36伺服電機(jī)選型精講樣冊(cè)三菱mr手冊(cè)

1、支持伺服全新推出MR-JE-B！MELSERVO-J E High Performance先進(jìn)的性能與易用性。 Easy To Use先進(jìn)一鍵式調(diào)整無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整。用。 Global Standard支持海外規(guī)格適用于SSCNETIII/H全新MR-JE-B支持雙向150 Mbps的高速光傳輸SSCNETIII/H。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高響應(yīng)性?？煽康幕拘阅艽蛟煊盟欧R-JE系列的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格符合海外標(biāo)準(zhǔn)。支持漏型、源型配線數(shù)字量輸入輸出支持標(biāo)準(zhǔn)漏型、源型兩種配線。全球支持世界各地的FA中心處理包括售后在內(nèi)的所有業(yè)務(wù)。支持全球服務(wù)。此外，還可自動(dòng)調(diào)整振動(dòng)抑制瞬停耐量增大及魯棒濾

2、波器。引擎實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0kHz。配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機(jī)損耗。利用縮短響應(yīng)時(shí)間。配有高分辨率編碼器配有131072pulses/rev(17bit)高分辨率編碼器。實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度化。大容量驅(qū)動(dòng)器將前后的伺服數(shù)據(jù)存入非器。迅速、準(zhǔn)確地查警。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)節(jié)能通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。全新MR-JE-B可以將伺服電機(jī)編碼器用作絕對(duì)位置編碼器， 從而簡(jiǎn)單地構(gòu)建出絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。Easy To UseHigh Performance Global Standard三菱獨(dú)有的系統(tǒng)整體對(duì)應(yīng)能力、以及全球支持力。

3、現(xiàn)在，M E L S E R V O - J E 可滿足全球?qū)︱?qū)動(dòng)的需要。為構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、可編程器、模塊、顯示器，到售后服務(wù)的全球支持體制下，MELSERVO-JE的乃至先進(jìn)的解決方案。在包括性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致。IND E Xp. 5p. 6p. 7p. 8p. 9簡(jiǎn)單調(diào)諧功能瞬停耐量增大維護(hù)功能伺服電機(jī)伺服設(shè)置軟件(MR Configurator2)HUMAN MACHINE I/FSOFTWAREEasy To UseCONTROLLERp. 11p. 12可靠的基本性能節(jié)能High performancep. 13用支持SS

4、CNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2支持SSCNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16 QD77MS4 QD77MS2(支持海外規(guī)格、法令)支持SSCNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊RD77MS16/RD77MS8 RD77MS4/RD77MS2p. 14Global standard全球支持支持SSCNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊FX5-40SSC-SFX 3U-1PG FX 2N-10PGLD75P1/2/4 LD75D1/2/4QD75P1/2/4N QD75D1/2/4NQD70P4/8 QD70D4/8RD75P2/4 RD75D2/4

5、(全球FA中心簡(jiǎn)介)INTERFACEp. 1-1p. 2-1p. 3-1p. 4-1p. 5-1p. 6-1伺服放大器伺服電機(jī)SERVO AMPLIFIERLOW VOLTAGE SWITCH GEAR選配件、配套設(shè)備配電設(shè)備、電線選定例規(guī)格注意事項(xiàng)MS-VWS-TSERVO MOTORSOLUTION信息系統(tǒng)與系統(tǒng)的緊密信息合作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線水平整合的三菱電機(jī)FA整合解決方案。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線程環(huán)境、器&HMI、編水平整合的三菱電機(jī)FA整合平臺(tái)。LINEUP<伺服放大器><伺服電機(jī)> ：支持 ： 不支持：支持* 1. HG-SN302J-S100最大轉(zhuǎn)速為2*500

6、r/min2. 軸貫通部位除外4小容量、低慣性中容量、中慣性HG-KN系列HG-SN系列容量: 100750W容量: 0 53kW支持通用接口的伺服放大器MR-JE-A全新支持通用接口的伺服放大器MR-JE-BMELSEC iQ-F系列MELSEC-F系列MELSEC-L系列MELSEC-Q系列MELSEC iQ-R系列GOT1000系列系列額定轉(zhuǎn)速r/min最大轉(zhuǎn)速r/min額定輸出 kW 帶電磁制動(dòng)器(B)油封(J)防護(hù)等級(jí)*2HG-KN系列300050000.1, 0 2, 0.4, 0.75IP65HG-SN系列20003000/2500 * 10.5, 1, 1.5, 2, 3IP6

7、7型號(hào)電源規(guī)格額定輸出kW 指令接口模式脈沖列模擬量電壓位置速度轉(zhuǎn)矩MR-JE-_B三相AC200V0.1, 0.2, 0.4, 0.6,0.75, 1, 2, 3-MR-JE-_A三相AC200V0.1, 0.2, 0.4, 0.6,0.75, 1, 2, 3-旋伺服電機(jī)電磁接觸器無熔絲斷路器MR-JE-B支持SSCNETIII/H的伺服放大器支持SSCNETIII/H的伺服放大器模塊模塊可編程器容量選擇軟件MELSOFT GX Works3可編程器工程軟件MELSOFT GX Works2伺服設(shè)置軟件MELSOFT MR Configurator2PC/AT互換機(jī)顯示器GOTEasy To

