工業(yè)4.0智能汽車生產(chǎn)系統(tǒng)

1、工業(yè)4.0智能（汽車生產(chǎn)線）系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)序號設(shè)備名稱技術(shù)要求數(shù)量價格1工業(yè)4.0智能（汽車 生產(chǎn)線）系統(tǒng)一、系統(tǒng)整體技術(shù)要求：1、工業(yè)4.0智能生產(chǎn)系統(tǒng)是模仿真實的智能工廠裝配流水線生產(chǎn)過程的教學(xué)設(shè)備；2、系統(tǒng)大量采用了先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，融合了智能裝配機(jī)器手技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、RFID技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)械傳動技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。系統(tǒng)大量采用了先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)；3、整個流水線按流程分別由10個單元組成，即：（1）智能-存放單元（2）智能-存取單元（3）智能-緩沖單元（4）智能-升降旋轉(zhuǎn)平移單元（5）智能-識別單元、（6）智能-裝配單元、（7）智能-清洗單元（

2、8）智能-噴涂單元（9）智能-烘干單元（10）智能-輸送流水線單元；共10個單元；4、整個系統(tǒng)全部過程均為自動智能完成，無需人工干預(yù)。5、該系統(tǒng)流水線防真度高、全部采用工業(yè)級器件；6、系統(tǒng)的過程根據(jù)實際情況，可以擴(kuò)展、可以壓縮、十個單元占地面積約150平米。7、系統(tǒng)設(shè)備大量采用了先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，如：智能機(jī)器人、可編程控制器、變頻調(diào)速、伺服電機(jī)控制、觸摸屏、條碼掃描、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等。二、智能存放單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由車身模型、輥筒式輸送機(jī)和控制系統(tǒng)所組成。（2）配備雙鏈輪輥筒、傳動鏈條、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備三相交流減速電機(jī)、交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣

3、元件。（4）配備觸摸屏、PLC、交流變頻調(diào)速器、光電傳感器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能：（1）該單元完成待加工和加工后車身的自動存放控制。3、 單元工作流程：（1）根據(jù)車身位置傳感器，檢查各存放庫位中是否存有車身。（2）根據(jù)數(shù)據(jù)庫，判斷各存放庫位中待加工和加工后車身所在的位置。（3）根據(jù)“取”或“存”的指令找到相應(yīng)的庫位。（4）根據(jù)位置傳感器，當(dāng)存取單元的自動存取車到位后（），啟動輸送機(jī)正轉(zhuǎn)（?。┗蚍崔D(zhuǎn)（存）。（5）當(dāng)車身離開或進(jìn)入存放庫位后（車身位置傳感器），輸送機(jī)停止運(yùn)行。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 車模 42 輥筒式輸送機(jī) 43 雙鏈輪輥筒 4*164 驅(qū)動

4、電機(jī) 45 車身位置傳感器 46 極限位置開關(guān) 47 變頻器 48 控制器 19 觸摸屏 110 操控臺 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）車模尺寸：2200*1200*1300；重量：46KG；材料：玻璃纖維。（2）輥筒式輸送機(jī)尺寸：2800*1000*400；本體：工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；驅(qū)動方式：鏈條；輥筒：78*900雙鏈輪；驅(qū)動電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-0.5KW。（3）控制系統(tǒng)（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108位置開關(guān)。（6）控制器：Allen-Br

5、adley-L32E/IB32/QB32；（7）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。三、智能存取單元技術(shù)要求：1、 單元結(jié)構(gòu)（1）由地軌、存取車、輥筒式輸送機(jī)和控制系統(tǒng)所組成。（2）配備槽形滾輪、傳動軸、鏈輪、雙鏈輪輥筒、傳動鏈條和工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備三相交流減速電機(jī)、交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備阻擋氣缸、電磁閥、調(diào)壓閥等氣動部件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、交流變頻調(diào)速器、位置開關(guān)等控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能：（1）該單

