煤礦自動化監(jiān)控技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、煤礦自動化監(jiān)控技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動化系目錄實驗實訓(xùn)一：礦用傳感器的功能測試與應(yīng)用2實訓(xùn)二 KJ4-2000分站的測試與維護(hù)6實訓(xùn)三KJ4-2000軟件的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)處理及測試9實驗實訓(xùn)四 KJ4-2000電源的使用、維護(hù)15實訓(xùn)五礦用輸送機的控制軟件使用及近控、遠(yuǎn)控操作19實驗實訓(xùn)六 礦用輸送機故障判斷與處理26實驗實訓(xùn)七 PLC外圍模塊的故障判斷與檢測33實驗實訓(xùn)八 組態(tài)軟件的使用與控制界面設(shè)計36實驗實訓(xùn)一：礦用傳感器的功能測試與應(yīng)用一、實訓(xùn)任務(wù)礦井監(jiān)控系統(tǒng)中所需監(jiān)測的物理量如甲烷、CO等大多數(shù)是非電量，而這些物理量是不宜直接進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸?shù)?。本實?xùn)主要了解相關(guān)物理量

2、變換成便于傳輸、存儲和處理的電信號的原理和變換過程。二、實訓(xùn)原理（一）傳感器的基本參數(shù)1、量程量程是指傳感器所允許測量被測物理量的量值范圍。一般用傳感器允許測量的物理量的上、下極限來表示，其中上限值又稱為滿量程值。如甲烷傳感器的量程為0 4.0 CH4，風(fēng)速傳感器的量程為0.315m/s 等。2、精度任何傳感器的測量結(jié)果都是被測物理量的近似表示，為表示傳感器的測量結(jié)果與被測物理量的近似程度引人了精度的概念。精度表示傳感器的測量結(jié)果與被測實際值的接近程度。（二）CO傳感器1、結(jié)構(gòu)及安裝傳感器主機的機殼采用不銹鋼材料制造，整機防塵、防水。敏感元件采用限制擴散式氣室，報警燈采用高亮度紅色發(fā)光管。儀器

3、正面為四位紅色數(shù)碼管顯示測量值。傳感器的管道探頭通過傳感器焊接座與瓦斯抽放管道相連，通過配套的電纜將傳感器管道探頭與傳感器主機連接，電源接通后，即可正常工作。傳感器電源信號電纜接線頗色規(guī)則如下：紅色線電源正極（電纜插頭1腳）藍(lán)色線 電源負(fù)極（電纜插頭2 腳）白色線頻率（電流）信號輸出485A （電纜插頭3 腳）圖1.1 傳感器示意圖綠色線 485B（電纜插頭4 腳）2、主要技術(shù)指標(biāo)：測量范圍：oppm 500ppm 基本測量誤差：0.00ppm 19.0ppm2ppm 20.0ppm99.0ppm 4ppm 100ppm 500ppm 5.0 % （相對誤差）（三）甲烷傳感器甲烷（CH4）濃度

4、監(jiān)測是礦井安全監(jiān)控的首要內(nèi)容。當(dāng)環(huán)境中甲烷濃度大于或等于報警濃度時，發(fā)出聲光報警信號；當(dāng)環(huán)境中甲烷濃度大于或等于斷電濃度時，切斷被控區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖，當(dāng)甲烷濃度低于復(fù)電濃度時解鎖。甲烷空氣混合物濃度在5 15范圍內(nèi)，又遇到6500C7500C的高溫?zé)嵩淳蜁l(fā)生引爆，甲烷濃度為 9.5%時爆炸壓力最大。爆炸界限不是恒定不變的，它隨著氣體的初始壓力等參數(shù)的變化而變化。在爆炸下限，甲烷不足氧氣過剩，甲烷分子間的距離較大，甲烷與空氣中的氧氣反應(yīng)生成的反應(yīng)熱被多余的氧氣和惰性氣體吸收，不能激活其他的甲烷分子。在爆炸上限，甲烷過剩，氧氣不足，甲烷與空氣中的氧氣反應(yīng)生成的熱量較低，

5、不足以引起其他的甲烷分子與氧分子反應(yīng)。1、結(jié)構(gòu)載體催化元件一般由一個帶催化劑的傳感元件（俗稱黑元件）和一個不帶催化劑的補償元件（俗稱白元件）組成，白元件與黑元件的結(jié)構(gòu)尺寸完全相同。但白元件表面沒有催化劑，僅起環(huán)境溫度補償作用2、工作原理圖1.2 催化元件檢測電路在傳感元件（含敏感元件，以下同）表面的甲烷（或可燃性氣體），在催化劑的催化作用下，發(fā)生無焰燃燒，放出熱量，使傳感元件升溫，進(jìn)而使傳感元件電阻變大，通過測量傳感元件電阻變化就可測出甲烷氣體的濃度。黑元件由鉑絲線圈、A1203 載體和表面的催化劑組成。其中鉑絲線圈用來給元件加溫，提供甲烷催化燃燒所需要的溫度，白元件表面沒有催化劑，因此甲烷不

6、會在白元件表面燃燒，白元件鉑絲線圈的電阻變化僅與環(huán)境溫度有關(guān)，黑元件R1與白元件R2處于電橋的同一側(cè)，通過的電流相等（不考慮電壓測量電路的漏電流）。因此，在甲烷（可燃性氣體）濃度為0 的新鮮空氣中，其電阻相等（不考慮由于制造過程中的結(jié)構(gòu)差異），即R1 = R2，這時，電橋處于平衡狀態(tài)，輸出電壓UAB為0 。若環(huán)境溫度發(fā)生變化或通過黑白元件的電流發(fā)生變化，使黑白元件電阻發(fā)生變化，但由于變化后的黑白元件電阻仍相等，不會使電橋失衡，故白元件起溫度補償?shù)淖饔?。三、實?xùn)內(nèi)容1、傳感器的典型故障處理：1）當(dāng)儀器顯示LLL時，一氧化碳檢測元件可能損壞，請測量判斷后予以更換。2）當(dāng)儀器顯示HHH時，表示傳感器

7、進(jìn)入超限保護(hù)狀態(tài)。3）若傳感器接受不到遙控信號，首先檢查遙控器電池是否有電，確認(rèn)有電后在更換傳感器線路板數(shù)碼管旁的紅外接收頭（SFH）。若數(shù)碼管功能位數(shù)字亂跳而無法控制，也可更換SFH。4） 若傳感器顯示時分月日與標(biāo)準(zhǔn)時間有誤差或顯示亂碼（一般是時鐘芯片內(nèi)部寄存器未正確初始化）時，需重新設(shè)置時間即可恢復(fù)正常。5）當(dāng)供電電壓顯示值、溫度顯示值與實際值偏差較大時，主要原因是其靈敏度偏差之故，只需重新標(biāo)校后即可。標(biāo)校方法：打開傳感器后蓋，先按下CPU 板上的K1 鍵再同時按搖控板上功能鍵（最前面一位數(shù)碼管顯示“1”后即可松開Kl鍵），使儀器的最前面一位數(shù)碼管顯示為“9 ，通過上升鍵或下降鍵調(diào)節(jié)電壓測