8、 UseHigh Performance Global Standard適用于SSCNET/H的MR-JE-B登場(chǎng)！在使用SSCNET/H的系統(tǒng)中，只需要在伺服放大器中安裝電 可以簡(jiǎn)單的構(gòu)建起絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。由于不需要在接通電源時(shí)執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作，所以可以縮短設(shè)備的啟動(dòng)時(shí)間?？梢栽赬Y工作臺(tái)等的軌跡中，提高圓弧軌跡的精度。抑制由于摩擦及扭曲等的影響而在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的 象限突起現(xiàn)象。空轉(zhuǎn)功能有效適用事例<X-Y工作臺(tái)>YY通過絕對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)各點(diǎn)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步發(fā)展后的設(shè)備的更高性能。的。XX點(diǎn)2當(dāng)前位置Helvetica 65 Medium支持伺服系統(tǒng)SSCNET/H。

9、點(diǎn)1可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。0100020003000絕對(duì)位置坐標(biāo)抑制圓弧軌跡的象限突起現(xiàn)象此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對(duì)位置編碼器。從而簡(jiǎn)單地絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。同時(shí)還可以通過簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的標(biāo)記檢測(cè)、電子凸輪、高級(jí)同步功能等豐富的運(yùn)動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化。與簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊組合的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)* MR-JE-B只能與支持SSCNET/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊連接。數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)雙向150 Mbps (相當(dāng)于單向300 Mbps)。系統(tǒng)的響應(yīng)性得到了飛躍性的提高。SSCNETIII/H可以實(shí)現(xiàn)完全同步通信。可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的印刷設(shè)備、食品設(shè)備、機(jī)等設(shè)備的高性

10、能化。支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩、推壓。進(jìn)給通過高速移動(dòng)的包裝紙上的標(biāo)記所進(jìn)行的傳感器輸入，可以位置可以使用直線·圓弧插補(bǔ)位置變更等豐富的功能。推壓、定通過切換、目標(biāo)獲取伺服電機(jī)的實(shí)際當(dāng)前位置。通過對(duì)輸入標(biāo)記時(shí)的切割軸伺服放大器處理的時(shí)間點(diǎn)模式實(shí)現(xiàn)了位置的位置進(jìn)行，可以實(shí)現(xiàn)在固定的位置對(duì)包裝紙進(jìn)行切割。與轉(zhuǎn)矩支持SSCNET/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的平滑轉(zhuǎn)換。標(biāo)記檢測(cè)時(shí)的位置支持SSCNET/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊碰撞后以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行推壓通過通信周期0.44 ms的高速串行通信，可以實(shí)現(xiàn)更平滑的設(shè)備。MR-JE-B位置位置反饋伺服電機(jī)反饋推壓標(biāo)記標(biāo)記傳感器MR-JE-B同步編碼器物旋轉(zhuǎn)切割機(jī)模式指令

11、電機(jī)電流位置/速度轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)可以通過電子凸輪進(jìn)行可以通過凸輪自動(dòng)生?？梢院?jiǎn)單地制作出各種模式的凸輪數(shù)據(jù)， 能制作出旋轉(zhuǎn)切割機(jī)的凸輪數(shù)據(jù)。可以簡(jiǎn)單的將齒輪、軸、變速器、凸輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件實(shí)現(xiàn)同步。MR-JE-B中1個(gè)系統(tǒng)可以連接16軸的伺服放大器，從而可以構(gòu)建多軸系統(tǒng)。通過采用光纖電纜徹底防御從電源線及外部設(shè)備混入的干擾。與金屬電纜相比耐干擾性能有了飛躍性的提高。* 同一系統(tǒng)中可以同時(shí)* 發(fā)生時(shí)，所有軸將支持SSCNET/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊凸輪數(shù)據(jù)MR-JE-B與MR-J4_-B。停止。同步軸長(zhǎng) (旋轉(zhuǎn)切割機(jī)長(zhǎng)度)度片材防御各類干擾防御各類干擾防御各類干擾同步寬度片材長(zhǎng)度行程比速度干擾干擾

12、干擾時(shí)間時(shí)間56支 持 S S C N E T / H 的 簡(jiǎn) 易 運(yùn) 動(dòng) 模 塊 的 功 能片材同步寬徹底防御干擾通過光通信使耐干擾性能得到了飛躍性的提高輕松構(gòu)建多軸系統(tǒng)1個(gè)系統(tǒng)最多可以擴(kuò)展16軸先進(jìn)的同步高級(jí)同步自由度較高的運(yùn)動(dòng)指令凸能5 4077QD77MSRD77MS5 4077QD77MSRD77MSSSCNET/H指令(同步) 第1軸放大器第2軸放大器第3軸放大器獲取位置指令SSCNET/H位置指令通信周期時(shí)間0.44 ms脈沖列指令(非同步) 第1軸放大器第2軸放大器第3軸放大器獲取位置指令實(shí)現(xiàn)平滑0.44 ms的高速指令通信周期簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)位置標(biāo)記檢測(cè)功能豐富的模式位置、速度、轉(zhuǎn)矩

