總體測試說明--不提供

1、Zoomlion Limited12新一代挖掘機開發(fā)第二階段對比測試方案土方上海研發(fā)中心目錄第一章 新一代挖掘機測試概要4第二章 新一代挖掘機測試附錄10附錄A：文件列表11附件1：結(jié)構(gòu)部分12附件2：液壓部分21附件3：靜態(tài)測試29附件4：動力、電控和冷卻部分53附件5：姿態(tài)跟蹤56附件6：土質(zhì)選擇討論59附件7：挖機維護性62附件8：人機工程66附件9：工況說明70 77 / 77第一章 新一代挖掘機測試概要一、 項目背景本項目屬于新一代挖掘機開發(fā)的第二階段，各個階段的任務(wù)和目的簡介如下圖：二、 測試目的、原則本階段的主要目的在于，找出一些標(biāo)桿機型（大、中、小機型12種），與中聯(lián)對應(yīng)噸位的

2、機型進(jìn)行測試對比，根據(jù)適當(dāng)?shù)脑u價體系，以量化的形式找出中聯(lián)各種機型與競爭對手的差距，作為新一代挖掘機開發(fā)的重要參數(shù)依據(jù)。更深層次的，分析差距的根本原因，提出新一代挖掘機的改進(jìn)方向。具體的，本測試要量化被測機型的一下指標(biāo)：協(xié)調(diào)性、操控性、舒適性、系統(tǒng)噪聲特性、工作效率、油耗等動態(tài)指標(biāo)（對應(yīng)不同工況，以上指標(biāo)可能不同）。同時，希望可以做一些“反編譯”工作，估計被測機型的控制方案&動力系統(tǒng)匹配方案。對比測試工作的原則是：1）測試結(jié)果必須能反映不同挖掘機的性能差別，其測試結(jié)果與客戶、市場反映一致。2）測試方案中必須存在工況判斷類型的參數(shù)，以簡化后續(xù)時間校準(zhǔn)的工作。3）使不同品牌的挖掘機在相同的

3、土質(zhì)狀況、工況、操作習(xí)慣、氣候、工作方式等情況下，進(jìn)行測試，記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)。三、 測試方法概述測試共分基本測試和動態(tài)測試兩種。（注：同一實驗過程可以同時進(jìn)行兩種測試。）基本測試是對挖掘機基本性能的測試，不需要數(shù)據(jù)的實時跟蹤，如動作速度、回轉(zhuǎn)漂移等。動態(tài)測試要求對整個測試過程進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時跟蹤，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和評估，得出挖掘機的動態(tài)性能。下文主要對動態(tài)性能測試進(jìn)行闡述。挖掘機的動態(tài)性能參數(shù)測試對比，是一個高維問題。本測試方案的中心思想是將復(fù)雜問題進(jìn)行簡化、降維處理，提出一種現(xiàn)場可行、評價簡單、后續(xù)處理簡單的方法。評價挖掘機性能可以描述為：在某種工作環(huán)境，在某種工況下，根據(jù)性能需求，測得各個子系統(tǒng)

4、的動態(tài)響應(yīng)。此處，工作環(huán)境是指：工作環(huán)境（土質(zhì)、坡度等）；工況是指：90度挖掘、180度挖掘、平地等典型工況、標(biāo)準(zhǔn)單動作、行走、回轉(zhuǎn)等；工作需求是指：效率油耗、舒適性、操控性等；子系統(tǒng)是指：動力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)（包括駕駛室、平臺、工作裝置的受力、振動、沖擊）等。下面章節(jié)分別對以上提及的系統(tǒng)做詳細(xì)描述，包括工況和工作環(huán)境的選取，各子系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)的選取和測量方法等。四、 測試方案1. 靜態(tài)測試詳見按照附件3：靜態(tài)測試；2. 工況的選擇分類工況節(jié)能/效率熱平衡/舒適性90°回轉(zhuǎn)裝車180°回轉(zhuǎn)裝車平地挖溝操控性回轉(zhuǎn)+動臂提升（循環(huán)）動臂提升+斗桿收回（循環(huán)）平地舒適

5、性急加急停動臂斗桿鏟斗行走回轉(zhuǎn)主要結(jié)構(gòu)件應(yīng)力姿態(tài)1姿態(tài)2姿態(tài)3姿態(tài)4姿態(tài)5姿態(tài)6靜態(tài)測試操作桿操縱力操縱桿行程行駛速度回轉(zhuǎn)速度停車制動回轉(zhuǎn)制動回轉(zhuǎn)馬達(dá)泄露最大回轉(zhuǎn)傾斜角最大工作半徑位置斗桿收回位置動臂提升/回轉(zhuǎn)動臂提升/斗桿收回作業(yè)測試視野可維護性人機工程基礎(chǔ)測試動臂單動作斗桿單動作鏟斗單動作回轉(zhuǎn)單動作行走單動作3. 工作環(huán)境的選擇詳見附件6：土質(zhì)選擇討論4. 工作姿態(tài)跟蹤詳見附件5：姿態(tài)跟蹤5. 子系統(tǒng)測試參數(shù)挖掘機初始狀態(tài)判定序號被測量設(shè)備備注1環(huán)境溫度2柴油油位3環(huán)境氣壓。挖掘機最終狀態(tài)判定序號被測量設(shè)備備注1柴油油位。各子系統(tǒng)測試列表：（每種測試的測試方法詳見附件）5.1 結(jié)構(gòu)：噪聲振

