畢業(yè)論文80472

1、.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文（2009屆）設(shè)計(jì)（論文）題目 太陽(yáng)能電池板追日裝置的研制 學(xué)院名稱 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專 業(yè) （班 級(jí)） 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 05-6班 姓 名 （學(xué) 號(hào)） 趙 亮 （20050499） 指 導(dǎo) 教 師 劉 征 宇 系（教研室）負(fù)責(zé)人 曾 億 山 宋 守 許 目 錄中文摘要1Abstract21 引 言32系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)62.1系統(tǒng)組成72.2本課題方案選擇73 電動(dòng)機(jī)的選型84 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)114.1檢測(cè)方案選擇114.2 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)135 控制單元的設(shè)計(jì)145.1 CPU的選擇155.2 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)175.3 數(shù)碼管與單片機(jī)的連接195.4 電動(dòng)機(jī)接

2、口電路及驅(qū)動(dòng)器205.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)21結(jié) 論22謝 辭23參 考 文 獻(xiàn)24附錄1 系統(tǒng)電氣原理圖24太陽(yáng)能電池板追日裝置的研制摘要:以單片機(jī)的控制處理為核心, 利用由光敏電阻二極管組成的檢測(cè)電路和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大電路以及機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 構(gòu)建了一個(gè)在方位角和高度角都能自動(dòng)調(diào)節(jié)的雙軸機(jī)械跟蹤定位系統(tǒng)。這是一套自動(dòng)使太陽(yáng)能電池板保持與太陽(yáng)光垂直的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以及元器件的選擇。在任何天氣里面都能很好的檢測(cè)追蹤太陽(yáng)的位置，控制精度高，具有廣泛的應(yīng)用潛力。實(shí)現(xiàn)了追蹤太陽(yáng)的效果，達(dá)到提高發(fā)電效率的目的。關(guān)鍵詞：太陽(yáng)跟蹤；光電檢測(cè)；自動(dòng)定位；單片機(jī)Abstract :

3、 Using Single-chip microcomputer as the core of the control processing, containing the diode resistance from the photosensitive composition of the detection circuit and the stepper motor driver amplifier circuit, as well as mechanical and electrical transmission, a biaxial mechanical positioning tra

4、cking system which azimuth and elevation angle can be adjusted automatically is build. This is a set of solar panels tracking with the vertical rays of the sun automatically. It introduces the system structure and working principle as well as the choice of components. It can test and track the locat

5、ion of the sun correctly in any kind of weather with high precision in control. It has wide range of potential applications. It Achieves the effect of tracking the sun and realize the purpose of power generation efficiency.Keywords ：sun tracking; photo-electric detection; automatical positioning; si

6、ngle - chip microcomputer 1 引 言1.1太陽(yáng)能應(yīng)用情況1.1.1能源與環(huán)保隨著時(shí)代的前進(jìn)，人類社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度日益增加，但是與此同時(shí)人類社會(huì)的負(fù)擔(dān)和責(zé)任也隨之增加。能源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展得越快，人類對(duì)能源的需求就越大，利用能源時(shí)可能對(duì)環(huán)境造成較大程度的破壞。目前世界的主要能源是由吸收太陽(yáng)能的植物經(jīng)億萬(wàn)年的演化積累而形成的化石能源，如煤炭、石油、天然氣等。正是由于上述原因，世界能源問(wèn)題日益嚴(yán)峻，表現(xiàn)在如下方面:（1）能源短缺世界上大部分國(guó)家能源供應(yīng)不足，據(jù)統(tǒng)計(jì)近10 年內(nèi)化石燃料(煤、石油與天然氣等)能量消耗增加了近20倍，預(yù)計(jì)今后十年化石燃

7、料的用量將翻一番，但全球己探明的石油儲(chǔ)量只能用到2050年，天然氣也只能延續(xù)到2040年左右，即使儲(chǔ)量豐富的煤炭資源也只能維持二三百年。（2）環(huán)境污染由于燃燒 煤、石油等化石燃料，每年有數(shù)十萬(wàn)噸硫等有害物質(zhì)拋向天空，大氣環(huán)境遭到嚴(yán)重污染，直接影響居民的身體健康和生活質(zhì)量，局部地區(qū)形成酸雨，嚴(yán)重污染水土。（3）溫室效應(yīng)化石能源的利用產(chǎn)生大量的溫室氣體而導(dǎo)致溫室效應(yīng)，引起全球氣候變化。這一問(wèn)題己提到全球的議事日程，有關(guān)國(guó)際組織己召開多次會(huì)議，限制各國(guó)COZ等溫室氣體的排放量。能源問(wèn)題關(guān)系到經(jīng)濟(jì)是否能夠可持續(xù)發(fā)展。一次能源的日益枯竭，已引起全世界的極大關(guān)注?，F(xiàn)在人們常用的一次能源有煤炭，石油，原子能