8、量靈敏度使其顯示與實際值相符即可；按動功能鍵使最前面一位數(shù)碼管顯示為“C”，通過上升鍵或下降鍵調(diào)節(jié)溫度測量靈敏度使其顯示與實際值相符即可。2、任務(wù)考評評分標(biāo)準(zhǔn)見表1-1序號考核內(nèi)容考核項目配分檢測標(biāo)準(zhǔn)得分1傳感器基礎(chǔ)知識傳感器包括哪幾部分靜態(tài)指標(biāo)有那些15能夠說明各組成及作用得5分能夠說出各指標(biāo)及要求得10分2CO傳感器接線有何要求工作原理技術(shù)指標(biāo)故障處理44能夠說出接線得8分能夠說明工作原理得8分能夠說出技術(shù)指標(biāo)得8分能夠說出5種故障及處理方法得20分3CH4傳感器甲烷的各種濃度甲烷傳感器結(jié)構(gòu)甲烷傳感器工作原理黑、白元件區(qū)別41說明爆炸、報警、斷電、復(fù)電濃度得8分說明結(jié)構(gòu)組成得8分說明工作原

9、理得15分說明黑、白結(jié)構(gòu)區(qū)別得10分合 計四、思考題1、傳感器由哪幾部分組成？2、傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有哪幾個？各有何要求？實訓(xùn)二 KJ4-2000分站的測試與維護(hù)一、實訓(xùn)任務(wù)煤礦井下是一個特殊的工作環(huán)境，有瓦斯（主要成份是甲烷）等易燃、易爆性氣體，有硫化氫等腐蝕性氣體，有淋水、環(huán)境潮濕、空間狹小、礦塵大，電磁干擾嚴(yán)重、電網(wǎng)電壓波動大、工作場所分散且距離遠(yuǎn)。因此，要求礦井監(jiān)控系統(tǒng)傳輸距離遠(yuǎn)、電網(wǎng)電壓波動適應(yīng)能力強、抗干擾能力強、抗故障能力強、設(shè)備外殼防護(hù)性能要求高等方面。二、實訓(xùn)原理1、智能傳感器智能傳感器傳輸?shù)拇袛?shù)字信號除數(shù)據(jù)（模擬量傳感器）或狀態(tài)（開關(guān)量傳感器）外，還有報警、斷電等控制信號。

10、接在同一條總線上的執(zhí)行機構(gòu)（如聲光報警和斷電設(shè)備）根據(jù)收到的控制信號（如：報警和斷電信號），執(zhí)行相應(yīng)的操作（如：發(fā)出聲光報警和斷電控制）。傳感器直接控制執(zhí)行機構(gòu)，較經(jīng)分站控制執(zhí)行機構(gòu)具有執(zhí)行速度快、可靠性高等優(yōu)點，當(dāng)分站發(fā)生故障時，仍可執(zhí)行一些基本的控制。2、 智能監(jiān)控站智能監(jiān)控站是全礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)智能現(xiàn)場設(shè)備，其功能類似于現(xiàn)有系統(tǒng)分站，具有信號采集、控制、與主站（或上級智能控制站）雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽植煌诂F(xiàn)有系統(tǒng)分站，這主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(l）與傳感器（含執(zhí)行機構(gòu)）信號傳輸采用數(shù)字傳輸，多路復(fù)用，其優(yōu)點前面已介紹，這里不再贅述。同時，也解決了模擬量輸人、模擬量輸出、開關(guān)量輸人、

11、開關(guān)量輸出4 種監(jiān)控量互換的問題，適用于各種監(jiān)控。(2）采用組態(tài)軟件技術(shù)，解決了分站軟件通用問題。用戶只需要根據(jù)不同的監(jiān)控對象和目的，象搭積木一樣，利用分站本身提供的傳輸、數(shù)據(jù)處理、控制等模塊，組成相應(yīng)的監(jiān)控軟件，實現(xiàn)環(huán)境安全、軌道運輸、膠帶運輸、供電等監(jiān)控，而用戶不需學(xué)習(xí)繁雜的編程方法。(3）采用現(xiàn)場總線技術(shù)，解決通信協(xié)議不通用、不同的分站難以接人同一系統(tǒng)，主從式通信等問題，提高系統(tǒng)的可靠性。3、調(diào)度管理網(wǎng)絡(luò)調(diào)度和管理人員是通過調(diào)度管理網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)進(jìn)行信息交換的，其功能類似于現(xiàn)有系統(tǒng)的中心站和遠(yuǎn)程終端，具有系統(tǒng)初始化、顯示、打印、存儲、控制干預(yù)等功能，但又不同于現(xiàn)有中心站與遠(yuǎn)程終端，這主要體現(xiàn)

12、在以下幾個方面： (l）采用計算機網(wǎng)絡(luò)將工作在生產(chǎn)調(diào)度室、通風(fēng)調(diào)度室、礦長辦公室和總工辦公室等許多工作站聯(lián)系在一起，較采用終端方式更加靈活方便，信息利用率高。在工作站上，可利用網(wǎng)上的生產(chǎn)、安全、銷售、財會等多方面信息。當(dāng)然，也可通過授權(quán)限制某些用戶對信息資源的利用。 (2）采用組態(tài)軟件技術(shù)，解決了中心站軟件通用問題。用戶只需要根據(jù)不同的監(jiān)控對象和目的，利用智能工作站提供的模塊，組成相應(yīng)的監(jiān)控軟件，實現(xiàn)綜合監(jiān)控。(3）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備由工作站（含多屏幕工作站、多媒體工作站）和服務(wù)器等組成。一般采用以太網(wǎng)、快速以太網(wǎng)、交換式以太網(wǎng)和ATM 。三、實訓(xùn)內(nèi)容1、為防止甲烷超限斷電，切斷安全監(jiān)控設(shè)備的供電電源，

13、安全監(jiān)控設(shè)備的供電電源必須取自被控開關(guān)的電源側(cè)，嚴(yán)禁接在被控開關(guān)的負(fù)荷側(cè)。為保證局部通風(fēng)機的供電可靠性，嚴(yán)禁與局部通風(fēng)機共享電纜、變壓器或開關(guān)。2、與安全監(jiān)控設(shè)備關(guān)聯(lián)的電氣設(shè)備，電源線及控制線在拆除或改線時，必須與安全監(jiān)控管理部門共同處理。檢修與安全監(jiān)控設(shè)備關(guān)聯(lián)的電氣設(shè)備，需要安全監(jiān)控設(shè)備停止運行時，須經(jīng)礦調(diào)度室同意，并制定安全措施后方可進(jìn)行。3、在使用安全監(jiān)控設(shè)備前，必須按產(chǎn)品使用說明書的要求，調(diào)試合格后方可使用。4、模擬量傳感器應(yīng)設(shè)置在能正確反映被測物理量的位置。開關(guān)量傳感器應(yīng)設(shè)置在能正確反映被監(jiān)測狀態(tài)的位置。聲光報警器應(yīng)設(shè)置在經(jīng)常有人工作便于觀察的地點。井下主站或分站，應(yīng)設(shè)置在便于人員觀