6、動靜態(tài)應(yīng)力、動態(tài)沖擊駕駛室5個測點，詳見附錄10個測點，詳見附錄5.2 液壓：主泵吸油壓力(-0.05MPa)工作壓力(35MPa)流量控制(4MPa)功率控制（4Mpa）泄油壓力(4Mpa)流量（100-750L/min）出口溫度（90）主閥A(35MPa)B(35MPa)a(4Mpa)b(4Mpa)回油背壓閥前(4Mpa)冷卻器前(4Mpa)后(4Mpa)前溫度（）后溫度（）工作裝置動臂斗桿鏟斗大腔(35MPa)小腔(35MPa)大腔(35MPa)小腔(35MPa)大腔(35MPa)小腔(35MPa)回轉(zhuǎn)、行走行走回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)行走馬達(dá)A(35MPa)B(35MPa)A(35MPa)B(35

7、MPa)補油口(4Mpa)制動口(4Mpa)制動口(4Mpa)5.3 電控：泵控電流啟動電機電流發(fā)電機電流5.4 動力系統(tǒng)（發(fā)動機）：轉(zhuǎn)速煙度冷卻液水溫進(jìn)氣壓力5.5 冷卻：6. 三維測試數(shù)據(jù)構(gòu)成：以第三章圖為原本，確定各個數(shù)據(jù)點的位置。（即，在某個工況下，需要對那些參數(shù)進(jìn)行測量）詳見測試內(nèi)容匯總表第二章 新一代挖掘機測試附錄附錄A：文件列表附錄1：結(jié)構(gòu)測試附錄2：液壓系統(tǒng)測試附錄3：靜態(tài)測試附錄4：動力、電控和冷卻系統(tǒng)測試附錄5：姿態(tài)跟蹤附錄6：土質(zhì)選擇討論附錄7：挖機可維護性附錄8：人機工程附錄9：工況說明附錄A：文件列表序號名稱內(nèi)容備注1總體測試說明測試的綱領(lǐng)性文件，包括測試思想、文件結(jié)

8、構(gòu)、資源統(tǒng)計、工作量統(tǒng)計等2測試內(nèi)容匯總表各種測試和工況的對應(yīng)關(guān)系按測試說明中的測試思想3附件1：結(jié)構(gòu)部分沖擊、應(yīng)力、振動、噪聲相關(guān)測試方法、測點位置、設(shè)備4附件2：液壓部分液壓相關(guān)的測試方法、位置、設(shè)備、改裝等5附件3：靜態(tài)測試挖掘機整機相關(guān)的測試說明6附件4：動力、電控和冷卻部分動力、冷卻和電控部分的測試說明7附件5：姿態(tài)跟蹤姿態(tài)跟蹤部分的測試說明8附件6：土質(zhì)選擇討論土質(zhì)選擇討論9附件7：挖機可維護性挖機易損件的更換方式與更換時間10附件8：挖機人機工程挖機操作舒適性， 人性化的設(shè)計11附件9：工況說明對測試過程中的工況進(jìn)行詳細(xì)說明附件1：結(jié)構(gòu)部分說明：1. 本文檔包含結(jié)構(gòu)相關(guān)測試方法2

9、. 本文檔包含測試點的位置選取3. 本文檔包括測試設(shè)備的選取一、 結(jié)構(gòu)測試目的：1. 挖掘機極限工況下的受力情況2. 關(guān)鍵部位的噪聲、沖擊和振動二、 測試方法和所需設(shè)備：1. 靜態(tài)應(yīng)力、動態(tài)沖擊1) 工作姿態(tài)選?。焊鶕?jù)GB9141一88液壓挖掘機結(jié)構(gòu)強度試驗方法中規(guī)定的反鏟液壓挖掘機強度試驗工況選定了6種工況及其對應(yīng)挖掘機姿態(tài)。姿態(tài)1：動臂油缸和斗桿油缸的作用力臂最大（圖1(a)）挖掘機工作裝置處在此位置時，動臂油缸和斗桿油缸的作用力臂最大，且斗桿與動臂鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點和鏟斗齒尖共線。姿態(tài)2：動臂和斗桿受力最大的姿態(tài)（圖1(b)）動臂和斗桿受力最大出現(xiàn)在動臂油缸全縮，斗桿與斗桿油缸鉸接

10、點、斗桿與鏟斗鉸接點及鏟斗齒尖在同一直線上且垂直于斗桿油缸。此位置動臂和斗桿都受到最大力矩的作用，是大臂和斗桿出現(xiàn)容易出現(xiàn)失效或是斷裂的工況。對此位置進(jìn)行靜強度或模態(tài)分析有利于分析動臂與鏟斗的最大變形或受力，得出結(jié)構(gòu)破壞的原因。姿態(tài)3：最高卸載高度處的姿態(tài)（圖1(c)）液壓挖掘機處于該位置時，斗桿油缸和動臂油缸全縮，鏟斗位于垂直工作地平面向下位置。該姿態(tài)工作裝置先滿斗上升，到卸載位置時卸載，目的是使裝載車能裝載盡可能多的物料。因此，該位置可以用來檢驗受到?jīng)_擊時工作裝置受到的影響，是驗證工作裝置動強度和應(yīng)力的良好位置，也是驗證挖掘機能否發(fā)生共振的一個重要位置。姿態(tài)4：停機面最大挖掘半徑（圖1(d

11、)）在挖掘機的設(shè)計中，最大挖掘半徑?jīng)Q定著挖掘機的挖掘范圍，它是評價挖掘能力的主要標(biāo)準(zhǔn)之一。因而，在設(shè)計階段，必須清楚考慮該位置處工作裝置的受力情況。工作裝置處于該工況時斗桿油缸全縮，鏟斗齒尖、鏟斗與斗桿鉸接點及斗桿油缸與斗桿鉸接點，這三點處于同一直線上，且大臂油缸調(diào)整到使鏟斗齒尖處于地面上。 挖掘機處在該位置處，當(dāng)工作裝置下落時，將會受到很大的沖擊力，在挖掘的過程中也將受到很大的土壤阻力。因此考慮此姿態(tài)時的受力情況與所受沖擊將是力學(xué)分析和強度姿態(tài)5：最深挖掘位置處的姿態(tài)（圖1(e)）該位置處，鏟斗中的物料較多，挖掘阻力較大，動臂，斗桿與鏟斗受到的力都很大。該位置是用來測試鏟斗與斗桿危險情況的典

