嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

1、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程一、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程1.1  嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)概述     由嵌入式系統(tǒng)本身的特性所影響，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與通用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有很大的區(qū)別。嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要分為系統(tǒng)總體開(kāi)發(fā)、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)3大部分，其總體流程圖如圖1.1所示。圖1.1  嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程圖     在系統(tǒng)總體開(kāi)發(fā)中，由于嵌入式系統(tǒng)與硬件依賴非常緊密，往往某些需求只能通過(guò)特定的硬件才能實(shí)現(xiàn)，因此需要進(jìn)行處理器選型，以更好地滿足產(chǎn)品的需求。另外，對(duì)于有些硬件和軟件都可以實(shí)現(xiàn)的功能，就需要在成本和性能

2、上做出抉擇。往往通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)會(huì)增加產(chǎn)品的成本，但能大大提高產(chǎn)品的性能和可靠性。     再次，開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也有很大的影響。這里的開(kāi)發(fā)環(huán)境包括嵌入式操作系統(tǒng)的選擇以及開(kāi)發(fā)工具的選擇等。比如，對(duì)開(kāi)發(fā)成本和進(jìn)度限制較大的產(chǎn)品可以選擇嵌入式Linux，對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常高的產(chǎn)品可以選擇Vxworks等。    1.2  嵌入式軟件開(kāi)發(fā)概述     嵌入式軟件開(kāi)發(fā)總體流程為圖4.15中“軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)”部分所示，它同通用計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)一樣，分為需求分析、軟件

3、概要設(shè)計(jì)、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)和軟件測(cè)試。其中嵌入式軟件需求分析與硬件的需求分析合二為一，故沒(méi)有分開(kāi)畫(huà)出。由于在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的工具非常多，為了更好地幫助讀者選擇開(kāi)發(fā)工具，下面首先對(duì)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中所使用的工具做一簡(jiǎn)單歸納。     嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)工具根據(jù)不同的開(kāi)發(fā)過(guò)程而劃分，比如在需求分析階段，可以選擇IBM的Rational Rose等軟件，而在程序開(kāi)發(fā)階段可以采用CodeWarrior（下面要介紹的ADS的一個(gè)工具）等，在調(diào)試階段所用的Multi-ICE等。同時(shí)，不同的嵌入式操作系統(tǒng)往往會(huì)有配套的開(kāi)發(fā)工具，比如Vxworks有集成開(kāi)發(fā)環(huán)境T

4、ornado，WindowsCE的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境WindowsCE Platform等。此外，不同的處理器可能還有對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具，比如ARM的常用集成開(kāi)發(fā)工具ADS、IAR和RealView等。在這里，大多數(shù)軟件都有比較高的使用費(fèi)用，但也可以大大加快產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)進(jìn)度，用戶可以根據(jù)需求自行選擇。圖4.16是嵌入式開(kāi)發(fā)的不同階段的常用軟件。圖1.2  嵌入式開(kāi)發(fā)不同階段的常用軟件嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)與通常軟件開(kāi)發(fā)的區(qū)別主要在于軟件實(shí)現(xiàn)部分，其中又可以分為編譯和調(diào)試兩部分，下面分別對(duì)這兩部分進(jìn)行講解。1交叉編譯     嵌入式軟件開(kāi)發(fā)所采用的編譯為交叉編

5、譯。所謂交叉編譯就是在一個(gè)平臺(tái)上生成可以在另一個(gè)平臺(tái)上執(zhí)行的代碼。在第3章中已經(jīng)提到，編譯的最主要的工作就在將程序轉(zhuǎn)化成運(yùn)行該程序的CPU所能識(shí)別的機(jī)器代碼，由于不同的體系結(jié)構(gòu)有不同的指令系統(tǒng)。因此，不同的CPU需要有相應(yīng)的編譯器，而交叉編譯就如同翻譯一樣，把相同的程序代碼翻譯成不同CPU的對(duì)應(yīng)可執(zhí)行二進(jìn)制文件。要注意的是，編譯器本身也是程序，也要在與之對(duì)應(yīng)的某一個(gè)CPU平臺(tái)上運(yùn)行。嵌入式系統(tǒng)交叉編譯環(huán)境如圖4.17所示。圖4.17  交叉編譯環(huán)境 小知識(shí)    與交叉編譯相對(duì)應(yīng)，平時(shí)常用的編譯稱為本地編譯。   