13、(推壓)40707實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化通過同步通信實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化提高系統(tǒng)的響應(yīng)性雙向150 Mbps的高速通信業(yè)內(nèi)最高水平通 過 S S C N E T / H 實(shí) 現(xiàn) 系 統(tǒng) 的 高 性 能 化AfterBefore抑制象限突起現(xiàn)象空轉(zhuǎn)功能縮短了設(shè)備的重啟時(shí)間支持構(gòu)建絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)搭 載 有 適 合 各 種 用 途 的 高 性 能 功 能Easy To UseHigh Performance Global Standard通過MR-JE-B與簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊可以實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的高性能化。+通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。同時(shí)，使用同步、凸輪，與各工程同支持SSCNETIII/

14、H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊包裝用薄膜放卷軸還可以通過先進(jìn)振動(dòng)抑制來抑制機(jī)械手的低頻振動(dòng)，縮點(diǎn)心、步對(duì)食品等進(jìn)行包裝。同時(shí)還能夠以標(biāo)人2調(diào)味醬汁人1短完成時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。記檢測(cè)功能檢測(cè)到的行切割。標(biāo)記為基準(zhǔn)進(jìn)張力縱向壓膜縱向機(jī)傳送帶方向MR-JE-B生產(chǎn)線2橫向機(jī)與切割機(jī)標(biāo)記傳感器生產(chǎn)線1傳送帶+支持SSCNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊在XY工作臺(tái)等的中，通過使用抑制在軸數(shù)較多的放卷、卷繞中，也可以構(gòu)建基于SSCNETIII/H的多軸同步系統(tǒng)。機(jī)械振動(dòng)的機(jī)械共振抑制濾波器以及抑 制象限突起現(xiàn)象的空轉(zhuǎn)功能，可以在擁有軸等的設(shè)備中，也可以通過使用凸輪及先進(jìn)同步來實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的同步系統(tǒng)。而在速度、轉(zhuǎn)矩

15、中，則可以執(zhí)行當(dāng)前位置管理，在切換至位置時(shí)通過絕對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行。MR-JE-B對(duì)工件進(jìn)行高品位的。張力檢測(cè)器繞卷軸張力檢測(cè)器伺服電機(jī)放卷軸印刷部分伺服電機(jī)+支持SSCNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊可以從位置切換到轉(zhuǎn)矩、從轉(zhuǎn)通過運(yùn)用機(jī)械共振抑制濾波器可以對(duì)伺服進(jìn)行高增益調(diào)整，支 持高速的運(yùn)行模式。此外，通過使用先進(jìn)振動(dòng)抑制II還可以抑制抓取機(jī)械手及檢查鏡頭等的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短與高品位的檢查。矩用于在切換到位置。另外，還可以運(yùn)行中可不停止伺服電機(jī)就能切換至轉(zhuǎn)矩的推壓。由于在MR-JE-B位置以外的模式中也進(jìn)行Y軸絕對(duì)位置管理，因此即使切換至位置控Z軸制也可以平滑的進(jìn)行。檢查品檢查抓取機(jī)械手

16、伺服電機(jī)品正常的傳送路線變更為不品的的傳送路線不品78機(jī)械共振抑制濾波器、先進(jìn)振動(dòng)抑制II、高分辨率編碼器檢查設(shè)備多軸同步、推壓、機(jī)械共振抑制濾波器瓶蓋鎖口機(jī)77CQ 77伺服電機(jī)多軸同步、速度轉(zhuǎn)矩、魯棒濾波器放卷和卷繞機(jī)械共振抑制濾波器、瞬停TOUGH DRIVE、空轉(zhuǎn)簡(jiǎn)易機(jī)床X5 4077QD77MSRD77MSX5 40 C77QD77MSRD77MS一鍵調(diào)諧、先進(jìn)振動(dòng)抑制II、凸輪人傳送先進(jìn)同步、凸輪、標(biāo)記檢測(cè)功能包裝機(jī)FX5 40SSCLD77MSJE BFX5 40SSCLD77MSJE BEasy To UseHigh Performance Global StandardEas

17、y To Use對(duì)易用性的不懈追求。無調(diào)整設(shè)置也可實(shí)現(xiàn)大慣性設(shè)備的隨著濾波器結(jié)構(gòu)高度化，可將適用頻率范圍擴(kuò)大至10Hz 4,500Hz。然后將可同時(shí)使用的濾波器增至5個(gè)，設(shè)備的共振抑制性能得以提升。對(duì)于印刷機(jī)和包裝機(jī)等通過皮帶和齒輪驅(qū)動(dòng)的慣性較大的設(shè)備，只要開啟該功能，無需任何調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)以往的方式難以做到的高響應(yīng)性與穩(wěn)定性的共存。通過緩慢地降低寬頻范圍的轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)顯著優(yōu)于以往的穩(wěn)定性。慣量大的設(shè)備利用獨(dú)創(chuàng)的“先進(jìn)一鍵式調(diào)整”功能，實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的伺服增益調(diào)整。提升瞬停耐量、維護(hù)方便、設(shè)定簡(jiǎn)單等從細(xì)處打造“易用性”。MR-JE濾波器適用頻率在10Hz4,500Hz 內(nèi)可設(shè)5個(gè)濾波器魯棒濾波

