跳字舞的小車

1、第2課 跳8字舞的小車一、教材與學(xué)生情況分析本節(jié)課是Arduino創(chuàng)意機(jī)器人第三章智能小車的第二節(jié)課。走直線小車已經(jīng)帶領(lǐng)學(xué)生走進(jìn)了小車的新世界，但是僅僅讓小車前進(jìn)、后退還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足學(xué)生的要求。本節(jié)課在這個(gè)基礎(chǔ)上，增加了小車轉(zhuǎn)彎以及有趣的跳8字舞。二、教學(xué)目標(biāo)1.通過雙輪差速驅(qū)動(dòng)，掌握小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)圈知識(shí)。2.通過分析跳8字舞的兩個(gè)條件，學(xué)會(huì)根據(jù)具體情況調(diào)試程序。3.掌握小車跳8字舞的關(guān)鍵，激發(fā)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，克服畏懼編程的心。三、教學(xué)重難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：小車轉(zhuǎn)彎、跳8字舞教學(xué)難點(diǎn)：小車跳8字舞的條件四、教學(xué)流程 1拋出疑問，引入新課教師：大家有沒有觀察過，自然界中，蜜蜂常常會(huì)在空中向左先飛半

2、個(gè)小圈，又倒轉(zhuǎn)過來向右再飛半個(gè)小圈，就像是在跳一種8字舞。那么大家想不想也讓我們的小車跳起8字舞呢？ 出示課題跳8字舞的小車。2教學(xué)新課（1）雙輪差速驅(qū)動(dòng)出示雙輪差速驅(qū)動(dòng)小車示意圖： 引導(dǎo)學(xué)生，觀察示意圖，回答問題：1）左右電機(jī)數(shù)值相同時(shí)，怎樣運(yùn)動(dòng)？2）左右電機(jī)數(shù)值不同時(shí)，怎樣運(yùn)動(dòng)？3）小車轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑由什么決定？【提示】左電機(jī)數(shù)值大于右電機(jī)數(shù)值，小車右轉(zhuǎn)；左電機(jī)數(shù)值小于右電機(jī)數(shù)值，小車左轉(zhuǎn)；左右電機(jī)數(shù)值相同，方向相反，小車原地轉(zhuǎn)圈。（2）基礎(chǔ)任務(wù)：調(diào)試會(huì)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)器人小車 1）任務(wù)描述根據(jù)雙輪差速驅(qū)動(dòng)小車的原理，改變左右電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)值，使其向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)圈。利用表格記錄左右電機(jī)數(shù)值，

3、觀察小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)數(shù)值與小車狀態(tài)左電機(jī)值右電機(jī)值小車狀態(tài) 2）搭建硬件將電機(jī)引出的紅、黑線分別接在M1、M2正負(fù)極上。3） 編寫程序（參考）（3） 跳8字舞的條件分析仔細(xì)觀察教師PPT中的8字，回答下列問題：1） 小車走一個(gè)8字的過程中，轉(zhuǎn)了幾個(gè)圓圈?2） 轉(zhuǎn)圈的方向有沒有發(fā)生改變？3） 在轉(zhuǎn)不同的圈的過程中，原本在內(nèi)測(cè)的輪子有沒有換到外側(cè)去？4） 要調(diào)試出小車轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間嗎？（4） 提高任務(wù)：跳8字舞的機(jī)器人小車 1）任務(wù)描述結(jié)合小車跳8舞的兩個(gè)條件、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的控制以及延時(shí)語句，編寫出簡(jiǎn)單明了的走8字程序。 2）搭建硬件將電機(jī)引出的紅、黑線分別接在M1、M2正負(fù)極上。3）編寫程序【提示】通過不斷的測(cè)試，改變a、b、c的數(shù)值，使小車跳出完美的8字舞。3. 拓展提升繼續(xù)試驗(yàn)，調(diào)整左右電機(jī)數(shù)值差、測(cè)出小車轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)幾個(gè)圓圈半徑大小與之前不一樣的8字舞，并將相關(guān)參數(shù)填在下面的表格中。半徑： (cm) 參數(shù)列表1參數(shù)abc數(shù)值半徑： (cm) 參數(shù)列表2參數(shù)abc數(shù)值半徑： (cm)參數(shù)列表3參數(shù)abc數(shù)值4課堂總結(jié) 通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們掌握了用雙輪差速驅(qū)動(dòng)促使小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及原地轉(zhuǎn)圈；通過分析小車跳8字舞的條件，編寫程序?qū)崿F(xiàn)了小車跳8字舞。5布置作