轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算折算公式

1、1.圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ( 齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)DLMD 2JM8對(duì)于鋼材： JrD 4 L 10 332g0.78D 4 L 10 6 (kgf cms2 )2. 絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Js222JSJ)ZJ2(kgf ·cm·siiJ1Js 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Z12(kgf · cm·s) ；M-圓柱體質(zhì)量 (kg) ；D-圓柱體直徑 (cm) ；L- 圓柱體長(zhǎng)度或厚度 (cm) ； r- 材料比重 (gf /cm 3 ) 。i- 降速比， iz2z13. 工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2wVJvWng22sw2(kgf · c

2、m·s)2 g2. 絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：v- 工作臺(tái)移動(dòng)速度 (cm/min) ； n- 絲杠轉(zhuǎn)速 (r/min) ；w-工作臺(tái)重量 (kgf) ；g- 重力加速度， g = 980cm/s 2 ； s- 絲杠螺距 (cm)1w s2J1- 齒輪 z1 及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；J tJ1J2JS(kgfcm s2 )i 2g 2J2- 齒 輪 z2 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量Z(kgf ·cm· s2 ) ；J2W2Js- 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgf ·cm·s ) ；2MiJ1JSs- 絲杠螺距， (cm) ；Z1w-工件及工作臺(tái)重量

3、(kfg).5. 齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量wR22)J(kgf ·cm·sgRR-齒輪分度圓半徑 (cm); w-工件及工作臺(tái)重量 (kgf)6. 齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JtJ1i1J 2w R22gJ2WMJ1ZZJ1，J2- 分別為軸，2軸上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgf ·cm·s) ；R-齒輪 z 分度圓半徑 (cm) ；w-工件及工作臺(tái)重量 (kgf) 。馬達(dá)力矩計(jì)算(1) 快速空載時(shí)所需力矩：MM amaxM fM 0(2) 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩：MM a tM fM 0M t(3) 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩：

4、MM fM 0式中 Mamax空載啟動(dòng)時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速力矩 (kgf ·m)；Mf折算到馬達(dá)軸上的摩擦力矩 (kgf · m)；M0由于絲杠預(yù)緊引起的折算到馬達(dá)軸上的附加摩擦力矩(kgf ·m)；Mat 切削時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速力矩 (kgf ·m)；Mt折算到馬達(dá)軸上的切削負(fù)載力矩 (kgf ·m)。在采用滾動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)時(shí)，Ma、 Mf、M0、Mt 的計(jì)算公式如下：(4) 加速力矩：M aJr n10 2 (kgf ·m)9.6TT 1 s17Jr 折算到馬達(dá)軸上的總慣量；T系統(tǒng)時(shí)間常數(shù) (s) ；n馬達(dá)轉(zhuǎn)速 ( r/min )；當(dāng) n = n max時(shí)，計(jì)算 Mamaxn = n t 時(shí)，計(jì)算 Matnt 切削時(shí)的轉(zhuǎn)速 ( r / min )(5) 摩擦力矩：M fF0 s10 2 (kgf ·m)2iF0導(dǎo)軌摩擦力 (kgf) ；s絲杠螺距 (cm) ；i 齒輪降速比； 傳動(dòng)鏈總效率；一般 =。(6) 附加摩擦力矩：M 0P0 s10210 2 (kgf ·m)2iP 0 滾珠絲杠預(yù)加載荷 (kg · f) ；s絲杠螺距 (cm) ； 傳動(dòng)鏈總效率；i 齒輪降速比； 0滾珠絲杠未預(yù)緊式的效率，計(jì)算公式見(jiàn)本手冊(cè)第 2 測(cè)第 425 頁(yè)，一般 0。(7) 切削力矩：M tP