日立電梯YPVF培訓教程參考模板

1、日立電梯YPVF培訓教程1 / 33目錄第一節(jié) YPVF系統(tǒng)的構成1一 日立YPVF電梯的特點1二 YPVF電梯的系統(tǒng)構成1第二節(jié) YPVF的運行過程3一 運行準備3二 外呼、開門3三 內(nèi)選、關門4四 啟動、運行、停車4五 電梯的檢修操作5第三節(jié) YPVF的數(shù)字選層器原理7一 旋轉編碼器7二 怎樣利用旋轉編碼器判斷運行方向7三 數(shù)字選層器7四 同步位置的校正9第四節(jié) YPVF控制屏與轎廂的串行通信11一 轎廂送控制屏的主要信號11二 串行通信的硬件組成11第五節(jié) YPVF電梯的負荷補償13一 YPVF電梯的預補償功能13二 差動變壓器的工作原理13第六節(jié) YPVF控制板的功能14一 YPVF型

2、電梯使用的五塊基本電路板141微電腦基板INV-MPU142接口板FIO153繼電器、接觸器故障檢測164主回路故障檢測165微機的通信檢查166運行方向檢測167旋轉編碼器故障檢測168自救多發(fā)179超動頻度超負荷1710主、副微機間的互檢17第九節(jié) YPVF的操作模式18第一節(jié) YPVF系統(tǒng)的構成一 日立YPVF電梯的特點1采用交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)。2采用微機控制3采用數(shù)字選層器4采用串行通信5把編程器和計算機做在同一塊電路板上。二 YPVF電梯的系統(tǒng)構成1主回路：由三相整流器 、逆變器、充電回路和放電回路組成。在橋式整流器上加的大容量電容器和RC濾波回路，用來濾波，穩(wěn)定直流電壓。直流側設

3、置了放電回路，當電梯制動時會引起直流側電壓的上升，當電壓上升到一定值時，可通過硬件回路使反饋三極管自行導通，把反饋的電能消耗在放電電阻上。在運行接觸器10T上并有電阻R1，其作用是在電梯投入運行前，使濾波電容有個預充電，當10T接通電梯投入運行時，避免因電容器瞬間大電流充電產(chǎn)生沖擊，保護整流器和濾波電容。2主微機：采用M6802芯片，主要功能是負責機房控制柜與轎廂之間串行通信，以取得轎廂的開關信號、呼叫信號、與廳站進行串行通信，以取得廳外召喚信號。以及進行開關門控制、運行控制、故障檢測和記錄等。3副微機：采用M68000芯片，主要功能是根據(jù)主微機的運行指令，負責數(shù)字選層器的運算、速度指令生成、

4、矢量控制，進行故障檢測和記錄，負責信號器工作。4電流指令回路：根據(jù)副微機矢量控制演算結果，發(fā)出三相交流電流指令。5電流控制回路：通過將電流指令回路中三相交流電流指令與感應電動機電流反饋信號比較，發(fā)出逆變器輸出電壓指令，比較各種反饋信號，決定指令是否生成。6PWM脈寬調(diào)制控制電路：產(chǎn)生與逆變器輸出三相電壓指令對應的基極觸發(fā)信號。7基極驅動電路：根據(jù)PWM信號，驅動主回路中逆變器內(nèi)的大功率晶體管，使晶體管導通。8負荷檢測裝置：檢測轎廂負荷并輸送負載信號給副微機，以進行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。另外，YPVF系統(tǒng)中還包括：與感應電動機隨動，可發(fā)送脈沖信號到主、副微機的旋轉編碼器、傳遞樓層位置信號

5、的位置檢測器FML、可接受指令信號和開關輸入信號的轎內(nèi)操縱箱C.B和廳外召喚箱H.B,以及系統(tǒng)的各種保護裝置.。YPVF的主微機和副微機之間采用并行通信,共同控制又互相監(jiān)控。第二節(jié) YPVF的運行過程一 運行準備當合上電梯動力電源開關后，R、S、T出線端有交流380V電壓，控制柜上的電壓表VM應有電壓指示，電源指示燈PL亮。漏電檢出器投入工作，如有漏電，99C吸合，其C2、A2點閉合，主開關FFB線圈吸合，使FFB不能合閘。如無漏電，F(xiàn)FB可以合上，由阻容電路組成的過電壓保護電路投入運行。逆變器的排風扇FAN開始工作。當三相電源R、S、T進入了整流器CNV后，經(jīng)整流三相交流電變?yōu)橹绷麟姡?端為

