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1、穩(wěn)定性分析2009-10-14 14:181功角的具體含義。電源電勢的相角差,發(fā)電機(jī)q軸電勢與無窮大系統(tǒng)電源電勢之間的相角差。電磁功率的大小與密切相關(guān),故稱為“功角”或“功率角”。電磁功率與功角的關(guān)系式被稱為“功角特性”或“功率特性”。功角除了表征系統(tǒng)的電磁關(guān)系之外,還表明了各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的相對空間位置。2功角穩(wěn)定及其分類。電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,系統(tǒng)中所有同步發(fā)電機(jī)均同步運(yùn)行,即功角 是穩(wěn)定值。系統(tǒng)在受到干擾后,如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)過一段時間的運(yùn)動變化后仍能恢復(fù)同步運(yùn)行,即功角 能達(dá)到一個穩(wěn)定值,則系統(tǒng)就是功角穩(wěn)定的,否則就是功角不穩(wěn)定。   根據(jù)功角失穩(wěn)的原因和發(fā)展過程,功角

2、穩(wěn)定可分為如下三類:靜態(tài)穩(wěn)定(小干擾)暫態(tài)穩(wěn)定(大干擾)動態(tài)穩(wěn)定(長過程)3電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定及其特點(diǎn)。定義:指電力系統(tǒng)在某一正常運(yùn)行狀態(tài)下受到小干擾后,不發(fā)生自發(fā)振蕩或非周期性失步,自動恢復(fù)到原始運(yùn)行狀態(tài)的能力。如果能,則認(rèn)為系統(tǒng)在該正常運(yùn)行狀態(tài)下是靜態(tài)穩(wěn)定的。不能,則系統(tǒng)是靜態(tài)失穩(wěn)的。特點(diǎn):靜態(tài)穩(wěn)定研究的是電力系統(tǒng)在某一運(yùn)行狀態(tài)下受到微小干擾時的穩(wěn)定性問題。系統(tǒng)是否能夠維持靜態(tài)穩(wěn)定主要與系統(tǒng)在擾動發(fā)生前的原始運(yùn)行狀態(tài)有關(guān),而與小干擾的大小、類型和地點(diǎn)無關(guān)。4電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定及其特點(diǎn)。定義:指電力系統(tǒng)在某一正常運(yùn)行狀態(tài)下受到大干擾后,各同步發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過渡到新的或恢復(fù)到原來的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀

3、態(tài)的能力。通常指第一或第二振蕩周期不失步。如果能,則認(rèn)為系統(tǒng)在該正常運(yùn)行狀態(tài)下該擾動下是暫態(tài)穩(wěn)定的。不能,則系統(tǒng)是暫態(tài)失穩(wěn)的。特點(diǎn):研究的是電力系統(tǒng)在某一運(yùn)行狀態(tài)下受到較大干擾時的穩(wěn)定性問題。系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)在擾動前的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān),而且與擾動的類型、地點(diǎn)及持續(xù)時間均有關(guān)。作業(yè)25發(fā)電機(jī)組慣性時間常數(shù)的物理意義及其與系統(tǒng)慣性時間常數(shù)的關(guān)系。表示在發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子上加額定轉(zhuǎn)矩后,轉(zhuǎn)子從停頓狀態(tài)轉(zhuǎn)到額定轉(zhuǎn)速時所經(jīng)過的時間。TJ=TJG*SGN/SB6例題6-1 (P152) (補(bǔ)充知識:當(dāng)發(fā)電機(jī)出口斷路器斷開后,轉(zhuǎn)子做勻加速旋轉(zhuǎn)。汽輪發(fā)電機(jī)極對數(shù)p=1。額定頻率為50Hz。要求列寫每個公式的來