14、察、調(diào)試、檢驗及支護(hù)良好、無滴水、無雜物的進(jìn)風(fēng)巷道或銅室中，安設(shè)時應(yīng)墊支架，使其距巷道底板不小于300mm ，或吊掛在巷道中。四、使用與維護(hù)安全監(jiān)測員必須24 小時值班，每天檢查安全監(jiān)控設(shè)備及電纜，使用便攜式光學(xué)瓦斯檢測儀、或便攜式甲烷檢測報警儀與甲烷傳感器進(jìn)行對照，并將記錄和檢查結(jié)果報監(jiān)測值班員。當(dāng)兩者讀數(shù)誤差大于允許誤差時，先以讀數(shù)較大者為依據(jù)，采取安全措施，并必須在8h 內(nèi)對兩種設(shè)備進(jìn)行調(diào)校完畢。分站、傳感器、聲光報警器、斷電器及電纜等安全監(jiān)控設(shè)備，由所在采掘區(qū)的區(qū)隊長、班組長負(fù)責(zé)保管和使用，如有損壞應(yīng)及時向安全監(jiān)控管理機構(gòu)匯報。五、思考題組態(tài)控制技術(shù)在安全監(jiān)控設(shè)備中有何作用？實訓(xùn)三KJ

15、4-2000軟件的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)處理及測試一、實訓(xùn)任務(wù)礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、風(fēng)速、負(fù)壓、濕度、溫度、風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)窗狀態(tài)、風(fēng)筒狀態(tài)、局部通風(fēng)機開停、主要通風(fēng)機開停、工作電壓、工作電流等，并實現(xiàn)甲烷超限聲光報警和斷電、甲烷風(fēng)電閉鎖控制、斷電命令與饋電狀態(tài)不符聲光報警等，具有可靠性高、漏報概率小、功能強等優(yōu)點。因此，了解礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝和維護(hù)對煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。二、 實訓(xùn)內(nèi)容1、系統(tǒng)的安裝方法：把KJ4-2000安裝光盤放入光驅(qū)將自動進(jìn)入安裝界面，或進(jìn)入光盤運行AutoRun.exe啟動安裝界面。安裝KJ2000終端軟件

16、：在安裝向?qū)е羞x擇安裝KJ2000終端軟件，自動進(jìn)入安裝界面。 （圖1） （圖2）在出現(xiàn)如（圖1）界面時，單擊確定，選擇繼續(xù)安裝。出現(xiàn)（圖2）畫面暫時不必輸入信息，等待出現(xiàn)以下畫面。選擇Next進(jìn)行安裝，待安裝完成后，輸入（圖2）所要輸入的信息。單位名輸入本處的礦名即可，應(yīng)用服務(wù)器名需要輸入數(shù)據(jù)中心所安裝的計算機名，一般為kjdata。這個軟件需要在服務(wù)器、主機和終端上進(jìn)行安裝。2、 安裝KJ2000采集軟件：在安裝向?qū)е羞x則安裝KJ2000采集軟件，自動進(jìn)入安裝界面。選擇Next進(jìn)行安裝即可。該軟件只需在主機上安裝，作用是采集井下各測點數(shù)據(jù)。3、 安裝KJ2000數(shù)據(jù)中心：在安裝向?qū)е羞x則安

17、裝KJ2000數(shù)據(jù)中心，自動進(jìn)入安裝界面。在出現(xiàn)如（圖3）界面時，單擊確定，選擇繼續(xù)安裝。出現(xiàn)（圖4）畫面暫時不必輸入信息，等待出現(xiàn)（圖5）畫面。 （圖3） （圖4） （圖5）選擇Next進(jìn)行安裝，待安裝完成后，輸入（圖4）所要輸入的信息。應(yīng)用服務(wù)器名需要輸入數(shù)據(jù)中心所安裝的計算機名，一般為kjdata。該軟件只需在服務(wù)器上安裝。三、數(shù)據(jù)庫的備份和還原方法：1、 建立數(shù)據(jù)庫：單擊開始，選擇程序在Microsoft SQL Server選項中選擇企業(yè)管理器。如下圖右鍵單擊數(shù)據(jù)庫選擇新建數(shù)據(jù)庫。出現(xiàn)以下畫面。在常規(guī)選項下在名稱中輸入所建立的數(shù)據(jù)庫名稱，一般為KJ2000。在數(shù)據(jù)文件選項中位置選項默

18、認(rèn)為“C:Program FilesMicrosoft SQL ServerMSSQLdatakj2000-Data.MDF”。在事物日志選項中位置選項默認(rèn)為“C:Program FilesMicrosoft SQL ServerMSSQLdatakj2000-Log.LDF”。數(shù)據(jù)文件和事物日志的這兩個選項中一般不必改動。數(shù)據(jù)庫建立完成后選則所建的數(shù)據(jù)庫點擊右鍵，選擇所有任務(wù)中的還原數(shù)據(jù)庫。在常規(guī)選項中選則從設(shè)備，還原備份集選擇完全。點擊設(shè)備選擇找到所要還原的數(shù)據(jù)庫文件（初始數(shù)據(jù)庫文件名為kj2000-database）。在選項中選擇在現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫上強制還原。確定后還原成功即可。2、 數(shù)據(jù)庫的

19、備份：單擊開始，選擇程序在Microsoft SQL Server選項中選擇企業(yè)管理器。進(jìn)入控制臺根目錄SQL Server組KJDATA數(shù)據(jù)庫，在數(shù)據(jù)庫目錄下選擇所要備份的數(shù)據(jù)庫（一般為kj2000）單擊右鍵選擇所有任務(wù)下的備份數(shù)據(jù)庫。出現(xiàn)以上畫面在常規(guī)選項中選擇數(shù)據(jù)庫完全備份，在目的選項中添加所要備份到的目錄和文件名（一般為D盤下的DATA目錄下，文件名為KJ2000備份），在調(diào)度中選擇所要備份的時間（一般為每一周在星期日發(fā)生，在00:00）。3、 數(shù)據(jù)庫的還原：參照建立數(shù)據(jù)庫中有關(guān)數(shù)據(jù)庫的還原即可完成此項操作。實驗實訓(xùn)四 KJ4-2000電源的使用、維護(hù)一、實訓(xùn)任務(wù)電源是礦井監(jiān)控系統(tǒng)（含

