四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-河南工業(yè)大學(xué)范文

1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目: 四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： xxxx 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F09xx 指導(dǎo)教師： xxx 2012年12月10日內(nèi)容摘要這次以“四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”為題目的課程設(shè)計(jì)分別應(yīng)用繼電器接觸器和利用西門子公司的S7-200可編程控制器PLC做了軟件與硬件的設(shè)計(jì)，兩種系統(tǒng)雖然控制原理一樣，但是所需要的控制元件卻有很大不同。問(wèn)題的關(guān)鍵在于如何設(shè)計(jì)合理的控制電路以保障時(shí)間繼電器在合適的時(shí)間動(dòng)作，最后利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。設(shè)計(jì)結(jié)果基本能達(dá)到控制要求，可以實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的循環(huán)

2、控制，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)還可以獨(dú)自啟動(dòng)和停止。此次課程實(shí)際結(jié)果滿足要求，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于缺乏實(shí)際工作的經(jīng)驗(yàn)，可能沒(méi)有完全預(yù)測(cè)到在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況，所以該系統(tǒng)的梯形圖的編制還要根據(jù)實(shí)際的工況進(jìn)行調(diào)整和完善。關(guān)鍵詞：繼電器；可編程控制器；循環(huán)控制他身背三角架，手拎儀器箱，每天起早貪黑，晴天一身汗，雨天一身泥，晚上記錄復(fù)核到深夜geographic location Yibin city is located in beautiful rich of "abundance"-Sichuan basin South margin, is located in n

3、103 ° 39 '-105 ° 20 ', latitude 27 ° 49 '-29 ° 16 ' Zhijian; Yibin East and, Luzhou city, adjacent; North and zigong city development 12th a five years planning platform for into Yu city inter track network planning ( 2011-2030) national and place of related plann

4、ing, and policy Yibin City tourism development planning Yibin city ease city hold blocking special planning Yibin city related tablets district control sex detailed planning Yibin city public traffic development planning Yibin city land using general planning Yibin city industrial concentrated distr

5、ict layout planning 1.4 planning background Yibin city in sands River, and minjiang River and Yangtze River of Sanjiang intersection at, is China famous of "wine are", belongs to chuan, and Yunnan, and Guizhou three province combined Department area, known as " Yangtze River City, &qu

6、ot;said, is" in panxi-liupanshui "important part of the resource-rich region. In the new master plan, as the national historical and cultural city in Yibin city, China, Department of Sichuan-Yunnan-Guizhou-based regional center in the upper reaches Counties are: Yibin, and Jiang ' an,

7、and changning County, and Gao Pingshan County, xingwen junlian, and Gong, and, and, and. 2.1-2 administrative map of Yibin, Yibin city, end of 2014 the city's total population of 5.5429 million people, resident population of 825,000 people in the Center. 2.1.3 social economic development in Yibi

8、n city, 2014 to achieve GDP of 144.381 billion yuan, an increase of 8%, keeping the total province-4th place; local public budget income of 10.56 billion yuan, ranking 4th place, above-scale industrial added value of 78.716 billion yuan, ranking 3rd in social retail sales of consumer goods totaled 5

9、6.169 billion yuan, ranking 4th in 24990 Yuan of disposable income per capita of urban residents, per capita net income of farmers 9831, Share 123 14.5:60.0:25.5. Wine-making industry,目 錄第1章 前 言-11.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2 控制要求11.3 設(shè)計(jì)思路1第2章 總體方案設(shè)計(jì)22.1 設(shè)計(jì)背景22.2 設(shè)計(jì)方案22.3 工作流程圖2第3章 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33.1 繼電器基本知識(shí)33.2 元件選擇33