6、  這里一般將進(jìn)行交叉編譯的主機(jī)稱為宿主機(jī)，也就是普通的通用PC，而將程序?qū)嶋H的運(yùn)行環(huán)境稱為目標(biāo)機(jī)，也就是嵌入式系統(tǒng)環(huán)境。由于一般通用計(jì)算機(jī)擁有非常豐富的系統(tǒng)資源、使用方便的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具等，而嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)資源非常緊缺，無(wú)法在其上運(yùn)行相關(guān)的編譯工具，因此，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要借助宿主機(jī)（通用計(jì)算機(jī)）來(lái)編譯出目標(biāo)機(jī)的可執(zhí)行代碼。     由于編譯的過(guò)程包括編譯、鏈接等幾個(gè)階段，因此，嵌入式的交叉編譯也包括交叉編譯、交叉鏈接等過(guò)程，通常ARM的交叉編譯器為arm-elf-gcc、arm-linux-gcc等，交叉鏈接器為arm-elf-

7、ld、arm-linux-ld等，交叉編譯過(guò)程如圖4.18所示。圖4.18  嵌入式交叉編譯過(guò)程2交叉調(diào)試     嵌入式軟件經(jīng)過(guò)編譯和鏈接后即進(jìn)入調(diào)試階段，調(diào)試是軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的交叉調(diào)試與通用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的調(diào)試方式有很大的差別。在常見(jiàn)軟件開(kāi)發(fā)中，調(diào)試器與被調(diào)試的程序往往運(yùn)行在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，調(diào)試器是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)行著的進(jìn)程，它通過(guò)操作系統(tǒng)提供的調(diào)試接口來(lái)控制被調(diào)試的進(jìn)程。而在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，調(diào)試時(shí)采用的是在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間進(jìn)行的交叉調(diào)試，調(diào)試器仍然運(yùn)行在宿主機(jī)的通用操作系統(tǒng)之上，但被調(diào)試的進(jìn)程卻是運(yùn)行

8、在基于特定硬件平臺(tái)的嵌入式操作系統(tǒng)中，調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過(guò)串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，調(diào)試器可以控制、訪問(wèn)被調(diào)試進(jìn)程，讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)，并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。     嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試有多種方法，主要可分為軟件方式和硬件方式兩種。它們一般都具有如下一些典型特點(diǎn)。·      調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程運(yùn)行在不同的機(jī)器上，調(diào)試器運(yùn)行在PC機(jī)（宿主機(jī)），而被調(diào)試的進(jìn)程則運(yùn)行在各種專業(yè)調(diào)試板上（目標(biāo)板）。 ·       調(diào)試器通過(guò)某種通信方

9、式（串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、JTAG等）控制被調(diào)試進(jìn)程。 ·       在目標(biāo)機(jī)上一般會(huì)具備某種形式的調(diào)試代理，它負(fù)責(zé)與調(diào)試器共同配合完成對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行著的進(jìn)程的調(diào)試。這種調(diào)試代理可能是某些支持調(diào)試功能的硬件設(shè)備，也可能是某些專門的調(diào)試軟件（如gdbserver）。 ·      目標(biāo)機(jī)可能是某種形式的系統(tǒng)仿真器，通過(guò)在宿主機(jī)上運(yùn)行目標(biāo)機(jī)的仿真軟件，整個(gè)調(diào)試過(guò)程可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。此時(shí)物理上雖然只有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但邏輯上仍然存在著宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的區(qū)別。 下面分別就軟件調(diào)試樁方式和硬件片上

10、調(diào)試兩種方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。（1）軟件方式。     軟件調(diào)試主要是通過(guò)插入調(diào)試樁的方式來(lái)進(jìn)行的。調(diào)試樁方式進(jìn)行調(diào)試是通過(guò)目標(biāo)操作系統(tǒng)和調(diào)試器內(nèi)分別加入某些功能模塊，二者互通信息來(lái)進(jìn)行調(diào)試。該方式的典型調(diào)試器有g(shù)db調(diào)試器。     gdb的交叉調(diào)試器分為GdbServer和GdbClient，其中的GdbServer就作為調(diào)試樁在安裝在目標(biāo)板上，GdbClient就是駐于本地的gdb調(diào)試器。它們的調(diào)試原理圖如圖4.19所示。圖4.19  gdb遠(yuǎn)程調(diào)試原理圖    

