高精度超聲波測距系統(tǒng)的設計與實現

1、高精度超聲波測距系統(tǒng)的設計與實現    引言 在工程實踐中，超聲波由于指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠，因而經常用于距離的測量。它主要應用于倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現場等，例如：距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易于做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求，因此得到了廣泛的應用。超聲波測距的基本原理超聲波發(fā)生器在某一時刻發(fā)出超聲波信號，遇到被測物體后反射回來，被超聲波接收器接收到。只要計算出超聲波信號從發(fā)射到接收到回波信號的時間，知

2、道在介質中的傳播速度，就可以計算出距被測物體的距離：d=s/2=(vt)/2 （1）其中d為被測物到測距儀之間的距離，s為超聲波往返通過的路程，v為超聲波在介質中的傳播速度，t為超聲波從發(fā)射到接收所用的時間。為了提高精度，需要考慮不同溫度下超聲波在空氣中傳播速度隨溫度變化的關系：v=331.4+0.61T （2）式中，T為實際溫度()，v的單位為m/s。壓電式超聲波傳感器的原理目前，超聲波傳感器大致可以分為兩類：一類是用電氣方式產生的超聲波，一類是用機械方式產生的超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不

3、相同，因而用途也各不相同。在工程中，目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。壓電式超聲波傳感器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。壓電式超聲波發(fā)生器的內部有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，且其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時即為超聲波接收器。反射式超聲波測距儀的硬件電路設計本系統(tǒng)硬件電路由單片機最小系統(tǒng)、溫度補償電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路構成，如圖1所示。本超聲波測距儀的具體工作過程如下，在單片機產生復位

4、信號后，由MC9S12DG128B產生一個控制信號，控制外圍電路產生40kHz的超聲波，經整形放大后加到超聲波換能器發(fā)射出頻率為40kHz的超聲波。同時，計數MC9S12DG128B內部的定時器，測量超聲波信號從發(fā)出到接收所花的時間，并把經超聲波換能器R接收到的超聲波信號放大、濾波、整形，并作為接收信號來啟動定時器的輸入捕捉功能，完成一次超聲波測距的時間操作。同時，由溫度傳感器DS18B20測得當前的環(huán)境溫度，讀入單片機，然后經其處理，在液晶顯示屏上顯示相應的測量值以及當前溫度。微控制器MC9S12DG128BMC9S12DG128B是飛思卡爾公司推出的S12控制器中的一款16位微控制器。其集

5、成度高，片內資源豐富，接口模塊包括SPI、SCI、I2C、A/D、PWM等，在FLASH存儲控制及加密方面有較強的功能。MC9S12DG128B微控制器采用增強型16位S12 CPU，片內總線時鐘頻率最高可達25MHz；片內資源包括8kB RAM、128kB FLASH、2kB EEPROM、SCI、SPI及PWM串行接口模塊；PWM模塊可設置成4路8位或2路16位，可寬范圍選擇時鐘頻率；它還提供2個8路10位精度A/D轉換器、控制器局域網CAN和增強型捕捉定時器，并支持背景調試模式（BDM）。超聲波的發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路一般由超聲波反射器T、40kHz的超音頻振蕩器、驅動（或激勵）電路等組

6、成，本設計利用門電路產生40kHz的超聲波，組成的超聲波發(fā)射電路見圖2。圖中，與非門74LS00和LM386組成超聲波發(fā)射電路，用74LS00構成多諧振蕩器，通過調節(jié)20k的電位器，可產生超聲波發(fā)射的40kHz信號，其中U3A為驅動器，電路振蕩頻率f1/2.2RC，單片機的控制信號由U2A輸入。為增大超聲波的發(fā)射頻率，本設計利用了單運放LM386，發(fā)射距離可達4m。超聲波的接收電路超聲波接收電路如圖3所示。接收頭采用與發(fā)射頭配對的超聲波接收器R，將超聲波調制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?。為了進行信號的整形，在設計中的CMOS電平的6非門芯片CD4069，可以減少電路的復雜程度，提高電路的帶負載能力。整

7、形后的信號由C1耦合給帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567的輸入端3腳，當輸入信號的幅度落在其中心頻率上時，LM567的邏輯輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?。DS18B20溫度補償電路根據上文中式（2）可知，溫度對聲速的影響較大，若不進行補償，將會帶來測量誤差，為了提高系統(tǒng)的測量精度，設計了溫度補償電路。系統(tǒng)采用數字溫度傳感器DS18B20來采集溫度，DS18B20是美國DALLAS公司生產的1-wire總線串行數字溫度傳感器，它具有微型化、低功耗、抗干擾能力強、易于與微處理器接口等優(yōu)點，適合于各種溫度測控系統(tǒng)。它的測量溫度范圍為-55+125，精度可達0.0675，最大轉換時間為200ms。數

8、字式溫度傳感器和模擬溫度傳感器最大的區(qū)別是：將溫度信號直接轉化成數字信號，然后通過串行通信的方式輸出。因此掌握DS18B20的通信協議是使用該器件的關鍵。該協議定義了幾種信號類型：復位脈沖、應答脈沖時隙；寫“0”、讀“1”時隙，讀“0”、讀“1”時隙。初始化后，傳感器輸出兩個字節(jié)的溫度，進行數據處理后得到實際溫度的值，利用式（2）可計算補償聲速。液晶顯示電路字符點陣系列模塊是一類專門用于顯示字母、數字、符號等的點陣型顯示模塊。分4位和8位數據傳輸方式。它提供5×7點陣+光標和5×10點陣+光標的顯示模式。提供顯示數據緩沖區(qū)DDRAM、字符發(fā)生器CGROM和字符發(fā)生器CGRA

9、M，可以使用CGRAM來存儲自己定義的最多8個5×8點陣的圖形字符的字模數據。它提供了豐富的指令設置：清顯示，光標回原點，顯示開/關，光標開/關，顯示字符閃爍，光標移位，顯示移位等。提供內部上電自動復位電路，當外加電源電壓超過+4.5V時，自動對模塊進行初始化操作，將模塊設置為默認的顯示工作狀態(tài)。OCM2X16顯示兩行字符，每行可以顯示16個字符。本設計采用OCM2X16，顯示兩行字符，一行顯示當前的環(huán)境溫度，一行顯示所測距離。系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件包括主程序、溫度采集子程序、定時器計時子程序、計算子程序、液晶顯示子程序等。主程序包括初始化和各個子程序的調用，最后把測量結果用液晶顯示屏顯示出來（見圖4）。結論本系統(tǒng)采用飛思卡爾單片機MC9S12DG128B做主控制器，可靠性好，抗干擾和電磁兼容性強，內部資源較豐富，軟件的工作量大大降低，而且支持背景調試（BDM）方式，編程更加方便，靈活。在本設計中，通過外部硬件電路來產生40kHz的超聲波信號，因而相對于由單片機產生的40kHz超聲波信號而言，更加接近