8、等。占人們能源消費(fèi)的大部分的煤炭和石油都是有限的，不可再生的。據(jù)有關(guān)資料顯示:石油儲(chǔ)量的綜合估算，可支配的化學(xué)能源的極限大約為1180一1510億噸，以1995年世界石油的年開采量32億噸計(jì)算，石油儲(chǔ)量大約在2050年左右宣告枯竭;天然氣儲(chǔ)備估計(jì)立方米，年開采量維持在2300兆立方米，將在57一65年內(nèi)枯竭;煤的儲(chǔ)量約為5600億噸，1995年煤炭開采量為3億噸，可以供應(yīng)169年;鈾的年開采量目前為每年6萬(wàn)噸，根據(jù)1993年世界能源委員會(huì)的估計(jì)可維持到21世紀(jì)30年代中期，核聚變?cè)?050年前沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的希望。能源短缺 的形勢(shì)很嚴(yán)峻，當(dāng)前世界多數(shù)國(guó)家對(duì)能源問(wèn)題都很重視。

9、新能源技術(shù)及節(jié)能技術(shù)在世界范圍內(nèi)迅速發(fā)展。太陽(yáng)能、綠色生物能、燃料電池、海洋能等新能源的研究與應(yīng)用為人們描繪出希望。其中太陽(yáng)能應(yīng)用技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在全世界蓬勃發(fā)展，使人們?cè)谀茉次C(jī)的焦慮中，感到不少欣慰。太陽(yáng)能的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)太陽(yáng)是個(gè)巨大的能源。地球上絕大部分能源歸根究底是來(lái)自太陽(yáng)的。煤炭、石油都是古時(shí)候由動(dòng)物或植物存儲(chǔ)下來(lái)的太陽(yáng)能。太陽(yáng)每秒鐘發(fā)出的能量有3名65xl護(hù)6J，相當(dāng)于每秒鐘燃燒1.犯x1016t標(biāo)準(zhǔn)煤所發(fā)出的能量。太陽(yáng)是以輻射的方式向四周傳播它的能量的。太陽(yáng)發(fā)出的能量中約有2億分之一到達(dá)地球約是球1.73x1014kw。這些能量經(jīng)過(guò)地球大氣層的吸收與反射，最終到達(dá)地球表面的約有81

10、xl013kw。全世界人們一年所用的各種能量之和也只有到達(dá)地球表面的太陽(yáng)能的數(shù)萬(wàn)分之一，利用太陽(yáng)能的潛力是十分巨大的。太陽(yáng)輻射能的強(qiáng)度用太陽(yáng)常數(shù)表示。在地球大氣層的上界，在平均日地距離時(shí)，在垂直于太陽(yáng)光的方向上，在單位時(shí)間和單位面積內(nèi)，太陽(yáng)輻射能有一個(gè)比較恒定的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就叫太陽(yáng)常數(shù)，它的值大約是1367土7w加2。太陽(yáng)輻射能與煤炭、石油、核能相比較，有如下的優(yōu)點(diǎn):（1）普遍性 。地球上處處都有太陽(yáng)能，不需要到處去尋找，去運(yùn)輸。（2）無(wú)害性。利用太陽(yáng)能作為能源，沒(méi)有廢渣，廢料，廢氣，廢水的排放，沒(méi)有噪聲，不會(huì)污染環(huán)境，沒(méi)有公害。（3）長(zhǎng)久性 。只要有太陽(yáng)，就有太陽(yáng)能，因此太陽(yáng)能可以說(shuō)是取之

11、不盡，用之不絕。（4）巨大性。一年內(nèi)到達(dá)地面的太陽(yáng)輻射能總量要比現(xiàn)在地球上消耗的各種能量的總和大幾萬(wàn)倍。因此 ，太陽(yáng)能是理想的替代能源之一，太陽(yáng)能的開發(fā)利用是解決能源短缺問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的有效途徑之一。我國(guó)太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)所存在的問(wèn)題我國(guó)太陽(yáng)能資源十分豐富，但就目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能的利用還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這主要是由于太陽(yáng)能資源自身存在一些缺點(diǎn):太陽(yáng)光的密度低、照射間歇性、空間分布不斷變化。因?yàn)檫@些缺點(diǎn)，使得單位時(shí)間內(nèi)單位面積上太陽(yáng)光接收器接收到的能量相對(duì)較少(能量密度低)。1.2 太陽(yáng)能跟蹤技術(shù) 太陽(yáng)能跟蹤的產(chǎn)生根據(jù)太陽(yáng)能利用的現(xiàn)狀有人提出通過(guò)加入跟蹤裝置來(lái)提高太陽(yáng)能的利用率:不管哪種太陽(yáng)能利用設(shè)