18、器增益原來的應(yīng)用魯棒濾波器一般的低通濾波器度指令4,500Hz10100滯留脈沖轉(zhuǎn)矩魯棒濾波器振蕩穩(wěn)定化頻率*、魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。輕松使用先進(jìn)振動(dòng)抑制控只需按下放大器前的按鈕，即完成機(jī)械共振抑制濾波器、高級(jí)振動(dòng)抑制制功能，將設(shè)備的性能發(fā)揮至極致。高級(jí)振動(dòng)抑制可自動(dòng)調(diào)節(jié)1個(gè)頻率。MR-JE-BMR-JE-A在MR Configurator2的一鍵調(diào)節(jié)畫面中只需點(diǎn)擊“開始” 按鍵即可進(jìn)行調(diào)整！一鍵式振動(dòng)抑制、也可調(diào)整魯棒濾渡器！: 指令 : 實(shí)際動(dòng)作一鍵式振動(dòng)抑制 、也可調(diào)整魯棒濾渡器！準(zhǔn)確！After高速主電路電容器容量比以往增大20，瞬停耐量得以提升。減少不必要的停機(jī)，生產(chǎn)率上升。可以

19、檢測(cè)輸入電源的瞬間停電，減少由于電壓不足導(dǎo)致設(shè)備停轉(zhuǎn)的情況。加大主電路電容容量， 提升瞬停耐量速度瞬停檢出時(shí)由于電壓不足的設(shè)備停轉(zhuǎn)可運(yùn)用對(duì)應(yīng)3慣性系設(shè)備的振動(dòng)抑制算法，同時(shí)抑制2種低頻振動(dòng)。一鍵式調(diào)諧，操作簡(jiǎn)單。抑制機(jī)械臂頂端及裝置主體的殘留振動(dòng)，效果顯著。還可以通過MR Configurator2輕松地進(jìn)行調(diào)整。其抑制殘留振動(dòng)來縮短調(diào)整時(shí)間。機(jī)械臂前端和設(shè)備本體的殘留振動(dòng)能夠發(fā)揮卓越的抑制效果，可以通過MR-JE 系列以往機(jī)種時(shí)間機(jī)械臂頂端的振動(dòng)3慣性系無先進(jìn)的振動(dòng)抑制先進(jìn)的振動(dòng)抑制先進(jìn)的振動(dòng)抑制同時(shí) 2個(gè)振動(dòng)裝置主體的振動(dòng)910滯留脈沖轉(zhuǎn)矩速度指令瞬停減少而導(dǎo)致同時(shí)抑制2個(gè)低頻振動(dòng)。先進(jìn)的

20、振動(dòng)抑制-轉(zhuǎn)速整定時(shí)間時(shí)間減少電壓不足的停機(jī)瞬停TOUGH DRIVE減少停機(jī)損耗大容量主電路電容比舊機(jī)型提高20Before設(shè)備動(dòng)作不穩(wěn)定動(dòng)作響應(yīng)延遲轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速整定時(shí)間時(shí)間時(shí)間提 升 瞬 停 耐 量 ， 減 少 停 機(jī) 損 耗以一鍵式操作調(diào)整伺服增益。先進(jìn)的一鍵式調(diào)整功能調(diào) 諧 工 序 不 再 復(fù) 雜高響應(yīng)·穩(wěn)定化魯棒濾波器適用頻率范圍增至10Hz4,500Hz機(jī)械共振抑制濾波器-AEasy To UseHigh Performance Global Standard由伺服放大器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，支持驅(qū)動(dòng)部分的及時(shí)維護(hù)。設(shè)備摩擦、負(fù)載慣量、不均衡轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)要素的變化，檢出機(jī)械部分(滾珠絲杠

21、、導(dǎo)軌、軸承、皮帶等)的變化。<MR Configurator2的機(jī)械畫面>將前后的伺服數(shù)據(jù)(電機(jī)電流、位置指令等)保伺服放大器的非器中。顯示、監(jiān)視設(shè)備信息用伺服放大器內(nèi)自動(dòng)推算摩擦或振動(dòng)，檢出變化！ 無須特別測(cè)定，不用調(diào)整即可使用。MR-JE-A復(fù)位時(shí)，可通過在MR Configurator2中數(shù)據(jù)，分析?？纱_認(rèn)過去16個(gè)警報(bào)歷史的波形(模擬量16bit×7ch數(shù)字量8ch)×256點(diǎn))或監(jiān)視值。顯示摩擦推測(cè)值電腦時(shí)將數(shù)據(jù)保存至器編碼器滾珠絲杠伺服電機(jī)MR Configurat時(shí)的波形及每隔一定時(shí)間將數(shù)據(jù)保存至器MR-JE系列以3位數(shù)顯示伺服找出問題。，時(shí)輕松

22、<MR Configurator2中的畫面實(shí)例><顯示3位數(shù)警報(bào)>電壓不足時(shí)，可用母線電壓低查明為主電路電源關(guān)閉！編號(hào)識(shí)別主電路電源和電路電源。通過伺服放大器檢測(cè)機(jī)械共振頻率的變化，在發(fā)生振動(dòng)時(shí)自動(dòng)重新調(diào)整機(jī)械共振抑制濾波器。減少由于經(jīng)年劣化而導(dǎo)致的設(shè)備停止損失。利用機(jī)械共振抑制濾波器重新調(diào)試抑制振動(dòng)振動(dòng)檢測(cè)電機(jī)電流HG-KN系列以IP65、HG-SN系列以IP67為標(biāo)準(zhǔn)。提升其耐環(huán)境性。* 軸貫通部分除外。根據(jù)電纜的選擇，可將伺服電機(jī)引出的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)器電纜裝至負(fù)載側(cè)或反負(fù)載側(cè)。(HG-KN系列)可選擇安裝方向防水防塵反負(fù)載側(cè)負(fù)載側(cè)1112負(fù)載側(cè)、反