6、正，3端為負。由于此時10T處于釋放狀態(tài)，直流電只能通過沖擊限流電阻RSH向大電容FILC充電。這個預充電功能減少了電梯啟動時電流對電網(wǎng)的沖擊，也保護了整流器和濾波電容。此時雖然PM、NA線端有電壓，由于逆變器處于關閉狀態(tài)，所以此時無輸出。當電源開關FFB合上后，變壓器TR 1 、TR 2 、TR 4 、TR 6 有電壓，各控制回路得電，層樓指示器燈亮，合上控制柜上的轎廂照明開關LIGHT，轎內(nèi)照明亮，排風扇有電。此時如果安全系統(tǒng)正常，50B繼電器吸合；門處于關閉狀態(tài)，40D吸合；電梯處于運行準備狀態(tài)。二 外呼、開門外呼電源P22A是直流+22V電源，如果轎廂停在一層，乘客按一下一層的向上召喚

7、按鈕1U，+22V電源P22A經(jīng)XH 1-2 ，發(fā)光二極管，按鈕1U，XH 1-1 接GD22AX；同時經(jīng)FIO輸入輸出板的XH 1-3 接口，經(jīng)輸入緩沖器X711+0輸入電腦后使輸出緩沖器Z711+0輸出保持信號，1層上召喚發(fā)光二極管1U發(fā)光。經(jīng)電腦檢索，（1）電梯正在本層的平層位置；（2）電梯處于關門狀態(tài)；（3）電梯無運行指令；（4）本層有呼梯信號。則電腦判斷為本層開門。經(jīng)輸出緩沖器Z102輸出開門信號并觸發(fā)FLS導通，直流100V電壓經(jīng)A100雙向可控硅FLSD1101N（1，2）R1R2R3開門機A 門機開關DMCCUTB100，使門電動機旋轉開門。開門分兩個階段。第一階段，電流經(jīng)R5

8、、D3分流，開門速度較快，第二階段，開門行程開關14接通，電流經(jīng)電位器R4的03、14端14開關，D3與R5并聯(lián)分流，少部分電流經(jīng)開門機，開門速度較慢，直到將開門限位撞開，101N吸合，其常閉點（1、2）斷開后，開門停止。三 內(nèi)選、關門乘客進入轎廂后，如按下5層的指令按鈕，電路板上SDC上的直流+22V電源P22C經(jīng)X511+0輸入緩沖器、SDC的FU/14接口，5層按鈕、接GD22A。將轎內(nèi)呼叫信號輸入電腦。電腦儲存并記憶。輸出緩沖器Z511+0輸出記憶信號，內(nèi)選5層的記憶燈亮，經(jīng)電腦判別定為上方向運行。經(jīng)延時或按下關門按鈕，經(jīng)FIO板的Z101輸出緩沖器輸出關門指令信號。負100V直流電流

9、B100經(jīng)門機開關DMCCUT、門電動機A、R3、 R2、繼電器OZ（1，2）、二極管D2、雙向可控硅FLS、A100導通。門電動機向關門方向旋轉。此時關門電流經(jīng)D4、開關23、電位器R4的03， 23端分流，關門速度較快。當將關門行程開關24撞到閉合后，分流增大，電梯關門速度減慢。當將關門停止開關撞開后，OZ釋放，其常開點1，2斷開，門電動機停止旋轉。四 啟動、運行、停車經(jīng)電腦檢測，電梯有方向指令，廳、轎門電氣聯(lián)鎖已閉合時，即發(fā)出運行信號。50B，40D，10T，將大功率二極管速度電流直接與逆變器回路接通。MPU板將給定標準電壓送給ACR板，經(jīng)載頻調(diào)制后進行脈沖分配，形成六路基極觸發(fā)電壓。該

10、觸發(fā)信號經(jīng)BDC板傳送放大驅動逆變器的六只大功率晶體管工作。大功率晶體管經(jīng)U、V、W線端輸出調(diào)頻調(diào)壓電流，再經(jīng)電抗器L濾波，變得更加圓滑，再輸入到曳引機的線圈，電動機開始啟動。FIO板的32FC/2接口經(jīng)V15B輸出打開抱閘的信號，抱閘繼電器15B吸合，抱閘打開，曳引機轉動，轎廂上升。在啟動過程中，由于給定標準電壓的變化，載波頻率也不斷變化，電動機的轉速隨著頻率的不斷變化而變化。當啟動過程完畢，給定電壓穩(wěn)定在某一數(shù)值，頻率也相應地穩(wěn)定在某一數(shù)值，電梯即以穩(wěn)速運行。在運行過程中，與電梯曳引機同軸的旋轉編碼器不斷發(fā)出相應的脈沖數(shù)作為速度反饋信號反饋到MPU板與給定電壓比較，用來調(diào)整電壓的頻率，使電

11、梯穩(wěn)速運行。在運行過中，電腦不斷搜尋電梯運行方向的呼梯信號。當電梯轎廂運行到4層時，電腦已搜尋到5層停站信號。經(jīng)一定延時后，MPU電腦輸出減速給定電壓，電梯開始減速。當井道中第5層的隔磁板進入平層感應器FML時，電梯進一步減速，并開始計數(shù)到預定值時，10T釋放，電梯停車。15B釋放，電梯抱閘。電梯停止以后再抱閘稱為零速抱閘，舒適感很好。停車以后的電梯開門、關門動作與前相同。五 電梯的檢修操作（1）轎內(nèi)檢修操作將轎廂操縱箱上的小盒蓋打開，將“檢修燈”開關板到下方（檢修燈位），這時轎頂和轎底的檢修燈應該開亮。再將“檢修”開關扳至下方向（檢修位），電梯即為檢修運行狀態(tài)。檢修向上運行：按下操縱箱上最高