6、元完成待加工和加工后車身的自動存取控制。3、單元工作流程：（1）存取車在初始位置，與緩沖單元對接。（2）根據(jù)“存”或“取”指令，啟動存取車。（3）根據(jù)數(shù)據(jù)庫中“存”或“取”的位置要求，進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（4）計算要行走過的庫位數(shù)。（5）通過位置傳感器，判斷到達(dá)預(yù)期庫位后，存取車停止。（6）阻擋器的放倒。（7）啟動輸送機(jī)正轉(zhuǎn)（取）或反轉(zhuǎn)（存）。（8）根據(jù)車身位置傳感器，當(dāng)車身離開或進(jìn)入存取車后，自動輸送機(jī)停止運(yùn)行。（9）阻擋器自動升起。（10）“存”或“取”任務(wù)完成。（11）通過位置傳感器，存取車回歸初始位置；4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 輥筒式輸送機(jī) 12 雙鏈輪輥筒 173 輥筒驅(qū)動電機(jī)

7、 14 平行地軌 25 水平移動驅(qū)動電機(jī) 16 車身位置傳感器 27 極限位置開關(guān) 48 阻擋氣缸 29 氣缸位置傳感器 410 變頻器 211 控制器 112 觸摸屏 113 操控臺 114 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）水平移動式輥筒輸送機(jī)尺寸：2800*1000*400；本體：工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；驅(qū)動方式：鏈條；輥筒：78*900雙鏈輪；輥筒驅(qū)動電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-0.5KW；槽形滾輪：110*30四輪；水平移動驅(qū)動電機(jī)：三相異步減速電GEARBOX-CH-22-0.5KW。（2）平行地軌尺寸：60*60*5*8000；材料：鋼軌。（3）阻擋

8、氣缸氣動旋轉(zhuǎn)缸2套SMC-MSOB30A-M9BL4，配減壓閥、調(diào)速閥、擋板。（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108位置開關(guān)。（6）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（7）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。四、智能緩沖單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）由輥筒式輸送機(jī)和控制系統(tǒng)所組成。（2）配備雙鏈輪輥筒、傳動鏈條、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備三相交流減

9、速電機(jī)、交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備智能觸摸屏、光電傳感器、交流變頻調(diào)速器、智能控制器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能：（1）該單元是連接存取單元和兩條生產(chǎn)流水線的緩沖區(qū)，它具有暫存和自動輸送功能。3、單元工作流程（1）根據(jù)車身傳感器，判斷是否有車身在。（2）根據(jù)車身傳感器，判斷存取單元是否對接。（3）根據(jù)“存”或“取”指令啟動輸送機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（4）根據(jù)車身傳感器，當(dāng)車身離開或進(jìn)入緩沖區(qū)后，自動輸送機(jī)停止運(yùn)行。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 輥筒式輸送機(jī) 12 雙鏈輪輥筒 163 驅(qū)動電機(jī) 14 車身位置傳感器 25 極限位置開關(guān) 26

10、 變頻器 17 控制器 18 觸摸屏 19 操控臺 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）水平移動式輥筒輸送機(jī)尺寸：2800*1000*400；本體：工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；驅(qū)動方式：鏈條；輥筒：78*900雙鏈輪；輥筒驅(qū)動電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-0.5KW；（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108位置開關(guān)。（6）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（7）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控

11、臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。五、智能升降、旋轉(zhuǎn)、平移單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由水平移動機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所和智能控制系統(tǒng)組成。（2）水平移動機(jī)構(gòu)配備直線滑軌、鏈輪鏈條、驅(qū)動軸、軸承、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）垂直提升機(jī)構(gòu)配備提升氣缸、貨叉驅(qū)動氣缸、減壓閥等氣動部件和工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配備齒輪、齒圈、滾動軸承、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（5）配備三相交流減速電機(jī)、交流伺服電機(jī)、交流接觸器、電磁閥、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（6）配備智能觸摸屏、光電傳感器、電磁開關(guān)、交流變頻調(diào)速器、伺服電機(jī)控制器、位置開關(guān)等控制器件。（7）配

