 位，關(guān)水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7） 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）（8）用數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水）。 2、要求分析（1）由于啟動(dòng)用按鈕控制，需要加自鎖結(jié)構(gòu)；水位選擇有三種，需要三個(gè)刀開關(guān)并聯(lián)與啟動(dòng)按鈕串聯(lián)控制。（2）洗衣機(jī)開始進(jìn)水，首先檢測到低水位信號(hào)，然后中水位，然后高水位。由于沒有實(shí)物，

3、我們手動(dòng)來控制水位檢測信號(hào)。假如選擇高水位，這就需要等低水位信號(hào)中水位信號(hào)和高水位信號(hào)依次出現(xiàn)后方才定時(shí)2秒鐘。由于是三個(gè)水位，我們需要三種方式并聯(lián)控制。（3）洗滌開始，用定時(shí)器控制洗滌時(shí)間，由于洗滌過程中水會(huì)減少，所以洗衣機(jī)要有自動(dòng)補(bǔ)水功能，且在補(bǔ)水時(shí)不影響正常洗衣。這就要在洗滌開始加自鎖結(jié)構(gòu)（具體見程序）。（4）洗滌過程要循環(huán)5次，用計(jì)數(shù)器來計(jì)洗滌次數(shù)，用定時(shí)器開關(guān)來控制循環(huán)。（5）洗滌完成后排水，需要有排空信號(hào)（排空水后此信號(hào)是一直存在的直到開始注水）所以要用刀開關(guān)。排水時(shí)不能進(jìn)水，故在進(jìn)水控制線路上加相應(yīng)的常閉開關(guān)；排空后脫水，用定時(shí)器控制脫水時(shí)間，同理也不能進(jìn)水。（6）同（4）循環(huán)2

4、次。（7）清洗完成報(bào)警3秒自動(dòng)停機(jī)，用定時(shí)器控制報(bào)警時(shí)間！報(bào)警完利用定時(shí)器開關(guān)使各定時(shí)器及計(jì)數(shù)器復(fù)位，使洗衣機(jī)停止運(yùn)行。（8）停止按鈕，使各個(gè)定時(shí)器及計(jì)數(shù)器復(fù)位，使洗衣機(jī)停止運(yùn)行。（9）手動(dòng)排水，用按鈕控制，需要自鎖，由排空信號(hào)使其停止；手動(dòng)脫水則用刀開關(guān)，脫水時(shí)間自己控制。為了安全起見，在洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，手動(dòng)排水和脫水對(duì)洗衣機(jī)無任何影響，加洗衣機(jī)運(yùn)行線圈的常閉開關(guān)即可。（10）數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間，用F80指令即可，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，數(shù)碼管要清零。2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 PLC控制系統(tǒng)I/O地址分配表及變量定義輸入點(diǎn)標(biāo)號(hào)功能輸入設(shè)備or輸出設(shè)備X1啟動(dòng)按鈕X2停止按鈕X3高水位刀開關(guān)X

5、4中水位刀開關(guān)X5低水位刀開關(guān)X6排空檢測刀開關(guān)X7高水位檢測刀開關(guān)X20中水位檢測刀開關(guān)X21低水位檢測刀開關(guān)X22手動(dòng)排水按鈕X23手動(dòng)脫水刀開關(guān) 輸出點(diǎn)Y1啟動(dòng)洗衣機(jī)接觸器及指示燈Y2進(jìn)水閥接觸器及指示燈Y3正轉(zhuǎn)及脫水接觸器及指示燈Y4反轉(zhuǎn)接觸器及指示燈Y5 排水 接觸器及指示燈Y6報(bào)警接觸器及指示燈 2.2 PLC系統(tǒng)I/O接線圖設(shè)計(jì)2.3 PLC控制程序流程圖設(shè)計(jì) NY反轉(zhuǎn)30秒停2秒正轉(zhuǎn)30秒定時(shí)2秒水位檢測注水低水位中水位高水位水位選擇啟動(dòng)停2秒判斷循環(huán)5次NY排水是否排空NY脫水30秒N判斷循環(huán)2次Y報(bào)警3秒停止2.4 PLC控制程序設(shè)計(jì)2.5系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)我們?cè)O(shè)計(jì)的全自