12、層的選層按鈕，電梯將關門后以檢修速度上行。當電梯到達平層區(qū)時，操縱箱上“OPEN”按鈕旁的紅燈亮，如果這時松開按鈕，電梯平層開門。檢修向下運行：按下操縱箱上最低層的選層按鈕，電梯將關門后以檢修速度下行。當電梯到達平層區(qū)時，操縱箱上“OPEN”按鈕旁的紅燈亮，如果這時松開按鈕，電梯平層開門。在檢修運行中，松開按鈕，電梯立即停止。恢復快車運行狀態(tài)：在平層區(qū)內(nèi)恢復快車時，將“檢修燈”和“檢修”開關均板至上方（正常位），電梯即恢復快車狀態(tài)。如電梯不在平層區(qū)而將上述開關扳至上方時，電梯將自動鳴笛以中速運行到下一層平層位置停梯開門，恢復快車運行。（2）轎頂檢修操作轎頂檢修操作須兩人配合操作。將轎廂操縱箱上

13、的開關置在檢修狀態(tài)，一人在廳門外，另一人在轎廂操縱電梯以檢修速度向下運行。當轎頂與廳門地坎基本平齊后，令轎內(nèi)人員停止運行。廳外人員用三角鑰匙打開廳門，立即將轎頂檢修箱上的停止開關扳至“停止”位。或把轎頂操作開關拔至“轎頂操作”位。廳外人員進入轎頂后，將“轎頂操作”開關置于轎頂操作位，把“停止”開關置于正常位，把“關門機”開關置于正常位。關好廳門后，利用操縱盒上的 “UP”或“DOWN”按鈕即可在轎頂操作電梯以檢修速度上行或下行。當“轎頂操作”開關置于轎頂操作位時，轎內(nèi)人員操作無效，電梯只能聽命于轎頂人員的操作。在轎頂操作檢修時，電梯每運行一次，轎門就要開關一次。如果不需要轎門每次都開關，可把轎

14、門關好后，再把“關門機”開關置于關門機位。則轎門就不再打開了。工作中，如遇緊急情況可將轎頂操作箱的“停止”開關或操縱盒上的“停止”開關扳下，使電梯停止。（3）機房檢修操作將轎內(nèi)操縱箱上小盒內(nèi)各開關置于正常位，在電梯停止狀態(tài)時，操作MPU電子板上的按鈕來進入檢修狀態(tài)。進入檢修的操作方法：依次按 MODE-3-SET電梯即進入檢修狀態(tài)。如再按（7），電梯關門，低速上升。松開電梯即停止，開門。如再按（4），電梯關門，低速下降。松開電梯即停止，開門。退出檢修的操作方法：依次按 MODE-3-RESET電梯就恢復自動運行狀態(tài)。第三節(jié) YPVF的數(shù)字選層器原理一 旋轉編碼器旋轉編碼器與電動機同軸連接，隨電

15、動機的轉動，產(chǎn)生脈沖信號輸出，以此可以檢測運行距離。輸出脈沖送微機的轉速檢測回路?？梢詸z測運行方向，先行距離及減速距離。二 怎樣利用旋轉編碼器判斷運行方向旋轉編碼器每一轉產(chǎn)生1024個脈沖，采用兩相檢測，兩相相差90度，因此可以判斷轎廂是上行還是下行。由兩個JK觸發(fā)器及非門構成方向判斷，結果送PIA。由PTM進行脈沖計數(shù)。電梯下行時，B超前A90度。上行時，B滯后A90度。當F為高電平時，表示電梯下行。當E為高電平時，表示電梯上行。三 數(shù)字選層器由旋轉編碼器就能取得電梯的位置信號，要完成選層器的功能，應弄清以下幾個概念：（1）同步位置反映電梯在井道中的實際位置，以最底層廳門地坎平面作為計算起點

16、。電梯運行時，不斷接收旋轉編碼器發(fā)來的脈沖，上行為增計數(shù)，下行為減計數(shù)。計算數(shù)值就是同步位置的數(shù)值。（2）層高表電梯安裝完成后必須進行層高測定，即把兩層廳門地坎之間測得的編碼器脈沖數(shù)值存入相應的層高表。（3）同步層由同步位置和層高表可計算出同步層。同步層用于層樓顯示，已響應的轎內(nèi)指令和廳外召喚信號的消號，運行方向的選擇等。轎廂到達每兩層中點時，同步層加1（上行時）或減1（下行時）。（4）先行位置先行位置由層高表、同步層及先行距離速度碼決定。速度指令發(fā)生后，加速開始，速度按級遞增，V1、V2、V3Vn。由于為加速運行，隨速度提高，每級的運行距離不同，為了避免重復計算，將這些距離編成表格存于微機內(nèi)