12、備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能：（1）該單元完成待加工、加工中和加工后車身的自動搬運(yùn)控制。3、系統(tǒng)工作流程：（1）水平移動機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均處于初始位置（水平位置在緩沖區(qū)、垂直在最低、旋轉(zhuǎn)位置與車身順向）（位置傳感器）。（2）根據(jù)智能網(wǎng)絡(luò)、判斷緩沖單元有無車身。（3）根據(jù)電磁開關(guān)、控制有車后貨叉氣缸驅(qū)動。（4）根據(jù)電磁開關(guān)、提升氣缸驅(qū)動。（5）根據(jù)智能伺服電機(jī)控制器、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)角度控制到位停止。（6）根據(jù)位置傳感器、控制水平電機(jī)驅(qū)動，水平移動至輸送流水線停止。（7）根據(jù)電磁開關(guān)、提升氣缸釋放。（8）根據(jù)電磁開關(guān)、貨叉氣缸自動釋放。（9）根據(jù)車身位置傳感器、等待輸送流水線

13、啟動。（10）水平移動機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始位置。（11）通知輸送流水線單元。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 水平移動機(jī)構(gòu) 22 水平移動驅(qū)動電機(jī) 23 齒輪齒條傳動 24 垂直提升機(jī)構(gòu) 25 垂直提升氣缸 166 貨叉驅(qū)動氣缸 87 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 28 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī) 29 齒輪齒圈傳動 210 推力軸承 211 定位傳感器 1212 極限位置開關(guān) 1213 氣缸位置傳感器 4814 伺服電機(jī)驅(qū)動器 215 變頻器 216 控制器 217 觸摸屏 218 操控臺 219 靜音空壓機(jī) 25、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）水平移動機(jī)構(gòu)尺寸：6000*3500*1800；本體：工業(yè)鋁型材，表

14、面氧化處理；水平移動驅(qū)動電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-1.5KW；齒輪齒條：尼龍66齒輪108*75模數(shù)4，45號鋼齒條40*40*25*5000模數(shù)（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（2）垂直提升機(jī)構(gòu)尺寸：1400*1400*1600；本體：40*80*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；提升氣缸：CHELIC-DN-80-300-FA-CS-80B2；貨叉驅(qū)動氣缸：CHELIC-TD-16-250-SE2；（3）靜音空壓機(jī)：靜音無油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲氣罐容量(L)：30電

15、壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸：1400*1000*500；本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；齒輪齒圈：齒輪45號鋼40*25模數(shù)3，齒圈尼龍66外420內(nèi)380厚25模數(shù)3；推力軸承：234900BMI；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)：Allen-Bradley-MPL-A310P，配減速機(jī)；（5）伺服電機(jī)控制器：Allen-Bradley-KINETIX350；（6）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（7）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108（8）位置開關(guān)；CHE

16、LIC氣缸位置傳感器。（9）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（10）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（11）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。六、智能識別單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由RFID條碼掃描器和智能控制系統(tǒng)組成。（2）配備工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備智能觸摸屏、光電傳感器、智能控制器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能：（1）該單元通過對車身上的條碼掃描完成不同型號車身的識別，并將信息存入數(shù)據(jù)庫。3、單元工作流程（1）

17、根據(jù)車身傳感器，判斷車身是否到位。（2）啟動掃描器，開始掃描。（3）數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫。（4）通知輸送流水線單元。（5）等待輸送流水線啟動。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 條碼掃描器 12 條碼打印機(jī) 13 車身位置傳感器 14 控制器 15 觸摸屏 16 操控臺 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）尺寸：1400*1600*100；（2）本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；（3）視覺條碼掃描器：工業(yè)ID讀碼器，DaTaMan-BW-DM-302X；（4）條碼打印機(jī)：任選；（5）控制系統(tǒng)（6）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/I

18、B32/QB32；（8）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。七、智能裝配單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）由6自由度工業(yè)機(jī)器手和控制系統(tǒng)組成。（2）配備供料架、零件和工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備氣動手指、電磁閥、減壓閥等氣動部件。（4）配備交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、機(jī)器手控制器、控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能（1）該單元完成車身零件的自動安裝。3、單元工作流程（1）兩個供料架上分別放置不同型號的零件。（2）根據(jù)車身位