11、 gdb調(diào)試的工作流程。·      首先，建立調(diào)試器（本地gdb）與目標(biāo)操作系統(tǒng)的通信連接，可通過(guò)串口、網(wǎng)卡、并口等多種方式。 ·      然后，在目標(biāo)機(jī)上開(kāi)啟GdbServer進(jìn)程，并監(jiān)聽(tīng)對(duì)應(yīng)端口。 ·      在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器gdb，這時(shí)，gdb就會(huì)自動(dòng)尋找遠(yuǎn)端的通信進(jìn)程，也就是GdbServer的所在進(jìn)程。 ·      在宿主機(jī)上的gdb通過(guò)GdbServer請(qǐng)求對(duì)目標(biāo)機(jī)上的程序

12、發(fā)出控制命令。這時(shí)，GdbServer將請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為程序的地址空間或目標(biāo)平臺(tái)的某些寄存器的訪問(wèn)，這對(duì)于沒(méi)有虛擬存儲(chǔ)器的簡(jiǎn)單的嵌入式操作系統(tǒng)而言，是十分容易的。 ·      GdbServer把目標(biāo)操作系統(tǒng)的所有異常處理轉(zhuǎn)向通信模塊，并告知宿主機(jī)上gdb當(dāng)前有異常。 ·      宿主機(jī)上的gdb向用戶顯示被調(diào)試程序產(chǎn)生了哪一類異常。      這樣就完成了調(diào)試的整個(gè)過(guò)程。這個(gè)方案的實(shí)質(zhì)是用軟件接管目標(biāo)機(jī)的全部異常處理及部分中斷處理，并在其中插入調(diào)試端口通信

13、模塊，與主機(jī)的調(diào)試器進(jìn)行交互。但是它只能在目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)初始化完畢、調(diào)試通信端口初始化完成后才能起作用，因此，一般只能用于調(diào)試運(yùn)行于目標(biāo)操作系統(tǒng)之上的應(yīng)用程序，而不宜用來(lái)調(diào)試目標(biāo)操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼及啟動(dòng)代碼。而且，它必須改變目標(biāo)操作系統(tǒng)，因此，也就多了一個(gè)不用于正式發(fā)布的調(diào)試版。（2）硬件調(diào)試。     相對(duì)于軟件調(diào)試而言，使用硬件調(diào)試器可以獲得更強(qiáng)大的調(diào)試功能和更優(yōu)秀的調(diào)試性能。硬件調(diào)試器的基本原理是通過(guò)仿真硬件的執(zhí)行過(guò)程，讓開(kāi)發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中最常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulato

14、r、In-CircuitEmulator和In-CircuitDebugger。     采用ROMMonitor方式進(jìn)行交叉調(diào)試需要在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器，在宿主機(jī)上運(yùn)行ROM監(jiān)視器（ROMMonitor）和被調(diào)試程序，宿主機(jī)通過(guò)調(diào)試器與目標(biāo)機(jī)上的ROM監(jiān)視器遵循遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議建立通信連接。ROM監(jiān)視器可以是一段運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)ROM上的可執(zhí)行程序，也可以是一個(gè)專門的硬件調(diào)試設(shè)備，它負(fù)責(zé)監(jiān)控目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試程序的運(yùn)行情況，能夠與宿主機(jī)端的調(diào)試器一同完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試。     在使用這種調(diào)試方式時(shí)，被調(diào)試程序首先通過(guò)RO

15、M監(jiān)視器下載到目標(biāo)機(jī)，然后在ROM監(jiān)視器的監(jiān)控下完成調(diào)試。     優(yōu)點(diǎn)：ROM監(jiān)視器功能強(qiáng)大，能夠完成設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、查看寄存器、修改內(nèi)存空間等各項(xiàng)調(diào)試功能。     確定：同軟件調(diào)試一樣，使用ROM監(jiān)視器目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)必須建立通信連接。     其原理圖如圖4.20所示。圖4.20  ROMMonitor調(diào)試方式     采用ROMEmulator方式進(jìn)行交叉調(diào)試時(shí)需要使用ROM仿真器，并且它通常被插入到目標(biāo)機(jī)上的RO

