工業(yè)機(jī)器人模擬試題6

1、工業(yè)機(jī)器人模擬試題61.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專利的是（）。 單選題 *A、戴沃爾(正確答案)B、約瑟夫英格伯格C、理査德豪恩D、比爾蓋茨2.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標(biāo)記處于便于（）.如安裝插座時(shí),其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。 單選題 *A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位(正確答案)C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位3.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。 單選題 *A、1995B、1996C、1998D、1999(正確答案)4.直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好,但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)5.在自動(dòng)模式下,使能鍵是無效的。 判斷題 *對(duì)(正確

2、答案)錯(cuò)6.在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動(dòng)勢(shì)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,只能實(shí)現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)7.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測(cè)量工件的大小,一個(gè)測(cè)量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的（）。 單選題 *A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性(正確答案)D、整合性8.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪（）。 單選題 *A、多一齒B、少一齒C、多二齒(正確答案)D、少二齒9.在下列調(diào)速回路中,（）為功率適應(yīng)回路。 單選題 *A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路(正確答案)C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、

3、恒功率變量泵調(diào)速回路10.在任意時(shí)刻,組合邏輯電路輸出信號(hào)的狀態(tài),僅僅取決于該時(shí)刻的輸入信號(hào)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)11.在絕對(duì)式位置測(cè)量中,任一被測(cè)點(diǎn)的位置都由一個(gè)固定的坐標(biāo)原點(diǎn)算起,每個(gè)被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的對(duì)原點(diǎn)的測(cè)量值。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)12.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。 單選題 *A、互鎖B、自鎖(正確答案)C、聯(lián)鎖D、延時(shí)13.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。 單選題 *A、低副B、中副C、高副(正確答案)D、機(jī)械14.在機(jī)構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 判

4、斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)15.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。 單選題 *A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)(正確答案)D、瑞典16.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。 單選題 *A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)(正確答案)D、瑞典17.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。 單選題 *A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典(正確答案)18.在多感覺智能機(jī)器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。 單選題 *A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器(正確答案)19.在操控控制柜的線路時(shí)請(qǐng)佩戴好去靜電手環(huán)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)20.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)（）。

5、單選題 *A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換21.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。 單選題 *A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)(正確答案)22.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。 單選題 *A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)23.由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的,因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差。 判斷題 *對(duì)(正確答案

6、)錯(cuò)24.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。 單選題 *A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)25.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的（）現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。 單選題 *A、質(zhì)子B、輕子C、中子(正確答案)D、原子26.用指針式萬用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí),萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R×1k擋進(jìn)行測(cè)量。 單選題 *A、R×0.1B、R×10C、R×100(正確答案)D、R×1027.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)

7、立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。 單選題 *A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系28.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題 *A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度(正確答案)29.異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對(duì)交流電動(dòng)機(jī)供電,實(shí)現(xiàn)交流無級(jí)調(diào)速。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)30.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。 *A、絕對(duì)定位精度(正確答案)B、重復(fù)定位精度(正確答案)C、機(jī)械精度D、控制精度31.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有（）這幾個(gè)自由度。 *A、前向B、

8、回轉(zhuǎn)(正確答案)C、俯仰(正確答案)D、偏轉(zhuǎn)(正確答案)32.嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作工業(yè)機(jī)器人。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)33.選用光柵尺時(shí),其測(cè)量長(zhǎng)度要略低于工作臺(tái)最大行程。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)34.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測(cè)裝置,能將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。 單選題 *A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖(正確答案)35.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID(正確答案)D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)36.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。 判斷題 *對(duì)(正確答案)

9、錯(cuò)37.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為（）。 單選題 *A、內(nèi)齒(正確答案)B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒38.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)39.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。 *A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小(正確答案)C、慣量低(正確答案)D、精度高(正確答案)40.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。 單選題 *A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料(正確答案)41.下圖所示電路中,網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程為（）.單選題 *A、11Im1-3Im2=5(正確答案)B、11I