17、，對應的運行距離為S1、S2、S3Sn。先行距離AD為：速度指令開始AD=S1隨著速度的遞增AD=AD+Sn全速度運行AD=AD+計數(shù)脈沖另一方面，從速度指令產(chǎn)生開始，根據(jù)層高表及同步層可計算出先行位置：先行位置=（同步層）層高表±先行距離（其中“+”時為上行，“-”時為下行）（5）先行層當電梯在某層停止時，先行層等于同步層，但在電梯起動瞬間，電梯上行時即轉為上一層，電梯下行時即轉為下一層。先行層比同步層順向超前一層。電梯從起動運行開始，即檢測轎廂和廳站的召喚信號，如發(fā)現(xiàn)有一個召喚信號與先行層相同，且先行位置等于先行層時，電梯即發(fā)生減速信號，進入減速準備階段。但召喚信號有可能是單層運

18、行，這樣，電梯一起動就會發(fā)現(xiàn)先行位置等于先行層，且先行層有招喚，電梯未完成加速就要進入減速，因此微機內(nèi)加入了判斷程序。先行位置算出后，立即將它與同步位置進行比較，如果：先行位置-同步位置常數(shù)（上行）同步位置-先行位置常數(shù)（下行）由為多層運行。四 同步位置的校正由于電梯不停地上行、下行，就可能受到各種誤差，使得同步位置偏離層高表，因此要進行同步位置的校正。電梯利用轎頂?shù)膫鞲衅鬟M行同步位置的校正，校正方式有：起動校正、停層校正、運行校正、停電校正。（1）起動校正：電梯起動時，感應器離開隔磁板。在離開的瞬間，可根據(jù)隔磁板的長度及同步層，很容易地校正同步位置。起動校正時，因為電梯速度還很底，效果很理想

19、。微機沒有利用中斷去處理。（2）停層校正：電梯停層時，感應器插入隔磁板。與起動校正相似，也很容易進行同步位置的校正。（3）運行中校正：電梯在多層運行時，除起動、停止校正外，每經(jīng)過一層站也進行同步位置的校正。因為此時電梯速度很快，微機采用了中斷來優(yōu)先處理校正信號。（4）端層校正：為了避免轎廂超越終端，在井道頂層及底層安裝了強迫減速限位。當電梯到達頂端或底端時，YPVF利用強迫減速限位強行寫入同步位置。（5）停電校正：一旦停電，微機將停止運行，所有RAM中的數(shù)據(jù)都將丟失，而且轎廂還會滑行一段距離。因此，停電瞬間，微機內(nèi)發(fā)生的停電中斷以最優(yōu)先時間，在電源未完全消失時將重要的數(shù)據(jù)送入掉電保護RAM。當

20、電源恢復時，根據(jù)保護RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)，電梯執(zhí)行低速自救，直至最近一層的開門區(qū)，取得轎頂感應器信號，即可取得同步層、同步位置、先行層等數(shù)據(jù)。如果停電時間很長，超出保護時間，保護RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)也已丟失，則在復電時，電梯會自動以低速向端層運行一次，以取回同步位置數(shù)據(jù)。第四節(jié) YPVF控制屏與轎廂的串行通信一 轎廂送控制屏的主要信號轎內(nèi)指令按鈕；司機操作的有關按鈕，選向、直駛、起動；有/無司機，檢修，轎頂檢修，轎內(nèi)、轎頂急停開關；轎頂檢修上行、下行；轎內(nèi)、轎頂開關門按鈕；安全窗、安全鉗開關；轎頂感應器信號；轎廂的載重量信號等。控制屏送轎廂的主要信號有：層樓指示；轎內(nèi)按鈕指令燈；開關門按鈕燈；門電動機驅動

21、、轎內(nèi)電話、照明、風扇；各類報警、報站鐘等。二 串行通信的硬件組成YPVF電梯控制屏及轎廂分別用一塊大規(guī)模集成電路SDA進行串行通信。控制屏的SDA裝在MPU板上，轎廂的SDA安裝在轎頂SDC線路板上。SDA芯片采用全雙工通信方式，收發(fā)同時進行，且在無CPU介入的情況下也能進行自動地址掃描，收、發(fā)信息。因此，轎頂SDC板只用一塊SDA芯片就能處理轎廂的78個輸入信號和67個輸出信號，最大傳送能力可達128個輸入和128個輸出信號。串行傳輸采用2入2出4線方式，即可傳送上述全部信號?？刂破羵鹊腟DA的工作由MPU控制，用數(shù)據(jù)總線的低8位由6802向SDA內(nèi)的收信、發(fā)信RAM讀出、寫入數(shù)據(jù)。MS1

