OpenCV4Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

1、一、OpenCV2.4簡(jiǎn)介OpenCV近年來(lái)發(fā)展迅猛，隨著Android智能終端的發(fā)展，越來(lái)越多的傳統(tǒng)科研平臺(tái)都轉(zhuǎn)向Android移動(dòng)終端。記得2010年人們還不大知道Android，當(dāng)時(shí)第一次用OpenCV還是用的1.0.2版本在VC6.0上。早期的OpenCV只提供C語(yǔ)言接口，你要申請(qǐng)個(gè)矩陣還得CvMat *mat  = cvCreateMat(.)寫(xiě)一大串，這樣做是為了保證程序的運(yùn)行效率，帶來(lái)的不便是要開(kāi)發(fā)者手動(dòng)管理內(nèi)存分配，稍有不慎內(nèi)存泄漏那是常有的事。在OpenCV的發(fā)展歷程上，第一次飛躍是2009年10月1日發(fā)布的2.0版本，該版本支持C+接口 了，是直接從1.2版本跳到

2、2.0。不久又推出了2.1，自此后想要移植OpenCV至嵌入式系統(tǒng)，在編譯時(shí)必須借助CMake工具，而以往的不用。第二次飛躍是在2010年6月發(fā)布的2.3、2.3.1版本，除提供C+接口向下兼容C接口外，新增了Java接口，且是對(duì)準(zhǔn)Android平臺(tái)。更重要的是以前官方不支持ndk-build,這次終于一統(tǒng)JNI接口調(diào)用方式，方便在Android上開(kāi)發(fā)使用。2012年4月2日發(fā)布了2.4版本，支持windows/Linux、Mac/Android/IOS四大系統(tǒng)。最新的版本是2013年11月11日發(fā)布的2.7版本。我電腦上配置的是2.4.4版本。從2.4之后，為了和Android的系統(tǒng)架構(gòu)保持

3、同步，準(zhǔn)確說(shuō)是吸收Android框架層的優(yōu)點(diǎn)，引入了OpenCV Manager的概念，其本質(zhì)就是一個(gè)Service，用來(lái)管理OpenCV動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。它工作在APP和OpenCV的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)之間。OpenCV Manager的結(jié)構(gòu)就是模仿Android的Binder機(jī)制。其架構(gòu)圖如下：APP在運(yùn)行時(shí)會(huì)首先檢查OpenCV Manager存在不，如果不存在則會(huì)提示安裝。如果存在，就會(huì)連接這個(gè)服務(wù)，進(jìn)一步初始化加載OpenCV庫(kù)。流程如下：對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，了解即可。從應(yīng)用層面講，將OpenCV-2.4.4-android-sdk解壓后，會(huì)看到如下文件夾：其中sdk就是開(kāi)包時(shí)要用到的包，sample

4、s是自帶的示例，doc是說(shuō)明文檔，apk則就是OpenCV Manager。手機(jī)想要運(yùn)行基于OpenCV的Java接口的程序，就必須先安OpenCV Manager。不同的手機(jī)選擇不同的版本，如果是英特爾平臺(tái)就選那個(gè)帶x86的。比較老的手機(jī)不支持ARMv7的選第三個(gè)。根據(jù)android的版本選擇前兩個(gè)。我手機(jī)支持的是第一種。安裝后即可。二、Android APP通過(guò)Java接口調(diào)OpenCV1、配置配置其實(shí)比較簡(jiǎn)單，比之前的用JNI接口調(diào)OpenCV要簡(jiǎn)單很多，不過(guò)為了保持同步，也即以后的開(kāi)發(fā)中可以隨意混用Java接口和JNI接口，我們?nèi)詫嚎s包解壓到跟工作空間平級(jí)的目錄。然后將解壓后的sdk

