




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司培訓(xùn)中心2013年2月公開(kāi)課公開(kāi)課 OMRONOMRON 13:30-14:00 硬件配置及接線 14:00-14:30 端口參數(shù)設(shè)置(PLC、變頻器) 14:30-15:20 Modbus-RTU協(xié)議介紹 15:20-16:00 通訊功能實(shí)現(xiàn)OMRONOMRONOMRONOMRON 1,2,3,5,6 號(hào)開(kāi)關(guān)置ON,4號(hào)開(kāi)關(guān)置OFF。OMRONOMRON實(shí)際接線效果OMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRON Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái),在1979年末該公司
2、成為施耐德自動(dòng)化(Schneider Automation)部門(mén)的一部分 現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。 許多工業(yè)設(shè)備,包括PLC,DCS,智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。OMRONModbus協(xié)議分為協(xié)議分為 Modbus- RTU :8位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)4位位16進(jìn)制進(jìn)制 數(shù)進(jìn)行傳輸,效率高數(shù)進(jìn)行傳輸,效率高 Modbus- ASCII: 8位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)ASCII字符字符 進(jìn)行傳輸,
3、效率低,出錯(cuò)率低進(jìn)行傳輸,效率低,出錯(cuò)率低 Modbus- TCP :速度快,效率高:速度快,效率高異步串行傳輸(RS-232/422/485) 以太網(wǎng)OMRONModbus協(xié)議協(xié)議格式格式地址碼:從站地址(地址碼:從站地址(001-254)功能碼:本幀信息所實(shí)現(xiàn)的功能功能碼:本幀信息所實(shí)現(xiàn)的功能 讀位讀位 01 hex 寫(xiě)位寫(xiě)位 05 hex 讀寄存器讀寄存器 03 hex 寫(xiě)寄存器寫(xiě)寄存器 10 hex CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)方式OMRON從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通訊數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)碼00*(2字節(jié))00*(2字節(jié))*(2字節(jié))最多94個(gè)字節(jié)2字節(jié)錯(cuò)誤代碼:0000 表示沒(méi)有錯(cuò)誤,其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)
4、參閱相關(guān)手冊(cè)從站地址功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼00*(2字節(jié))00*(2字節(jié)) 0000(2字節(jié))*(2字節(jié))*字節(jié)2字節(jié)命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀OMRON功能碼功能碼03 (讀寄存器)(讀寄存器)命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀錯(cuò)誤代碼:0000 表示沒(méi)有錯(cuò)誤,其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器開(kāi)始地址讀寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)從站地址 功能碼 錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)有效字節(jié)數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)響應(yīng)數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON讀讀MX2變頻器當(dāng)前頻率協(xié)議編寫(xiě)變頻器當(dāng)前頻率協(xié)議編寫(xiě) 功能碼功能碼03 MX
5、2從站地址從站地址01命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器開(kāi)始地址讀寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0003 0004 1000 0002 *響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼 錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)有效字節(jié)數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)響應(yīng)數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0003 0000 0005 04 0000 0000 *OMRON功能碼功能碼10(寫(xiě)寄存器)(寫(xiě)寄存器)命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)寄存器開(kāi)始地址 寫(xiě)寄存器個(gè)數(shù)所寫(xiě)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入的數(shù)據(jù) 校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)*字節(jié)2字節(jié)從
6、站地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入寄存器開(kāi)始地址寫(xiě)入寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON寫(xiě)寫(xiě)MX2變頻器目標(biāo)頻率協(xié)議編寫(xiě)變頻器目標(biāo)頻率協(xié)議編寫(xiě) 功能碼功能碼10 MX2從站地址從站地址010001 0010 0009 0000 0002 04 0000 1388 * 0001 0010 0000 0004 0000 0002 *命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)寄存器開(kāi)始地址 寫(xiě)寄存器個(gè)數(shù)所寫(xiě)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入的數(shù)據(jù) 校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)*字節(jié)2字節(jié)響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入寄存器開(kāi)始地址寫(xiě)入寄存器個(gè)數(shù)
7、校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON功能碼功能碼05(寫(xiě)入位)(寫(xiě)入位)命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)從站地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRONMX2變頻器啟變頻器啟/停協(xié)議編寫(xiě)(停協(xié)議編寫(xiě)(功能碼功能碼05 MX2從站地址從站地址01)0001 0005 0004 0000 FF00 * 命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)從站
8、地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0005 0000 0004 0000 FF00 * OMRON錯(cuò)誤代碼:0000 表示沒(méi)有錯(cuò)誤,其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)O(shè)MRONOMRONOMRONOMRONOMROND1300D1301D1302D1303D1304D1305D1306D13070001001000090000000204 000009C400注:起始地址=(寄存器編號(hào))-1 設(shè)定頻率分辨率為0.01,即 Hex09C4(&2500)*0.01=25HZ 校驗(yàn)不需要添加,CPU自動(dòng)計(jì)算OMRONOM
9、RONOMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355000100100000000400000002OMROND1300D1301D1302D1303D130400010003000410000002注:起始地址=(寄存器編號(hào))-1 校驗(yàn)不需要添加,CPU自動(dòng)計(jì)算OMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355D1356000100030000000504 0000000000OMROND1300D1301D1302D1303D13040001000500040000FF00注:寫(xiě)入位地址=(位編號(hào))-1 位置ON: off-on Hex FF00 on-off Hex 0000 校驗(yàn)不需要添加,CPU自動(dòng)計(jì)算OMRONOMRON
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年城市設(shè)計(jì)與空間規(guī)劃專業(yè)知識(shí)全面考試卷及答案
- 2025年茶藝師資格考試試題及答案
- 2025年創(chuàng)新思維與問(wèn)題解決能力考試試題及答案
- 2025年房地產(chǎn)管理考試卷及答案展示
- 2025年北京出租汽車(chē)考試題
- 2025年佛山出租車(chē)從業(yè)資格證考試模擬題
- 2025年廣西客運(yùn)資格專業(yè)能力考試題庫(kù)
- 護(hù)理管理環(huán)境的講課
- 商業(yè)物業(yè)設(shè)施維護(hù)保養(yǎng)合同要點(diǎn)歸納
- 大型節(jié)日活動(dòng)策劃方案
- GB/T 27806-2011環(huán)氧瀝青防腐涂料
- GB/T 17949.1-2000接地系統(tǒng)的土壤電阻率、接地阻抗和地面電位測(cè)量導(dǎo)則第1部分:常規(guī)測(cè)量
- 夢(mèng)幻西游古龍服務(wù)端安裝教程
- 《出生醫(yī)學(xué)證明》單親母親情況聲明
- 4配電柜安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)告知牌
- 旋挖機(jī)操作手知識(shí)試卷含參考答案
- GB∕T 22590-2021 軋鋼加熱爐用耐火澆注料
- 研發(fā)部程序文件bom管理
- 大件運(yùn)輸管理制度
- Q∕GDW 11445-2015 國(guó)家電網(wǎng)公司管理信息系統(tǒng)安全基線要求
- 材料科學(xué)基礎(chǔ) 第2章 晶體結(jié)構(gòu)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論