20、甲烷斷電儀、甲烷風(fēng)電閉鎖裝置）的重要設(shè)備之一。礦用電源（指礦井監(jiān)控系統(tǒng)電源、甲烷斷電儀電源、甲烷風(fēng)電閉鎖電源，以下同）除向分站、傳感器、聲光報警器、斷電器等提供本質(zhì)安全防爆直流電源外，還必須保證井下交流電網(wǎng)停電后，維持系統(tǒng)正常工作時間不少2小時。本實訓(xùn)主要研究礦井監(jiān)控系統(tǒng)電源的使用與維護(hù)。二、實訓(xùn)原理1、礦井監(jiān)控系統(tǒng)電源的特點：(1) 本質(zhì)安全型防爆輸出。本質(zhì)安全型防爆電氣設(shè)備具有體積小、重量輕、成本低，特別當(dāng)電纜發(fā)生故障所產(chǎn)生的電火花，能量很低，不會引爆井下爆炸性氣體混合物等優(yōu)點。因此，礦井監(jiān)控設(shè)備應(yīng)優(yōu)先采用本質(zhì)安全型或本質(zhì)安全型其他防爆型式的復(fù)合型。(2) 電網(wǎng)電壓波動適應(yīng)能力強。采煤機、

21、掘進(jìn)機，輸送機等井下電氣設(shè)備功率大，直接啟動，頻繁啟動，供電距離遠(yuǎn)等造成了井下交流電網(wǎng)電壓波動范圍大（75110 % ）。因此，要求礦用電源電網(wǎng)電壓波動適應(yīng)能力強，在75110 的額定電壓范圍內(nèi)正常工作。(3) 效率高、體積小、重量輕。井下空間狹小。因此，要求礦用電源體積小，重量輕。礦用電源電網(wǎng)電壓波動范圍大，負(fù)載變化大，為減小礦用電源的體積和重量，就必須提高電源效率，減小散熱片面積。因為散熱片體積的增大，還會進(jìn)一步導(dǎo)致隔爆外殼體積的增大和重量的增加。(4) 保護(hù)功能強。礦用電源工作在環(huán)境惡劣的煤礦井下，井下潮濕，有淋水和礦塵，頂板垮落，機械碰撞等，這些會造成負(fù)載或電纜短路。因此，礦用電源要有

22、短路保護(hù)，過流保護(hù)等功能，同時要防潮、防水、防塵、防霉、防腐。(5) 輸人電壓范圍寬。煤礦井下交流電網(wǎng)電壓等級較多。36V 、127V 、380 V 、660v 、1140V 、3300V 等，礦用電源的輸人電壓一般選36V 、127V 、380V 和660V ，還應(yīng)兼顧地面的220V 。因此，要求礦用電源輸人電壓范圍寬。2、礦用電源的主要技術(shù)指標(biāo)礦用電源的主要技術(shù)指標(biāo)有額定輸入電壓、允許輸人電壓范圍等很多，其中最大輸出電壓、最大輸出電流是本質(zhì)安全防爆電源的必備安全參數(shù)。(l) 額定輸人電壓Ui 是礦用電源標(biāo)稱輸人電壓，如：36v 、127v 、220V 、380V 等。(2)允許輸人電壓范圍

23、是礦用電源允許輸人電壓范圍，通常用額定輸人電壓的百分比表示（如：75110% Ui ) ，也可用允許輸入電壓的上限和下限表示（如95V 140V ）。當(dāng)輸人電壓超出輸人電壓范圍，電源將損壞或工作不正常，或失去防爆性能。(3）額定輸出電壓是礦用電源標(biāo)稱輸出電壓，如：5V 、6V 、9V 、12V 、15V 、18V 、24V等。(4）輸出電壓范圍是礦用電源在規(guī)定的輸人電壓范圍內(nèi)和輸出電流不大于額定輸出電流的清況下，輸出電壓變化范圍。輸出電壓的變化范圍可以用輸出電壓的上、下限，如：4.75V 5.25V 表示，也可以用額定輸出電壓的相對值來表示，如：土5。(5）最大輸出電壓是指礦用電源在開路等情況

24、下所能輸出的最大電壓。這是本質(zhì)安全型防爆電源的一個重要指標(biāo)。若礦用電源的輸出電壓大于最大輸出電壓，將無法保證電源的防爆性能，這種電源嚴(yán)禁在井下爆炸性環(huán)境中使用。(6）額定輸出電流是礦用電源的標(biāo)稱電流。當(dāng)輸出電流不大于額定輸出電流，輸人電壓不超過允許輸人電壓范圍時，電源的防爆性能和輸出電壓范圍均可得到保證。當(dāng)電源的輸出電流大于額定輸出電流時，電源的一些技術(shù)指標(biāo)將難以保證，但防爆性能必須保證。(7）最大輸出電流是指礦用電源在短路等情況所能輸出的最大電流。這是本質(zhì)安全防爆電源的一個重要指標(biāo)。若礦用電源的輸出電流大于最大輸出電流，將無法保證電源的防爆性能，這種電源嚴(yán)禁在井下爆炸性環(huán)境中使用。(8）穩(wěn)壓

25、系數(shù)是指輸人交流電壓變化Vi 所引起的輸出直流變化V。的變化量。穩(wěn)壓系數(shù)越小，說明輸出越穩(wěn)定。(9）電壓調(diào)整率是指負(fù)載為額定負(fù)載時，輸人交流電壓在額定值上下變化 士10時，穩(wěn)壓電源輸出電壓的相對變化量Sv =（Vo/Vo) x 100。(10）電流調(diào)整率是指在額定交流輸人電壓條件下，負(fù)載電流從零變化到額定輸出電流值時，輸出電壓變化Vo 與輸出額定電壓Vo 的比值Si = ( Vo/Vo ) x100 。Si反映了電源對負(fù)載電流變化的適應(yīng)能力，Si越小越好。(11）輸出電阻（內(nèi)阻）是指在額定輸人電壓（V= 0 ）情況下，負(fù)載電流變化Io所引起的輸出電壓變化V。，Ro= Vo/Io ，Ro 越小越

26、好。(12）紋波電壓是指在額定輸出電壓、額定輸出電流、額定輸人電壓情況下，輸出交流分量電壓的絕對值大小，通常用峰值或有效值表示。(13）紋波系數(shù)是指在額定輸出電壓、額定輸出電流、額定輸人電壓情況下，輸出紋波電壓的有效值VNms與輸出直流電壓Vo 的比值，即：=（VNms/Vo) x100。紋波系數(shù)越小，說明電源輸出電壓越平滑、越好。三、實訓(xùn)內(nèi)容1、 接斷電控制電纜斷電為觸點型輸出。斷電電纜由外殼左邊第二、三個喇叭口引入，剝開外皮，將電纜芯線擰在接線板右邊兩個端子排4、5上，根據(jù)需要接線。接線排41為常開點，42為常閉點，43為中心抽頭，51為常開點，52為常閉點，53為中心抽頭；如不需要斷電控