4、源和意義。)題目:已知一汽輪發(fā)電機(jī)的慣性時間常數(shù)Tj=10S,若運(yùn)行在輸出額定功率狀態(tài),在t=0時其出口處突然斷開。試計算(不計調(diào)速器作用)(1)經(jīng)過多少時間其相對電角度(功角)=0+PAI.(0為斷開錢的值)(2)在該時刻轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。解:(1)Tj=10S,三角M*=1,角加速度d2/dt2=三角M*W0/Tj=W0/10=31.4RAD/S2=0+0.5dd2/dt2 所以PI=0.5*2PI*f/10t方 t=更號10/50=0.447(2)t=0.447時,OMG=OMG0+dOMG/dt*t=OMG0+d2/dt2*0.447=OMG0+OMG0/10*0.447=1.045OMG0

5、=1.045*2PIf=328.3rad/s N=1.045*3000=3135R/MIN7.習(xí)題6.2.1已知一水輪發(fā)電機(jī)額定功率為300MW,額定功率因數(shù)為0.875,飛輪轉(zhuǎn)矩GD2為70000t*M2轉(zhuǎn)速為125R/MIN(1)計算TJ(2)若全系統(tǒng)基準(zhǔn)功率SB=200MVA,TJ應(yīng)該如何歸算解:TJG=2.74GD2*n方/1000SGN(SGN單位Kva)=2.74*70000*125方/1000*(300/0.875)*1000=8.74STJ=TJG*SGN/SB=8.74*(300/0.875)/2008P156例題6-29習(xí)題6-202(凸機(jī)不要求)10多機(jī)系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)電磁功

6、率的特點(diǎn)答:圖公式, 任一臺發(fā)電機(jī)的功角特性,是它與其余所以發(fā)電機(jī)電勢相角差的函數(shù)。在系統(tǒng)含有三臺以上發(fā)電機(jī)的情況下,不能用曲線作出發(fā)電機(jī)的功角特性。任一臺發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率,都與所有發(fā)電機(jī)的電勢及電勢間的相角差有關(guān),因此任一臺發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的變化,都要影響到其余發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。11發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,強(qiáng)制空載電勢與空載電勢的關(guān)系?答:相等,Eqe=Eqe'+Td0'dEq'/dt12自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)直接控制發(fā)電機(jī)勵磁電壓還是勵磁機(jī)勵磁電壓?答:勵磁機(jī)勵磁電壓13晶閘管調(diào)節(jié)勵磁器的工作原理?答:當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓(和定子電流)變化時,量測單元測得的電壓信號與給定的電壓相比

7、較,得到的電壓偏差信號經(jīng)放大后,作用于移相觸發(fā)單元,產(chǎn)生不同的相位觸發(fā)脈沖,進(jìn)而改變晶閘管導(dǎo)通角,使勵磁機(jī)勵磁繞組電壓電流變化以達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵磁繞組電壓乃至發(fā)電機(jī)電壓的目的。14強(qiáng)行勵磁動作與退出的原因是什么?當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓由于系統(tǒng)發(fā)生短路而大幅度下降時,采用強(qiáng)行勵磁,即短接強(qiáng)勵電阻RC或者全部開通晶閘管導(dǎo)通角,此時uff立即躍變至最大值uffm。短路切除后發(fā)電機(jī)端電壓上升到一定值,或者強(qiáng)行勵磁運(yùn)行達(dá)到時間限制后,為了系統(tǒng)安全,則強(qiáng)行勵磁將退出工作,即相應(yīng)恢復(fù)RC或者晶閘管導(dǎo)通角的控制,此時uff將變?yōu)檎_\(yùn)行時的uff0 15無16發(fā)電機(jī)和異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械轉(zhuǎn)矩的作用有何不同?發(fā)電機(jī)

8、機(jī)械轉(zhuǎn)矩助動電磁轉(zhuǎn)矩制動。電動機(jī)相反17異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的電阻與轉(zhuǎn)差的關(guān)系?R=rs/s反比18異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電壓的關(guān)系?MEmax=U方/2(XS6+Xr6)正比U方19異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)差特性的具體特點(diǎn)是什么?如圖S升高M(jìn)E升高 IF S小于Scr .S升高M(jìn)E降低 IF S大于Scr.ME=MEmax IFS=Scr20綜合負(fù)荷的靜態(tài)電壓特性一般如何表示?忽略頻率變化,綜合負(fù)荷的靜態(tài)電壓特性為:PD=apU2次方+bpU+Cp ap+bp+cp=1QD=aqU2次方+bqU+Cq aq+bq+cq=121整步功率系數(shù)的定義及其與簡單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的關(guān)系?整步功率系數(shù)=dPE/