12、型姿態(tài)。姿態(tài)6：油缸全縮時的姿態(tài)（圖1(f)）挖掘機處在該位置時動臂油缸、斗桿油缸及鏟斗油缸全縮。該位置用于檢驗在不同挖掘角下，挖掘阻力對工作裝置的影響，也是當(dāng)前挖掘機設(shè)計規(guī)范中的一個重要指標(biāo)。圖1. 挖掘機姿態(tài)2) 測試一般規(guī)定測試前：樣機正常工作時間不少于一個小時。儀器要求：儀器在檢定的有效期內(nèi)；傳感器在實驗前應(yīng)進(jìn)行標(biāo)定。測定精度：靜態(tài)測定精度在±2%；動態(tài)測定精度：±5%。3) 測試點位置選取：選取工作裝置上應(yīng)力水平較高和動載響應(yīng)明顯的位置布置測點，同時考慮到布點位置要便于貼應(yīng)變片，確定了10個測點，測點布置位置和測試過程如圖2所示。測點1、2位于動臂上蓋板，且靠近斗

13、桿油缸與動臂連接耳板根部的位置；測點3、4位于動臂下蓋板，且測點3靠近動臂油缸與動臂連接耳板根部；測點5、6位于斗桿上蓋板，且測點5靠近鏟斗油缸與斗桿連接耳板根部；測點7、8位于斗桿下蓋板且測點7靠近動臂與斗桿鉸接位置，布置位置如圖2所示。測點9、10位于拉桿和搖臂中部。測點布置在危險區(qū)，或有特殊要求的部位。通常應(yīng)包括：高應(yīng)力區(qū)，應(yīng)力集中區(qū)（孔，眼，銳角和焊縫附近）和使用中出現(xiàn)破壞處。圖2. 應(yīng)力、沖擊測試點位置選取4) 測試方法在進(jìn)行實驗前，首先在各個測點處依次進(jìn)行打磨 表面清洗 應(yīng)變片清洗 應(yīng)變片粘貼 引線連接質(zhì)量檢查 固化 防潮防護等步驟。貼片后對測點進(jìn)行編號，記錄其位置尺寸，并繪制布片

14、圖。加載：按預(yù)定的試驗工況，由零至最大載荷分5級等間隔地加載。數(shù)據(jù)采集：連接好測量系統(tǒng)。在測試過程中每個工況數(shù)據(jù)采集5次以上。5) 所需設(shè)備序號名稱數(shù)量用途型號備注1ASMD2-16 同步動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變儀1臺動態(tài)應(yīng)變測試可同時進(jìn)行靜態(tài)應(yīng)變測試；2西格馬應(yīng)變測試軟件V1.01套動態(tài)應(yīng)變測試可同時進(jìn)行靜態(tài)應(yīng)變測試；3阻值在120±0.5的三軸應(yīng)變花50個測應(yīng)力耗材4阻值在120±0.5的單軸應(yīng)變片50個測應(yīng)力耗材2. 振動與噪聲的測定挖掘機工作時的振動和噪音是一種社會危害，需要采取有效措施。對于液壓挖掘機來說，發(fā)動機和液壓元件與系統(tǒng)是產(chǎn)生振動噪音的主要根源，測試研究工作也大多集中

15、于這兩部分的減振和消音。當(dāng)然，其他傳動機件和行走裝置也產(chǎn)生噪音。2.1振動的測定機械振動的特性，一般可根據(jù)位移、速度和加速度來衡量，根據(jù)日本一些挖掘機制造廠和研究單位的推薦，認(rèn)為振動加速度的極限值不應(yīng)該超過下表：測定部位極限振動加速度司機座周圍儀表盤、閥類接點散熱器、燃油箱<1g<3g<5g現(xiàn)場振動測量中，往往是幾種振動重合疊加在一起，若無法進(jìn)行綜合測定，則用位移測振儀求低頻振動，用加速度測振儀求高頻振動，讀數(shù)容易清楚，易于進(jìn)行振動分析。如能進(jìn)行頻率分析儀，更為方便。1) 傳感器位置選擇三維振動加速度傳感器分別安裝在發(fā)動機（一個），分動箱（一個），液壓系統(tǒng)（根據(jù)情況），操作室

16、座椅（一個），操作室地板中部（一個）。2) 測試方法在進(jìn)行實驗前，首先在各個測點處依次進(jìn)行打磨 表面清洗，目的是使得傳感器與表面全面的貼合。連接方式有：磁鐵連接，螺釘連接，502膠水連接等。數(shù)據(jù)采集：連接好測量系統(tǒng)。在測試過程中每個工況數(shù)據(jù)采集5次以上，每次時間不少于5分鐘。2.2噪聲的測定噪音對人體有害，工程上，通常將噪音分為司機的耳邊噪音和離音源有一定距離（一般為30米）的環(huán)境噪音兩種。不少國家隊不同條件下的最大容許噪音有所規(guī)定，如美國規(guī)定有各種噪音下的容許工作時間，見下表；噪音等級 dB每天允許工作時間 h噪音等級 dB每天允許工作時間 h909295971008643210210511

17、01151.510.50.25或更短一般來說，環(huán)境噪音規(guī)定為75 dB以下，耳邊噪音規(guī)定為85 dB以下。液壓挖掘機噪音的主要源是發(fā)動機，液壓系統(tǒng)及元件，常用的噪音測量儀器有聲級計、頻率分析儀、自動記錄儀和磁帶記錄儀等，其中聲級計由于體積小、重量輕、攜帶方便，不但可以測量聲級，而且可以與相應(yīng)的儀器配套使用，進(jìn)行頻譜分析，在早已測試中得到廣泛的應(yīng)用。B&K聲級計用于測量多種工況下，操作室內(nèi)的噪聲級別，是否對人產(chǎn)生傷害，使操作人員感覺不舒服等。1) 測試準(zhǔn)備及試驗條件基本長度L的測定，挖掘機的基本尺寸如圖。機器的中心點定在中心線上，基本長度L的中點。試驗場地：a）硬反射面；b）砂地面（試驗