27、制輸出，須將斷電喇叭口密封好，保證隔爆要求。接線次序同上。2、 通電開機，檢查各項功能是否完備，并給蓄電池充電。另外，如貨到后三個月未使用，應(yīng)將電源箱取出，給蓄電池充電，以避免蓄電池長時間不使用而損壞。3、 電源箱指示燈電源箱觀察窗口有四個指示燈，紅燈為交流供電指示燈，綠燈為電池供電指示燈，白燈為斷電指示燈（兩個）。4、 此電源箱本安輸出插頭接線兼容KJ2007D1分站和KJ2007F井下分站，使用時注意以下問題： 當(dāng)配接KJ2007D1分站時： KJ2007D1分站只需要4路+21V本安電源，用第1、2、3、4、路（前兩塊+21V板），第5、6路不用，但必須將底板上的第5、6路的三個開關(guān)S1

28、、S2、S3打到“接D1分站”位置，第5、6路即斷開，否則可能燒壞D1分站與電源的接口電路，或者將第5、6路板取出做為備份板。D1分站4路+21V本安電源分布示意圖見圖3。 當(dāng)配接KJ2007F井下分站時：KJ2007F井下分站需要6路+21V本安電源，將底板上第5、6路的三個開關(guān)S1、S2、S3打到“接F分站”位置，否則第5、6路不工作。6路+21V本安輸出分布如下：F分站左側(cè)插座頻入1（12）中為第1、2路，插座頻入2（13）中為第3、4路，插座頻入3（14）和插座頻入4（15）以并聯(lián)方式共用第5、6路，應(yīng)注意合理分配負(fù)載。F分站6路+21V本安電源分布示意圖見圖4。5、 底板結(jié)構(gòu)示意圖見

29、圖5。底板上1為充電斷電板插座，2為+21V第1、2路插座，3為+21V第3、4路插座，4為+21V第5、6路插座，5為+12V板插座，6為19芯本安輸出插座，7為第一路斷電控制插座，8為第二路斷電控制插座，9為充電斷電板和+12V板交流輸入插座，10為電池輸入插座，11為6路+21V板交流插座。S1為第5路+21V的輸出控制開關(guān)，S2為第5、6路交流輸入控制開關(guān)，S3為第6路+21V的輸出控制開關(guān)。四、思考題1、井下電源箱的結(jié)構(gòu)與地面電源箱有哪些不同之處？2、電源箱都采取了哪些措施來達(dá)到防爆要求？3、井下防爆電氣的特點？ 實訓(xùn)五礦用輸送機的控制軟件使用及近控、遠(yuǎn)控操作一、實訓(xùn)任務(wù)帶式輸送機是

30、煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連運輸設(shè)備。它具有運輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運輸離長、使用壽命長，且對煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠優(yōu)點，得到了廣泛使用。因此，大家必須了解和掌握井下運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。二、實訓(xùn)原理(一) 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)及工作原理1、帶式輸送機的組成帶式輸送機的組成如圖3 一1 和圖3 一2 所示。 圖31 滾筒驅(qū)動帶式輸送機 1-卸載滾筒 2-輸送帶 3-傳動滾筒 4-導(dǎo)向滾筒 5-拉緊滾筒 6-拉緊裝置 7-緊繩裝置 8-上托輥 9-下托輥 10-機身鋼絲繩 11-清掃器 12-機尾滾筒 圖3-2 鋼絲繩牽引帶式輸送機1-傳動輪 2- 導(dǎo)繩輪 3-卸載漏

31、斗 4-輸送帶導(dǎo)向滾筒5-輸送帶 6-牽引鋼絲繩 7-給煤機 8-拖繩輪10-鋼繩張緊車 11、12-拉緊重錘2、帶式輸送機的工作原理（1）基本工作原理輸送帶（或鋼絲繩）連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動機的驅(qū)動下，靠輸送帶（或鋼絲繩）與驅(qū)動滾筒（或驅(qū)動輪）之間的摩擦力，使輸送帶（或鋼絲繩）連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將貨載由裝載端運到卸載端的目的。（2）提高摩擦牽引力的途徑帶式輸送機提高摩擦牽引力的途徑有：增大輸送帶的初張力，在生產(chǎn)實際中通過拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，以提高牽引力。增大摩擦系?shù)。在主動滾筒表面上包覆一層摩擦系數(shù)大的木襯或橡膠等襯墊（包膠或鑄膠），以增大摩擦系數(shù)。增大圍包角。當(dāng)

32、所需的牽引力較大時，采用雙滾筒傳動，使其圍包角可達(dá)480左右。3、帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機的主要組成部分有：輸送帶、托架及機架、傳動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。（1）輸送帶輸送帶既是承載機構(gòu)，又是牽引機構(gòu)。常用的輸送帶有3 種類型，即普通輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結(jié)構(gòu)。（2）托輥和機架托輥用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩(wěn)。托輥安裝在機架上。托輥由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等組成。托輥按用途可分為槽型托輥、平型托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥4種，其結(jié)構(gòu)如圖3-4所示。圖3-4 托輥1-中心軸 2-滾動軸

33、承 3-標(biāo)準(zhǔn)套筒（3）驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機的動力源，電動機通過液力偶合器和減速器帶動主動滾筒轉(zhuǎn)動。（4）儲帶裝置儲帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機伸縮前后的多余輸送帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進(jìn)和后退的需要。它裝設(shè)在帶式輸送機機頭傳動裝置的后面，其工作原理如圖3-9所示。運行的輸送帶在機頭部卸載端1換向后，經(jīng)轉(zhuǎn)動裝置2后儲帶裝置3的活動小車上的兩個滾筒和前端固定架上的兩個滾桶，坼返4次在回到機頭滾筒。儲帶活動小車在拉緊絞車4的牽引下向右移動，側(cè)機尾前移，輸送帶就重疊4層儲存裝置中。如果需要輸送帶深長時，圖3-9 儲帶裝置的工作原理示意圖1-卸載端 2-傳動裝置 3-儲帶裝置 4

34、-拉緊裝置 5-收放輸送帶裝置 6-機尾牽引結(jié)構(gòu) 7-機尾 8-輸送帶 側(cè)拉緊絞車4松繩，活動小車向左移動，而機尾向后移動，放出輸送帶。根據(jù)縮短的距離，可相應(yīng)地拆除中間架（因轉(zhuǎn)載機前移與膠帶輸送機逐漸重疊達(dá)到極限位置）。經(jīng)幾次的縮短、儲帶后，活動小車被拉到最后極限位置，儲滿一卷（100m ）輸送帶。此時，使拉緊絞車松繩，拆開輸送帶接頭，用收放輸送帶裝置5 從儲帶裝置中取出一卷輸送帶，并將活動小車移到最初位置，最后再將輸送帶接頭接好，為繼續(xù)縮短帶式輸送機做好準(zhǔn)備，并使輸送機正常運轉(zhuǎn)。若前進(jìn)式采煤時，則轉(zhuǎn)載機后退，帶式輸送機陸續(xù)伸長，機尾后移，應(yīng)加裝中間托架。儲帶裝置中儲存的輸送帶放完后，再加入一