23、負(fù)載側(cè)均可柔性引出的電纜適用于嚴(yán)苛的環(huán)境下提升耐環(huán)境性電 機(jī) 易 于 使 用 減少設(shè)備老化的停機(jī)損耗振動(dòng)Tough Drive（振動(dòng)強(qiáng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)）顯示監(jiān)視值or2可顯示警報(bào)編號(hào)、監(jiān)視值顯示波形輕松解決問題3位數(shù)警報(bào)顯示振動(dòng)推測(cè)值非方便分析警報(bào)大容量驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部分的最優(yōu)維護(hù)設(shè)備功能減 少 維 護(hù) 工 序Easy To UseHigh Performance Global Standard基于Easy to Use設(shè)計(jì)的MR-JE系列， 可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、調(diào)整。伺服設(shè)置軟件MR Configurator2（SW1DNC-MRC2-C）只需按下開始按鈕，即可自動(dòng)進(jìn)行負(fù)載慣量比估算、增益調(diào)一鍵式調(diào)整后，

24、想用手動(dòng)設(shè)定進(jìn)一步提升性能時(shí)，可在調(diào)整整、機(jī)械共振等，可使伺服性能發(fā)揮至極致的各種調(diào)整。畫面進(jìn)行增益微調(diào)。由調(diào)整、顯示到、參數(shù)寫入/讀出、試運(yùn)行，均可運(yùn)用計(jì)算機(jī)輕松完成。調(diào)整后可用整定時(shí)間和過沖量確認(rèn)調(diào)整結(jié)果。是一款對(duì)設(shè)備調(diào)整、最優(yōu)、縮短啟動(dòng)時(shí)間非常有效，功能強(qiáng)大的啟動(dòng)輔助工具。運(yùn)用步顯可將MR-E或MR-E Super的參數(shù)文件更換為MR-JE的參數(shù)。根據(jù)向?qū)э@示順序進(jìn)行設(shè)定，直至伺服放大器設(shè)定完成。另外， 還可利用快捷按鈕調(diào)出相關(guān)功能，因此可輕易進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)整。不用再為使用方法煩惱！將測(cè)定通道數(shù)增至模擬量7ch、數(shù)字量8ch。1次測(cè)定即可通過 波形同時(shí)顯示各種伺服狀態(tài)，支持啟動(dòng)、調(diào)整。

25、多個(gè)數(shù)據(jù)的可用開始按鈕使伺服電機(jī)自動(dòng)加振，分析機(jī)械頻率特性(0.1Hz4.5kHz)。支持機(jī)械共振濾波器等的設(shè)定。的歷史功能等，各種重復(fù)寫入功能、顯示過去圖形便利功能應(yīng)接不暇?？蓽y(cè)定機(jī)械特性！可利用波形確認(rèn)伺服動(dòng)作可顯示一列表/視圖顯示?？衫孟吕斜碇械倪x擇操作進(jìn)行利用批量顯示監(jiān)測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。還可監(jiān)視消耗電量，無須電力計(jì)等測(cè)量設(shè)備。另外，“輸入輸出監(jiān)視”畫面還可監(jiān)視輸入輸出信號(hào)分配和開啟/關(guān)閉狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定。另外，可用機(jī)械(例：µm等)設(shè)定到位范圍。與以往相比，MR-JE系列的參數(shù)讀入/寫入時(shí)間均縮短 為原來的1/10左右。<批量顯示 畫面><輸入輸出監(jiān)視 畫面&g

26、t;可確認(rèn)累積通電時(shí)間和浪常規(guī)運(yùn)行即可測(cè)定、顯示沒有手冊(cè)也可設(shè)置涌繼電器的開啟/關(guān)閉次數(shù)?？苫钣秒娙?、繼電器機(jī)械摩擦和振動(dòng)。無須特別測(cè)定。通過與開始工作時(shí)的數(shù)值進(jìn)行比較，即可掌握經(jīng)年工作后設(shè)備的老化情況，有助于進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。沒有測(cè)量設(shè)備也能進(jìn)行監(jiān)視支持伺服放大器的預(yù)防性維護(hù)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)， 防止機(jī)械故障等伺服放大器中有零擴(kuò)展幫助顯示被選中參數(shù)的詳細(xì)說明件的建議更換時(shí)間信息。1314預(yù)先掌握設(shè)備的老化程度機(jī)械功能及時(shí)更換有零件放大器功能A維 護(hù)運(yùn)行信息和消耗功率都一目了然監(jiān)視功能A設(shè) 定 · 啟 動(dòng)利用自動(dòng)加振 分析頻率特性機(jī)械分析功能還有重復(fù)寫入、歷史等便利功圖表功能能A支持以往機(jī)