18、場由粒徑小于等于2mm的濕砂構(gòu)成，最小厚度為0.3m），c）硬反射面與砂的復(fù)合地面；氣候條件：下列情況，不能進(jìn)行噪聲測量：a）降雨，降雪及冰雹天氣；b）地面有積雪時；c）溫度低于-10度或高于+35度；d）風(fēng)速低于8m/s。挖掘機的噪音是根據(jù)挖掘機不工作而發(fā)動機運轉(zhuǎn)，挖掘機在惡劣路面上開行和挖掘機進(jìn)行挖掘機作業(yè)等三種情況分別用聲級計的傳聲器放在規(guī)定的部位進(jìn)行測量，測量時，發(fā)動機油門和風(fēng)扇開到最大，測量的部位是司機耳朵附近（分駕駛室門開合駕駛室門關(guān)兩種情況）和以挖掘機回轉(zhuǎn)中心為中心，測定挖掘機前后左右四方的環(huán)境噪音。必要時還須測試發(fā)動機和主泵附近的噪音。2) 傳感器的布置試驗用的測量面是一個半球

19、面，半球面的半徑由基本長度L確定。見國標(biāo)GB/T 25614-2010。位置如圖。駕駛室聲壓可由聲級計測量，測量位置在駕駛員頭部位置。3) 測量工況有以下測量工況：a）行駛工況；b）定置作業(yè)循環(huán)工況；c）前兩者的組合。行駛路徑由下圖表示行駛路徑的中心線為x軸，行駛長度為A至B，它等于1.4倍的半球面半徑。前進(jìn)是A到B，后退反之。2.3所需設(shè)備序號名稱數(shù)量用途型號備注1三維加速度傳感器10個測量三個方向的加速度2PULSE數(shù)據(jù)采集設(shè)備1套采集硬件多通道同時采集；3PULSE數(shù)據(jù)采集1套采集軟件4數(shù)據(jù)線12根連接線屏蔽性能要好5B&K聲級計1測量聲壓級丹麥制造，全球領(lǐng)先6B&K傳聲

20、器8測量聲壓7可伸縮支桿6個三、 結(jié)構(gòu)測試所需資料統(tǒng)計序號結(jié)構(gòu)測試資料名稱1試驗結(jié)構(gòu)件總圖及關(guān)鍵零件圖2結(jié)構(gòu)分析報告或計算書3材料機械性能測定報告。包括強度極限，屈服極限和泊松系數(shù)等4整機裝配圖四、 工作量估算 人數(shù)：3人，測試人員兩人，挖掘機操作手1人 時間：測完所有工況，需要2周時間。附件2：液壓部分說明：1. 本部分包含液壓相關(guān)測試方法2. 本部分包含測試點的位置選取3. 本部分包括測試設(shè)備的選取一、 液壓測試目的：1. 檢查正常工作下的各項性能2. 檢查在精細(xì)模式下的各項性能3. 檢查動臂與回轉(zhuǎn)操作的匹配性4. 檢查動臂提升與斗桿收回的匹配性5. 檢查動臂在工作過程中的速度、沖擊、背壓

21、、吸空等情況6. 檢查斗桿在工作過程中的速度、沖擊、背壓、吸空等情況7. 檢查鏟斗在工作過程中的速度、沖擊、背壓、吸空等情況8. 檢測行走馬達(dá)的設(shè)定、行走跑偏及各管件處壓力損失9. 檢測回轉(zhuǎn)馬達(dá)的設(shè)定各管件處壓力損失10. 檢查整個工作裝置的相互協(xié)調(diào)性二、 測試方法：1. 動臂單動作1) 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“動臂單動作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，動臂聯(lián)A、B口，動臂先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對時間的曲線，動臂上升時間，動臂下降時間。2) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。2. 斗桿單動作1) 測試

22、步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“斗桿單動作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，斗桿聯(lián)A、B口，斗桿先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對時間的曲線，斗桿內(nèi)收時間，斗桿外擺時間。2) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。3. 鏟斗單動作1) 測試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“鏟斗單動作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，鏟斗聯(lián)A、B口，鏟斗先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對時間的曲線，鏟斗挖掘時間，鏟斗卸載時間。2) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。4. 行走單動

23、作1) 測試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“行走單動作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，馬達(dá)A、B口、泄漏油口、行走先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對時間的曲線，行走20m的速度和跑偏量。2) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。5. 回轉(zhuǎn)單動作1) 測試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“行走單動作”工況操作5、記錄泵壓力、流量，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口、泄漏油口、補油口、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口以及系統(tǒng)回油壓力對時間的曲線，記錄回轉(zhuǎn)的速度。2) 各測點位置見附表液壓測

24、試測點位置。6. 回轉(zhuǎn)+動臂提升1) 測試步驟:1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“回轉(zhuǎn)+動臂提升”工況操作；5、記錄泵的壓力、流量，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口及泄漏油口壓力，動臂聯(lián)A、B口壓力，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力，動臂先導(dǎo)壓力，整個過程的時間，鏟齒離地面高度H。1) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。7. 動臂提升+斗桿收回1) 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“動臂提升+斗桿收回”工況操作5、記錄泵的壓力、流量，動臂聯(lián)A、B口壓力及流量，斗桿聯(lián)A、B口壓力