12、備，如果將其太陽(yáng)光接收裝置始終保持與太陽(yáng)光垂直，就可以在有限的使用面積內(nèi)收集更多的太陽(yáng)能(接收更多的直射太陽(yáng)輻射)。如果利用跟蹤裝置使受光面始終與太陽(yáng)光線相垂直，從日出到日落跟蹤太陽(yáng)，就能收集到更多的太陽(yáng)輻射，進(jìn)一步充分利用太陽(yáng)能。就民用太陽(yáng)能屋頂發(fā)電產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀而言，目前一直沒(méi)有一種廉價(jià)高精的跟蹤裝置，導(dǎo)致這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。如果開發(fā)出跟蹤效果較好的太陽(yáng)能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，使太陽(yáng)能電池板始終對(duì)著太陽(yáng)，保持最大的發(fā)電效率，就能大大推動(dòng)太陽(yáng)能電力系統(tǒng)的發(fā)展。這時(shí)候太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，即利用某種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)跟蹤以獲得更多的光能，達(dá)到提高太陽(yáng)能利用效率的目的。 本課題的研究?jī)?nèi)容我的課題是關(guān)于太

13、陽(yáng)能追日裝置的研制。其主要內(nèi)容是通過(guò)某些技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤，進(jìn)而提高太陽(yáng)能的利用效率。 太陽(yáng)能跟蹤目前存在的問(wèn)題綜上所述 ，現(xiàn)存的跟蹤裝置，用于觀測(cè)太陽(yáng)活動(dòng)的裝置雖然跟蹤準(zhǔn)確但價(jià)格昂貴;其它類型的跟蹤裝置普遍存在的問(wèn)題是精度較差，其中，壓差式和控放式太陽(yáng)跟蹤器原理結(jié)構(gòu)較復(fù)雜;時(shí)鐘式和程序控制式的跟蹤裝置存在著累計(jì)誤差且不能自動(dòng)消除光電式跟蹤裝置跟蹤比較精確，原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但是不能連續(xù)對(duì)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤。因此，設(shè)計(jì)一種新的太陽(yáng)跟蹤裝置，使之具有跟蹤范圍廣，精度高，原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，并盡快將這一技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力、形成高技術(shù)含量的產(chǎn)品，能夠推動(dòng)太陽(yáng)能的普及利用，拓寬太陽(yáng)能的利用領(lǐng)

14、域。1.2.4 本課題的經(jīng)濟(jì)性分析太陽(yáng)能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，這就對(duì)太陽(yáng)能的收集和利用提出了更高的要求。盡管相繼研究出一系列的太陽(yáng)能設(shè)備，如太陽(yáng)能熱水器、太陽(yáng)能干燥器、太陽(yáng)能電池等等，但對(duì)太陽(yáng)能的利用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，究其原因，主要是利用率不高。就目前的太陽(yáng)能設(shè)備而言，如何最大限度的提高太陽(yáng)能的利用率，仍為國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。解決這一問(wèn)題應(yīng)從兩個(gè)方面入手，一是提高太陽(yáng)能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換率，二是提高設(shè)備的能量接收效率，前者屬于能量轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，還有待研究，而后者利用現(xiàn)有的技術(shù)則可解決。太陽(yáng)光線自動(dòng)跟蹤裝置為解決這一問(wèn)題提供了可能。不管哪種太陽(yáng)能設(shè)備，如果它的能量轉(zhuǎn)換部分能始終保持與

15、太陽(yáng)光垂直就可以在有限的使用面積內(nèi)收集更多的太陽(yáng)能。但是太陽(yáng)每時(shí)每刻都是在運(yùn)動(dòng)著，能量轉(zhuǎn)換部分若想始終保持與太陽(yáng)光線垂直，就必須要跟蹤太陽(yáng).跟蹤與非跟蹤，太陽(yáng)能設(shè)備能量的接收率相差37.7%。精確的跟蹤太陽(yáng)可使太陽(yáng)能設(shè)備的能量利用率大大提高，拓寬了太陽(yáng)能的利用領(lǐng)域.圖1.1 跟蹤模式與非跟蹤模式光強(qiáng)的對(duì)比 圖1.1 很直觀的說(shuō)明了跟蹤與非跟蹤所產(chǎn)生的太陽(yáng)能的利用差別,跟蹤能使電池更好的更多的接受太陽(yáng)的直接照射,能產(chǎn)生更多的電量,同時(shí)也提高了該系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值。2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)本課題的研究目的在于如何讓太陽(yáng)能電池板獲得更多的能量接受更多的光照,更高效率的利用太陽(yáng)能。分析可知，本設(shè)計(jì)大概分為兩部分