27、種間的替換參數(shù)轉(zhuǎn)換功能準(zhǔn) 備手動(dòng)設(shè)定進(jìn)一提升性能進(jìn)行增益微調(diào)示調(diào)整結(jié)果輕松調(diào)整點(diǎn)擊顯示調(diào)整結(jié)果調(diào)整完成 也可直觀地對(duì)圖像顯示進(jìn)行設(shè)定參數(shù)設(shè)置功能只需跟隨向?qū)Ъ纯赏瓿稍O(shè)定伺服輔助功能進(jìn)行增益微調(diào)調(diào)整功能只需輕輕一按，即完成調(diào)整一鍵式調(diào)整功能A伺 服 調(diào) 整 Easy To UseHigh Performance Global StandardHigh Performance根據(jù)伺服放大器內(nèi)的速度和電流等數(shù)據(jù)，計(jì)算實(shí)際/再生電 力。可用MR Configurator2監(jiān)視消耗功率等。以消耗功率“可視化”促進(jìn)節(jié)能化。裝設(shè)大容量主電路電容(比以往提升20)，儲(chǔ)電量增大，可將的再生能源轉(zhuǎn)換為實(shí)際能源再次

28、利用。此外，由于控制電路與主電路的電源共通，使得再生電量在電路電源中可以重復(fù)利用。由此能夠削減設(shè)備在電力消耗中的浪費(fèi)。以大容量主電路電容提升再生能源的儲(chǔ)電量MR-JE-A再生能源M電腦電源伺服電機(jī)伺服電機(jī)回路再生能源可在回路中再生利用運(yùn)用頂級(jí)水準(zhǔn)的基本性能速度頻率響應(yīng)2.0kHz，大幅整定時(shí)間。實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高節(jié)拍化。搭載131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率編碼器*。可以進(jìn)行減少伺服放大器的能耗提升設(shè)備性能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能化高精度的與平滑的旋轉(zhuǎn)。*與MR-JE-B組合: 可以用作絕對(duì)位置編碼器。與MR-JE-A組合: 可以用作增量編碼器。<與以往整定時(shí)間的比較>采用提升

29、了效率的新能量模塊。減少伺服放大器本身的能耗。以高性能MR-JE系列的伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)建驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 縮短設(shè)備響應(yīng)時(shí)間、工作時(shí)間，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。 速伺服放大器完成信號(hào)減少設(shè)備的工作時(shí)間時(shí)間支持通用接口的MR-JE-A對(duì)應(yīng)4 Mpulses/s的最大指令脈沖頻率。實(shí)現(xiàn)順暢的運(yùn)行。MR-JE-A電機(jī)極數(shù)和插槽數(shù)的最佳組合可大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。實(shí)現(xiàn)更加流暢的勻速運(yùn)行。 轉(zhuǎn)矩波形支持4 Mpulses/s本公司比較器1/4HG-KN系列傳統(tǒng)伺服電機(jī)MR-JE-A的指令接口可對(duì)應(yīng)脈沖列指令或模擬量電壓指令。一臺(tái)既可對(duì)應(yīng)脈沖列指令的位置，又可對(duì)應(yīng)模擬量電壓指令的速度或轉(zhuǎn)矩。1516還有脈沖列和模擬量、多

30、樣化的指令接口J實(shí)現(xiàn)順暢的勻速運(yùn)行減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)追求更流暢的運(yùn)行最大指令脈沖頻率4 Mpulses/sAJ以往電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速速度指令縮短整定時(shí)間整定時(shí)間實(shí)現(xiàn)“精確”高分辨率編碼器JE-B頂級(jí)水準(zhǔn)的高響應(yīng)性2.0kHz速度頻率響應(yīng)JE B進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能化運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能JE-AJE A可 靠 的 基 本 性 能實(shí)現(xiàn)消耗功率“可視化”A功率監(jiān)視器將不必要的能源消耗降至最小再生能源的有效利用進(jìn)一步縮短響應(yīng)時(shí)間。實(shí)現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0kHz及這個(gè)等級(jí)中頂級(jí)水準(zhǔn)的基本性能。支持再生能源活用的MELSERVO-JE系列設(shè)備性能最大化和節(jié)能化。對(duì) 節(jié) 能 的 精 確 解 答 Easy To UseH

31、igh Performance Global StandardGlobal Standard全球FA中心負(fù)責(zé)本公司海外到售后的當(dāng)?shù)胤?wù)。為更加貼合各國(guó)、各地區(qū)的實(shí)際情況，與國(guó)內(nèi)分公司、當(dāng)?shù)亟?jīng)銷店合作，擴(kuò)大全球。除了修理受理、售后派遣及附屬品銷售外，還將通過來自專業(yè)工程師的技術(shù)咨詢、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)機(jī)操作培訓(xùn)等，為客戶的全球展開提供全方位支持。英國(guó)FA中心德國(guó)FA中心俄羅斯FA中心北京FA中心歐洲FA中心土耳其FA中心FA中心廣州FA中心韓國(guó)FA中心FA中心捷克FA中心Mitsubishi Electric Corp上海FA中心臺(tái)北FA中心河內(nèi)FA中心胡志明FA中心尼西亞FA中心FA中心墨西哥FA中心FA

32、中心浦那FA中心班加羅爾FA中心欽奈FA中心FA中心東盟FA中心巴西FA中心MR-JE系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格符合海外標(biāo)準(zhǔn)。作為用伺服，在全球范圍內(nèi)廣泛使用。德國(guó)FA中心/ 歐洲FA中心上海FA中心韓國(guó)FA中心支持海外規(guī)格、法令JE系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格符合海外標(biāo)準(zhǔn)。FA中心伺服放大器旋伺服電機(jī)fl英國(guó)FA中心北京FA中心FA中心FA中心開發(fā)中心*1. 客戶系統(tǒng)對(duì)應(yīng)歐洲EMC指令時(shí)，請(qǐng)參閱伺服放大器技術(shù)資料集及EMC設(shè)置指南*2. 出口時(shí)，請(qǐng)遵循出口目的地的法令FA中心東盟FA中心墨西哥FA中心捷克FA中心數(shù)字量輸入輸出支持漏型、源型兩種配線。靈活對(duì)應(yīng)各種配線方法。數(shù)字量輸入實(shí)例對(duì)應(yīng)漏型、源型兩類伺服放大器伺服放大