25、及流量，動臂先導(dǎo)壓力，斗桿先導(dǎo)壓力，整個過程的時間。2) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。8. 平地復(fù)合動作2) 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機使油溫提升到50±5；4、按工況說明中“平地復(fù)合動作”工況操作；5、記錄整個過程中鏟齒所劃過的軌跡上在地面平地的長度，泵的壓力、流量，動臂聯(lián)A、B口壓力及流量，斗桿聯(lián)A、B口壓力及流量，鏟斗聯(lián)A、B口壓力及流量，動臂先導(dǎo)壓力，斗桿先導(dǎo)壓力，鏟斗先導(dǎo)壓力。3) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。9. 90°回轉(zhuǎn)裝車測試1) 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機將油溫提

26、升到50±5； 4、按工況說明中“90°回轉(zhuǎn)裝車”工況操作；5、記錄燃油消耗量，挖掘斗數(shù)，挖掘土方量，泵壓力、流量，動臂聯(lián)A、B口壓力，斗桿聯(lián)A、B口壓力，鏟斗聯(lián)A、B口壓力，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口壓力，各先導(dǎo)的壓力，系統(tǒng)回油的壓力以及系統(tǒng)的油溫。2) 各測點位置見附表液壓測試測點位置。10. 180°回轉(zhuǎn)裝車測試1） 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機將油溫提升到50±5； 4、按工況說明中“180°回轉(zhuǎn)裝車”工況操作；5、記錄挖掘斗數(shù)，挖掘土方量，泵壓力、流量，動臂聯(lián)A、B口壓力，斗桿聯(lián)A、B口壓力，鏟斗聯(lián)A、B口

27、壓力，回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B口壓力，各先導(dǎo)的壓力以及系統(tǒng)回油的壓力。2） 各測點位置見附表液壓測試測點位置。11. 挖溝復(fù)合動作1） 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機將油溫提升到50±5； 4、按工況說明中“挖溝復(fù)合動作”工況操作；5、記錄挖掘一定體積的溝所需要的時間。2） 各測點位置見附表液壓測試測點位置。12. 動臂下降+斗桿外擺+鏟斗卸載1） 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機將油溫提升到50±5； 4、按工況說明中“動臂下降+斗桿外擺”工況操作；5、記錄整個過程的時間。2） 各測點位置見附表液壓測試測點位置。

28、13. 最大回油背壓測試1） 測試步驟：1、車體放置于平坦水平面；2、連接測試儀器；3、操縱整機將油溫提升到50±5；4、按工況說明中“最大回油背壓測試”工況操作；5、記錄泵壓力、流量，系統(tǒng)回油壓力。2） 各測點位置見附表液壓測試測點位置。三、 所需設(shè)備1. 測試設(shè)備：1） 32通道液壓測試儀器一套2） 400bar壓力傳感器十件3） 60bar壓力傳感器二十件4） 轉(zhuǎn)速儀一件5） 測溫計五件6） 500LPM流量計兩件7） 100LPM流量計一件8） 各類過度接頭9） 卷尺10） 秒表2. 所有測試儀器連接輔件1） 500LPM流量計安裝膠管兩件2） 500LPM流量計安裝接頭兩組

29、3） 100LPM流量計安裝膠管一件4） 100LPM流量計安裝接頭一組5） 壓力傳感器連接輔件四、 所需人員及時間1. 需要兩名裝配工人安裝接頭等輔件2. 需要一名操作機手3. 約2周/臺樣機附件3：靜態(tài)測試說明：1. 本文檔包含型式試驗相關(guān)測試方法2. 本文檔包含測試工具；一、 靜態(tài)測試目的：1. 量化挖機的基本性能2. 為新產(chǎn)品開發(fā)提供依據(jù)二、 測試方法和所需設(shè)備：1. 舒適度測試（操縱桿操作力）1.1 測試方法準(zhǔn)備1）保持液壓油溫為50±5 °C（122±9 °F）。測試1）啟動發(fā)動機。2） 選擇下列開關(guān)位置：3） 全行程操作動臂（提升）、斗桿和

30、鏟斗操縱桿，測量各起動器溢流時的最大操作力。4）將機器在安全區(qū)頂起，使動臂（下降）溢流。此時，操作動臂（下降）操縱桿，測量其最大操作力。5） 將工作裝置固定以防回轉(zhuǎn)。此時，操作回轉(zhuǎn)操縱桿，測量回轉(zhuǎn)溢流時的最大操作力。6） 將鏟斗降到地面以便提升一個履帶脫離地面。操作行走操縱桿到全行程并測量所需最大操作力。結(jié)束后，降下該履帶，然后頂起另一履帶。7） 重復(fù)步驟3 到4 三次并計算平均值。1.2 測試工具拉力計1.3 測試記錄序號方向 拉力（N）備注1動臂升動臂降2動臂升動臂降3動臂升動臂降平均序號方向 拉力（N）備注1斗桿開斗桿閉2斗桿開斗桿閉3斗桿開斗桿閉平均序號方向 拉力（N）備注1鏟斗開鏟斗

31、閉2鏟斗開鏟斗閉3鏟斗開鏟斗閉平均序號方向 拉力（N）備注1前進(jìn)后退2前進(jìn)后退3前進(jìn)后退平均2. 舒適度測試（操縱桿行程）2.1 測試方法準(zhǔn)備1）保持液壓油溫為50±5 °C（122±9 °F）。測試1）發(fā)動機熄火。2）使用一個直尺測量每個操縱桿頂部處由空檔位置到行程終點的操縱桿行程：3）重復(fù)步驟（2）三次并計算平均值。2.2 測試工具拉力計2.3 測試記錄序號移動距離(m)備注123平均3. 行駛速度3.1 測試方法準(zhǔn)備1）將兩側(cè)履帶的下垂度調(diào)整均衡。2） 準(zhǔn)備一條平坦堅實、長20 m (65.6 in)的試驗道路，兩端延長35 m（9.816 in）