16、M插槽中，專門用于仿真目標(biāo)機(jī)上的ROM芯片。     在使用這種調(diào)試方式時(shí)，被調(diào)試程序首先下載到ROM仿真器中，因此等效于下載到目標(biāo)機(jī)的ROM芯片上，然后在ROM仿真器中完成對(duì)目標(biāo)程序的調(diào)試。     優(yōu)點(diǎn)：避免了每次修改程序后都必須重新燒寫到目標(biāo)機(jī)的ROM中。     缺點(diǎn)：ROM仿真器本身比較昂貴，功能相對(duì)來(lái)講又比較單一，只適應(yīng)于某些特定場(chǎng)合。其原理如圖4.21所示。圖4.21  ROMEmulator調(diào)試方式     采

17、用In-CircuitEmulator（ICE）方式進(jìn)行交叉調(diào)試時(shí)需要使用在線仿真器，它是目前最為有效的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試手段。它是仿照目標(biāo)機(jī)上的CPU而專門設(shè)計(jì)的硬件，可以完全仿真處理器芯片的行為。仿真器與目標(biāo)板可以通過(guò)仿真頭連接，與宿主機(jī)可以通過(guò)串口、并口、網(wǎng)線或USB口等連接方式。由于仿真器自成體系，所以調(diào)試時(shí)既可以連接目標(biāo)板，也可以不連接目標(biāo)板。     在線仿真器提供了非常豐富的調(diào)試功能。在使用在線仿真器進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，可以按順序單步執(zhí)行，也可以倒退執(zhí)行，還可以實(shí)時(shí)查看所有需要的數(shù)據(jù)，從而給調(diào)試過(guò)程帶來(lái)了很多的便利。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)顯著特點(diǎn)

18、是與現(xiàn)實(shí)世界中的硬件直接相關(guān)，并存在各種異變和事先未知的變化，從而給微處理器的指令執(zhí)行帶來(lái)各種不確定因素，這種不確定性在目前情況下只有通過(guò)在線仿真器才有可能發(fā)現(xiàn)。     優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大，軟硬件都可做到完全實(shí)時(shí)在線調(diào)試。     缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴。     其原理如圖4.22所示。圖4.22  ICE調(diào)試方式     采用In-CircuitDebugger（ICD）方式進(jìn)行交叉調(diào)試時(shí)需要使用在線調(diào)試器。由于ICE的價(jià)格非常昂貴

19、，并且每種CPU都需要一種與之對(duì)應(yīng)的ICE，使得開(kāi)發(fā)成本非常高。一個(gè)比較好的解決辦法是讓CPU直接在其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)調(diào)試功能，并通過(guò)在開(kāi)發(fā)板上引出的調(diào)試端口發(fā)送調(diào)試命令和接收調(diào)試信息，完成調(diào)試過(guò)程。如使用非常廣泛的ARM處理器的JTAG端口技術(shù)就是由此而誕生的。     JTAG是1985年指定的檢測(cè)PCB和IC芯片的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。1990年被修改成為IEEE的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，即IEEE1149.1。JTAG標(biāo)準(zhǔn)所采用的主要技術(shù)為邊界掃描技術(shù)，它的基本思想就是在靠近芯片的輸入輸出管腳上增加一個(gè)移位寄存器單元。因?yàn)檫@些移位寄存器單元都分布在芯片的邊界上（周圍），所以被稱為

20、邊界掃描寄存器（Boundary-Scan Register Cell）。     當(dāng)芯片處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)候，這些邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍的輸入輸出隔離開(kāi)來(lái)。通過(guò)這些邊界掃描寄存器單元，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片輸入輸出信號(hào)的觀察和控制。對(duì)于芯片的輸入管腳，可通過(guò)與之相連的邊界掃描寄存器單元把信號(hào)（數(shù)據(jù)）加載到該管腳中去；對(duì)于芯片的輸出管腳，可以通過(guò)與之相連的邊界掃描寄存器單元“捕獲”（CAPTURE）該管腳的輸出信號(hào)。這樣，邊界掃描寄存器提供了一個(gè)便捷的方式用于觀測(cè)和控制所需要調(diào)試的芯片。     現(xiàn)在較為高檔的微處理器

