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1、矢量及張量1. 協(xié)變基矢量:, 稱(chēng)為逆變基分量,是協(xié)變基矢量。2. 逆變基矢量:, 稱(chēng)為協(xié)變基分量,是逆變基矢量。3. 愛(ài)因斯坦求和約定:省略求和符號(hào),4. 逆變基于協(xié)變基的關(guān)系:5. 標(biāo)積:6. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù):7. 轉(zhuǎn)換系數(shù)的性質(zhì):,因?yàn)?. 張量:分量滿足坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系的量,比如矢量9. 置換張量:,其中,同理有由行列式的性質(zhì)及線性,因此是張量分量。定義置換張量:10. 基的叉積:,所以,11. 叉積:,或?qū)懗蓪?shí)體形式,雙標(biāo)量積用前前后后規(guī)則完成。12. 混和積:13. ,有以上關(guān)系可得14. 重要關(guān)系:15. 反偶:反對(duì)稱(chēng)二階張量滿足,其中是一矢量,則稱(chēng)與互為反偶16. 反偶的性質(zhì):17.
2、 證明:由于是反對(duì)稱(chēng)張量,上式得證同理18. 另外同樣可以證明兩對(duì)反偶有:幾個(gè)矢量公式及其證明:1.證明:分量m有2.證明:另一半同理可得。3.證明:度量張量:1. 定義為度量張量的分量,顯然2. :設(shè),所以,則3. 逆變張量的逆:4. 度量張量與張量分量:,原因克里斯托夫符號(hào):1. 第二類(lèi)克里斯托夫符號(hào):,稱(chēng)為第二類(lèi)克里斯托夫符號(hào)2. 第一類(lèi)克里斯托夫符號(hào):,稱(chēng)為第一類(lèi)克里斯托夫符號(hào)3. 兩類(lèi)克里斯托夫符號(hào)的關(guān)系,由和定義可知4. 克里斯托夫符號(hào)不是張量,仿射坐標(biāo)中為0,曲坐標(biāo)中不為0,其分量不可能滿足坐標(biāo)變換關(guān)系。 5. 逆變基導(dǎo)數(shù):,因?yàn)椋?. 第一類(lèi)克里斯托夫符號(hào)對(duì)稱(chēng)性:因7. 第二類(lèi)
3、的對(duì)稱(chēng)性:由于,可知8. 第二類(lèi)克里斯托夫的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式:證明:9. 與克里斯托夫符號(hào)的一個(gè)關(guān)系:證明:張量對(duì)坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù):分量表現(xiàn)形式的導(dǎo)數(shù),協(xié)變導(dǎo)數(shù):1. 由張量的導(dǎo)數(shù),定義張量的協(xié)變導(dǎo)數(shù):2. 由張量的協(xié)變導(dǎo)數(shù)和克里斯托夫的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式可以證明協(xié)變導(dǎo)數(shù)是張量的分量。 3. 為了證明這點(diǎn),先注意證明: 兩邊同乘并遍歷k求和,得:,代入式得:即:4. 由于協(xié)變導(dǎo)數(shù)是張量分量,所以5. 同樣可由導(dǎo)出,稱(chēng)為逆變導(dǎo)數(shù)6. 逆變導(dǎo)數(shù)及協(xié)變導(dǎo)數(shù)構(gòu)成的張量實(shí)體:梯度散度和旋度:1. 梯度:2. 散度:3. 旋度:幾個(gè)協(xié)變導(dǎo)數(shù):由于張量實(shí)體不因坐標(biāo)變化而變化,如果某張量的各分量在直角坐標(biāo)系下為0,則該張量為0。容易知道在任意標(biāo)系下有,由于協(xié)變導(dǎo)數(shù)是張量分量,在任意坐標(biāo)系下上三式成立。幾個(gè)微分向量公式:1.2.3.4.5.6.7.張量的積分定理:1. 對(duì)封閉曲面a有,由于對(duì)任意常矢量有由的任意性可知2.3. ,證明:4. 列出類(lèi)似關(guān)系式:和和和5. 斯托克斯公式和證明:三角區(qū)域,邊上的張量取邊
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