16、控制電路設(shè)計(jì)，檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)和電機(jī)選型等三個(gè)模塊。2.1系統(tǒng)組成傳感器微處理器機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)放大電路 太陽(yáng)能電池板圖2.1 光線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)如上圖所示,該系統(tǒng)主要由光敏電阻傳感器、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5 部分組成。光傳感器采集水平和垂直方向的光強(qiáng)度信號(hào)。微處理器采用單片機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理以及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)部分采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,提高了驅(qū)動(dòng)能力和精確度,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。2.2本課題方案選擇選擇根據(jù)設(shè)計(jì)方案的不同，可以有三種方案：方案一; 與最先想到的方案就是做一個(gè)類似衛(wèi)星上電池板的裝置,帶有自動(dòng)追日的效果.就是它能根據(jù)太陽(yáng)光的強(qiáng)弱自動(dòng)調(diào)節(jié)水平和垂直的方向

17、來(lái)保證太陽(yáng)能電池板有最大的受光面積。方案二：做一個(gè)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制旋轉(zhuǎn)裝置上裝一個(gè)電池板人工設(shè)定好角度和開始旋轉(zhuǎn)時(shí)間。這是個(gè)開環(huán)控制。方案三:利用光敏電阻和單片機(jī)等元件來(lái)調(diào)節(jié)太陽(yáng)能電池板的旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于電池板東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)追日的調(diào)節(jié)來(lái)說(shuō)電池板的高度調(diào)節(jié)對(duì)發(fā)電的影響小,但是也會(huì)影響到,所以方案3就是一個(gè)雙軸的太陽(yáng)能追日裝置。三種方案的比較：第一種方案很能鍛煉我的設(shè)計(jì)制作能力與動(dòng)手能力，但實(shí)施起來(lái)特別困難。首先是技術(shù)上的不足，也就是自己的能力有限，類似衛(wèi)星的裝置過(guò)于復(fù)雜，自己的時(shí)間又是有限的，所以放棄了方案1。對(duì)于方案二，我覺(jué)得可行 ，實(shí)施簡(jiǎn)便，是一個(gè)非常典型的開環(huán)控制，而且需要人工來(lái)調(diào)節(jié)，不

18、過(guò)它不能根據(jù)晴天陰天調(diào)節(jié)自己的位置，只是周而復(fù)始的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且也不能在高度角上進(jìn)行調(diào)節(jié)。我個(gè)人最喜歡方案三和方案一比較它簡(jiǎn)單而且實(shí)用;和方案二比較它有反饋電路,控制系統(tǒng)。綜上所述我選擇方案三。它既簡(jiǎn)單，又能根據(jù)陽(yáng)光的強(qiáng)度進(jìn)行高度角和位置上的調(diào)節(jié)。圖2.2 機(jī)械部分成型示意圖 圖2.2 是機(jī)械部分的成型示意圖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)而直接進(jìn)行左右方向的調(diào)節(jié)，通過(guò)電動(dòng)推桿來(lái)控制上下方向的調(diào)節(jié)的。電池板的重量為31kg，上支架為6kg，支架為23kg，電動(dòng)推桿11kg，回轉(zhuǎn)裝置52kg。3 電動(dòng)機(jī)的選型本太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤光伏發(fā)電系統(tǒng)求能夠比較準(zhǔn)確的跟蹤太陽(yáng)位置,因此要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠準(zhǔn)確的把電信號(hào)轉(zhuǎn)

19、化為電機(jī)軸上的角位移。能夠滿足此要求的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩種。步進(jìn)電機(jī)能夠根據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理的的電信號(hào)進(jìn)行電機(jī)軸角位移的調(diào)整，控制較為簡(jiǎn)單;另外，步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低廉，性能可靠。本太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤光伏發(fā)電系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔有效、性價(jià)比高，因此在本課題中選用了步進(jìn)電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)源。3.1選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原因步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī),是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。其功用是將脈沖電信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移或直線位移，即給一個(gè)脈沖電信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的移量或者線位移量與脈沖數(shù)k成正比;它的轉(zhuǎn)速n，或者線速度v與脈沖頻率f成正比。在負(fù)載能力范圍內(nèi)這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大

20、小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化.因而可適用于本系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，使控制系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調(diào)速;能夠快速反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，很適合采用微型計(jì)算機(jī)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此作常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn):(1)1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一周后，沒(méi)有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽?。同時(shí)也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于起停、正反轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在相當(dāng)寬