32、，以備機器加速減速。3）將鏟斗保持在離地面0.3 0.5 m (12-20 in)的高度，斗桿收回，鏟斗卷入。4）將液壓油溫保持在50±5°C（122±9°F）。操作1） 測量機器的快慢速。2）選擇下列開關(guān)位置:3） 在加速區(qū)將行走操縱桿推到全行程，開始行駛。4）測量行駛20 m（65.6 in）所需要的時間。5）前進(jìn)的行走速度測量完畢，將上部回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)180度，測量后退速度。6）重復(fù)4、5兩個步驟，每個方向各三次，并計算平均值。3.2 測試工具卷尺3.3 測試記錄1.1序號方向 時間（s）備注1前進(jìn)后退2前進(jìn)后退3前進(jìn)后退平均4. 回轉(zhuǎn)速度4.1 測

33、試方法準(zhǔn)備1）檢查回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承的潤滑情況。2）把機器放在平坦、堅實的地面，并為回轉(zhuǎn)留下足夠的空間。不要在斜坡上進(jìn)行檢查。3） 斗桿伸出、鏟斗卷入，保持鏟斗的高度以使鏟斗連接銷的高度與動臂腳銷的高度相同。鏟斗必須為空斗。4） 將液壓油溫保持在50±5°C(122±9 °F)。注：如果很難找到足夠的測量空間，可以將動臂完全提升、斗桿完全收回進(jìn)行測量。操作1） 選擇下列開關(guān)位置2） 全行程操作回轉(zhuǎn)操縱桿。3）測量同一方向回轉(zhuǎn)三圈所需的時間。4） 反向全行程操作回轉(zhuǎn)操縱桿，測量回轉(zhuǎn)三次所需的時間。5） 將步驟2到4重復(fù)三次，并計算平均值。4.2 測試工

34、具秒表4.3 測試記錄序號方向 時間（s）備注1順時針逆時針2順時針逆時針3順時針逆時針平均5. 停車制動5.1 測試方法準(zhǔn)備1） 試驗用的斜坡表面必須平坦，坡度為 20 %(11.31°）。2） 在行走裝置蓋上劃一白線。3） 將鏟斗保持在離地面0.2 0.3 m(8 12 in)的高度，斗桿收回，鏟斗卷入。4） 將液壓油溫保持在 50±5°C（122±9°F）。操作1） 測量停放時行走停放制動器的打滑量。2） 爬坡，并把行走操縱桿置于空檔。3） 停止發(fā)動機。4） 機器停止后，在履帶鏈帶或履帶板和履帶側(cè)機架上劃上對準(zhǔn)標(biāo)記。5） 5分鐘以后，測量

35、履帶鏈帶或履帶板標(biāo)記和履帶側(cè)機架標(biāo)記之間的距離。5.2 測試工具卷尺、時鐘5.3 測試記錄序號移動距離(m)備注123平均6. 回轉(zhuǎn)制動6.1 測試方法準(zhǔn)備1） 檢查回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承的潤滑情況。2） 把機器放在平坦、堅實的地面，并為回轉(zhuǎn)留下足夠的空間。不要在斜坡上進(jìn)行檢查。3） 斗桿伸出、鏟斗卷入，保持鏟斗的高度以使鏟斗連接銷的高度與動臂腳銷的高度相同。鏟斗必須為空斗。4） 用粉筆畫兩個標(biāo)記：一個在回轉(zhuǎn)支承軸承上，另一個在它下面的履帶支架上。5） 將上部回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)180°。6） 將液壓油溫保持在 50±5 °C (122±9 °F)。操

36、作1） 選擇下列開關(guān)位置：2） 全行程操作回轉(zhuǎn)操縱桿，在上部回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)180°，回轉(zhuǎn)滾盤上的標(biāo)記與行走架上的標(biāo)記對準(zhǔn)后，松開控制手柄，讓其回到中位。3） 測量兩個標(biāo)記之間的距離。4） 再次對準(zhǔn)記號，回轉(zhuǎn)180度，在相反的方向測量。5） 軸向測試用工作裝置將整機撐起，然后抬起工作裝置整機自然下降，看千分計讀數(shù)。需兩個人6） 徑向測試動臂斗桿全伸，推動鏟斗端，看擺動間隙。7） 將步驟3到5重復(fù)進(jìn)行三次，并計算平均值。6.2 測試工具卷尺、千分計、磁座6.3 測試記錄序號方向 傾斜角（mm）備注1順時針逆時針2順時針逆時針3順時針逆時針平均7. 回轉(zhuǎn)馬達(dá)泄露7.1 測試方法準(zhǔn)備1） 檢查

37、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承的潤滑；2） 將機器停在傾斜度為 26.8 % （15°）的平滑坡道上；3） 使鏟斗滿載。為了代替鏟斗的加載；4） 在斗桿伸出和鏟斗卷入時，使斗桿頂銷的高度與動臂腳銷齊平；5） 回轉(zhuǎn)上部回轉(zhuǎn)平臺，使其定位到對坡道呈90°，使用帶條，如圖所示，在回轉(zhuǎn)支承軸承的外圍和履帶機架上做出對準(zhǔn)標(biāo)記；6） 保持液壓油溫度為50±5 °C （122±9 °F）；操作1） 選擇下列開關(guān)位置2） 保持發(fā)動機低速空轉(zhuǎn)，過五分鐘后，測量沿回轉(zhuǎn)支承軸承周邊與履帶機架標(biāo)記間的差別。3） 在左和右兩個回轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行測量。4） 在每個方向進(jìn)行三

38、次測量并計算其平均值。7.2 測試工具量角器、時鐘7.3 測試記錄序號方向 傾斜角（mm）備注1順時針逆時針2順時針逆時針3順時針逆時針平均8. 最大回轉(zhuǎn)傾斜角8.1 測試方法準(zhǔn)備1） 檢查回轉(zhuǎn)齒輪和軸承確實潤滑良好；2） 使鏟斗滿載，為了代替鏟斗加載；3) 使斗桿油缸完全縮回和鏟斗油缸完全伸出，此時使斗桿頂銷定位到與動臂腳銷高度齊平；4） 爬坡并回轉(zhuǎn)上部回轉(zhuǎn)平臺使與坡道呈90°角；5） 保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °F）；操作1） 選擇下列開關(guān)位置：2） 將回轉(zhuǎn)操縱桿操作到全行程以使上部回轉(zhuǎn)平臺向爬坡側(cè)回轉(zhuǎn)。3） 若機器能夠回