10、m1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-542.下圖所示電路中,端電壓U為（）.單選題 *A、8V(正確答案)B、-2VC、2VD、-4V43.下圖所示電路中,2電阻的吸收功率P等于（）.單選題 *A、4WB、8W(正確答案)C、0WD、2W44.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時(shí)分別為（）.單選題 *A、10,10(正確答案)B、10,8C、10,16D、8,1045.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。 *A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高(正確答案)B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無沖擊,噪聲小(正確答案)D、安裝調(diào)整方便(正確答案

11、)46.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。 *A、觸覺傳感器(正確答案)B、應(yīng)力傳感器(正確答案)C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器(正確答案)47.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是（）。 單選題 *A、鋁B、銅(正確答案)C、鐵D、玻璃48.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是（）。 單選題 *A、5.1B、51(正確答案)C、510D、5.1K49.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等（）。 單選題 *A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值

12、越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)50.位置傳感器,能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)51.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到（）。 *A、提高操作人員的綜合素質(zhì)(正確答案)B、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)C、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率(正確答案)D、遵循正確的操作規(guī)程(正確答案)52.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用（）表示。 單選題 *A、BB、PC、R(正確答案)D、S53.萬用表使用后,轉(zhuǎn)換開關(guān)可置于任意位置。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)54.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息

13、相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)55.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進(jìn)行信息交換的過程。 單選題 *A、十進(jìn)制B、八進(jìn)制C、二進(jìn)制(正確答案)D、十六進(jìn)制56.通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人,既經(jīng)濟(jì)可靠,又便于維護(hù)保養(yǎng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)57.通常,驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)58.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁)的圖形標(biāo)志選擇（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌(正確答案)59.梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執(zhí)行的原則。 判斷題 *對(duì)(正確

14、答案)錯(cuò)60.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。 單選題 *A、19B、18(正確答案)C、20D、1561.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。 單選題 *A、電機(jī)(正確答案)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)62.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該（）。 單選題 *A、減小兩板正對(duì)面積(正確答案)B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些63.輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào),因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點(diǎn)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(

15、正確答案)64.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度65.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于（）。 單選題 *A、1955B、1987C、1962(正確答案)D、196366.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。 單選題 *A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品67.示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置,也是與工業(yè)機(jī)器人信息交互最常用的控制裝置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)68.設(shè)位置的確定精度為0.02mm.滾

16、珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。 單選題 *A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)(正確答案)69.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。 單選題 *A、0.004B、0.03(正確答案)C、0.18D、0.5270.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。 *A、調(diào)壓(正確答案)B、變極對(duì)數(shù)(正確答案)C、變頻(正確答案)D、變電容71.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。 單選題 *A、左位B、中位C、右位(正確答案)D、任意位置72.

17、三視圖的投影規(guī)律是（）。 單選題 *A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A、B、C均正確.(正確答案)73.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為（）。 單選題 *A、1KBB、2KBC、4KB(正確答案)D、8KB74.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為（）A.單選題 *A、2sin314tB、2sin(314t+30°)(正確答案)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)75.如果一直線電流的方向由北向

18、南,在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針,則小磁針的N極偏向（）。 單選題 *A、西方(正確答案)B、東方C、南方D、北方76.柔輪有（）鏈接方式。 *A、頂端連接方式B、底端連接方式(正確答案)C、花鍵連接方式(正確答案)D、銷軸連接方式(正確答案)77.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。 單選題 *A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線(正確答案)D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線78.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)C、保留D、以上都對(duì)79.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。 *A、普通平鍵連接(正確答案)B、導(dǎo)向鍵連接(

19、正確答案)C、滑鍵連接(正確答案)D、雙鍵連接80.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是（）。 單選題 *A、鎖相頻率合成信號(hào)源B、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器(正確答案)C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器81.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是（）。 單選題 *A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負(fù)載(正確答案)C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負(fù)載82.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。 單選題 *A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣83.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則（）。 單選題 *A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、