21、的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。低速下仍能保證獲很大的轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。3.2步進(jìn)電機(jī)的確定按勵(lì)磁方式分類，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為3大類。(1)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱VR)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，轉(zhuǎn)子中沒(méi)有繞組。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步距角可以做得很小，但動(dòng)態(tài)性能較差.(2)永磁式步進(jìn)電功機(jī)(簡(jiǎn)稱PM)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的.轉(zhuǎn)子本身就是一個(gè)磁源。它的輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好。轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，所以步距角一般較大。需供給正負(fù)脈沖信號(hào)。(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱HB)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱為感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它綜合了反

22、應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角小。在本設(shè)計(jì)中，考慮到驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的負(fù)載較大，故選用了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)做為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)源。本設(shè)計(jì)選的是北京捷科利達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司提供的85BYGH450A混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，技術(shù)參數(shù)如表3.1所示。表3.1 所選步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)電池板的一些參數(shù)以及見上圖3,根據(jù)質(zhì)量來(lái)估算所需要的功率大概是150W我們必須選擇一個(gè)放大電路,以達(dá)到節(jié)能和驅(qū)動(dòng)的要求.所選放大電路如下圖所示經(jīng)過(guò)計(jì)算可得該電路的放大倍數(shù)是20，所以電機(jī)的輸出功率是2.24*4*20=160W大于150W的要求，而該模型的發(fā)電功率大概是350W，我們計(jì)算可得需要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小

23、于發(fā)電產(chǎn)生的功率，所以該裝置有實(shí)際的效益，設(shè)計(jì)合理，可以進(jìn)行生產(chǎn)。圖4是本設(shè)計(jì)所需要的功率放大電路，它放大的倍數(shù)A=1+R3/R2,下面進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。圖3.1 功率放大電路4 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)4.1檢測(cè)方案選擇太陽(yáng)的方位隨著觀測(cè)位置和觀測(cè)時(shí)間的不同而不同, 因此, 欲跟蹤太陽(yáng)就必須先對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行檢測(cè)定位對(duì)于如何定位太陽(yáng)的精確位置以獲得最大的光照我們有以下3種方案:方案1：圖4.1是太陽(yáng)光電定位裝置中光電檢測(cè)電路的俯視圖, 共由5個(gè)光電三極管組成正中央個(gè), 旁邊個(gè)圍成一圈將此檢測(cè)板用一不透光的下方開口的圓柱體蓋住, 圓柱體的直徑略大于檢測(cè)板的外圓圓柱體的上方中央開一個(gè)與檢測(cè)用的光電二極管直徑相同的洞,

24、 以便光線通過(guò)將整個(gè)光電檢測(cè)裝置安裝在太陽(yáng)能圈光電檢測(cè)管排列光電池板上, 光電二極管的檢測(cè)面與電池板平行在圓柱體的外面不受圓柱體遮擋的地方確保會(huì)受到光線的照射也安裝一個(gè)光電二極管, 其朝向與圓柱體內(nèi)的光電二極管朝向相同, 用于檢測(cè)環(huán)境亮度, 并與圓柱體內(nèi)的每個(gè)光電二級(jí)管及運(yùn)放可用集成電路中的一個(gè)構(gòu)成一個(gè)比較電路, 如圖4.2, 適當(dāng)調(diào)整圖中電阻的阻值, 這樣當(dāng)圓柱體內(nèi)的光電二極管沒(méi)有受光線照射時(shí), 運(yùn)放將輸出低電平此電平可接到的輸人端進(jìn)行檢測(cè), 圓柱體內(nèi)的每個(gè)光電二級(jí)管各用一個(gè)單片機(jī)的輸人端, 共個(gè)這樣就可以檢測(cè)太陽(yáng)光線的朝向,來(lái)決定哪個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng), 向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)另外, 為了增大光電二極管的檢

25、測(cè)范圍, 視實(shí)際情況需要, 也可再增加一圈緊密排列的光電二極管, 外圈的光電二極管與內(nèi)圈的相應(yīng)位置的光電二極管并聯(lián)。圖4.1 光電檢測(cè)管的排列圖4.2 光電檢測(cè)電路方案2：圖像傳感器的太陽(yáng)方位檢測(cè)系統(tǒng)太陽(yáng)光線經(jīng)過(guò)成像機(jī)構(gòu)（一次傳感器）在半透明的接收屏上投影為光斑，接收屏下方的CMOS圖像傳感器OV7620（二次傳感器）對(duì)接收屏圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、放大、 A/D轉(zhuǎn)換，最后輸出數(shù)字圖像信號(hào)。DSPTMS320LF2407A完成數(shù)字圖像信號(hào)的存儲(chǔ)和處理，提取光斑的亮度特征，測(cè)定光斑中心對(duì)接收屏的高度角與、方位角從而得到太陽(yáng)的高度角和方位角并在LED數(shù)碼管上顯示。圖4.3 系統(tǒng)原理框圖方案3:利用太陽(yáng)