22、=0、MS2= 0時選中發(fā)信RAM，可以將發(fā)信數(shù)據(jù)寫入RAM內(nèi)寄存，再串行發(fā)送出去。MS1=0，MS2=1時選中收信RAM，可將串行傳送來的數(shù)據(jù)按順序放到RAM 內(nèi)以便讀出。AB6、AB5、AB4、AB3四條地址總線確定發(fā)信RAM或收信RAM的16個字節(jié)單元。寫入發(fā)信RAM的內(nèi)容自動按地址順序連地址一起發(fā)送出去，且為連續(xù)不斷重復發(fā)送。接收也為不間斷連續(xù)接收，并將接收內(nèi)容按地址送到相應的收信RAM地址單元。同步字頭SYNC為24bit01110，同步字尾END為16bit0000，每一次傳送為120bit，其中地址、數(shù)據(jù)均采用正反兩次校驗，先送地址再送四組數(shù)據(jù)，地址從高到低排列，數(shù)據(jù)從低到高排列

23、。地址中含A6=AB6，A5=AB5，4次傳送可傳完一個文件，將發(fā)信RAM的 16個單元內(nèi)容傳送完畢，共480bit，A6、A5為00、01、10、11，然后再從頭連續(xù)傳送。發(fā)送內(nèi)容從S01、S02送出，為了適應遠距離傳送，S01、S02送出的信號為交變波形。如下圖所示。例如：當傳送信號1110110100011110時，第一個“1”S01上跳，第二個“1”S02上跳，第三個“1”S01上跳。S01、S02逢“1”交替上跳，第二位回跳。這樣，就可以方便地用變壓器進行隔離，形成交變波。在接收端也采用變壓器隔離，可濾去傳送中的噪聲。接收到的交變波只需用整流器可以使信號還原。轎頂SDA工作于自動地址

24、掃描方式。在時鐘觸發(fā)下，地址計數(shù)器自動計數(shù)?？刂破了蛠淼拇袛?shù)據(jù)由Sin輸入，SDA內(nèi)部進行同步檢測、數(shù)據(jù)正反校驗，錯誤即發(fā)出信號。正確數(shù)據(jù)送移位寄存器轉為并行數(shù)據(jù)。地址比較器將掃描地址與接收地址比較，如果一致就將接收數(shù)據(jù)經(jīng)接收數(shù)據(jù)接收RAM送到8 位兼容數(shù)據(jù)鎖存器分配到各驅動口。轎廂送控制屏的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生S1、S2選通信號，將各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應的發(fā)信RAM，在計時器的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入地址數(shù)據(jù)及同步字符，形成完整的串行信息，然后轉換成交變波，從S01、S02輸出，經(jīng)變壓器隔離送控制屏。SDA不可編程，全由硬件組成。第五節(jié) YPVF電梯的負荷補償一 YPVF電梯的預

25、補償功能YPVF電梯采用了隨負載變化線性連續(xù)補償?shù)墓δ堋６?差動變壓器的工作原理YPVF的荷重傳感器采用差動變壓器，安裝在轎廂底部。變壓器由原邊線圈、兩個副邊線圈及鐵芯組成。原邊線圈輸入交流電源，副邊則輸出感應電壓，隨鐵芯的深度增大，感應電壓升高。負荷補償裝置原理：交流電壓經(jīng)磁飽和變壓器穩(wěn)壓后送差動變壓器原邊，副邊輸出經(jīng)全波整流后反向疊加，隨鐵芯插入深度的增大，其電壓升高，調(diào)整RG1、RG2可調(diào)整輸出斜率。因為它可以使鐵芯在同一位置時輸出電壓增大或減小，RG1為粗調(diào)，RG2為精調(diào)。偏置回路在輸出中疊加一個反向電壓，它可以調(diào)整曲線的平移，調(diào)整零點位置，輸出電壓要低消偏置電壓，偏置電壓升高，輸出曲

26、線往右移。利用開關選擇，可以得到不同狀態(tài)的補償特性 。第六節(jié) YPVF控制板的功能一 YPVF型電梯使用的五塊基本電路板INV-MPU：微電腦基板INV-FIO：接口板INV-ACR：電流調(diào)節(jié)板INV-BDC：基極驅動板INV-SDC：串行通訊板1微電腦基板INV-MPUYPVF電梯控制系統(tǒng)通過微電腦板MPU實現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上有兩塊CPU（主CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副CPU：M68000，48K EEPROM，8K RAM），4×4鍵盤和LED發(fā)光二極管顯示。對MPU板，各插座及指示燈說明如下：1）插座的作用：大型插座有FA、FB、

27、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，具體功能如下FA：與負載補償控制電路板INV-AD連接，將負載反饋信號傳送至副微機；FD：將FIO板傳來的信號由此進入電腦；FB：將電腦發(fā)生的信號由此傳輸至FIO板；FL：制造商經(jīng)過此插座與主微機聯(lián)接；FF：由微機發(fā)生的信號經(jīng)此傳輸至INV-ACR；FC：將存儲器連接到備用電池，使RAM在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù)；FG：將控制系統(tǒng)與旋轉編碼器連接；FH：用于轎廂通信；FK：聲音合成電路（較少使用）。2）主、副微機：在MPU板正面左上角，裝有主微處理機芯片M6802及存儲器芯片6116。主微機的主要任務是負責電梯的集選控制、實現(xiàn)各種