20、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差(正確答案)D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好84.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。 單選題 *A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好(正確答案)C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟85.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)86.兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)87.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。 單選題 *A、光纖式傳感器(正確答案)B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器88.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在（）位置上。 單選

21、題 *A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖(正確答案)D、機(jī)座89.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。 單選題 *A、位數(shù)(正確答案)B、碼道C、0D、190.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。 單選題 *A、射束中斷型B、回射型(正確答案)C、擴(kuò)展型D、集中型91.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期,并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。 單選題 *A、一B、二C、三(正確答案)D、四92.夾鉗式手部中使用較多的是（）。 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)93.集成運(yùn)放器工作時(shí),其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。 判斷題 *

22、對(duì)錯(cuò)(正確答案)94.基于C語言編程技術(shù)中,（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。 單選題 *A、8my_wordB、my_time(正確答案)C、forD、abc.c95.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。 單選題 *A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則(正確答案)C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則96.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.可測(cè)量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。 單選題 *A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器(正確答案)D、智能傳感器97.機(jī)器人只有一種基本運(yùn)動(dòng)方式,即連續(xù)運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)98.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),后退至上一條指令,需要按下的

23、按鈕為（）。 單選題 *A、退步按鍵(正確答案)B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵99.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。 單選題 *A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位100.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看（）信息。 *A、控制器屬性(正確答案)B、系統(tǒng)屬性(正確答案)C、硬件設(shè)備(正確答案)D、軟件資源(正確答案)101.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成.感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。 單選題 *A、傳感器部分(正確答案)B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分102.

24、機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是（）。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC103.機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)104.機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)105.機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)106.機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)107.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點(diǎn)。 *A、減少機(jī)器人不工作時(shí)間(正確答案)B、編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境(正確答

25、案)C、適用范圍廣(正確答案)D、便于修改機(jī)器人程序(正確答案)108.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。 *A、重復(fù)位姿精度(正確答案)B、軌跡精度(正確答案)C、重復(fù)軌跡精度(正確答案)D、動(dòng)態(tài)特性(正確答案)109.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（） *A、橫梁式(正確答案)B、立柱式(正確答案)C、機(jī)座式(正確答案)D、屈伸式(正確答案)110.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。 單選題 *A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程(正確答案)C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程111.機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的,不能外

26、部走線。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)112.機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱之為手爪)之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)113.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。 單選題 *A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制(正確答案)D、任意位置控制114.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 單選題 *A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差(正確答案)D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性115.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量。 單選題 *A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)(正確答案)D、基坐標(biāo)116.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。 單

27、選題 *A、超聲波傳感器B、STM(正確答案)C、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器117.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)118.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的（）。 單選題 *A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)119.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（）。 *A、普通摩擦B、干摩擦(正確答案)C、邊界摩擦(正確答案)D、完全液體摩擦(正確答案)120.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。 單選題 *A、倒袋機(jī)(正確答案)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置121.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。 單選題 *A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈(正確答案)D

28、、保持架122.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)123.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)124.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般（）。 單選題 *A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)(正確答案)D、大于6個(gè)125.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為（）。 單選題 *A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕(正確答案)C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕126.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。 *A、齒輪鏈(正確答案)B、同步皮帶(正確答案)C、諧波齒輪(正確答案)D、擺線針輪傳動(dòng)減速器(正確答案)127.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動(dòng)

29、化、機(jī)電一體化。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)128.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為（）。 *A、微動(dòng)(正確答案)B、低速(正確答案)C、中速(正確答案)D、高速(正確答案)129.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、（）等。 *A、電子(正確答案)B、運(yùn)動(dòng)控制(正確答案)C、傳感檢測(cè)(正確答案)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)(正確答案)130.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。 單選題 *A、藍(lán)色B、紅色C、黃色(正確答案)D、橙色131.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。 單選題 *A、移動(dòng)式B、行