35、卷輸送帶，其工作過程與后退式采煤相反。（5）制動裝置對帶式輸送機制動裝置的規(guī)定帶式輸送機在正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)下，根據(jù)不同的停車要求，都必須采取必要的制動，而在制動過程中又要求帶式輸送機制動裝置必須靈活可靠，各部分傳動機構(gòu)、閘瓦及接觸面積等應(yīng)符合下列要求規(guī)定：制動裝置各傳動桿靈活可靠，各銷軸不松曠，不缺油。閘輪表面無油跡，液壓系統(tǒng)不漏油。松閘狀態(tài)下，閘瓦間隙不大于2mm，制動時閘瓦與閘輪緊密接觸，有效接觸面積不得小于60。鋼絲繩牽引帶式輸送機制動裝置的閘帶（閘瓦襯帶）無斷裂，磨損剩余厚度不小于3mm。閘輪表面溝痕深度不大于1.5mm，溝寬總計不超過閘輪有效寬度的10。帶式輸送機在平均傾角大于

36、4 的巷道向上運輸時，應(yīng)設(shè)置制動裝置，以防止輸送機在停止運轉(zhuǎn)后輸送帶在貨載重量的作用下使輸送機逆轉(zhuǎn)。 制動器的種類較多，如帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動器及液壓盤式制動器等。（6）清掃裝置清掃裝置安設(shè)在卸載端，用來清掃膠帶表面的粘附物料。目前我國帶式輸送機上使用較多的是刮板式清掃器。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。近年來，各部門已廣泛使用彈簧式清掃刮板，其效果較好。除在輸送機的卸載端外，還在靠近機尾換向滾筒內(nèi)側(cè)處安設(shè)有清掃裝置，一般為犁形清掃裝置，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（回空段輸送帶的上表面），清

37、掃運輸時撒落和粘附的物料。清掃裝置對雙滾筒傳動的帶式輸送機，尤其是分別傳動的帶式輸送機更為重要。因為輸送帶裝煤的上表面要與傳動滾筒表面接觸，若清掃不凈，煤粉會粘結(jié)在傳動滾筒表面，使輸送帶磨損過快，還會造成兩個傳動滾筒直徑的差異而使電動機功率分配不均，甚至發(fā)生事故。三、實訓(xùn)內(nèi)容1、帶式輸送機的安裝步驟（1）安裝巷道的基本要求帶式輸送機的安裝巷道必須保證頂板、煤幫的支護(hù)良好，巷道內(nèi)不應(yīng)有淋水現(xiàn)象運輸巷道的凈高不得低于2m ，薄煤層巷道不得低于1 . 8m 。綜合機械化采煤工作面運輸巷的凈斷面不得小于12。機道的安全環(huán)境除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)做到行人需經(jīng)?？缭捷斔蜋C的地點必須裝設(shè)行人過橋，巷道內(nèi)應(yīng)

38、保持清潔，不準(zhǔn)有遺煤、雜物、積水、不準(zhǔn)埋機頭、機尾。電纜、水管和用線吊掛整齊、不得與輸送帶發(fā)生摩擦。（2）常用的安裝方法采區(qū)運輸設(shè)備的安裝順序主要取決于巷道的布置情況，一般應(yīng)是由里向外逐臺安裝。因此，在順槽輸送機安裝前應(yīng)將工作面機械設(shè)備運進(jìn)工作面。根據(jù)巷道中心線定出輸送機的中心線。按照 煤礦安全規(guī)程 規(guī)定尺寸來修整巷道，并給出輸送機準(zhǔn)確的裝載點和卸載點。巷道準(zhǔn)備的好壞，直接關(guān)系到輸送機的安裝質(zhì)量和安裝速度。在把設(shè)備運入井下之前，負(fù)責(zé)安裝的人員必須要熟悉設(shè)備和有關(guān)圖紙資料。在拆卸任何較大的部件前，應(yīng)該按照組裝圖上的編號打上標(biāo)記，便于在井下安裝。對于外露的軸承及齒輪，必須用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)罩牢靠地加以保

39、護(hù)。清理、平整安裝地點，并設(shè)置好用于起重的吊掛橫梁。根據(jù)實際情況編制安裝計劃和安裝順序，一般按下列步驟進(jìn)行安裝：傳動裝置和卸載臂部分的安裝；儲帶裝置和卷帶裝置的安裝；中間架的安裝；機尾部的安裝；輸送帶的安裝。安裝時，應(yīng)注意使儲帶裝置與機尾部位置相適應(yīng)。當(dāng)機尾滾筒位于順槽轉(zhuǎn)載機機頭下方時，儲帶裝置的活動滾筒小車處在最前面的位置。2、帶式輸送機上、下行運輸時的特點A、 上行運輸時的特點上運帶式輸送機在重負(fù)荷下工作，若遇突然停電等非常情況時，如果不能有效地將輸送帶停止運行，就可能造成輸送帶在重負(fù)荷的分力作用下以相反的方向運行，導(dǎo)致電機反轉(zhuǎn)，發(fā)生輸送機帶載下滑的嚴(yán)重事故，因此，要求帶式輸送機上行運煤時

40、必須裝有可靠的制動裝置和防逆轉(zhuǎn)裝置。 B、 下行運輸時的特點運行特點：下運帶式輸送機運行阻力小，沿傾斜向下運送，當(dāng)傾角超過6 左右時，其牽引力為負(fù)值，也就是說，靠輸送帶上所裝煤的自重，就能推動輸送帶運行，如果不加控制，將以一定的加速度不斷加速，直至“飛車”。四、任務(wù)考評評分標(biāo)準(zhǔn)見表11表11考核標(biāo)準(zhǔn)序號主要內(nèi)容考核要求配分扣分得分1帶式輸送機的類型1、按不同的形式分類2、各種類型的使用條件102帶式輸送機的組成1、組成部件 2、各部分的作用203帶式輸送機的安裝1、安裝巷道的基本要求2、常有的方法3、安裝的順序204輸送帶的安裝1、輸送帶的安裝方法有幾種2、各種方法的優(yōu)點205帶式輸送機的運輸

41、1、運輸方式有幾種2、各種運輸方式特點和長出現(xiàn)的問題3、帶式輸送機在運輸中應(yīng)注意的問題30五、思考與練習(xí)1、如何提高輸送帶摩擦牽引力？2、帶式輸送機常出現(xiàn)的故障？3、帶式輸送機的輸送帶的松緊如何調(diào)整的？實驗實訓(xùn)六 礦用輸送機故障判斷與處理一、實訓(xùn)目的煤礦安全生產(chǎn)方針是煤礦安全生產(chǎn)管理得基本方針。無論何時都必須把安全生產(chǎn)放在首位。對此，為了確保人身和設(shè)備的安全運行，我們對井下帶式輸送機下安全保護(hù)裝置做出了一下三點的要求：一是皮帶傷人事故發(fā)生；二防止帶式輸送機發(fā)生火災(zāi)事故；三保護(hù)裝置作用是保護(hù)輸送帶。因此，待時輸送機的安全保護(hù)裝置必須齊全、完整、可靠、操作和控制方便。二、實訓(xùn)原理帶式輸送機的安全保