28、特殊功能、運行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管理、開關門控制等；副微處理芯片是16位芯片M68000，運算速度比主微機快，主要進行電梯的速度控制運算。3） EEPROM存儲器：該存儲器的最大特點是可在施工現(xiàn)場對電梯部分參數(shù)或程序進行更改、調(diào)試。而不必象EPROM存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，主要用于存儲電梯運行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。4）操作盤：裝有4×4按鍵的鍵盤及LED顯示器。通過鍵盤及顯示器可隨時檢查電梯主要參數(shù)，如：查詢故障；顯示運行累計時間；在機房設置呼梯登記；機房進行檢修運行；樓層測高數(shù)據(jù)寫入；檢查電梯各種參數(shù)；設置專用運行等。5）發(fā)光二極管的意義：M.WDT實時監(jiān)視主微機

29、硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會使M.WDT燈熄滅，電梯不能繼續(xù)工作； S.WDT監(jiān)視副微機的軟、硬件工作情況； SYCD串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點亮； HALT軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮； 6）SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器SDA發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機房控制柜電腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對電梯出廠數(shù)據(jù)的寫入。2接口板FIO接口板FIO為計算機MPU與外部設備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系統(tǒng)正常通信、可靠運行起著重要隔離、驅動作用。輸入信號：包括外召喚及各觸點信號經(jīng)FIO送入MPU。經(jīng)特殊的

30、混合集成電路隔離；輸出信號：FIO驅動繼電器、接觸器、開關門動作，驅動采用晶閘管或數(shù)字功率門陣列集成電路。對于和安全有關部門的信號，F(xiàn)IO分別送主、副微機，一旦主、副微機收到的內(nèi)容不同，就控制電梯立即停止運行。接口板FIO的作用及組成簡述如下：1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九個插座，各個的作用如下：FA：向MPU板輸出信號（OUT）；FB：從MPU板輸入信號（IN）；FC：連接與門控制器、接觸器（15B抱閘驅動接觸器；10T運行接觸器）等有關的信號；FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）FE：連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路；FF：樓層指層燈、方向燈

31、、滿載及停止信號燈（OUT）；3繼電器、接觸器故障檢測繼電器及接觸器在微機的驅動下吸合或釋放，如果觸點粘死或不吸合動作，就有可能便電梯不能正常運行，甚至引起重大事故。因此對于重要的器件，其觸點信號送回微機，微機在驅動其吸合或釋放的同時，判斷該器件的動作是否良好，能判斷出吸合故障還是釋放故障。 這類器件如：門聯(lián)鎖繼電器、主回路接觸器、抱閘接觸器等。4主回路故障檢測主回路的檢測包括過電流、過電壓、欠電壓等。過電流的檢測是通過直流回路上的霍爾電流互感器進行的，將檢測電流與給定值進行比較就可判斷是否過電流。過電壓、欠電壓的檢測是在直流回路設置電壓檢測點。分別設過電壓、欠電壓比較回路，電梯運行時，直流回

32、路電壓必須在兩個比較回路設定值范圍內(nèi)。超過，則為過電壓；低于設定值則為欠電壓。在電梯空閑時，微機系統(tǒng)還可對電容進行檢測，此時，使電梯禁止運行幾秒鐘，結電動機加入勵磁電流，電容器經(jīng)電動機放電，電壓應下降，如果電容器兩端電壓不下降，則表明電容器損壞。5微機的通信檢查微機中的通信，無論是轎廂與控制屏的串行通信，還是主、副微機間的并行通信，每批數(shù)據(jù)的通信都隨數(shù)據(jù)發(fā)出一個不同的代碼，在一次來回通信中，如果發(fā)出的代碼與接收代碼不同就要作相就處理：串行通信可以放棄一批數(shù)據(jù)，但只要兩次就會使電梯停止運行；并行通信則只一次就使電梯停止運行。6運行方向檢測脈沖編碼器隨電動機旋轉產(chǎn)生兩相脈沖，通過方向判別回路可檢測

33、電梯的運行方向。如果微機發(fā)出的運行方向指令與方向判別回路是不同的，即判斷為逆向運行，電梯立即停止，故障被微機記錄保存，電梯不能再起動，即使拉斷電源再合閘也無法起動運行。必須在排除故障后，清去故障記錄才能進行正常運行。7旋轉編碼器故障檢測對于某些器件的故障檢測，可通過設定時間值判斷。旋轉編碼器的故障方法時：電梯起動運行后，超過一定時間仍無收到脈沖輸入。當然，未收到脈沖的原因不能唯一確定是脈沖編碼器問題，但在現(xiàn)場的故障檢測中，一般準則是確認微機系統(tǒng)本身的工作是正常的，以此對外圍器件進行檢查。8自救多發(fā)電梯運行中發(fā)生故障而急停時，如果故障類別不高，微機會使電梯以低速運行自救，行駛到平層區(qū)放出乘客，然