30、走式(正確答案)C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式132.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由（）和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部件。 單選題 *A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)133.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。 單選題 *A、相對(duì)精度(正確答案)B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率134.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。 單選題 *A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)135.工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來的。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)136.更改基

31、座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)137.格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)138.剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)139.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?單選題 *A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器140.感知機(jī)器人,即自適應(yīng)機(jī)器人,它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有不同程度的"感知"能力。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)141.感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵(lì)磁信號(hào),而由定尺輸出位移信號(hào)的

32、工作方法。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)142.輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動(dòng)的,其觸點(diǎn)用于直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)143.符號(hào)"SR"表示（）。 單選題 *A、正方體B、長(zhǎng)方體C、圓(正確答案)D、球144.放大電路引入負(fù)反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)145.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)角(正確答案)B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角146.對(duì)于長(zhǎng)期沒有使用的機(jī)器人,使用時(shí)正確的操作是（）。 單選題 *A、直接編程調(diào)試B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)(正確答案)

33、D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸147.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。 單選題 *A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法(正確答案)148.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用（）液壓操縱箱。 單選題 *A、時(shí)間制動(dòng)控制式B、行程制動(dòng)控制式(正確答案)C、時(shí)間、行程混合控制式D、其他149.對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂,其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)150.對(duì)于不可逆的調(diào)速系統(tǒng),可以采用兩組反并聯(lián)晶閘管變流器來實(shí)現(xiàn)快速回饋制動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)151.對(duì)于NPN

34、型晶體管共發(fā)射極電路,當(dāng)增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時(shí),其輸入電阻也隨之增大。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)152.對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。 單選題 *A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米(正確答案)D、無限制153.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（）,可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)154.對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)

35、速范圍。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)155.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教156.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（）。 單選題 *A、互不相關(guān)B、相互制約(正確答案)C、相互補(bǔ)充D、相互平等157.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率是兩個(gè)互不相關(guān)的調(diào)速指標(biāo)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)158.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。 單選題 *A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正確答案)B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳159.電容器在直

36、流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（）。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、電阻D、電感160.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是（）。 單選題 *A、474pFB、0.47uF(正確答案)C、0.047pFD、0.047uF161.電橋的靈敏度只取決于所用檢流計(jì)的靈敏度,而與其它因素?zé)o關(guān)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)162.電感式傳感器屬于（）。 單選題 *A、接近覺傳感器(正確答案)B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器163.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的（）叫額定電壓。 單選題 *A、線電壓(正確答案)B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓164.第三階段機(jī)器人將具有

37、識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來,稱為智能機(jī)器人。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)165.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是（）。 單選題 *A、與門B、禁門C、或門(正確答案)D、三門166.從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)167.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的（）。 單選題 *A、精度B、重復(fù)性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度168.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號(hào)輸

38、出（）電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。 單選題 *A、420mA.-55V(正確答案)B、020mA.05VC、-2020mA.-55VD、-2020mA.05V169.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)170.常見機(jī)器人手部分為（）三類。 單選題 *A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具(正確答案)B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具171.差動(dòng)放大電路工作在線性區(qū)時(shí),只要信號(hào)從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時(shí)放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關(guān)。 判斷題 *對(duì)(正確

39、答案)錯(cuò)172.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。 單選題 *A、模擬量(正確答案)B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量173.采用比例調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng),工作時(shí)必定存在靜差。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)174.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形脈沖分配既可以采用硬件脈沖分配方式,也可以采用軟件脈沖分配方式。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)175.編碼器碼盤的作用是（）。 單選題 *A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光176.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。 單選題 *A、發(fā)出平行光(正確答案)B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光177.被譽(yù)為"工業(yè)機(jī)器人之父"的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)178.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。 單選題 *A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人(正確答案)179.安全標(biāo)識(shí)牌"佩戴安全帽"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌(正確答案)D、提示類標(biāo)識(shí)牌180.安全標(biāo)識(shí)牌"當(dāng)心觸電"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌(正確答案)C