習題解答運動分析力分析

1、P101P103：5-9 如題5-9圖所示為齒輪連桿組合機構，三個齒輪相互純滾動，指出齒輪1、3的速度瞬心P13，并用瞬心法寫出1、3兩輪角速比1/3的表達式(不需具體數(shù)據(jù))。P16(P56/P35/P36)P23P12P14P13(P24/P25/P45)解：機構各瞬心如上右圖所示，所以： 5-10 在圖5-34所示曲柄滑塊機構中，已知a=100mm，=60，ABC=90，vc=2m/s。指出速度瞬心P13，并用瞬心法求構件1的角速度1。P13 P14 P12 P23 P34 P34 解：速度瞬心P13如圖所示。因為 vP13= vc=lAB1所以 5-11 求出圖5-35所示的四桿機構分別

2、在圖示位置時的全部瞬心。題5-11圖 P34 P14 P23 P12 P13 P24 P14(P13) P12 P23(P24) P34 解：P34P24P23P14P125-14 在圖5-38所示轉(zhuǎn)動導桿機構中，導桿1以等角速度回轉(zhuǎn)，且，求圖示位置時構件3的角速度3和角加速度3。(1)解：(2)c)5-16 在圖5-40所示機構中，已知a=0.1m，b=0.4m，c=0.125m，d=0.54m，h=0.35m，y=0.2m，當1=10rad/s，逆時針轉(zhuǎn)功，1=30時，求沖頭E的速度vE和加速度aE。D E 解：速度求解：vB=a1=0.110=1m/s，方向指向左上且垂直AB列的矢量方程

3、： 方向：CD AB DB大?。?？ ? 以速度比例尺=0.01m/mm作下圖所示矢量多邊形pbd。 ，逆時針方向； ，順時針方向；29.378p(c) b d e 列的矢量方程： 方向： /CE DE大?。?？ ? 以相同速度比例尺作下圖所示矢量多邊形pde，得： （方向垂直向下）p(a、c) b d e d” d” e” ，逆時針方向； 加速度求解： 列的矢量方程： 方向： ？ BA DB DB DC DC大小： ？ 10 ? ? 其中： 取加速度比例尺作加速度多邊形pbd”d 和加速度多邊形pd”d交于d。列的矢量方程： 方向：/CE ED ED 大?。?？ ? 其中：取相同加速度比例尺作加速度多邊形pde”e交pe 于e。則: (a)5-18 圖5-42所示的機構中，已知：，為驅(qū)動力，為有效阻力。，又原動件3以等速v=5m/s向下移動，試確定作用在各構件上的慣性力。解：(1) 運動分析 選取=0.005m/mm，作機構運動簡圖如圖(a)所示。列的矢量方程： 方向：/x軸 AB 大?。?？ 5m/s ?(b) 取速度比例尺作速度多邊形pba如圖(b)所示，則： ，順時針方向； 列的矢量方程：(c) 方向：/x軸 /y軸 AB AB 大?。?？ 0 ? 其中： 取加速