9、d 大于零系統(tǒng)穩(wěn)定. 整步功率系數(shù)大小可以說明系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的程度。整步功率系數(shù)值越小,靜態(tài)穩(wěn)定的程度越低。整步功率系數(shù)等于0,則是穩(wěn)定與不穩(wěn)定的分界點(diǎn),即靜態(tài)穩(wěn)定極限點(diǎn)。在簡單系統(tǒng)中靜態(tài)穩(wěn)定極限點(diǎn)所對應(yīng)的功角就是功角特性的最大功率所對應(yīng)的功角。22靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)KP的概念,在電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中對KP的具體要求。Kp=(PM-P0)/P0*100/100PM穩(wěn)定極限點(diǎn)對應(yīng)的功率PO某一運(yùn)行情況下的輸送功KP大于等于15-20%正常運(yùn)行方式的靜態(tài)穩(wěn)定儲備要求KP大于等于10%事故后運(yùn)行方式的靜態(tài)穩(wěn)定儲備要求23簡單系統(tǒng)和電動機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定判據(jù)是什么?整步功率系數(shù)=dPE/d 大于零系統(tǒng)穩(wěn)定23小干

10、擾法的基本原理是什么對于一個非線性動力系統(tǒng),1首先列寫描述系統(tǒng)運(yùn)動的非線性狀態(tài)方程組;2然后利用泰勒級數(shù)對非線性狀態(tài)方程組進(jìn)行線性處理3再根據(jù)線性狀態(tài)方程組系數(shù)矩陣的特征值判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。24例題7-12525習(xí)題7-2-126不計阻尼作用,列寫簡單系統(tǒng)線性化轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程的特征根,根據(jù)整步功率系數(shù)與特征根的關(guān)系,說明其對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的影響。當(dāng)(dPE/D)小于0特征值分別為一個正實(shí)根和負(fù)實(shí)根, 非周期性發(fā)散,發(fā)電機(jī)失去同步,系統(tǒng)不穩(wěn)定當(dāng)(dPE/D)大于0特征值為一對虛根, 等幅振蕩。實(shí)際中,若系統(tǒng)存在正阻尼,       作衰減振蕩,發(fā)電機(jī)

11、最終恢復(fù)同步,系統(tǒng)穩(wěn)定。27考慮阻尼作用,列寫簡單系統(tǒng)線性化轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程的特征根,并根據(jù)整步功率系數(shù)和阻尼功率系數(shù)與特征根的關(guān)系,說明其對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的影響。人12=-D+-根號(D方-4W0TJ(SEq)0)/2TJ (SEq)0整步功率系數(shù)=(dPE/d)0(SEq)0小與0無論D是正是負(fù) , 人總有一正實(shí)根,系統(tǒng)非周期性失去穩(wěn)定。只是在正阻尼時失穩(wěn)過程會慢一些(SEq)0大于0則由D的正負(fù)決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性1D大于0(一般不大,10左右),正阻尼,人是一對具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根,小擾動后, 作衰減振蕩,系統(tǒng)穩(wěn)定。2D小于0,負(fù)阻尼, 人為一對正實(shí)部的共軛根,小擾動后, 自發(fā)振蕩,系統(tǒng)失去穩(wěn)定