34、后再恢復正常運行。如果是偶然原因，電梯會恢復正常運行；如果為故障原因，自救會再次發(fā)生。在規(guī)定時間內(nèi)自救發(fā)生次數(shù)超過一定值時，就會判斷為自救多發(fā)，而進入較高一類故障，電梯停止運行。9超動頻度超負荷如果在規(guī)定時間內(nèi)，電梯頻頻起動，次數(shù)超過一定值時，就判斷為起動頻度超負荷。此時由微機控制，電梯會自動減緩運行頻度，延長每層的停梯時間，對系統(tǒng)起保護作用。同時記入故障表，表明電梯曾發(fā)生過超頻度運行。10主、副微機間的互檢由于采用了主、副微機結構，在電梯工作過程中，主、副微機間互相進行檢查。如果其中一臺微機有故障而停頓時，另一臺微機會對故障微機進行一次再起動。如果工作正常，電梯繼續(xù)運行不受影響，但故障會被記

35、錄。但如果在一定時間內(nèi)超過一定的停頓次數(shù)，則進入高一類故障，電梯在最后站平層，開門后不能再啟動，而必須由維修人員檢查。第九節(jié) YPVF的操作模式MODE - 0 - SET功能： 回復正常的顯示用法： 不論曾經(jīng)MODE入任何的模數(shù), 都會自動重置，回復樓層顯示狀態(tài)重置： 自動RESETMODE - 1 - SET功能： 電梯運行時間顯示用法： 以十進制顯示電梯運行的時間。如顯示 000123，即共運行了123小時此模式純粹觀察用，如要更改則參考MODE - 24 - SET重置： MODE - 1 - RESETMODE - 2 - SET功能： 監(jiān)視器故障資料讀取及全部清除用法： 1按 IN

36、C 鈕使故障資料由 01 讀取直到 74 後，按下 RESET 鈕直至正常顯示才放手，故障記錄清除2可先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 -SET，故障資料會自動由 01 顯示至 74, 但顯示的時間頗長。（每個數(shù)相間約3秒）3清除故障記錄之前， 先記下由 01 到 74 的數(shù)據(jù)作為參考。有些故障 記錄是不能直接清除，（處理了故障成因后），可開關電源開關一次，再 MODE - 2 - SET 清除即可重置： RESETMODE - 3 - SET功能： 機房控制電梯低速運行用法： 1. 機廂必須是正常快速狀態(tài)，并且已關了內(nèi)外門2. 按 7字鈕為控制電梯慢速上升，按

37、4字鈕為控制電梯慢速下降重置： MODE - 3 -RESETMODE - 4 - SET功能： 最低層機廂按鈕記錄用法： 1如正?？焖贍顟B(tài)時，使電梯快速到最低層2如維修狀態(tài)時，電梯自動慢速落運行（參考 MODE - 21 - SET）重置： 自動RESETMODE - 5 - SET功能： 中間層機廂按鈕記錄用法： 如正?？焖贍顟B(tài)時，使電梯快速到中間樓層重置： 自動RESETMODE - 7 - SET功能： 最高層機廂按鈕記錄用法： 1如正?？焖贍顟B(tài)時，使電梯快速到最高層2如維修狀態(tài)時，電梯自動慢速上升運行（參考 MODE - 21 - SET）重置： 自動 RESETMODE - 10

38、- SET功能： 監(jiān)視器故障資料自動讀取用法： 先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 - SET，此時故障資料會自動由 01 顯示至 74, 但顯示的時間頗長。（每個數(shù)相間約3秒）重置： 自動RESET MODE - 11 - SET功能： 樓層階高測量運行 （將樓層距離數(shù)據(jù)輸入電腦）用法： 電梯於最低層轉為快速狀態(tài)，按入 MODE - 11 - SET後，（電梯會自動轉為慢速狀態(tài)），按 START 鈕直至電梯慢速上升，當電梯上升至最高層後，#50B 繼電器自行釋放成OFF，將 1號 DIP制撥向上ON，等待直至 #50B繼電器自動轉回ON 后，將1號DIP制撥回下

39、OFF，按 MODE - 11 - RESET，測試完成重置： MODE - 11 - RESETMODE - 12 - SET功能： 外指示燈檢查用法： 階高測試完成，電梯可正常高速運行后，如按下MODE - 12 - SET，則會出現(xiàn)下列情況：1. 發(fā)光管型指示燈時：由下至上每層走馬式閃亮及上落燈亦會閃亮2. 如數(shù)字式指示燈時，則以 8 8 型式閃亮，上落燈亦會閃亮重置： MODE - 12 - RESETMODE - 13 - SET功能： 超載狀態(tài)切除用法： 1. 當電梯超載時，（蜂鳴器響并不會自動關門），按下 MODE - 13 - SET 電梯則會暫時切除超載狀態(tài)，可以進行一次快速