42、護(hù)裝置是根據(jù)帶式輸送機的不同驅(qū)動方式和運行性質(zhì)而確定的，主要有：1、對帶式輸送機安全防護(hù)裝置的規(guī)定根據(jù)井下機電運輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點，以及電氣設(shè)備所處的不同位置，為保證人身和設(shè)備的安全必須設(shè)立良好的防護(hù)裝置。主要是針對電氣設(shè)備的轉(zhuǎn)動部分、電氣設(shè)備的裸露部分，及有人橫越帶式輸送機的地點和機房硐室作如下要求：（1）一切容易碰到的裸露電氣設(shè)備和設(shè)備外露的轉(zhuǎn)動部分，以及可能危及人身安全的部位或場所，都應(yīng)設(shè)置防護(hù)欄。（2）經(jīng)常有人橫越帶式輸送機的地點，應(yīng)設(shè)有過橋，過橋應(yīng)由扶手、欄桿。（3）機電硐室應(yīng)備有必要的消防器材，硐室內(nèi)必須配備不少于0.2的沙箱及黃沙和兩個以上的合格滅火器。（4）主要巷道內(nèi)的帶式輸送機

43、的機頭前后兩端各20m范圍內(nèi)，都必須用不燃性材料支護(hù)。（5）使用帶式輸送機液力耦合器的巷道應(yīng)備有滅火器材，其數(shù)量、規(guī)格和存放地點，應(yīng)在礦井滅災(zāi)預(yù)防和處理計劃中確定。（6）嚴(yán)禁用帶式輸送機運輸爆破材料。三、實訓(xùn)內(nèi)容1、防跑偏保護(hù)裝置的作用原理及其故障的預(yù)防和處理（1）輸送帶跑偏的基本規(guī)律在生產(chǎn)中人們通過實踐和探索總結(jié)出了輸送帶跑偏的基本規(guī)律，為預(yù)防和處理事故提供了可靠的依據(jù)。輸送帶跑偏的基本規(guī)律是：偏大不偏小，滾筒與托輥兩側(cè)直徑大小不一，輸送帶運 行過程中就會向大的一側(cè)跑偏。 偏高不偏低。支承裝置造成輸送帶兩側(cè)不在同一個水平面上，輸送帶運行中便向高的一側(cè)跑偏。偏緊不偏松。輸送帶兩側(cè)的松緊程度不一

44、樣，運行中輸送帶則向緊的一側(cè)跑偏。偏后不偏前。以輸送帶運行方向為準(zhǔn)，托輥或滾筒不在運行方向的垂直截面上，一側(cè)后一側(cè)前，則輸送帶在運行中便會向后的一側(cè)跑偏。 （2）輸送帶跑偏的原因 傳動滾筒或機尾滾筒兩頭直徑大小不一；滾筒或托輥表面有煤泥或其他附著物；機頭傳動滾筒與尾部滾筒不平行；傳動滾筒、尾部滾筒軸中心線與機身中心線不垂直；托輥安裝不正；給料位置不正；滾筒中心不在機身中心線上；輸送帶接頭不正或輸送帶老化變質(zhì)造成兩側(cè)偏斜；機身不正。（3）輸送帶跑偏的危害輸送帶跑偏不僅會影響生產(chǎn)，損壞輸送帶。當(dāng)使用非阻燃輸送帶時，還會因跑偏增加輸送帶運行阻力，使輸送帶打滑，可能引起礦井火災(zāi)事故。（4）輸送帶跑偏預(yù)

45、防與處理，預(yù)防措施提高安裝質(zhì)量；高輸送帶接頭質(zhì)量；強巡回檢查與維護(hù)；保證裝載不偏；保證清掃裝置正常。2、防滑保護(hù)裝置的作用原理及其事故的預(yù)防處理（1）管式打滑保護(hù)裝置，其布置示意如圖3-12所示。管式打滑保護(hù)裝置一般將傳感器的磁鐵安裝在導(dǎo)向滾筒的側(cè)面，用螺栓固定。傳感器安裝在導(dǎo)向滾筒相近處。如輸送帶在運行中發(fā)生斷帶、打滑時，導(dǎo)向滾筒的速度將發(fā)生變化，通過傳感器反映的導(dǎo)向滾筒轉(zhuǎn)速降至設(shè)定值時，保護(hù)裝置發(fā)出信號，讓帶式輸送機停止運行。 圖3-12 打滑保護(hù)裝置安裝示意圖 1-傳感器引線 2-傳感器的固定安裝孔 3-磁鐵 4-導(dǎo)向滾筒 5-導(dǎo)向滾筒端蓋固定螺栓 d-20mm（2）滾動式斷帶、打滑保護(hù)

46、裝置。該裝置由滾輪傳感器和控制箱組成。正常運轉(zhuǎn)時，在輸送帶的帶動下，滾輪保持一定的速度，不護(hù)裝置不動作。當(dāng)發(fā)生斷帶打滑時，輸送帶運行速度減慢或停止，當(dāng)滾輪速度達(dá)到設(shè)定值時，保護(hù)裝置發(fā)出信號，讓帶式輸送機停止運行。其結(jié)構(gòu)及安裝方式如圖3-13所示。 圖3-13 滾輪式打滑保護(hù)安裝示意圖 1-控制箱 2-滾輪傳感器3、堆煤保護(hù)裝置堆煤保護(hù)裝置，又叫煤位保護(hù)裝置。它是一種用來檢測煤倉是否裝滿或轉(zhuǎn)載點是否堆積堵塞的裝置。當(dāng)發(fā)生堆煤時，堆煤保護(hù)裝置控制帶式輸送機停機。堆煤保護(hù)裝置主要有碳極式和偏擺式兩種。碳極式堆煤保護(hù)裝置碳極式堆煤保護(hù)裝置，由堆煤傳感器和控制箱構(gòu)成。堆煤傳感器（一條電纜或特制的煤位探頭

47、）置于煤倉或轉(zhuǎn)載點某一高度處（圖3 一14 、，作為固定觸頭，以煤作為動觸頭，當(dāng)煤堆到一定高度與堆煤傳感器相接觸時，控制箱便控制帶式輸送機斷電停機（如圖3 一15 所示）。圖3-14 堆煤保護(hù)安裝示意圖 1-探頭引線 2-固定點 3-防漏環(huán) 4-煤位探頭 5-頂板5、煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置能夠連續(xù)監(jiān)測礦井帶式輸送機系統(tǒng)溫度和煙霧的變化情況。當(dāng)帶式輸送機周圍溫度和煙塵濃度達(dá)到設(shè)定值時，裝置中的報警器發(fā)出聲光報警，同時斷電停機，灑水滅火。 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置主要由控制箱、傳感器、聲光報警器和噴水裝置組成。其總體布置如圖3 一17 所示。 圖3-17 礦用輸送帶機超溫（煙霧）報