6、動(dòng)洗衣機(jī)程序滿足了課程設(shè)計(jì)的基本要求加數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間，在洗滌過程中，屏蔽手動(dòng)功能；按停止按鈕，數(shù)碼管歸零；洗滌過程中，進(jìn)水不影響洗滌；排水及脫水時(shí)不進(jìn)水；系統(tǒng)基本可靠。設(shè)計(jì)：屏蔽手動(dòng)功能，在手動(dòng)控制線上加Y1的長閉開關(guān)；數(shù)碼管清零，加F80指令，閉合X2時(shí)，送0到數(shù)碼管；進(jìn)水不影響洗滌，在定時(shí)器1控制線加上自鎖結(jié)構(gòu)；排水脫水時(shí)不進(jìn)水，在進(jìn)水控制線上加相應(yīng)的常閉開關(guān)。3 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 3.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題我們編程序時(shí)是按照控制要求一步一步順序編下去的，編的差不多的時(shí)候就下載到PLC實(shí)驗(yàn)箱開始調(diào)試。一些小的錯(cuò)誤經(jīng)過修正都解決掉了，但老師給我們提出的問題真的沒有考慮到?。?） 沒有

7、考慮到檢測信號(hào)是怎么沒的，就單純的等第二次循環(huán)開始時(shí)一起斷掉！在排水過程中檢測信號(hào)是依次消失的，我們通過T1的自鎖把這個(gè)問題解決了。（2） 排水的時(shí)候不進(jìn)水，開始的時(shí)候沒注意到，老師提出來才發(fā)現(xiàn)。這個(gè)通過排水閥的常閉按鈕在進(jìn)水閥的控制線上解決了，同理解決了脫水不進(jìn)水的問題。（3） 洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，按手動(dòng)排水按鈕，程序執(zhí)行就亂套了。剛開始是覺得自動(dòng)洗滌時(shí)不會(huì)按那個(gè)按鈕，所以就沒管。后來聯(lián)系一下實(shí)際，這樣是很不安全的。所以在手動(dòng)脫水和排水的地方加了Y1的常開開關(guān)，這樣洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)手動(dòng)控制線一直是斷的。（4） 數(shù)碼管顯示，停止時(shí)數(shù)碼管不歸零，但重新啟動(dòng)又重新計(jì)時(shí)。加了一條F80指令送0給WY2.3.2

8、 結(jié)果分析基本滿足了課程題目的要求，安全性應(yīng)該沒問題。結(jié)束語 在這次課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中，我們不僅將所學(xué)到的理論性知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際生活中，更重要的是我們體會(huì)到了知識(shí)的重要性，真正的明白了什么是理論聯(lián)系實(shí)際，在整個(gè)程序之中我們盡自己最大的努力考慮到了全自動(dòng)洗衣機(jī)各個(gè)方面的問題，雖然也許不能做到盡善盡美，但是我們盡量將能想到的問題都解決掉了。與其他同學(xué)的程序相比較，在最后實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示的程序中，由于我們組的實(shí)驗(yàn)箱上有用高低四位控制的數(shù)碼管，所以數(shù)碼管顯示的程序就相對(duì)來說較簡單。在做程序的整個(gè)過程中，我們根據(jù)要求實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容一步一步編的，在有一個(gè)系統(tǒng)程序的基礎(chǔ)上，我們就連接了線路，然后根據(jù)實(shí)際測驗(yàn)所遇到的問題，一步一步的修改。參考文獻(xiàn)可編程序控制器原理及應(yīng)用教程（李樹雄 主編）附錄1-4行，啟動(dòng)洗衣機(jī)用Y1，T7為使報(bào)警后自動(dòng)停止5-19根據(jù)高低水位進(jìn)水用Y1控制啟動(dòng)；X7，X20，X21用以檢測水位信號(hào)。20-40定時(shí)2s后開始洗滌41-定時(shí)5s正轉(zhuǎn)洗滌由于Y3有兩種功能，方便使用，用R3替代。停2s57-65定時(shí)5s反轉(zhuǎn)洗滌停2s如此循環(huán)2次共28s洗滌，用X2、T6并聯(lián)使其復(fù)位。78-80開始排水，檢測到排空信號(hào)停止排水。脫水5s，此時(shí)排空信號(hào)一直存在。如此循環(huán)兩次，即清洗兩遍，用X2、T7復(fù)位。99-1