33、器廣州FA中心尼西亞FA中心巴西FA中心俄羅斯FA中心電流電流EM2等EM2等開關(guān)開關(guān)DICOMDICOMDC24VDC24V漏型輸入源型輸入左：臺(tái)北FA中心右：臺(tái)中FA中心左：河內(nèi)FA中心 右：胡志明FA中心歐洲FA中心 （荷蘭）土耳其FA中心1718可在各國(guó)使用支持漏型、源型配線-EN 61800-5-1EN 60034-1 / EN 60034-5EN 61800-3EN 60034-1支持-UL 508CUL 1004-1 / UL 1004-6CSA C22.2 No.14CSA C22.2 No.100中國(guó)電子信息 污染 管理辦法(中國(guó)版RoHS)支持(可選電纜及連接器)支持(可選

34、電纜及連接器) 中國(guó)強(qiáng)制性認(rèn)證制度(CCC)非登記對(duì)象非登記對(duì)象低電壓指令歐洲EC指令EMC指令RoHS指令UL規(guī)格CSA規(guī)格全球品質(zhì)保證，安心使用。支持海外規(guī)格JE BJE A用 伺 服 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 格 符 合 海 外 標(biāo) 準(zhǔn) 海外也能向MELSERVO用戶提供全方位支持全球FA中心標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，用。為響應(yīng)全世界對(duì)驅(qū)動(dòng)的需求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格符合海外標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)字量輸入輸出同時(shí)支持漏型和源型兩種配線。三 菱 獨(dú) 有 的 全 球 支 持MEMO伺服放大器型號(hào)組成1-1伺服放大器與伺服電機(jī)組合1-1MR-JE-B連接周邊設(shè)備1-2規(guī)格1-3標(biāo)準(zhǔn)連接實(shí)例1-4電源的連接實(shí)例1-5伺服電機(jī)的連接實(shí)例1-6外形圖1

35、-7MR-JE-A連接周邊設(shè)備1-8規(guī)格1-9標(biāo)準(zhǔn)連接實(shí)例1-10RS-422串行通信的連接實(shí)例1-14C N 3C N 1C N 2L1 L2 L3P+CCNUP1V W電源的連接實(shí)例1-15外形圖1-16MR-JE-B 與周邊設(shè)備的連接(注1)下圖為MR-JE-B與周邊設(shè)備的連接。為了讓顧客在電纜、選件等所需的設(shè)備裝置。伺服放大器型號(hào)組成 A后能夠簡(jiǎn)單組裝,并能夠立刻使用，請(qǐng)配備好接頭、各類電線M R - J E - 1 0 A電池用接口 (CN4)顯示部分無熔絲斷路器(MCCB)三菱通用 AC伺服放大器MELSERVO-JE系列構(gòu)建絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，連接電池(MR-BAT6V1SET-

36、A)。顯示伺服放大器的狀態(tài)、參數(shù)、代碼。用于保護(hù)電源線路。符號(hào)接口SSCNETIII/HB USB通信用接口 (CN5)用于連接個(gè)人電腦，使用MR Configurator2。可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及監(jiān)視。請(qǐng)使用選件中的USB電纜(MR-J3USBCBL3M)。A通用額定輸出 kW符號(hào)100.1電磁接觸器 (MC)200.2用于在發(fā)生源。時(shí)關(guān)閉伺服放大器電400.4700.75100120023003軸設(shè)定部分AC電抗器(選件)功率因數(shù)使用軸選擇旋鈕(SW1)，對(duì)軸進(jìn)行選擇。RST能夠伺服放大器的功率，減小電源容量。伺服放大器與伺服電機(jī)組合 A輸入輸出信號(hào)用接口(CN3)使用強(qiáng)制停止輸入及電磁制動(dòng)器互

37、鎖時(shí)使用。XYZ支持SSCNETIII/H的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊FX5ULD77MS產(chǎn)品清單QD77MSRD77MS再生選件(選件)再生頻率較多時(shí)或者負(fù)載慣量較大時(shí)，根據(jù)需要安裝。SSCNETIII/H連接用接口 (CN1A)連接伺服系統(tǒng)器或前軸伺服放大器。注意事項(xiàng)編碼器用接口(CN2) 連接伺服電機(jī)編碼器。請(qǐng)使用選件電 纜或者選件接頭。 SSCNETIII/H連接用接口 (CN1B)連接后軸伺服放大器。請(qǐng)務(wù)必在最后一軸的接口上加蓋保護(hù)蓋。充電指示燈在主回路充電。伺服電機(jī)電源電纜(選件)編碼器電纜(選件)伺服電機(jī)為HG-KN13J-S100)(注)1.為MR-JE-100B以下型號(hào)的連接方法示例。實(shí)際