26、高度角和方位角的數(shù)學(xué)模型，就可以在固定緯度，固定時(shí)段計(jì)算出太陽(yáng)在此條件下的方位。從而可以通過(guò)控制使光伏系統(tǒng)朝向太陽(yáng)位置對(duì)其進(jìn)行有效跟蹤，提高系統(tǒng)的發(fā)電效率.計(jì)算太陽(yáng)高度角的表達(dá)式為sin h =sin a*sin b+cos a*cos b*cos w式中，a為地理緯度，度;b為太陽(yáng)赤緯，度;w為太陽(yáng)時(shí)角，度。太陽(yáng)方位角的計(jì)算公式為sin x=cos b*sin w/cos h反復(fù)比較這三種方案,第三種麻煩而且是開環(huán)控制還不能在陰雨天用所以先放棄第三種方案,對(duì)于方案二,可行性雖然比較好,但是圖像處理技術(shù)我沒(méi)有接觸過(guò),所以選擇方案一.它不僅方法簡(jiǎn)單而且易于實(shí)現(xiàn)光電檢測(cè)的要求,而且對(duì)光強(qiáng)的檢測(cè)精度

27、很高,還比較容易接受。4.2 檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 檢測(cè)電路的連接圖如下圖所示，當(dāng)圖中圓柱體中的光敏二極管接受到光照時(shí)，都與在外面的的光敏二極管1所產(chǎn)生的電壓信號(hào)做出比較，產(chǎn)生高電平或者低電平，輸入到單片機(jī)的P0口，通過(guò)單片機(jī)中程序的處理后，發(fā)出控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖信號(hào)，來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)電池板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以達(dá)到電池板始終處于能接受到最大的光照的位置即保持太陽(yáng)能電池板始終與最強(qiáng)光照的方向垂直。檢測(cè)電路采用光電二級(jí)管及運(yùn)放此處采用LM324集成電路中的一個(gè)，LM324是四運(yùn)放集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝。LM324四運(yùn)放電路具有電源電壓范圍寬，靜態(tài)功耗小，可單電源使用，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。圖4.

28、4 檢測(cè)電路圖5 控制單元的設(shè)計(jì)控制單元主要包括單片機(jī)的選擇，時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)，數(shù)碼管與單片機(jī)的連接，電動(dòng)機(jī)的控制電路的選擇。5.1 CPU的選擇 目前市場(chǎng)上的單片機(jī)從數(shù)據(jù)總線寬度上來(lái)分主要有8位機(jī)、16位機(jī)、32位機(jī)，其中的32位單片機(jī)近年來(lái)在信號(hào)分析與處理、語(yǔ)音處理、數(shù)字圖象處理等數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)用領(lǐng)域得到廣泛的運(yùn)用，但在工業(yè)測(cè)控現(xiàn)場(chǎng)，占主導(dǎo)地位的還是8位機(jī)和16位機(jī)，對(duì)本課題運(yùn)用單片機(jī)的主要目的是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、步進(jìn)電機(jī)的控制，它所處理的信息量和復(fù)雜程度用8位機(jī)已經(jīng)足夠了。目前，生產(chǎn)單片機(jī)的廠商有很多，尤其是近年來(lái)微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，比較著名的有Intel, Philips,Mi

29、crochip, Motorola, Zilog, Atmel等半導(dǎo)體企業(yè)。在上述著名的半導(dǎo)體企業(yè)產(chǎn)品中，尤其在工業(yè)測(cè)控場(chǎng)合，運(yùn)用較多的為Intel公司的MCS-51系列，Microchip公司的PIC系列，近年來(lái)，隨著Intel公司對(duì)8031內(nèi)核的公開以及各半導(dǎo)體企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)上的相互滲透，不僅Intel公司，而且Philips公司、Atmel公司等企業(yè)目前都生產(chǎn)MCS-51系列的CPU.近十年來(lái)在工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)運(yùn)用最多的恐怕是Atmel公司的AT89系列，它的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品不僅在指令上，而且在管腳上都兼容Intel公司的MCS-51系列的第一CPU8031，并在片內(nèi)存儲(chǔ)器、振蕩電路、功耗、