39、轉(zhuǎn)，測量駕駛室地板傾斜角。4） 增加坡度角并以順時針和反時針兩種方向重復(fù)步驟2 和3。5） 進(jìn)行三次測量。8.2 測試工具量角器；時鐘；8.3 測試記錄序號方向 傾斜角（°）備注1順時針逆時針2順時針逆時針3順時針逆時針平均9. 最大工作半徑位置9.1 測試方法準(zhǔn)備1）使鏟斗滿載，為了代替鏟斗加載；2）將斗桿油缸定位到活塞桿距全縮入位置有50 mm（2 in）處；3）將鏟斗油缸定位到缸桿距全伸出位置有50 mm（2in）處；4）使斗桿伸出和鏟斗卷入，此時將鏟斗定位到鏟斗銷高度與動臂腳銷高度相同；5）保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °

40、F）。操作1） 發(fā)動機熄火。2） 發(fā)動機熄火后五分鐘，測量鏟斗底部位置的變化，也測量動臂、斗桿和鏟斗油缸。3） 重復(fù)步驟2 三次并計算平均值。9.2 測試工具卷尺；時鐘9.3 測試記錄序號A(m)B(m)備注123平均10. 斗桿收回位置10.1 測試方法準(zhǔn)備1）鏟斗必須是空的；2）斗桿油缸定位要使活塞桿從全伸出位置縮回50 mm（2 in）；3）鏟斗油缸定位要使活塞桿從全伸出位置縮回50 mm（2 in）；4）使斗桿收回和鏟斗卷入；5）將動臂下降直到斗桿尖端離地面1 m（40 in）以上為止；6）保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °F）；操作

41、1）發(fā)動機熄火；2）發(fā)動機熄火五分鐘后，測量斗桿尖端底部位置改變，也測量動臂、斗桿和鏟斗油缸位置的改變；3）重復(fù)步驟2 三次并計算平均值；10.2 測試工具卷尺；秒表10.3 測試記錄序號A(m)B(m)備注123平均11. 動臂提升/回轉(zhuǎn)11.1 測試方法準(zhǔn)備1）使斗桿油缸完全縮回和鏟斗油缸完全伸出，此時將鏟斗油缸降到地面。（鏟斗必須是空的。）2）保持液壓油溫度為50±5 °C（122±9 °F）操作1）選擇下列開關(guān)位置：2）同時提升動臂和回轉(zhuǎn)，并使全行程。3）當(dāng)上部回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)90°時，松開操縱桿以停止兩種功能。測量回轉(zhuǎn)90°所需

42、時間和鏟斗齒的高度（H）。4）重復(fù)步驟2-3三次并計算平均值。11.2 測試工具卷尺；秒表11.3 測試記錄空斗測試記錄序號時間(s)高度(m)備注123平均滿斗測試記錄序號時間(s)高度(m)備注123平均12. 動臂提升/斗桿收回12.1 測試方法準(zhǔn)備1）完全縮回斗桿油缸和完全伸出鏟斗油缸，調(diào)整動臂油缸，使鏟斗齒尖離地面的高度為0.5 m（1 ft 8 in）（鏟斗應(yīng)卸空）；2）保持液壓油溫度為50 ± 5 °C（122±9 °F）；操作1）選擇開關(guān)位置如下：2）提升動臂同時以全行程收回斗桿；3）在鏟斗空載情況下測量斗桿到達(dá)行程終點所需時間；4）重復(fù)

43、測量2-3三次并計算平均值。12.2 測試工具卷尺；秒表12.3 測試記錄序號時間(s)備注123平均13. 作業(yè)試驗（效率）13.1 測試方法準(zhǔn)備1） 準(zhǔn)備一條寬約1m，長20m的土質(zhì)區(qū)域；2） 保持液壓油溫度為50 ± 5 °C（122±9 °F）；操作1） 挖機沿著20m邊的方向挖土，按90度回轉(zhuǎn)挖土裝車；2） 挖完后退后一步，再挖土；3） 記錄20分鐘挖多少斗，同時記錄油耗；4）重復(fù)1-3步驟3次；13.2 測試工具秒表、卷尺13.2 測試記錄序號斗數(shù)(斗/小時)油耗（升）備注123平均據(jù)此再計算每斗用時；注：測效率油耗建議公司有12個固定的操作

44、手，然后再從外面聘請其他操作手。14. 視野14.1 測試方法準(zhǔn)備1） 機器應(yīng)按制造商的規(guī)定配備工地作業(yè)和/或公路行駛的附屬裝置和工作裝置。2） 機器的所有開口(如門和窗)應(yīng)關(guān)閉。3） 機器應(yīng)位于試驗地面上,機器的工作裝置和附屬裝置處于制造商規(guī)定的行駛狀態(tài),見附錄A中的示例。燈絲位置中心點(按3.2的定義)應(yīng)在可視性試驗圓中心的垂直上方。機器的前面應(yīng)朝向A區(qū)。4） 土方機械的司機座椅應(yīng)位于對光源沒有限制或影響(例如阻礙光條的旋轉(zhuǎn))的位置。操作1）試驗地面標(biāo)記和機器在試驗地面上的位置l 用兩條中心線標(biāo)出一個12m半徑的可視性試驗圓,如圖2所示。l 在試驗地面上標(biāo)出區(qū)域A、B、C、D、E和F,如圖