48、警滅火裝置圖 1-輸送帶 2-溫度（煙霧）傳感器 3-機頭驅(qū)動裝置 4-電源箱 5-滅火管網(wǎng) 6-防爆電磁閥 一般煙霧保護(hù)的傳感器為光敏和氣敏元件，它的安裝位置一般在機頭卸載滾筒下風(fēng)口的5m 范圍內(nèi)的巷道內(nèi)。溫度保護(hù)通常采用熱電偶元件或熱敏電阻作為監(jiān)視溫度的傳感器，對于運動部件（如傳動滾筒）是利用鐵磁材料的磁導(dǎo)率與溫度的變化關(guān)系，用磁感應(yīng)脈沖發(fā)送器作為傳感器，一旦溫度過高，保護(hù)裝置動作，輸送機便停止運行。溫度保護(hù)裝置安裝示意如圖3-18所示。圖3-18 溫度保護(hù)安裝示意圖 1-輸送帶 2、溫度傳感器 3-電源箱 4-防爆三防 5-電磁閥 6、閥門 7-進(jìn)水管路 8-噴頭 9-驅(qū)動滾筒 10-噴

49、頭 11-導(dǎo)向滾筒 6、沿線保護(hù)裝置沿線保護(hù)裝置的作用就是在帶式輸送機的任何部位都可以人為地停止輸送機的運轉(zhuǎn)，及時控制帶式輸送機事故的發(fā)生和擴展。（1）按鈕式沿線保護(hù)裝置，即每隔40-50m安裝1個緊急停止按鈕，并接入帶式輸送機控制系統(tǒng)。通常安裝在帶式輸送機機巷的外邦上。（2）拉線式沿線保護(hù)裝置，又稱沿線急停開關(guān)。它用鐵絲或鋼絲繩控制一個小的行程開關(guān)，行程開關(guān)接入帶式輸送機控制系統(tǒng)。這種保護(hù)裝置通常安裝在帶式輸送機機架上靠人行道一側(cè)。7、帶式輸送機傷人事故的預(yù)防防止帶式輸送機發(fā)生事故致使人員傷亡的具體措施有：在帶式輸送機巷道中行人跨越帶式輸送機處，應(yīng)設(shè)過橋。在主要運輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機還必

50、須在機頭和機尾裝設(shè)防止人員與驅(qū)動滾動和導(dǎo)向滾筒相接觸的防護(hù)欄。檢修帶式輸送機時，嚴(yán)禁站在機頭、機尾傳動滾筒、輸送帶等運轉(zhuǎn)部位上；嚴(yán)禁直接手拉、腳蹬、腳踩輸送帶點動開車。 未設(shè)計運送人員的帶式輸送機，禁止運送人員。運送人員時必須按 煤礦安全規(guī)程 有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 在帶式輸送機運轉(zhuǎn)中，禁止在非人行道一側(cè)及空間較小的輸送帶下清煤。 在巡視過程中，禁止用手觸摸帶式輸送機轉(zhuǎn)動部位；發(fā)現(xiàn)隱患，如帶式輸送機卡住物料等，應(yīng)把輸送機停下來，將物料取出后再開車。加強維護(hù)和保養(yǎng)，嚴(yán)格執(zhí)行各項制度。四、任務(wù)考評評分標(biāo)準(zhǔn)見表11表11考核標(biāo)準(zhǔn)序號主要內(nèi)容考核要求配分扣分得分1帶式輸送機安全保護(hù)裝置的類型1、保護(hù)的功能2、

51、保護(hù)裝置的安裝102帶式輸送機在安全保護(hù)和防護(hù)裝置上有什么要求1、成人輸送機的要求 2、對輸送帶載安全和防護(hù)裝置的要求的目的103帶式輸送機防跑偏的保護(hù)1、保護(hù)原理2、預(yù)防措施3、現(xiàn)場處理辦法203帶式輸送機防滑保護(hù)1、保護(hù)原理2、打滑的原因3、打滑斷帶的預(yù)防措施204帶式輸送機煙溫報警滅火系統(tǒng)1、其系統(tǒng)的組成2、安裝205帶式輸送機堆煤保護(hù)1、 保護(hù)原理2、 種類20五、思考與練習(xí)1、帶式輸送機的軟啟動裝置的作用？2、如何根據(jù)減速器的運轉(zhuǎn)聲音判斷其工作狀態(tài)？實驗實訓(xùn)七 PLC外圍模塊的故障判斷與檢測一、實訓(xùn)任務(wù)近年來，國內(nèi)自動化研究單位在帶式運輸機控制方面作大量的工作。研制出以單片機和PLC

52、為主的主控機。以燈光、模擬盤、控制臺等屏幕顯示的膠帶動輸機監(jiān)控監(jiān)測裝置。該帶式輸送機系統(tǒng)以及輔助設(shè)備的運輸系統(tǒng)采用的是一個及自動化、信息化、計算機、網(wǎng)絡(luò)通信為一體的高新技術(shù)自動化控制系統(tǒng)。因此PLC外圍模塊的故障判斷與檢測對自動化控制系統(tǒng)有重要意義。二、實訓(xùn)原理1、井下網(wǎng)絡(luò)控制裝置該裝置控制核心部分采用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-300/200可編程控制器，其他主要元件均采用進(jìn)口元件。通過該裝置可以實現(xiàn)輸送機的就地控制和遠(yuǎn)程控制兩種控制方式。采用就地控制方式時，通過就地開?？刂破鞯闹噶钶斎?，自動啟動或停止各臺電機。采用遠(yuǎn)程自動控制方式時通過傳輸線路接收控制中心的控制指令，自動啟動或停止各臺電機。

53、該裝置亦可同時完成多臺膠帶機控制、保護(hù)動作及相關(guān)數(shù)據(jù)的處理。其主要功能特點如下：（1）可以采集或接入各種參數(shù)、保護(hù)信號 （開關(guān)量和模擬量），并具有擴展功能。（2）可以方便定義和修改所有被測模擬參數(shù)的報警值、保護(hù)動作值。（3）實現(xiàn)多路控制輸出，啟動或停止有關(guān)設(shè)施（有的輸出帶延時，且延時時間可以調(diào)）。（4）實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)、參數(shù)、運行狀態(tài)的就地顯示，并可以上傳地面中心站。（5）實現(xiàn)故障位置、原因、類型等的就地顯示，比可以上傳地面中心站。（6）具有檢修時的安全閉鎖功能。（7）具有運行方式選擇及防止非規(guī)定操作人員隨意操作的保護(hù)措施。（8）與地面斷開后系統(tǒng)仍能正常運行在就地或自動方式下。（9）控制裝置可接收各類傳感器信號。（10）提供電流和溫度的時時檢測。（11）具有以太網(wǎng)