30、軟件加密以及內(nèi)置看門狗等技術(shù)水平上均有很大程度的提高，使國(guó)內(nèi)的智能儀表行業(yè)的設(shè)計(jì)與開發(fā)者越來(lái)越感到使用和設(shè)計(jì)上的方便。盡管最近幾年P(guān)hilips公司生產(chǎn)的P87LPC系列的單片機(jī)在體積縮小、功耗降低、CPU的運(yùn)算速度加快、增加豐富的功能部件(如模擬比較器、Watchdog，工2C總線、AID, D/A, PWM等)等方面作了不少文章，使得在一些較小的智能系統(tǒng)中得到了較好的運(yùn)用，如果作單路溫度測(cè)量，恐怕要選擇該系列的CPU，但該系列的少引腳特點(diǎn)就不適合本設(shè)計(jì)的需要。本設(shè)計(jì)根據(jù)本系統(tǒng)對(duì)單片機(jī)功能的要求，設(shè)計(jì)中本文選用了美國(guó)ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)。主要是因?yàn)?八位單片機(jī)是目前品種最為豐

31、富、應(yīng)用最為廣泛的單片機(jī)，有著體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。MCS-51系列產(chǎn)品因?yàn)殚_發(fā)工具及軟硬件資源齊全而占主導(dǎo)地位。AT89S51是ATMEL公司新推出的AT89C51的升級(jí)產(chǎn)品，全面兼容AT89C51，而且與AT89C51相比，新增加了以下幾個(gè)主要功能:可以通過(guò)數(shù)據(jù)下載線進(jìn)行在線編程下載，使程序的寫入更加方便簡(jiǎn)捷;工作晶振可以達(dá)到33MHz，提高了運(yùn)行速度:新增了看門狗電路，提高了電路的抗干擾性。AT89C51的特性:1 與MCS-51產(chǎn)品兼容。2. 4K字節(jié)可編程閃速程序存儲(chǔ)器;壽命:1000寫/擦循環(huán)。3.全靜態(tài)工作:0一33MHz.4. 3級(jí)程序存儲(chǔ)器加密

32、鎖定。5. 128X8位內(nèi)部RAM。6. 32條可編程UO線。7. 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。8. 5個(gè)中斷源。9. 可編程串行通道。10低功耗的閑置和掉電模式，從掉電模式中斷恢復(fù)。11. 看門狗定時(shí)器。12雙數(shù)據(jù)指針。13斷電標(biāo)志。電源和部分重復(fù)的光電檢測(cè)單元、高度角的三級(jí)管和繼電器(和圖中方位角的相同沒(méi)有畫出)圖中DO為置于外部環(huán)境中的光電二極管, 通過(guò)調(diào)整R27, 可使在外界沒(méi)有光線時(shí),單片機(jī)P17腳檢測(cè)到低電位,以判斷晝夜。D1為置于圓柱體中央的光電二極管適當(dāng)調(diào)整R0和R1的值,使當(dāng)圓住體中的光電二極管D1在受到光照時(shí)運(yùn)放A1能輸出高電平(1),而D1在沒(méi)有受到光照時(shí)輸出低電平(0)。

33、其他各路也同樣處理。S2,S3為行程開關(guān),用于檢測(cè)方位角和高度角的初始位置。圖5.1 單片機(jī)于外圍電路的連接圖5.2 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) 由于系統(tǒng)中要進(jìn)行一些與時(shí)間有關(guān)的控制, 這就需要使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘。若使用單片機(jī)進(jìn)行計(jì)時(shí), 則天長(zhǎng)日久會(huì)引起較大的誤差, 因此使用DALLAS 公司生產(chǎn)的串行實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302。它具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘和31字節(jié)的靜態(tài)RAM, 采用串行通訊,可方便地與單片機(jī)接口。DS1302可提供秒、分、時(shí)、日、星期、月和年(帶閏年補(bǔ)償) , 可采用12h或24h方式計(jì)時(shí), 采用雙電源(主電源和備用電源) 供電。將DS1302 SCLK、IPO、RST三根引腳與單片機(jī)AT89C51 的三

34、根輸入口相連接。DS1302 主要引腳有: X1 , X2 : 連接321768kHz 晶振。GND : 電源地。RST: 復(fù)位, 用于對(duì)芯片操作。IPO : 數(shù)據(jù)輸入、輸出引腳。SCLK: 串行時(shí)鐘輸入。VCC1 , VCC2 : 主電源與后備電源。DS1302的引腳排列,其中Vcc1為后備電源，VCC2為主電源。在主電源關(guān)閉的情況下，也能保持時(shí)鐘的連續(xù)運(yùn)行。DS1302由Vcc1或Vcc2兩者中的較大者供電。當(dāng)Vcc2大于Vcc10.2V時(shí)，Vcc2給DS1302供電。當(dāng)Vcc2小于Vcc1時(shí)，DS1302由Vcc1供電。X1和X2是振蕩源，外接32.768kHz晶振。RST是復(fù)位/片選線