10、.3 主電路圖設(shè)計(jì)33.4 控制電路設(shè)計(jì)4第4章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)54.1 PLC基本知識(shí)54.2 確定I/O信號(hào)數(shù)量及PLC類型54.3 確定I/O信號(hào)地址分配及編號(hào)64.4 PLC端子接線圖74.5 控制程序編制84.6 控制程序調(diào)試8結(jié) 論10設(shè)計(jì)總結(jié)11謝 辭12附錄-13參考文獻(xiàn)131第一章 引言1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2 控制要求1.有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序循環(huán)控制，控制時(shí)序如表 1-1所示：表1-1 控制時(shí)序表一號(hào)電機(jī)onononon二號(hào)電機(jī)onononon三號(hào)電機(jī)onononononon四號(hào)電機(jī)onononon 秒 0 10 20 30 40 50

11、60 70 802.系統(tǒng)可以自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)3.每臺(tái)電動(dòng)機(jī)可單獨(dú)啟?？刂?.采用機(jī)電接觸器控制，完成控制電路的設(shè)計(jì)5.采用PLC控制（1）列出輸入輸出點(diǎn)分配表（2）畫出PLC的輸入輸出設(shè)備接線圖（3）利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.3 設(shè)計(jì)思路根據(jù)控制要求，要實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的循環(huán)控制，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)還可以獨(dú)自啟動(dòng)和停止，并采用接觸器，可用多個(gè)時(shí)間繼電器和中間繼電器來(lái)控制四個(gè)交流接觸器來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)作，然后有每個(gè)交流接觸器直接控制電動(dòng)作滿足要求的的動(dòng)作。從上圖可以看出，每隔20秒都會(huì)有電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止動(dòng)作，可以在每個(gè)動(dòng)作之初讓時(shí)間繼電器開始工作，控制與之相應(yīng)的

12、中間繼電器工作，中間繼電器讓該停下的電動(dòng)機(jī)斷電，讓該啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)得電。同時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)觸點(diǎn)作為下一個(gè)動(dòng)作的中間繼電器的啟動(dòng)按鈕，等到下一個(gè)動(dòng)作開始時(shí)，與之相應(yīng)的中間繼電器先將上一中間繼電器斷電，然后啟動(dòng)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)。第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)背景本文對(duì)四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分別應(yīng)用繼電器接觸器和可編程邏輯器件PLC做了軟件與硬件的設(shè)計(jì)，能基本達(dá)到控制要求。本系統(tǒng)是一個(gè)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，利用西門子公司的S7-200可編程邏輯控制器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。本系統(tǒng)具有一定的智能性，即它可以讓四臺(tái)電動(dòng)機(jī)按要求自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。2.2 設(shè)計(jì)方案根據(jù)題目，控制要求不僅要實(shí)現(xiàn)

13、每臺(tái)電動(dòng)機(jī)獨(dú)自啟動(dòng)和停止，而且還要實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的循環(huán)控制。實(shí)現(xiàn)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響的獨(dú)自啟動(dòng)和停止，需要每一個(gè)電動(dòng)機(jī)配置一個(gè)電磁繼電器，同時(shí)這個(gè)電磁繼電器在獨(dú)自啟動(dòng)的時(shí)候不受后面時(shí)間繼電器的影響；要實(shí)現(xiàn)單獨(dú)停止，就需要在每一個(gè)控制電路上串聯(lián)一個(gè)常閉開關(guān)，這樣在關(guān)閉的時(shí)候按此開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)停止。實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制，可用多個(gè)時(shí)間繼電器和中間繼電器來(lái)控制四個(gè)交流接觸器來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)作，然后有每個(gè)交流接觸器直接控制電動(dòng)作滿足要求的的動(dòng)作，問(wèn)題的關(guān)鍵在于如何設(shè)計(jì)合理的控制電路以保障時(shí)間繼電器在合適的時(shí)間動(dòng)作。2.3 工作流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)題目要求，系統(tǒng)工作時(shí)要先判定是否要實(shí)現(xiàn)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)則執(zhí)行循環(huán)電路，如不循環(huán)，

14、則執(zhí)行單獨(dú)啟停電路，其工作過(guò)程如圖2-1工作流程圖所示：（見(jiàn)附錄1）第3章 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 繼電器基本知識(shí)繼電器是一種電控制器件。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。依靠電磁效應(yīng)，帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。在控制線路中用到的時(shí)間的時(shí)間繼電器一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類很多