45、2所示。l 將機器放置到6.3規(guī)定的試驗地面上。l 在地面上,距離圍繞機器垂直投影1m的最小矩形處,標(biāo)出1m邊界矩形。對于挖掘機,1m邊界矩形從主機(見GB/T6572.D最前端的點或推土鏟(如果是其標(biāo)準(zhǔn)配置時)的前方測量。2）試驗儀器的定位l 按5.1規(guī)定的燈泡燈絲中心點安裝光源。l 燈距以對稱于光源裝置中心的65mm間隔布置。如果燈距允許采用最大值5/405mm,左右光源各自位置可布置成使得在12m可視性試驗圓或1m邊界矩形上的測量將遮影減到最小。在這個方法中,只要燈源離燈絲位置中心點距離為102.5mm或202.5mm,則兩個燈源不必對稱于燈絲位置中心點,該方法適于被進(jìn)行評價的視野區(qū)域。

46、注:為了機器的研究和開發(fā),可采用65mm的燈距獲得對機器周圍遮影更詳細(xì)的評價,并建議用于這類工作。l 為了進(jìn)行測量,旋轉(zhuǎn)燈桿使兩個光源之間的直線與3.2中定義的燈絲位置中心點和可視性遮影部件中心的直線相垂直。3） 遮影的測量l 一般規(guī)定第一步,所有測量應(yīng)考慮采用直接可視性進(jìn)行測量。第二步,需要時,測量中可加人輔助裝置(如反射鏡或CCTV),以滿足可視性的性能準(zhǔn)則。為定義反射鏡的間接可視性(第7章),采用直接可視性的相同試驗程序測量和記錄光源在反射鏡中對可視性試驗圓和1m邊界矩形的反射。在反射鏡定位的視野區(qū)域,采用與可視性試驗圓中以及與1m邊界矩形中相同的燈距。l 在可視性試驗圓處的測量按規(guī)定調(diào)

47、節(jié)有關(guān)區(qū)域的燈距。安放光源。當(dāng)一個遮影覆蓋相鄰的可視性區(qū)域時,應(yīng)按遮影部分較大的可視性區(qū)域,用表1中規(guī)定的每個區(qū)域用的燈距來評價該遮影。當(dāng)一臺機器有兩個或更多的相互靠近的垂直部件時,可采用小于該區(qū)域所規(guī)定最大值的燈桿燈距來確定最小遮影。應(yīng)考慮相鄰遮影之間的最小間距要求。記錄基準(zhǔn)地平面上的可視性試驗圓處的遮影,以便確定可視性試驗圓上遮影的弦長。不需要記錄寬度小于100mm的遮影。對于可視性試驗圓上的遮影比該試驗圓內(nèi)側(cè)和外側(cè)1m內(nèi)的遮影寬時(由于某些機器的部件,如門插銷、杯架、挾手),可以用試驗圓內(nèi)側(cè)和外側(cè)1m處的較窄遮影寬度的平均值作為該遮影的寬度。注:試驗可以在黑暗的環(huán)境中進(jìn)行,那時機器部件的

48、影子可以在可視性試驗圓上直接記錄;或用一個位于試驗地面或垂直試驗物體上的反射鏡以產(chǎn)生對燈絲的視線來確定遮影所在地點。l 1m邊界矩形處的測量為確定機器接近區(qū)域視線范圍內(nèi)的實際遮影,該測量應(yīng)使燈距(RB上的燈距小于或等于05mm)與遮擋物相垂直。使用垂直試驗物體,并沿如圖在所示的lm邊界矩形進(jìn)行檢查。對于鉸接式自卸車前端和自行式平地機后端至RB的距離在表1中規(guī)定。在1m邊界矩形上對光源的直接視線被機器部件遮擋的地方作標(biāo)記。記錄遮影的多和y坐標(biāo)。如果RB上的遮影寬度(M)超出300mm,則測量垂直于光源的遮影寬度(ME)。記錄ME作為遮影寬度。如果垂直試驗物體的頂部被遮擋,檢查是否至少可以看到垂直

49、試驗物體的200mm長度。如能看到,1m邊界矩形上的該點(位置)不計入遮影評價中。注:對高度在1.5m以下的垂直試驗物體上的可視性可以用一個上下移動試驗?zāi)繕?biāo)的反射鏡進(jìn)行檢查。不需要記錄寬度小于0mm的遮影。當(dāng)一臺機器有兩個或更多的相互靠近的垂直部件,可采用小于該區(qū)域所規(guī)定最大值的燈桿燈距來確定最小遮影。4）計算方法l 可視性試驗圓或1m邊界矩形處確定遮影的計算步驟計算步驟可用于確定可視性試驗圓或1m邊界矩形處的遮影。該規(guī)定的計算步驟提供了替代試驗方法的一種方式。表示雙目視野的眼距s和遮影(均以mm表示)由下面公式給出式中:a產(chǎn)生遮影的部件與燈絲之間的距離,單位為毫米(mm);b產(chǎn)生遮影的部件寬

50、度,其垂直于燈絲位置中心點和部件中心的半徑線并在水平方向測量,單位為毫米(mm);r在試驗地面上,燈絲位置中心點到可視性試驗圓或1m邊界矩形的半徑,單位為毫米(mm);s燈泡燈絲之間的距離,用以表示雙目視野的眼距,單位為毫米(mm);x與可視性試驗圓成正切的遮影寬度,或1m邊界矩形上的遮影有效寬度(圖3中的ME),單位為毫米(mm)。注:該公式是遮影的近似計算方法,其計算將隨著遮影寬度的增加而精度降低,但其對5m及以下的遮影寬度提供了可接受的精度而不必進(jìn)行實際測量驗證。14.2 測試工具光源裝置:能將一條帶有兩個垂直安裝鹵化燈泡(或相當(dāng)?shù)?的燈桿水平定位。每個燈泡能從燈桿中點向每一側(cè)水平移動32.5mm202.5mm。燈桿應(yīng)能圍繞燈