35、，通過(guò)把RST輸入驅(qū)動(dòng)置高電平來(lái)啟動(dòng)所有的數(shù)據(jù)傳送。RST輸入有兩種功能：首先，RST接通控制邏輯，允許地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當(dāng)RST為高電平時(shí)，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對(duì)DS1302進(jìn)行操作。如果在傳送過(guò)程中RST置為低電平，則會(huì)終止此次數(shù)據(jù)傳送，I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運(yùn)行時(shí)，在Vcc2.5V之前，RST必須保持低電平。只有在SCLK為低電平時(shí)，才能將RST置為高電平。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向),SCLK始終是輸入端。數(shù)據(jù)輸入輸出(I/O)在控制指令字輸入后的下一個(gè)SCLK時(shí)鐘的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，數(shù)據(jù)輸

36、入從低位即位0開始。同樣，在緊跟8位的控制指令字后的下一個(gè)SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)時(shí)從低位0位到高位7。 圖5.2 DS1302與單片機(jī)的連接圖5.3 數(shù)碼管與單片機(jī)的連接 圖5.3 單片機(jī)與數(shù)碼管連接圖數(shù)碼管選擇SM4205，其為共陰極數(shù)碼管(共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮)，數(shù)碼管采用P2口作為段選碼輸出，由P3.2,P3.3,P3.5引腳作為位選碼輸出引腳。數(shù)碼管要正常

37、顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5×840根I/O端口來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢）,實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。 動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示

38、方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,d,p"的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡

39、管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。5.4 電動(dòng)機(jī)接口電路及驅(qū)動(dòng)器該電路用于控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止，電路圖5.4 所示。繼電器的2組觸點(diǎn)一組用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),另一組同時(shí)接通電磁閥,解除鎖定。在本光伏發(fā)電系統(tǒng)中使用了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，此類型電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩較大，根據(jù)電機(jī)的性能和特點(diǎn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用JK-ZHB03M驅(qū)動(dòng)器。(1)JK 一ZHB03M 驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)1)單極驅(qū)動(dòng)，恒流控制，極低的電源消耗，極高的開關(guān)效率;2)驅(qū)動(dòng)電流.08一.35A可調(diào);

40、3)細(xì)分?jǐn)?shù)可由撥碼開關(guān)設(shè)定1超，1/16，1/32，1/64，1/5，1八0，1/20，1/40;4)所有輸入信號(hào)與功率放大部分光電隔離，散熱器外殼與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完全電絕緣 。圖5.4 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止電路5.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行器。由于受脈沖的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比。改變通電順序可改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向:改變通電頻率可改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制可分為串行控制和并行控制。1.串行控制方式要求驅(qū)動(dòng)裝置必須帶有環(huán)形分配器，它能夠完成對(duì)電動(dòng)機(jī)各相勵(lì)磁的分配及轉(zhuǎn)換

41、順序。該方式使單片機(jī)系統(tǒng)與每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間只需4個(gè)端口，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。只要控制輸入驅(qū)動(dòng)裝置的脈沖數(shù)量，頻率和方向，就可以精確控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。2并行控制方式用單片機(jī)系統(tǒng)的幾條數(shù)據(jù)線去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)線路，因此在驅(qū)動(dòng)器中不包括環(huán)形分配器，其環(huán)形分配器的功能由單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成，程序設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)方式是全電壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步與鎖步時(shí)都加載額定電壓。為了防止電機(jī)過(guò)流及改善驅(qū)動(dòng)特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時(shí)，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動(dòng)方式是高低壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步時(shí)，加額定或超過(guò)額定值的電壓，以便在較大的電流驅(qū)動(dòng)下，使電機(jī)快速移步;而在鎖步時(shí)，則加低于額定值的電壓，只讓電機(jī)繞組流過(guò)鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻功率消耗，又可以提高電機(jī)的運(yùn)行速度，但這種驅(qū)動(dòng)方式的電路要復(fù)雜一些。結(jié) 論本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的自動(dòng)跟蹤式太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。主要研究?jī)?nèi)容總結(jié)如下：(1) 介紹太陽(yáng)跟蹤的常用方法，各種方法的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。為了收集到盡可能多的太陽(yáng)能，最好采取跟蹤方式，使太陽(yáng)光收集器的采光面始終對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。常采用的是光電跟蹤和視