12、。28分別考慮正阻尼和負(fù)阻尼作用,繪制小干擾下簡單系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,并根據(jù)運(yùn)動軌跡的變化說明阻尼功率對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的影響。答:P=PT-(PE+DW) PD=DW正阻尼D大于0圖5D大于0時,衰減振蕩的特征是運(yùn)行點(diǎn)在P-平面上順時針移動,最后回到初始點(diǎn)。D小于0時自發(fā)振蕩的特征是運(yùn)行點(diǎn)在P-平面上逆時針移動 逐漸遠(yuǎn)離初始運(yùn)行點(diǎn),自發(fā)振蕩時功角變化的幅度越來越大,最后必將導(dǎo)致電源之間失步,即系統(tǒng)穩(wěn)定性受到破壞29自動勵磁調(diào)節(jié)器對功角特性的影響加裝電壓偏差比例式勵磁調(diào)節(jié)器后,穩(wěn)定極限可由暫態(tài)電勢恒定模型來確定。系統(tǒng)的極限功率和極限功角都增大了。自動調(diào)節(jié)勵磁器可增大極限點(diǎn)功率、極限功角和靜態(tài)穩(wěn)定

13、儲備系數(shù),即可增強(qiáng)系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性30自動勵磁調(diào)節(jié)器對簡單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的影響.(1)比例式勵磁調(diào)節(jié)器可以提高和改善系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性。其擴(kuò)大了穩(wěn)定運(yùn)行范圍,發(fā)電機(jī)可以運(yùn)行在SEq小于0,即大于90 的一定范圍內(nèi),也增大了穩(wěn)定極限功率,提高了輸送能力。(2)具有比例式勵磁調(diào)節(jié)器的發(fā)電機(jī)不能運(yùn)行在 SEq小于0 情況下。(3)放大倍數(shù)的整定值是應(yīng)用比例式勵磁調(diào)節(jié)器要特別注意的問題。31考慮自動勵磁調(diào)節(jié)器后勞斯穩(wěn)定判據(jù)的物理意義判據(jù)(1)表示:發(fā)電機(jī)的運(yùn)行極限可用暫態(tài)電勢恒定模型來表示。若系統(tǒng)具有靜態(tài)穩(wěn)定性,則整步功率系數(shù)必須大于0,否則系統(tǒng)將非周期發(fā)散失去穩(wěn)定。判據(jù)(2)要求:當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)使得K5小于0時,

14、比例式勵磁調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)不得大于其最大值。否則,勞斯陣列第一列元素中倒數(shù)第二個元素為負(fù),系統(tǒng)存在正實(shí)部共軛根,自發(fā)振蕩,失去穩(wěn)定。判據(jù)(3)要求:當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)使得SEq 小于0時,比例式勵磁調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)不得小于其最小值。否則,勞斯陣列第一列元素中最后一個元素為負(fù),系統(tǒng)存在正實(shí)數(shù)根,非周期發(fā)散失去穩(wěn)定。32勵磁調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)對簡單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的影響1如果Ke整定的適當(dāng),即滿足 Kemin小于Ke小于Kemax,則可近似用SE'q=0來確定穩(wěn)定極限,發(fā)電機(jī)采用暫態(tài)電勢恒定模型。2如果Ke整定的較大,由于受到自發(fā)振蕩條件的限制(即Ke小于Kemax),極限運(yùn)行角將縮小,一般比 SE'

15、;q=0 對應(yīng)的功角小得多,差別的大小與Te有關(guān)。當(dāng)Ke整定的過大而使得Ke大于Kemax,系統(tǒng)存在具有正實(shí)部的共軛特征值,系統(tǒng)將自發(fā)振蕩失去穩(wěn)定。3當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)處SEq小于0時,如果Ke整定的過小使得0小于Ke小于Kemin,則系統(tǒng)存在正實(shí)數(shù)特征值,系統(tǒng)將非周期發(fā)散失去穩(wěn)定。32提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的一般原則系統(tǒng)的功率極限愈高則靜態(tài)穩(wěn)定性愈高。以單機(jī)無窮大系統(tǒng)為例,則可以通過減小發(fā)電機(jī)與無窮大系統(tǒng)之間的電氣距離(電抗)、提高發(fā)電機(jī)的電動勢和電網(wǎng)運(yùn)行電壓來提高系統(tǒng)的功率極限。PM=EU/X33提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的常用措施1自動調(diào)節(jié)勵磁裝置5減小元件的電抗(1)采用分裂導(dǎo)線(2)提高線路額定電壓(3)