40、運行，運行后，自動轉回超載警示狀態(tài)2. 此方法只作超載測量運行用重置： 一次自動RESETMODE - 14 - SET功能： SDS 切除試驗（多以在高速電梯 HVF型使用）用法： 多用以試驗空載上運行沖頂或滿載下運行沖程，模擬電梯電腦的SDS減速資料出錯， 當電梯踫到減速開關時，電梯馬上急停，確保電梯安全。及可檢查綱絲纜打滑情度。重置： 一次自動RESETMODE - 15 - SET功能： 電梯專用運行用法： 按入模式后，電梯變成專用狀態(tài)。（會取消自動運行，群控狀態(tài)，司機控制狀態(tài)，外按鈕叫喚等功能取消）機廂按鈕呼喚正常，但要按機廂CLOSE關門鈕才可運行重置： MODE - 15 - R

41、ESETMODE - 16 - SET功能： 精密平層狀態(tài)切除 （1.5米/秒速度，1.75米/秒速度電梯或特別情況下特 殊電梯 ）用法： 1. 如果電梯平層有問題，檢查時會被微平層的功能所影響，切除該功能后，檢查樓層平層會比較方便準確2. 如果微平層的檢測器故障，電梯平層誤差很大及會出現(xiàn)故障，可用此方法暫時取消微平層功能， 待更換檢測器后再回復功能重置： MODE - 16 - RESETMODE - 20 - SET功能： 故障碼的連續(xù)顯示用法： 按入后，顯示器會以主電腦故障碼->副電腦故障碼狀態(tài)連續(xù) 顯示重置： MODE - 20 - RESETMODE - 21- SET功能：

42、機廂按鈕訊號記錄用法： 1. 如果需要快速運行指定的樓層，可先MODE - 21 - SET，然后在機廂內(nèi)按下所要運行的樓層，電梯就會不停在所按的樓層間運行，直至關掉電源或狀態(tài)取消為止2. 電梯為機廂控制的維修狀態(tài)，如需要在機房控制上下運行，先按 MODE - 21 - SET，然后按MODE - 4 - SET（下行 ）或MODE - 7 - SET（上行 ）等于有人在機廂按下維修時的最上層或最下層鈕作上下運行一樣，但此狀態(tài)比較危險，因電梯會一直上行 或下行 ，直至踫到停速制為止。要確保電梯井內(nèi)沒有工作人員工作或沒有問題才可運行重置： MODE - 21 - RESETMODE - 22-

43、SET功能： 主電腦數(shù)據(jù)的讀取及重寫用法： 可讀取或重寫主電腦地址資料 （16進制顯示）寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON，并要停止電腦程序運行重置： MODE - 22 - RESETMODE - 23- SET功能： 副電腦數(shù)據(jù)的讀取及重寫用法： 可讀取或重寫副電腦地址資料 （16進制顯示）寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON，并要停止電腦程序運行重置： MODE - 23 - RESETMODE - 24- SET功能： 改寫電梯的運行時間用法： 改寫電梯的運行時間， 以10進制小時為單位寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放

44、OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 24 - RESETMODE - 34- SET功能： 空載零點設 入（有差動變壓器作重量檢測）用法： 把空載時重量檢測的差動變壓器輸出電壓資料輸入電腦寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 34 - RESETMODE - 35- SET功能： 滿載檢定設 入（有差動變壓器作重量檢測）用法： 把滿載時重量檢測的差動變壓器輸出電壓資料輸入電腦寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 35 - RESETMODE - 40- SET功能： 運行速度調(diào)整用

45、法： 1. 將 電梯的快速標準速度減低，以$01為0.25米/秒（15米/分）為單位向下減少2. 如 電梯標準速度為1.75米/秒 （105米/分），數(shù)據(jù)顯示為 $0007，如需要改為1米/秒 （60米/分），改為 $0004 即可3. 只能改小， 不能改大，只以標準速度為限，即改為$000A亦不能成為2.5米/秒 （150米/分），但對電梯運行 無礙寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 40 - RESETMODE - 45- SET功能： 20% 以上載量的上行調(diào)整（無差動變壓器，1米/秒速度以下）用法： 上行的偏壓數(shù)值設入（500KG75

46、0KG載重，數(shù)據(jù)為 $0000, 900KG1150KG載重，數(shù)據(jù)為 $0900)寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 45 - RESETMODE - 46- SET功能： 20% 以下載量的上行調(diào)整（無差動變壓器，1米/秒速度以下）用法： 上行的偏壓數(shù)值設入 (數(shù)據(jù)為 $1500)寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 46 - RESET MODE - 47- SET功能： 20% 以上載量的下行調(diào)整（無差動變壓器，1米/秒速度以下）用法： 下行的偏壓數(shù)值設入 (數(shù)據(jù)為 $0000)寫入： 關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置： MODE - 47 - RESETMODE - 50- SET功 能：