15、，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型等。它是利用空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型。繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于接觸器的主觸頭可通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般不用來(lái)直接控制主電路，而是通過(guò)控制接觸器和其他開關(guān)設(shè)備對(duì)主電路進(jìn)行間接控制。3.2 元件選擇元件名稱元件符號(hào)數(shù)量三相籠型異步電動(dòng)機(jī)KM4臺(tái)熱繼電器FR4個(gè)時(shí)間繼電器KT4個(gè)中間繼電器KA5個(gè)熔斷器FU2組開關(guān)SB若干3.3 主電路圖設(shè)計(jì)主電路中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是由電磁繼電器控制，由于能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，所以每一個(gè)電磁繼

16、電器的控制一個(gè)電機(jī)，主電路圖如圖3-1所示：圖3.1 主電路圖3.4 控制電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)方案及工作流程圖設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出的控制電路圖如圖3-2所示圖3-2 控制電路圖第4章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC基本知識(shí)PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)

17、運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，PLC控制必將替代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小

18、開關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。4.2 確定I/O信號(hào)數(shù)量及PLC類型（1）通過(guò)對(duì)四臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)順序循環(huán)控制工作流程圖

19、的分析可知，系統(tǒng)總共需要I/O點(diǎn)14個(gè)，其中輸入點(diǎn)10個(gè)，輸出點(diǎn)4個(gè)；（2）對(duì)于開關(guān)量控制系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)控制要求不高，可選用小型PLC；（3）PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，適用于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式靈活。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過(guò)程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。結(jié)合以上，選用最熟悉最常使用的西門子S7-200系列（CPU224）的可編程控制器。4.3 確定I

20、/O信號(hào)地址分配及編號(hào)I/O信號(hào)在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有分配I/O點(diǎn)地址以后才可以進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及PLC的外圍來(lái)說(shuō)，只有I/O點(diǎn)地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，所以只有準(zhǔn)確、合理的進(jìn)行I/O地址的分配與編號(hào)，才方便進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)圖，如表4-1所示為該控制系統(tǒng)的I/O地址分配表。表4-1 I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)系統(tǒng)循環(huán)啟動(dòng)常開按鈕SB1I0.0電路停止常開按鈕SB2I0.1M1啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB3I0.2M2啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB4I0.3M3啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB5I0.4M4啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB6I0.5

21、M1停止信號(hào)常開按鈕SB7I0.6M2停止信號(hào)常開按鈕SB8I0.7M3停止信號(hào)常開按鈕SB9I1.0M4停止信號(hào)常開按鈕SB10I1.1輸出信號(hào)M1驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器KM1Q0.0M1驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器KM2Q0.1M1驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器KM3Q0.2M1驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器KM4Q0.34.4 I/O接線圖接線圖是進(jìn)行施工接線的主要技術(shù)文件，根據(jù)I/O表及PLC的工作流程圖，很容易就可以得到PLC端子接線圖如圖4-2 所示:圖4-2 I/O接線圖4.5 控制程序編制在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符

22、語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，便轉(zhuǎn)到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪問(wèn)（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。在用戶程序中常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)多

23、次。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果和輸出標(biāo)志位，當(dāng)線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，“能流”可以到達(dá)線圈，使得線圈得電動(dòng)作，則CPU將線圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置為“1”，邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，線圈斷電，存儲(chǔ)器的位置為“0”。（1）梯形圖STEP7-Micro/WIN32軟件是西門子S7-200PLC的開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。用STEP7-Micro/WIN32軟件編制的該控制系統(tǒng)的程序梯形圖如圖4-3所示：（見(jiàn)附錄2）（2）語(yǔ)句表指令表編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶

24、的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。語(yǔ)句表通常和梯形圖配合使用，互為補(bǔ)充，將該控制系統(tǒng)的梯形圖轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句表如表4-2所示：（見(jiàn)附錄3）4.6 控制程序調(diào)試程序調(diào)試有模擬器調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方法，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求并結(jié)合實(shí)際情況使用了STEP 7-Micro/WIN模擬器進(jìn)行了本程序的調(diào)試：（1）將在Step 7 MicroWin中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為AWL文件；（2）打開仿真軟件，點(diǎn)“配置”-“CPU 型號(hào)”，然后選擇CPU 224（3）點(diǎn)“程序”-“載入程序”；（4）選擇Step 7 MicroWin的版本；（5）將先前導(dǎo)出的AWL文件打開；（6）點(diǎn)“PLC”-“運(yùn)行”，開始調(diào)試

25、程序；具體調(diào)試過(guò)程如圖4-4圖4-7所示：（見(jiàn)附錄4）結(jié) 論本次設(shè)計(jì)的過(guò)程是先設(shè)計(jì)繼電器接觸器控制系統(tǒng)，然后根據(jù)繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)。兩種系統(tǒng)雖然控制原理一樣，但是所需要的控制元件卻有很大不同，尤其是繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有很多中間繼電器及接觸器，而PLC控制系統(tǒng)只有很少。本次設(shè)計(jì)的思路是通過(guò)時(shí)間繼電器及中間繼電器的控制，使每一個(gè)時(shí)間繼電器的工作時(shí)間達(dá)到要求值的，然后通過(guò)仿真設(shè)計(jì)的程序看是否能夠正確的執(zhí)行。通過(guò)編程及調(diào)試，按下循環(huán)按鈕，可以實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序循環(huán)控制，分別按下控制每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕，對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)則可以獨(dú)自啟動(dòng)和停止，滿足課題要求。此次課程實(shí)際結(jié)果滿足要

26、求，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于缺乏實(shí)際工作的經(jīng)驗(yàn)，可能沒(méi)有完全預(yù)測(cè)到在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況，所以該系統(tǒng)的梯形圖的編制還要根據(jù)實(shí)際的工況進(jìn)行調(diào)整和完善。設(shè)計(jì)總結(jié) 歷時(shí)兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)終于在今天完成了。這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多東西，在開始做的階段，首先運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合老師講的再加上在網(wǎng)上找的資料，認(rèn)真分析和學(xué)習(xí)，這些都為我后來(lái)的設(shè)計(jì)提供了很大的幫助。在做梯形圖的時(shí)候我遇到了很多問(wèn)題，經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)和我一遍遍的調(diào)試，再改動(dòng)，最后終于能運(yùn)行出了結(jié)果，那一刻的喜悅是無(wú)法用語(yǔ)言表達(dá)的。兩周的時(shí)間，我終于做出了這個(gè)設(shè)計(jì)，在主體框架完成后，我依據(jù)老師的要求，將上述東西做成文檔形式。 這次課

27、程設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)PLC的學(xué)習(xí)，西門子S-7200軟件的摸索、認(rèn)識(shí)，以及編寫程序的過(guò)程，對(duì)制圖軟件的使用學(xué)到了很多知識(shí)，也更加熟練了CAD軟件的使用，學(xué)到很多獨(dú)立解決問(wèn)題的方法，也培養(yǎng)了自己這方面的能力。謝 辭本次的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，我最該感謝的就是王老師。感謝王老師對(duì)我們的的指導(dǎo)與督促。這兩周里，老師除了給別的年級(jí)同學(xué)上課的時(shí)間，幾乎天天來(lái)設(shè)計(jì)教室對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)和督促，為我們解答各種疑惑，認(rèn)真仔細(xì)的指出我們犯的各種錯(cuò)誤，指導(dǎo)我們改正。同學(xué)們也都很積極，改正錯(cuò)誤后再與老師一起討論研究，氣氛十分熱烈。王老師是一個(gè)要求高、認(rèn)真謹(jǐn)慎的老師，一遍又一遍不厭其煩的指正我們?cè)O(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。俗話說(shuō)，嚴(yán)師出高徒嘛