16、采用串聯(lián)電容補(bǔ)償3改善系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和采用中間補(bǔ)償設(shè)備34結(jié)合系統(tǒng)的正常、故障及故障線路切除的三個狀態(tài),繪制振蕩與失步過程的功率特性曲線,說明運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)動軌跡與變化趨勢。圖7a:正常運(yùn)行突然故障P1到P11推出a到bb:W=1,W=0,a=b=0 PT大于PE,W增加大于1,增加推出沿P11b到c。C:保護(hù)動作切除故障P11到P111推出C到e Wc=Wmax大于1,Wc=Wmax大于0,c=e,c為切除角。e:PT小于PE,W下降大于1推出W下降大于0推出增加推出沿P111:e到f。f:W=1,W=0,f=max,PT小于PE推出W下降小于1推出W下降小于0推出下降推出沿P111:f到e到K.K

17、:PT=PE,Wk=Wmin小于1,W=Wmin小于0推出下降推出min,W升高推出1推出W升高推出0此后運(yùn)行點(diǎn)沿P111繞K點(diǎn)振蕩如存在正阻尼則振蕩衰減最終停留在K點(diǎn)上持續(xù)運(yùn)行。35例8-13636習(xí)題8-2-337改進(jìn)歐拉法求解轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程的步驟是什么?(1) 計算tn時和W 的斜率 上點(diǎn)n=(wn-1)w0    上點(diǎn)wn=PT-PE(n)/TJ(2)計算tn+1時的和W的初步估計值 n+1(0)=+上點(diǎn)nh   Wn+1(0)=Wn+上點(diǎn)Wnh(3)計算tn+1時和W的斜率:上點(diǎn)n+1(0)=(Wn+1(0)-1)*W0 &#

18、160;    上點(diǎn)Wn+1(0)=(PT-PE(n+1(0)/TJ(4)計算TN+1時和W的校驗值:N+1=N+0.5(上點(diǎn)N+上點(diǎn)n+1(0)h     Wn+1=Wn+0.5(上點(diǎn)Wn+上點(diǎn)Wn+1(0)h38提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的措施有哪些?主要原理:減少擾動后的功率差額(一般為臨時措施,只在暫態(tài)過程中起作用)1 故障的快速切除和自動重合閘裝置2 提高發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率3 減小原動機(jī)輸出的機(jī)械功率4 系統(tǒng)失去穩(wěn)定后的措施(設(shè)置解列點(diǎn) ,短期異步運(yùn)行和再同步的可能性)39在雙回線的簡單系統(tǒng)中,如果發(fā)生單回線路始端單相短

19、路時,分別通過物理過程的分析說明重合閘成功和不成功對暫態(tài)穩(wěn)定的影響。要求繪制功率特性曲線,列寫運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,標(biāo)注加速面積與減速面積,說明加速面積與減速面積的變化關(guān)系。40在單回線的簡單系統(tǒng)中,如果發(fā)生線路始端單相短路時,通過物理過程的分析說明三相與單相重合閘成功對暫態(tài)穩(wěn)定的影響。要求繪制功率特性曲線,列寫運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,標(biāo)注加速面積與減速面積,說明加速面積與減速面積的變化關(guān)系。說明單相重合閘相對于三相重合閘的特點(diǎn)。答:當(dāng)發(fā)生單相故障時,單相重合閘能增大故障相線路切除到重合期間的傳輸功率,有利于系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性。超高壓輸電線路,單相故障很多,宜采用單相重合閘。單相重合閘的去游離時間比三相重合閘的長,因為切除一相后其余兩相仍處在帶電狀態(tài),盡管故障電流被切斷了,但帶電的兩相仍將通過導(dǎo)線間的電容和電感耦合向故障點(diǎn)繼續(xù)提供電流(潛供電流),因此維持了電弧的燃燒,對去游離不利。41電氣制動的動作原理及影響其作用發(fā)揮的主要因素

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