5、文件夾命名為OpenCV4Android-sdk，拷貝到新建的工作空間中。假設(shè)新建的工作空間名為OpenCV4Android?！緜渥ⅲ哼@里讓它兩平級(jí)是為了以后JNI調(diào)用時(shí)無(wú)需修改mk文件。注意解壓后會(huì)嵌套一個(gè)目錄，把它拷到最外層。sdk文件夾命名和拷貝到新的工作空間都不是必須的?！看蜷_(kāi)Eclipse切換到這個(gè)新的工作空間，右鍵import-General-Existing Projects into workspaces，選擇OpenCV解壓后的那個(gè)sdk包。導(dǎo)入后看是否有錯(cuò)誤，我的是提示找不到j(luò)ava.util.List這個(gè)包，原來(lái)是沒(méi)有加載進(jìn)來(lái)Android的SDK。選中項(xiàng)目，按快捷鍵Al

6、ter + Enter，點(diǎn)Android，選中一個(gè)SDK，要求3.0以上。然后clean一下，看bin文件夾下的opencv library - 2.4.4.jar是否生成，如果它生成了就表示已經(jīng)導(dǎo)入成功。2、新建項(xiàng)目并引入上面的jar包任意新建一個(gè)Android Application Project，然后選中該項(xiàng)目快捷鍵Alter + Enter，在下面的加庫(kù)區(qū)域點(diǎn)Add，將導(dǎo)入工作空間的opencv sdk選中：可以看到在Android Dependencies中將剛到導(dǎo)包bin目錄下生成的jar文件導(dǎo)進(jìn)去了。之后就可以使用opencv的API了?！緜渥ⅲ赫f(shuō)白了就是為了把這個(gè)jar包導(dǎo)進(jìn)

7、來(lái)。在生成這個(gè)jar包后可以把它拷出來(lái)，新建一個(gè)user library參見(jiàn)導(dǎo)原生camera到eclipse這篇， 之后將包加進(jìn)來(lái)是一樣的。這個(gè)包只有200多kb，也可以將其直接拷貝到工程目錄下的libs文件夾，也是ok的。但是這樣做后，就看不到j(luò)ar包里具體的子包了，如org.opencv.ml這些?！?、一個(gè)完成的demo：將一個(gè)圖片灰度化項(xiàng)目名字為GrayProcess，下面貼源碼：布局文件：html view plaincopyprint?1. <RelativeLayout xmlns:android="2.    

8、 xmlns:tools="3.     android:layout_width="match_parent"  4.     android:layout_height="match_parent"  5.     android:paddingBottom="dimen/activity_vertical_margin"  6. &

9、#160;   android:paddingLeft="dimen/activity_horizontal_margin"  7.     android:paddingRight="dimen/activity_horizontal_margin"  8.     android:paddingTop="dimen/activity_vertical_margin" 

10、60;9.     tools:context=".MainActivity" >  10.   11.     <TextView  12.         android:layout_width="wrap_content"  13.     

11、0;   android:layout_height="wrap_content"  14.         android:layout_alignParentTop="true"  15.         android:text="string/wellcome_words" />

12、60; 16.     <ImageView   17.         android:id="+id/img_huaishi"  18.         android:layout_width="wrap_content"  19.    

13、;     android:layout_height="wrap_content"  20.         android:background="drawable/nanhuaijin"  21.         android:layout_centerInParent="true"

14、;/>  22.     <Button  23.         android:id="+id/btn_gray_process"  24.         android:layout_width="wrap_content"  25.   

15、      android:layout_height="wrap_content"  26.         android:layout_below="id/img_huaishi"  27.         android:layout_centerHorizontal="true&

16、quot;  28.         android:text="灰度化"/>"  29.   30. </RelativeLayout>  java文件：java view plaincopyprint?1. package com.example.grayprocess;  2.   3. import org.op

17、encv.android.BaseLoaderCallback;  4. import org.opencv.android.OpenCVLoader;  5. import org.opencv.android.Utils;  6. import org.opencv.core.Mat;  7. import org.opencv.imgproc.Imgproc;  8.   9. import android.app.Ac

18、tivity;  10. import android.graphics.Bitmap;  11. import android.graphics.Bitmap.Config;  12. import android.graphics.BitmapFactory;  13. import android.os.Bundle;  14. import android.os.Handler;  15. import an

19、droid.util.Log;  16. import android.view.Menu;  17. import android.view.View;  18. import android.view.View.OnClickListener;  19. import android.widget.Button;  20. import android.widget.ImageView;  21.   