28、，王老師的這種嚴(yán)厲也促使我以認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待這次課程設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中王老師多次指出了我的細(xì)微不足之處，同時(shí)又給我提出了許多寶貴的意見(jiàn)，經(jīng)過(guò)多次修改，我學(xué)到了不少知識(shí)，也順利完成這次課程設(shè)計(jì)，為我以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及工作奠定了基礎(chǔ)。正是由于王老師這樣的精心指導(dǎo)，嚴(yán)格要求，我才能順利完成這次課程設(shè)計(jì)，也讓我更加注重細(xì)節(jié)。在這里，我想真心的對(duì)王老師道一聲：“您辛苦了！”并且在這次課程設(shè)計(jì)里，我再次感覺(jué)到同學(xué)間的互相幫助很重要，大家一起討論，一起研究，互相彌補(bǔ)不足，不僅讓設(shè)計(jì)進(jìn)度加快了不少，而且增進(jìn)了同學(xué)間的友誼。 我在以后的學(xué)習(xí)和工作中，會(huì)將本次學(xué)到的東西很好的運(yùn)用到實(shí)踐中。附錄1 圖2-1工作流程圖

29、附錄2附錄323ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 循環(huán)啟動(dòng)。1號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD I0.0O T40O M0.0AN M0.5= M0.0Network 2 / 3號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD I0.0O T40O M0.2AN M0.6= M0.2Network 3 / 通電延時(shí)計(jì)時(shí)器T37計(jì)時(shí)開始。LD M0.0TON T37, 200Network 4 / 20秒時(shí)1號(hào)電機(jī)停止。LD T37A M0.0= M0.5Network 5 / 20秒時(shí)2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD T37O M0.1AN M0.7= M0.1Netwo

30、rk 6 / 20秒時(shí)4號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD T37O M0.3AN M1.0= M0.3Network 7 / 通電延時(shí)計(jì)時(shí)器T38計(jì)時(shí)開始。LD M0.1TON T38, 200Network 8 / 40秒時(shí)2號(hào)電機(jī)停止。LD T38A M0.1= M0.7Network 9 / 40秒時(shí)1號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD T38O M1.1AN M1.4= M1.1Network 10 / 40秒時(shí)3號(hào)電機(jī)停止。LD T38A M0.2= M0.6Network 11 / 通電延時(shí)計(jì)時(shí)器T39計(jì)時(shí)開始。LD M1.1TON T39, 200Network 12 / 60秒時(shí)1號(hào)電機(jī)停止，4號(hào)電機(jī)停止。LD

31、 T39LPSA M1.1= M1.4LPPA M0.3= M1.0Network 13 / 60秒時(shí)2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD T39O M1.2AN M2.2= M1.2Network 14 / 60秒時(shí)3號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。LD T39O M1.3AN M1.5= M1.3Network 15 / 通電延時(shí)計(jì)時(shí)器T40計(jì)時(shí)開始。LD M1.2TON T40, 200Network 16 / 80秒時(shí)2號(hào)電機(jī)停止，3號(hào)電機(jī)停止?；氐窖h(huán)起點(diǎn)。LD T40LPSA M1.2= M2.2LPPA M1.3= M1.5Network 17 / 1號(hào)電機(jī)單獨(dú)啟?？刂?。LD I0.2O M1.6AN I0.6= M

32、1.6Network 18 / 2號(hào)電機(jī)單獨(dú)啟?？刂?。LD I0.3O M1.7AN I0.7= M1.7Network 19 / 3號(hào)電機(jī)單獨(dú)啟?？刂?。LD I0.4O M2.0AN I1.0= M2.0Network 20 / 4號(hào)電機(jī)單獨(dú)啟?？刂?。LD I0.5O M2.1AN I1.1= M2.1Network 21 / 1號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。LD M0.0O M1.1O M1.6AN I0.1= Q0.0Network 22 / 2號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。LD M0.1O M1.2O M1.7AN I0.1= Q0.1Network 23 / 3號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。LD M0.2O M1.3O M2.0AN I0.1= Q0.2Network 24 /