汽車底盤電控技術(shù)10循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程

1、課 程名 稱汽車底盤電控技術(shù)課 題 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程授 課班 級中技120203、高技1201班授 課日 期2014、04、30授 課時 數(shù)6學(xué)時教 學(xué)類 型理論授新教 學(xué)方 法老師講解、示范教材及參考資料教材、課件，維修手冊、汽車萬用表使用手冊教 學(xué)目 標(biāo)掌握循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程 教學(xué)重難點及其突出方法、化解方法重點：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程難點：液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式、微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式化解方法：實物展示。展示ABS的結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)ABS的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。教 學(xué)對 象分 析此班專業(yè)為汽車維修專業(yè)，需學(xué)習(xí)掌握汽車底盤，以及電工電子技術(shù)應(yīng)用。學(xué)習(xí)主動性

2、教強(qiáng)，但理論基礎(chǔ)普遍較弱，因此安排6個課時的授課，加入老師的演示，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行操作。教學(xué)資 源和材料凌志實訓(xùn)車或者相關(guān)實驗臺架、ABS實驗臺，ABS故障檢測儀，汽車萬用表，導(dǎo)線若干工 作任 務(wù)情 景描 述1、從實際入手，借助實物、圖片、課件、視頻等展示直觀的內(nèi)容，理論聯(lián)系實際，強(qiáng)化學(xué)生的第一印象。學(xué)生要正確查閱維修手冊，ABS的結(jié)構(gòu)、原理。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程。2、鼓勵學(xué)生動手操作，要求學(xué)生能在ABS的結(jié)構(gòu)、原理找組成元件和工作原理，循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程。教 學(xué)內(nèi) 容概 要1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程2、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式3、微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式教 學(xué)反

3、 思該課上得比較成功，體現(xiàn)在課堂氣氛較好，同學(xué)們能掌握學(xué)習(xí)的目標(biāo)內(nèi)容，通過聯(lián)系實際舉例進(jìn)行講解，讓學(xué)生能學(xué)習(xí)到 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程、 液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式、微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式。任 務(wù) 圖 紙第  三  章  電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）  一、教學(xué)目的和基本要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解ABS的理論基礎(chǔ)、種類；掌握ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理及典型的ABS結(jié)構(gòu)形式和工作過程；。二、教學(xué)重點及難點重點：ABS的結(jié)構(gòu)、原理；檢修ABS時應(yīng)注意的事項；難點：ABS的結(jié)構(gòu)、原理；三、教學(xué)基本方法和教學(xué)過程此內(nèi)容采用理實一體化教學(xué)過程，在教

4、學(xué)中對于ABS的結(jié)構(gòu)原理采用先授課后實踐的教學(xué)方法；對于ABS故障的一般檢查排除方法采用理論實踐同步進(jìn)行。四、作業(yè)1.循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程 第三章  電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS） .循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程踏下制動踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高 - 增壓。與常規(guī)制動相同。（1）升壓（常規(guī)制動）（）保壓當(dāng)某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較

5、小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變保壓。（）減壓當(dāng)某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小-減壓。 與此同時，ECU控制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。（二）可變?nèi)莘e調(diào)壓方式（1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式在汽車原有制動系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現(xiàn)增壓保壓減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。 這種制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動液油路是相互隔開的。

6、 液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實例（本田車系A(chǔ)BS）結(jié)構(gòu)特點：四傳感器、四通道，四個車輪均獨立控制；液壓控制可變?nèi)莘e式；制動壓力調(diào)節(jié)器組成：電磁閥、調(diào)壓缸、電動增壓泵、儲能器、壓力開關(guān)；工作過程：踏下制動踏板，制動液由制動泵-A腔-開關(guān)閥-B腔-制動分泵。制動分泵制動液壓力，將隨踏板力的增大而增大。S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動活塞產(chǎn)生位移使開關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變保壓。S20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒踊钊诳刂埔簤鹤饔孟律弦疲笲腔容積增大-減壓。S又 20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉

7、，輸出電磁閥斷電打開?？刂朴鸵盒谷雰σ汗?，滑動活塞下移，使B腔容積減小-增壓。（2）微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式在汽車原有制動系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動管路中容積的變化。這種制動壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動管路的容積，實現(xiàn)：增壓保壓減壓 的循環(huán)調(diào)節(jié)。組成調(diào)壓缸、電磁閥。 ABS工作：單向閥、電磁閥均關(guān)閉，活塞在調(diào)壓缸中運動，完成增壓、保壓、減壓過程。微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式應(yīng)用實例德爾科ABS VI制動壓力調(diào)節(jié)器即可采用整體式，即與制動總泵組合為一體；又可采用分離式，遠(yuǎn)離制動總泵單獨布置；兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；前輪制動

8、壓力調(diào)節(jié)器由控制閥（單向閥、電磁閥）、電磁制動器（簡稱EMB）、雙向直流電動機(jī)及驅(qū)動齒輪（固裝在電機(jī)軸一端）、傳動齒輪（固裝在驅(qū)動調(diào)壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。          后輪制動壓力調(diào)節(jié)器由控制閥、機(jī)械式膨脹彈簧制動裝置（簡稱ESB）、雙向直流電動機(jī)及驅(qū)動齒輪（固裝在電機(jī)軸一端）、傳動齒輪（固裝在驅(qū)動調(diào)壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。    雙向直流電動機(jī)同時驅(qū)動兩個活塞分別在兩個缸筒中上下同步移動或保持在某一位置，改變制動管路容積

9、，調(diào)節(jié)制動壓力。          德爾科ABS VI液壓控制系統(tǒng)：踏下制動踏板：車輪滑移率低于20%時，前輪制動壓力調(diào)節(jié)器單向閥和電磁閥均打開，制動液由制動總泵、制動管路、電磁閥和單向閥到前輪制動分泵；后輪制動壓力調(diào)節(jié)器單向閥打開，制動液由制動總泵、制動管路、單向閥到后輪制動分泵。各制動分泵的制動液壓力將隨著制總泵輸出制動液壓力的增大而增大。車輪滑移率達(dá)到20%時， ECU控制對電磁閥、電磁制動器、雙向直流電動機(jī)的通電時機(jī)，使電磁閥關(guān)閉、電磁制動器解除制動、雙向直流電動機(jī)通電轉(zhuǎn)動，通過傳動齒輪

10、、螺桿驅(qū)動活塞在調(diào)壓缸中上、下移動或停止，完成增壓、減壓、保壓的循環(huán)調(diào)壓過程。制動防抱死控制過程：車輪滑移率小于20%，調(diào)節(jié)器中的電磁閥、單向閥均打開，電動機(jī)軸被制動。制動液從制動總泵經(jīng)各壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)入制動分泵-常規(guī)制動。車輪滑移率達(dá)到20%ABS工作（以右前輪控制為例）：右前輪車輪滑移率達(dá)到20%，ECU端子4輸出電壓，電磁閥通電關(guān)閉；ECU端子20搭鐵，使電磁制動器線圈通電解除制動；ECU端子G輸出電壓，端子H搭鐵，電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動活塞下移，缸內(nèi)容積增大，制動液回流-減壓。需要保持制動壓力時， ECU端子G搭鐵，電動機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，電磁制動器線圈斷電，電動機(jī)制動?；钊诟變?nèi)位置不再變化-保壓

11、。需要增大制動壓力時， ECU端子G搭鐵，端子H輸出電壓，電動機(jī)通電改變旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動活塞上移，缸內(nèi)容積減小制動分泵壓力增大-增壓。（三）電子控制器（ECU）ABS的大腦，接收傳感器的信號并進(jìn)行分析，判斷車輪是否抱死，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。一般由四個基本電路組成。教 學(xué) 活 動教 學(xué)流 程內(nèi)容教學(xué)手段教師活動和學(xué)生活動評價方法與評價材料時間分配組 織教 學(xué)清點人數(shù)，整頓課堂紀(jì)律。號召組織教師清點人數(shù)，整頓課堂紀(jì)律。學(xué)生舉手應(yīng)答點名、考勤表3分鐘課題引入1循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程老師講解老師講解壓力調(diào)節(jié)器功用及原理是如何的工作過程5分鐘理論授新1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程2、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式3