19、置傳感器、判斷車身是否到位。（3）根據(jù)計算機(jī)數(shù)據(jù)庫、判斷目前車身的型號類型。（4）工業(yè)機(jī)器手系統(tǒng)，根據(jù)車身型號選擇相應(yīng)零件進(jìn)行安裝。（5）工業(yè)機(jī)器手動作結(jié)束后復(fù)位并通知輸送流水線單元。（6）等待輸送流水線啟動。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 六自由度工業(yè)機(jī)器人 12 機(jī)器人控制器 13 供料機(jī)構(gòu) 24 氣動手指 15 車身位置傳感器 16 控制器 17 觸摸屏 18 操控臺 19 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）六自由度工業(yè)機(jī)器人：荷重能力：5Kg；第五軸到達(dá)距離：1.44m；附加荷載：第3軸18Kg；第1軸19Kg；軸數(shù)：機(jī)器人本體：6；外部設(shè)備6；集成信號源：上臂12路信號；集

20、成氣源：上臂最高8bar重復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗平均值）；軸動作： 軸 工作范圍1C旋轉(zhuǎn) 360°2B手臂 200°3A手臂 280°4D手腕 無限制（默認(rèn)400°）5E彎曲 240°6P翻轉(zhuǎn) 無限制（默認(rèn)800°）；ICP最大速度：2.1m/sTCP最大加速度：20m/s²加速時間0-1 m/s：0.15s速度： 軸號 1 200°/s 2 200°/s 3 260°/s 4 360°/s 5 360°/s 6 450°/s；節(jié)拍時間： 5KG拾料側(cè)

21、 節(jié)拍25*300*25mm 0.85s；電源電壓：200-600V，50/60Hz；額定功率：變壓器額定值4.KVA/7.8 KVA，帶外軸；典型功耗：0.4KW；機(jī)器人安裝：落地式；尺寸：機(jī)器人底座620*450 mm；重量：機(jī)器人本體225 Kg；環(huán)境溫度：機(jī)器人本體5-45；相對濕度：最高95%；防護(hù)等級：電器設(shè)備為IP54，機(jī)械設(shè)備需干燥環(huán)境；噪音水平：最高70db（A）；安全：帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置；輻射：EMC/EMI屏蔽；潔凈室：100級，美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e。（2）機(jī)器人控制器尺寸：950*800*620 mm（高*寬*深）；控制器類型：IRC5緊湊型

22、/IRC5單柜型。（3）氣動手指三爪機(jī)械夾SMC-HD-50配磁開關(guān)。（4）音空壓機(jī)：靜音無油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲氣罐容量(L)：30電壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）供料機(jī)構(gòu)尺寸：400*400*600；本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；供料名稱：方向盤；供料數(shù)量：4*2；（6）控制系統(tǒng)（7）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；（8）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（9）觸摸屏：Allen-Bradley-PANEL

23、VIEW PLUS6/600；（10）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。八、智能清洗單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）單元由垂直移動清洗頭和控制系統(tǒng)組成。（2）配備直線模組、高壓空氣噴頭、工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備電磁閥、減壓閥等氣動部件。（4）配備單相直流減速電機(jī)、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、位置開關(guān)等控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能（1）該單元完成由升降旋轉(zhuǎn)平移單元搬運(yùn)車身過程中對車身的清洗。3、單元工作流程（1）根據(jù)車身位置傳感器、判斷車身是否到位。（2）啟動電磁閥，高壓空氣釋放。（3）啟動垂直移動驅(qū)動電機(jī)

24、。（4）根據(jù)車身位置傳感器、判斷車身是否移出。（5）停止電磁閥和驅(qū)動電機(jī)。（6）通知輸送流水線單元。（7）等待輸送流水線啟動4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 垂直移動清洗頭 12 直流減速電機(jī) 13 清洗頭位置傳感器 24 極限位置開關(guān) 25 車身位置傳感器 16 控制器 17 觸摸屏 18 操控臺 19 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）尺寸：1400*1600*100；（2）本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；（3）垂直移動清洗頭：直線滑臺模組MT10C10/1500；直流減速電機(jī)LINIX-85ZY24/106JB；高壓空氣噴頭：聚甲醛加工成型。（4）靜音空壓機(jī)：靜音無