38、連接方法請(qǐng)參考MR-JE-_B伺服放大器技術(shù)資料集。1-11-2選件、周邊設(shè)備配電控制裝置、電線選擇實(shí)例伺服放大器伺服電機(jī)3020伺服放大器伺服電機(jī)HG-KN 系列HG-SN 系列MR-JE-10B/MR-JE-10AHG-KN13J-S100-MR-JE-20B/MR-JE-20AHG-KN23J-S100-MR-JE-40B/MR-JE-40AHG-KN43J-S100-MR-JE-70B/MR-JE-70AHG-KN73J-S100HG-SN52J-S100MR-JE-100B/MR-JE-100A-HG-SN102J-S100MR-JE-200B/MR-JE-200A-HG-SN152

39、J-S100, HG-SN202J-S100MR-JE-300B/MR-JE-300A-HG-SN302J-S100BB B伺服放大器MR-JE-B 標(biāo)準(zhǔn)連接實(shí)例MR-JE-B (SSCNETIII/H接口) 規(guī)格 B B伺服放大器MR-JE-B伺服電機(jī)的連接伺服電機(jī)不同其連接方法也不同。請(qǐng)參閱本目錄的p. 1-6“伺服電機(jī)的連接實(shí)例”。電源電源的連接UV WL1 L2 L3電源電壓不同其連接方法也不同。請(qǐng)參閱本目錄的p. 1-5“電源的連接實(shí)例”。電源電纜CN2編碼器電纜伺服電機(jī)接口用DC24 V電源(注6)CN3CN3(注5)電源(注4)(注4)EM2423DOCOM強(qiáng)制停止2DICOM2

40、013MBRR電磁制動(dòng)器互鎖A1接口用DC24 V電源(注6)10 m以下10 m以下CN4在絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)中使用時(shí)請(qǐng)安裝電池1BAT(MR-BAT6V1SET-A)選件2LG個(gè)人電腦伺服放大器(注2)MR-JE-BMR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B 電纜USB電纜MR-J3USBCBL3M安裝軟件MR Configurator2(SW1DNC-MRC2-C)MR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B 電纜注) 1. 組合伺服電機(jī)的額定輸出及額定轉(zhuǎn)速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。2. 不同其對(duì)應(yīng)的最佳再生選件也會(huì)有所不同，因此請(qǐng)使用容量選擇軟件，選擇最佳的再生選

41、件。3. 使用再生選件時(shí)的容許再生電量參閱本目錄的“再生選件”部分。4. 使用內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負(fù)載慣量比參閱“MR-JE-_B伺服放大器技術(shù)資料集”。5. 緊密安裝時(shí)，請(qǐng)將環(huán)境溫度在045或在實(shí)際負(fù)載率75%以下使用。6. 器的規(guī)格決定了連接軸數(shù)。7. 用于三相電源時(shí)的電流值。8. 使用單相AC200V240V電源時(shí)，請(qǐng)?jiān)趯?shí)際負(fù)載率75%以下使用。伺服放大器(注2)MR-JE-B器 (注1)MR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B電纜9. 發(fā)生時(shí)，將會(huì)參閱“MR-JE-_B伺服放大器技術(shù)資料集”。停止所有的軸。(注3)SW1最后一軸的接口請(qǐng)務(wù)必加蓋保護(hù)蓋。0注) 1. 有關(guān)器

42、的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱各器的編程手冊(cè)或用戶手冊(cè)。2. 省略第2軸以后的接線。3. 軸選擇旋鈕開關(guān)(SW1) 最多可設(shè)定16軸。不過連接軸數(shù)由4. 使用漏型配線時(shí)的情況。也可以使用源型配線。器的規(guī)格決定。5. 為了防止伺服放大器出現(xiàn)預(yù)料之外的重啟，請(qǐng)構(gòu)建主電源關(guān)閉時(shí)EM2(強(qiáng)制停止2)也關(guān)閉的回路。6. 為了方便，輸入信號(hào)用與輸出信號(hào)用的DC24V電源是記載的，而實(shí)際上可以以一臺(tái)進(jìn)行構(gòu)建。1-31-4選件、周邊設(shè)備配電控制裝置、電線選擇實(shí)例伺服放大器伺服電機(jī)產(chǎn)品清單注意事項(xiàng)3020CN1ACN5CN1BCN1B CN1ACN1B CN1A實(shí)際配線及使用閱讀“技術(shù)資料集”。使用前，請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備相關(guān)知識(shí)、

43、安全信息及注意事項(xiàng)。 FX5U LD77MS QD77MS RD77MS伺服放大器型號(hào)MR-JE-10B20B40B70B100B200B300B輸出額定電壓三相AC170V額定電流A1.11.52.85.86.011.011.0主回路電源輸入電壓頻率 (注1)三相或單相AC200V240V，50/60Hz三相或單相AC200 V240 V,50 Hz/60 Hz (注8)三相AC200V240V， 50/60Hz額定電流 (注7)A0.91.52.63.85.010.514.0容許電壓波動(dòng)三相或單相AC170V264V三相或單相AC170V264V (注8)三相AC170V264V容許頻率波動(dòng)±5%以內(nèi)接口用電源DC24V±10% （所需電流容量：0.1A）方式正弦波PWM電流方式伺服放大器內(nèi)置再生電阻的容許W再生電量 (注2 , 3)-102020100100動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置 (注4)SSCNETIII/H指令通信周期 (注6)0.444 ms, 0.888 ms通信功能USB：與個(gè)人電腦等的連接(支持MR Configur