21、都帶有JTAG接口，包括ARM7、ARM9、StrongARM、DSP等，通過(guò)JTAG接口可以方便地對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)Flash編程，這是非常受歡迎的。     優(yōu)點(diǎn)：連接簡(jiǎn)單，成本低。     缺點(diǎn)：特性受制于芯片廠商。     其原理如圖4.23所示。圖4.23  JTAG調(diào)試方式開(kāi)發(fā)流程框圖：階段流程圖文檔項(xiàng)目立項(xiàng)階段任命項(xiàng)目經(jīng)理成立項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)小組項(xiàng)目建議書(shū)可行性分析市場(chǎng)信息反饋簽發(fā)項(xiàng)目任務(wù)書(shū)可行性分析報(bào)告項(xiàng)目任務(wù)書(shū)項(xiàng)目總體規(guī)劃產(chǎn)品定義系統(tǒng)分析

22、各部需求分析需求分析評(píng)審確定里程碑編制質(zhì)量控制計(jì)劃編制項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)風(fēng)險(xiǎn)控制計(jì)劃需求分析報(bào)告需求分析評(píng)審報(bào)告產(chǎn)品定義產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃風(fēng)險(xiǎn)控制計(jì)劃質(zhì)量控制計(jì)劃系統(tǒng)分析文檔設(shè)計(jì)階段系統(tǒng)分析評(píng)審硬件設(shè)計(jì)流程軟件設(shè)計(jì)流程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作流程圖軟件V1.0PCB V1.0T1工藝設(shè)計(jì)流程工藝說(shuō)明T1評(píng)審，過(guò)程文件歸檔產(chǎn)品技術(shù)總體設(shè)計(jì)方案（包括工藝）系統(tǒng)分析評(píng)審報(bào)告軟件設(shè)計(jì)過(guò)程文檔硬件設(shè)計(jì)過(guò)程文檔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程文檔工藝設(shè)計(jì)過(guò)程文檔軟件V1.0PCB V1.0T1設(shè)計(jì)文檔工藝說(shuō)明分單元測(cè)試報(bào)告設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段T1整機(jī)測(cè)試及評(píng)估軟硬件及工藝調(diào)整版本升級(jí)FTA準(zhǔn)備修模例試報(bào)告及分析裝機(jī)報(bào)告少量裝機(jī)裝機(jī)準(zhǔn)備裝機(jī)報(bào)告例

23、試分析報(bào)告整機(jī)測(cè)試評(píng)估報(bào)告軟件FTA版本硬件FTA版本T2FTA修模軟硬件及工藝調(diào)整版本升級(jí)CTA材料下單例試、整機(jī)測(cè)試及評(píng)估試產(chǎn)準(zhǔn)備小批量試產(chǎn)FTAT2設(shè)計(jì)文檔試產(chǎn)報(bào)告例試分析報(bào)告整機(jī)測(cè)試評(píng)估報(bào)告軟件CTA版本硬件CTA版本T3CTA軟硬件結(jié)構(gòu)及工藝調(diào)整版本升級(jí)量產(chǎn)版本確定例試、整機(jī)測(cè)試評(píng)估試產(chǎn)準(zhǔn)備CTA準(zhǔn)備第二次試產(chǎn)CTAT3設(shè)計(jì)文檔試產(chǎn)報(bào)告例試分析報(bào)告整機(jī)測(cè)試評(píng)估報(bào)告量產(chǎn)準(zhǔn)備階段生產(chǎn)工藝準(zhǔn)備全套文件歸檔手工下單封樣全套DVT報(bào)告工藝文件量產(chǎn)轉(zhuǎn)移量產(chǎn)轉(zhuǎn)移附錄：1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作流程圖 2、軟件設(shè)計(jì)流程圖 3、硬件設(shè)計(jì)流程圖附錄1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作流程圖：階段流程圖表單3D模型修改結(jié)構(gòu)制定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃表可行評(píng)估3D模型可行性評(píng)估3D模型評(píng)估報(bào)告結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)度表詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)展匯報(bào)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)部評(píng)審結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)度表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證評(píng)審相關(guān)資料準(zhǔn)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外部評(píng)審模具制作檢討working sample驗(yàn)證制作working sample簽訂商務(wù)合同開(kāi)模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)部評(píng)審記錄workingsample配色表workingsample驗(yàn)收?qǐng)?bào)告結(jié)構(gòu)BOM結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外部評(píng)審記錄模具制作檢討記錄表模具制作申請(qǐng)表模具備品清單模具制作注意事項(xiàng)表工裝夾具制作清單物料進(jìn)度按排需求表配色方案表模具制作進(jìn)度表參考文件：工業(yè)設(shè)計(jì)流程，ID設(shè)計(jì)流