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文檔簡介

第七節(jié) 其他類型的機構組合與創(chuàng)新 設計 一、機構的混合組合方法 工程中的實用機構系統(tǒng)中，經常聯(lián)合使用 上述組合方法，稱為混合組合法。如串聯(lián)組合 后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機構中， 人為地增加約束條件，從而達到創(chuàng)新設計的目 的。 B C 工程中，附加約束 一般采用具有復雜 曲線結構的高副 A D 用凸輪機構約束五桿機構C點的運動 二、附加約束組合法 附加約束組合法是多 自由度轉化為單自由 加裝了制動器B后可改 變系桿的轉速 度機構且能完成特定 運動的有效創(chuàng)新方法 n1 z1 + n3 z 3 nH = z1 + z 3 n1 z1 nH = z1 + z 3 本章內容是機構創(chuàng)新設計的重要內容 復習及思考題 1、常用機構組合方法。 2、級桿組與級桿組的構件數(shù)和運動副數(shù) 3、級桿組與級桿組的類型及組成原理的基本思路 4、串聯(lián)組合的分類及基本思路 5、并聯(lián)組合的分類及基本思路 6、疊加組合的分類及疊加機理，型疊加的規(guī)律（p77） 7、封閉組合的分類、機理及封閉機構應滿足的條件 8、附加約束組合法 9、會分析并設計各類組合

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