請教!細分驅(qū)動器是運動平穩(wěn)還是定位精確

1、請教!細分驅(qū)動器是運動平穩(wěn)還是定位精確作者： 耿直爽快 ，2007-5-16 18:24:00 發(fā)表于：數(shù)控(CNC)論壇 共有22人回復(fù)，499次點擊 加為好友 查看播客 發(fā)送留言    細分驅(qū)動器在運動中是平穩(wěn).但是它的定位是否精確,是否在一步內(nèi)細分若干步準停?如果能準停的話,那么大步距角步進電機和小步距角步進電機是不是可以隨便選?以下是對請教!細分驅(qū)動器是運動平穩(wěn)還是定位精確的回復(fù)： 共有22人回復(fù) 分頁: 1   波恩： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-16 20:16:00    空載可以準停，有負載，就必

2、然回拉出一定的功角，最大準停偏差可達到1/4步距，再大就要丟步了。所以，有負載條件下，原則上步距越小，可以停的越準。耿直爽快： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 8:23:00    謝謝波恩回復(fù),那細分驅(qū)動器主要還是用它的運動平穩(wěn)了,定位上是不是意義不大.劉巖利： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 8:30:00    "定位上是不是意義不大"看你要多大的意義，以及你用的什么電機、驅(qū)動器、什么形式的負載。在不細分步距角為0.25mm的情況下，采用250細分，開環(huán)定位重現(xiàn)

3、性可以達到3um。耿直爽快： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 8:51:00    定位上是不是意義不大.我是指如果步進電機一個步距角經(jīng)過細分后會被分成若干個小的步距角,在小步距角上的定位精確如何.最終的定位精確是不是還得依靠步進電機的步距角來定位.tottifans： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 16:46:00    細分可以解決運行的平穩(wěn)性問題，當然也解決定位精度的問題了。你分的越細，那么你就能得到更小更精確的定位角度或者叫定位點?？赡茉谶\行的過程當中（比如你選擇2相的步進電機

4、，驅(qū)動器10細分，一個行程是1000個脈沖），步進電機不是每一步都走0.18度，相鄰的兩步可能會有誤差，但是最終是沒有累計誤差的。波恩： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 17:07:00    其實本人和劉斑竹說得已經(jīng)很明白了，單純考慮細分的定位能力，應(yīng)該是問題不大的，但是在考慮負載后，就取決于電機的力矩能力與負載間關(guān)系所形成的實際功角大小了。耿直爽快： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 17:40:00    那就是說用細分驅(qū)動器驅(qū)動2相步進電機定位,也能達到5相步進電機的效果了吧?那5

5、相步進電機是不是要淘汰了?波恩： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 17:51:00    通過任意細分技術(shù)，就步距角而言，確實可以做到由2相/3相取代5相，但現(xiàn)在預(yù)言5相電機的淘汰為時尚早，不過用量（比）的下降應(yīng)該是明確的。耿直爽快： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-17 18:04:00    謝謝波恩回復(fù):請談一下步進電機加反饋后能趕上伺服電機嗎?劉巖利： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 6:56:00    那就是說用細分驅(qū)動器驅(qū)動2

6、相步進電機定位,也能達到5相步進電機的效果了吧?請談一下步進電機加反饋后能趕上伺服電機嗎?您的問法太“通用”了。答案可沒有這么“通用”，都是要根據(jù)實際產(chǎn)品和應(yīng)用情況來比較的。原則上說，2相細分，不會不5相細分好。步進電機加反饋，我知道有可以和伺服差不多的產(chǎn)品，但是價格也差不多（是個日本產(chǎn)品，就不介紹了），不過，大多數(shù)產(chǎn)品由于不象交流伺服那樣有斷時過載能力。所以和伺服還是不能比的。笨鳥慢飛： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 11:05:00    任何產(chǎn)品的上市都有其需求 不可能去淘汰另一產(chǎn)品(尤其是工控產(chǎn)品) 通常產(chǎn)品不

7、生產(chǎn)都須幫客戶做七年的庫存 以備維修)顯然樓主對伺服非常的外行 沒有吃過豬肉也該看過豬走路 技術(shù)學問該是在家裡做 有所準備再來討論 才會有助益有感覺步進加上編碼器 還是步進 猴子穿上衣服 你不會把它看成人  為何所有產(chǎn)品被設(shè)計出來 都有其外觀 其結(jié)構(gòu) 也就具備了奇特有物理特性 功能呵呵 我也碰過日本產(chǎn)品 他告訴客戶說這是伺服 怎麼看都是步進加回饋 看他的扭力曲線圖 就是步進 我告訴客戶他的速度上不

8、去 不夠用 分辨率不夠(系統(tǒng)還有高解析度光學尺)耿直爽快： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 11:52:00    笨鳥慢飛請不要誤會,本人沒有說要淘汰伺服電機,是說步進電機加反饋后能否趕上伺服電機.你賣你的伺服電機好了.我們是搞應(yīng)用的,既然市場上有步進電機加反饋這種產(chǎn)品,我們難道說就不應(yīng)該探討一下嗎?難道您就什么都知道嗎?波恩： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 15:26:00    其實“笨鳥慢飛”還真就不買伺服，不過他是個很愿意布道，布運控之道的高士，望樓主不要

9、誤解他回帖的含意。劉斑竹的回復(fù)已經(jīng)很到位了。用什么，怎么用關(guān)鍵取決于應(yīng)用需求，具體事情具體解決。笨鳥慢飛： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 15:26:00    抱歉 我什麼都不懂 也不是賣伺服的 僅是搞些伺服的應(yīng)用波恩： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 15:30:00    其實“笨鳥慢飛”還真就不賣伺服，不過他是個很愿意布道，布運控之道的高士，望樓主不要誤解他回帖的含意，尤其不要在論壇上斗氣。劉斑竹的回復(fù)已經(jīng)很到位了。至于用什么，怎么用關(guān)鍵取決于應(yīng)用

10、需求，具體事情具體解決。另，“笨鳥慢飛”的回帖用詞是有欠周之處，以前好像不是這種風格吧？！望今后注意。耿直爽快： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 16:15:00    非常抱歉!我還以為“笨鳥慢飛”是搞銷售的,經(jīng)“波恩”介紹我了解了.我搞運動控制時間不長,希望大家以后多多指教!波恩： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-18 16:19:00    人不知，而不慍，不亦君子乎！笑傲江湖2： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-27 19:44:00   

11、0;我一直以為步進電機細分最終效果只能是運行平穩(wěn)，2相可靠定位精度就是1.8，細分后只能是相當于“分辨率”這個概念上提高，定位精度無從保證，雖然步進簡單，此時高精度定位原因就多了。劉巖利： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-28 23:12:00    "雖然步進簡單，此時高精度定位原因就多了"在說電機定位的時候，我是默認忽略這些原因的。比如，上面提的數(shù)據(jù)“在不細分步距角為0.25mm的情況下，采用250細分，開環(huán)定位重現(xiàn)性可以達到3um?！笔怯弥本€步進電機得到的（不是海頓那種羊頭下的狗肉），3um實際上是電機的磁滯造成的。胡家： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-29 10:20:00    “不是海頓那種羊頭下的狗肉”呵呵，劉工對那電機很生氣哈阿修羅的眼淚： 引用 加為好友 發(fā)送留言 2007-5-29 10:40:00         誰有電子版的直線電機教材或詳細說