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文檔簡介

1、歐姆龍自動化(中國)有限公司培訓中心2013年2月公開課公開課 OMRONOMRON 13:30-14:00 硬件配置及接線 14:00-14:30 端口參數(shù)設置(PLC、變頻器) 14:30-15:20 Modbus-RTU協(xié)議介紹 15:20-16:00 通訊功能實現(xiàn)OMRONOMRONOMRONOMRON 1,2,3,5,6 號開關置ON,4號開關置OFF。OMRONOMRON實際接線效果OMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRON Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來,在1979年末該公司

2、成為施耐德自動化(Schneider Automation)部門的一部分 現(xiàn)在Modbus已經是工業(yè)領域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設備。 許多工業(yè)設備,包括PLC,DCS,智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡,進行集中監(jiān)控。OMRONModbus協(xié)議分為協(xié)議分為 Modbus- RTU :8位數(shù)據(jù)位分成兩個位數(shù)據(jù)位分成兩個4位位16進制進制 數(shù)進行傳輸,效率高數(shù)進行傳輸,效率高 Modbus- ASCII: 8位數(shù)據(jù)位分成兩個位數(shù)據(jù)位分成兩個ASCII字符字符 進行傳輸,

3、效率低,出錯率低進行傳輸,效率低,出錯率低 Modbus- TCP :速度快,效率高:速度快,效率高異步串行傳輸(RS-232/422/485) 以太網(wǎng)OMRONModbus協(xié)議協(xié)議格式格式地址碼:從站地址(地址碼:從站地址(001-254)功能碼:本幀信息所實現(xiàn)的功能功能碼:本幀信息所實現(xiàn)的功能 讀位讀位 01 hex 寫位寫位 05 hex 讀寄存器讀寄存器 03 hex 寫寄存器寫寄存器 10 hex CRC循環(huán)冗余校驗方式OMRON從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通訊數(shù)據(jù)區(qū)校驗碼00*(2字節(jié))00*(2字節(jié))*(2字節(jié))最多94個字節(jié)2字節(jié)錯誤代碼:0000 表示沒有錯誤,其他錯誤代碼請

4、參閱相關手冊從站地址功能碼錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通訊數(shù)據(jù)校驗碼00*(2字節(jié))00*(2字節(jié)) 0000(2字節(jié))*(2字節(jié))*字節(jié)2字節(jié)命令幀命令幀響應幀響應幀OMRON功能碼功能碼03 (讀寄存器)(讀寄存器)命令幀命令幀響應幀響應幀錯誤代碼:0000 表示沒有錯誤,其他錯誤代碼請參閱相關手冊從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器開始地址讀寄存器個數(shù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)從站地址 功能碼 錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)有效字節(jié)數(shù)響應數(shù)據(jù)響應數(shù)據(jù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON讀讀MX2變頻器當前頻率協(xié)議編寫變頻器當前頻率協(xié)議編寫 功能碼功能碼03 MX

5、2從站地址從站地址01命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器開始地址讀寄存器個數(shù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0003 0004 1000 0002 *響應幀響應幀從站地址 功能碼 錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)有效字節(jié)數(shù)響應數(shù)據(jù)響應數(shù)據(jù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0003 0000 0005 04 0000 0000 *OMRON功能碼功能碼10(寫寄存器)(寫寄存器)命令幀命令幀響應幀響應幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫寄存器開始地址 寫寄存器個數(shù)所寫數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入的數(shù)據(jù) 校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)*字節(jié)2字節(jié)從

6、站地址 功能碼錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入寄存器開始地址寫入寄存器個數(shù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON寫寫MX2變頻器目標頻率協(xié)議編寫變頻器目標頻率協(xié)議編寫 功能碼功能碼10 MX2從站地址從站地址010001 0010 0009 0000 0002 04 0000 1388 * 0001 0010 0000 0004 0000 0002 *命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫寄存器開始地址 寫寄存器個數(shù)所寫數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入的數(shù)據(jù) 校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)*字節(jié)2字節(jié)響應幀響應幀從站地址 功能碼錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入寄存器開始地址寫入寄存器個數(shù)

7、校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON功能碼功能碼05(寫入位)(寫入位)命令幀命令幀響應幀響應幀從站地址 功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)從站地址 功能碼錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRONMX2變頻器啟變頻器啟/停協(xié)議編寫(停協(xié)議編寫(功能碼功能碼05 MX2從站地址從站地址01)0001 0005 0004 0000 FF00 * 命令幀命令幀響應幀響應幀從站地址 功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)從站

8、地址 功能碼錯誤代碼響應數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0005 0000 0004 0000 FF00 * OMRON錯誤代碼:0000 表示沒有錯誤,其他錯誤代碼請參閱相關手冊OMRONOMRONOMRONOMRONOMROND1300D1301D1302D1303D1304D1305D1306D13070001001000090000000204 000009C400注:起始地址=(寄存器編號)-1 設定頻率分辨率為0.01,即 Hex09C4(&2500)*0.01=25HZ 校驗不需要添加,CPU自動計算OMRONOM

9、RONOMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355000100100000000400000002OMROND1300D1301D1302D1303D130400010003000410000002注:起始地址=(寄存器編號)-1 校驗不需要添加,CPU自動計算OMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355D1356000100030000000504 0000000000OMROND1300D1301D1302D1303D13040001000500040000FF00注:寫入位地址=(位編號)-1 位置ON: off-on Hex FF00 on-off Hex 0000 校驗不需要添加,CPU自動計算OMRONOMRON

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