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文檔簡介

1、前言有人會問一張靜幀創(chuàng)建攝像機有什么意義，當(dāng)然意義不在于此案例中的靜幀，而是應(yīng)用于常規(guī)拍攝中的固定鏡頭場景的重建。我們知道常規(guī)的跟蹤流程首先的條件就是場景攝像機是運動的或者場景中有運動物體這樣才有運動視差供軟件進(jìn)行自動解算。那么為什么一張單幀也可以重建出攝像機了？因為雖然他是一張靜止的圖片但它包含的攝像機屬性一個也不少，例如：畸變和透視，畸變可以預(yù)測出鏡頭的大概焦距，而透視可以創(chuàng)建地平面，這兩個信息就已經(jīng)足夠重建攝像機了。步驟我隨便在網(wǎng)上找了張圖片來做示例，下面展示了最終結(jié)果和節(jié)點圖。1、創(chuàng)建工程導(dǎo)入素材，這個我就不多說了。2、去鏡頭畸變：鏡頭畸變會影響跟蹤質(zhì)量，還有一個最重要的一點是鏡頭畸變

2、是鏡頭物理上產(chǎn)生的，而在實際理論中是不存在的，所以為了跟好的與Maya等三維軟件創(chuàng)建的物體結(jié)合，首先得去除鏡頭畸變。這里undistort節(jié)點提供了導(dǎo)入畸變預(yù)設(shè)模型和繪制參考線，這里沒有預(yù)置，繪制鏡頭邊緣處的參考線如下圖。3、估計焦距：創(chuàng)建Estimate Focal節(jié)點來估計場景焦距，估計焦點節(jié)點具有單個輸入和輸出，并且可以用來估計使用中的單個幀測量的兩個或更多個消失點的攝像機的焦距。請注意，如果剪輯包含鏡頭畸變，即畸變必須焦距估計之前去除，否則結(jié)果將不準(zhǔn)確。4、微調(diào)攝像機參數(shù)創(chuàng)建 Edit Camera節(jié)點來手動調(diào)節(jié)攝像機參數(shù)，編輯相機節(jié)點可用于手動編輯相機路徑，或?qū)胫付〝z像機的位置，方向和焦距的數(shù)據(jù)文件。攝像機可在攝像機解算后手動編輯，或在攝像機解算前，對于解算提供一個暗示。5、編輯地平面創(chuàng)建Orient Scene節(jié)點調(diào)節(jié)地平面，應(yīng)用Box模式將顯示一個3D立方體，使立方體的頂點被固定到圖像。由于多個頂點是固定的，現(xiàn)場的方向?qū)⒈桓?，以最適合的固定頂點位置。包含固定頂點框架，顯

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