20、22. public class MainActivity extends Activity   23.   24.     Button btnProcess;  25.     Bitmap srcBitmap;  26.     Bitmap grayBitmap;  27.  &#

21、160;  ImageView imgHuaishi;  28.     private static boolean flag = true;   29.     private static boolean isFirst = true;   30.     pri

22、vate static final String TAG = "MainActivity"  31.   32.     /OpenCV庫(kù)加載并初始化成功后的回調(diào)函數(shù)  33.     private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this

23、)   34.   35.         Override  36.         public void onManagerConnected(int status)   37.           &#

24、160; / TODO Auto-generated method stub  38.             switch (status)  39.             case BaseLoaderCallback.SUCCESS:

25、0; 40.                 Log.i(TAG, "成功加載");  41.                 break;  42.     

26、        default:  43.                 super.onManagerConnected(status);  44.               

27、;  Log.i(TAG, "加載失敗");  45.                 break;  46.               47.      &

28、#160;        48.           49.       50.     Override  51.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)&#

29、160;  52.         super.onCreate(savedInstanceState);  53.         setContentView(R.layout.activity_main);  54.         initUI();  55.  

30、;     56.         btnProcess.setOnClickListener(new ProcessClickListener();  57.       58.   59.   60.     Override  61.    &

31、#160;public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)   62.         / Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.  63.  &#

32、160;      getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);  64.         return true;  65.       66.   67.     public void initUI()

33、60; 68.         btnProcess = (Button)findViewById(R.id.btn_gray_process);  69.         imgHuaishi = (ImageView)findViewById(R.id.img_huaishi);  70.     

34、60;   Log.i(TAG, "initUI sucess.");  71.   72.       73.   74.     public void procSrc2Gray()  75.         Mat rgbMat

35、60;= new Mat();  76.         Mat grayMat = new Mat();  77.         srcBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.nanhuaijin); &#

36、160;78.         grayBitmap = Bitmap.createBitmap(srcBitmap.getWidth(), srcBitmap.getHeight(), Config.RGB_565);  79.         Utils.bitmapToMat(srcBitmap, rgbMat);/convert original&#

37、160;bitmap to Mat, R G B.  80.         Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);/rgbMat to gray grayMat  81.         Utils.matToBitma

38、p(grayMat, grayBitmap); /convert mat to bitmap  82.         Log.i(TAG, "procSrc2Gray sucess.");  83.       84.   85.     private c

39、lass ProcessClickListener implements OnClickListener  86.           87.         Override  88.         public void onClick(Vie

40、w v)   89.             / TODO Auto-generated method stub  90.             if(isFirst)  91.      

41、;         92.                 procSrc2Gray();  93.                 isFirst =

42、0;false;  94.               95.             if(flag)  96.                &#

43、160;imgHuaishi.setImageBitmap(grayBitmap);  97.                 btnProcess.setText("查看原圖");  98.                

44、60;flag = false;  99.               100.             else  101.             

45、0;   imgHuaishi.setImageBitmap(srcBitmap);  102.                 btnProcess.setText("灰度化");  103.              

46、;   flag = true;  104.               105.           106.   107.       108.   109.   &

47、#160; Override  110.     protected void onResume()   111.         / TODO Auto-generated method stub  112.         super.onResume()

48、;  113.         /load OpenCV engine and init OpenCV library  114.         OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_4, getApplicationContext(), mLo

49、aderCallback);  115.         Log.i(TAG, "onResume sucess load OpenCV.");  116. /      new Handler().postDelayed(new Runnable()  117. /  118. / &#

50、160;        Override  119. /          public void run()   120. /              / TODO Auto-gener

51、ated method stub  121. /              procSrc2Gray();  122. /            123. /            124. /      , 1000);  125.