25、油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲氣罐容量(L)：30電壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）控制系統(tǒng)（6）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器，OMRON-EE-SX672光電傳感器，OMRON-D4V-8108位置開關(guān)；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（8）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。九、智能噴涂單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）由5自

26、由度工業(yè)機(jī)器手和控制系統(tǒng)組成。（2）配備基座、工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備氣動噴頭、電磁閥、減壓閥等氣動部件。（4）配備交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、工業(yè)機(jī)器手控制器、等控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能（1）該單元完成對車身局部的噴涂過程。3、單元工作流程（1）根據(jù)車身位置傳感器、判斷車身是否到位。（2）啟動電磁閥，高壓空氣釋放。（3）工業(yè)機(jī)器手對車身局部進(jìn)行噴涂操作。（4）工業(yè)機(jī)器手動作結(jié)束后復(fù)位并停止電磁閥。（5）通知輸送流水線單元。（6）等待輸送流水線啟動。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 六自由度工業(yè)機(jī)器人 12

27、 機(jī)器人控制器 13 氣動噴頭 14 車身位置傳感器 15 控制器 16 觸摸屏 17 操控臺 18 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）六自由度工業(yè)機(jī)器人有效荷重：3Kg（4 Kg）；手臂荷重：0.3Kg；工作范圍：580 mm；軸數(shù)：機(jī)器人本體：6；外部設(shè)備6；集成信號源：手腕設(shè)10路信號；集成氣源：手腕設(shè)4路空氣（5bar）；重復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗平均值）；軸運(yùn)動： 軸 工作范圍 最大速度軸1旋轉(zhuǎn) +165°-165° 250 m/s軸2手臂 +110°-110° 250 m/s軸3手臂 +70°-90° 2

28、50 m/s軸4手腕 +160°-160° 320 m/s軸5彎曲 +120°-120° 320 m/s軸6翻轉(zhuǎn) +400°-400° 420 m/sTCP最大速度：6.2m/s；TCP最大加速度：28m/s²；加速時間0-1 m/s：0.07s；1KG拾料節(jié)拍：節(jié)拍25*300*25mm 0.58s；電源電壓：200-600V，50/60Hz；額定功率：變壓器額定值3.0KVA；功耗：0.25KW；機(jī)器人安裝：任意角度；尺寸：機(jī)器人底座180*180 mm；高度：700 mm；重量：25 Kg；環(huán)境溫度：運(yùn)行中5-45，運(yùn)

29、輸與儲存時-25-+55，短期+70；相對濕度：最高95%；防護(hù)等級：IP30；噪音水平：最高70db（A）；安全：緊急停、安全停，2通道安全回路監(jiān)測，3位啟動裝置；輻射：EMC/EMI屏蔽；潔凈室：100級，美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e。（2）機(jī)器人控制器尺寸：950*800*620 mm（高*寬*深）；控制器類型：IRC5緊湊型/IRC5單柜型。（3）氣動噴頭聚甲醛加工成型。（4）靜音空壓機(jī)：靜音無油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲氣罐容量(L)：30電壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）控制

30、系統(tǒng)（6）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（8）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控臺：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。十、智能烘干單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由日光燈排模擬烘烤房和控制系統(tǒng)組成。（2）配備日光燈排、工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備智能觸摸屏、光電傳感器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺。2、單元功能（1）該單元完成車身噴涂后的烘干過程。3、單元工作流程：（1）根據(jù)車身位置傳感器、斷車身是否到位。（2）啟動日光燈排。（3）根據(jù)車身位置傳感器、判斷車身是否移出。（4）停止日光燈排。（5）通知輸送流水線單元。4、主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量1 烘烤房 12 車身位置傳感器 13 控制器 14 觸摸屏 15 操控臺 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）烘烤房尺寸：1400*1600*2000；本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；日光燈排：PHILIPS-28W*8；（2）控制系統(tǒng)（3）傳感器：