KNMP系列電動機保護器使用說明7.25

1、KNMP系列電動機保護器操作指南KNMP系列電動機保護器使用說明書1、 概述1.1 簡介KNMP系列電機保護器是專門針對三相異步電動機設計的智能測量保護控制裝置，該系列產(chǎn)品將可靠性、實用性、科學性、人性化、智能化作為設計理念和設計目標，它采用MicroChip公司的16位高性能DSP作為控制芯片，該芯片具有最高30mips的運算速度和強悍的數(shù)字信號處理能力，帶有12位ADC、16位等高性能接口模塊，為實現(xiàn)電機保護的采樣控制算法提供了可靠簡潔完善的硬件基礎。KNMP在信號采集方面將交流采樣技術、量程自動切換技術和多點線性校正技術有機結合，從而實現(xiàn)了高精度、快響應、寬范圍的信號測量；KNMP在功能

2、整合方面可謂獨具匠心，將過載、欠載（空載）、短路、堵轉、缺相、相失衡、漏電、過壓、欠壓等多種保護功能集為一體，另還具有故障記憶、4-20mA模擬量輸出、RS485數(shù)字通訊接口、多種電機啟動方式選擇等輔助功能，從而組成一個功能強大的保護控制單元，由原單一的電機保護器發(fā)展為電機控制系統(tǒng)中的核心控制部件，為電機系統(tǒng)的可靠運行提供保障。該系列產(chǎn)品可廣泛用于石油、化工、電力、冶金、煤炭、輕工、紡織等行業(yè)三相異步電機的控制與保護。1.2 外形尺寸（單位mm）長：137 寬：72厚：101（含接線端子排）面板尺寸：137×72開孔尺寸：120×561.3 面板說明1.3.1 指示燈含義描

3、述設置指示燈：進入?yún)?shù)設置界面時該指示燈亮，其他任何情況下該燈滅。故障指示燈：當出現(xiàn)故障時該指示燈亮脫扣指示燈：當脫扣繼電器動作時該指示燈亮查詢指示燈：當進入歷史故障查詢狀態(tài)時該指示燈亮通訊指示燈：當保護器正常接收數(shù)據(jù)時，該燈閃爍；如果該燈一直亮表示接收到錯誤數(shù)據(jù)后一直沒有接收到有效數(shù)據(jù)；如果該燈一直滅表示沒有接收到任何數(shù)據(jù)。1.3.2 按鍵功能描述 設置鍵 按設置鍵進入用戶參數(shù)設置界面，再重復按該鍵可循環(huán)選擇待設置的參數(shù)。同時按設置鍵和移位鍵進入電流校準設置界面，再重復按設置鍵可循環(huán)選擇待設置的參數(shù)。 移位鍵 在進入?yún)?shù)設置界面后，按該鍵可循環(huán)右移選擇待設位，待設位呈閃爍狀態(tài)。 數(shù)據(jù)鍵 在進

4、入?yún)?shù)設置界面后，按數(shù)據(jù)鍵循環(huán)改變待設位的數(shù)據(jù)。在非設置狀態(tài)按數(shù)據(jù)鍵進行故障查詢和顯示；在三相電流顯示狀態(tài)按移位鍵鎖定單相顯示或解鎖。 復位鍵 在進入?yún)?shù)設置界面后，按復位鍵退出設置界面;在非設置狀態(tài)，按復位鍵進入電流/電壓切換顯示。在停機狀態(tài)，按復位鍵4S清除累計運行時間。按復位鍵再打開電源，對內(nèi)部電流校準參數(shù)進行初始化設置。 啟動1鍵 當保護器配置為本地啟動功能、且在停機狀態(tài)下，按啟動1鍵將啟動電機。 啟動2鍵 當保護器配置為本地啟動功能和正反轉控制模式，按啟動2鍵將反向啟動電機。詳見正反轉控制邏輯圖。 停機鍵 當保護器配置為本地啟動功能且在電機運行狀態(tài)下，按停機鍵將停止電機。 組合鍵功能

5、描述:清除記憶：在停機狀態(tài)同時按復位鍵和停機鍵清除故障和用電量數(shù)據(jù)。時鐘校準：同時按設置鍵和移位鍵進入時鐘校準設置界面。出廠設置：同時按停機鍵和啟動1鍵進入出廠設置界面。0 純保護 1 直接啟動2 降壓啟動3 星三角啟動4 雙向啟動1.4型號規(guī)格說明：KNMP- - - - - 啟動方式 L 液晶 顯示方式10A30A100A200A（外置200:5互感器）400A（外置400:5互感器）600A（外置600:5互感器） 電流輸入規(guī)格 400V600VT：特殊規(guī)格2 輸入電壓 R modbus（默認） MA 4-20mA RM R+MA 注：1.600A、400A、200A的電動機保護器應外置

6、600/5、400/5、200/5的標準互感器。2如無某項功能用N表示3特殊功能：一般常規(guī)的產(chǎn)品可以滿足國內(nèi)很多低壓保護的需要，但有些不同的場合，可能產(chǎn)生較為特殊的要求，為此公司要求用戶提供詳細的書面技術要求，經(jīng)公司技術部評審通過后，將產(chǎn)生一個特殊的產(chǎn)品型號供用戶使用。2、 主要功能特性2.1 過載 過載保護模式分為定時限和反時限定時限適用于負載穩(wěn)定、過載可能性不大的場合（如果出現(xiàn)過載沒必要延時過長時間，可根據(jù)具體情況設置適當?shù)臅r間），另外，還可作為定時運行的控制，定時限時間在0-99S范圍內(nèi)任意設置；反時限曲線是根據(jù)電機繞組的溫升特性而得出的，電機的過載倍數(shù)越大則繞組溫升越快，因而要在比較短

7、的時間內(nèi)切斷電源;相反可以延時較長時間保護，這樣有利于充分發(fā)揮電機潛能。反時限曲線共4條可供用戶選擇，每條曲線的保護動作時間特性見附表。2.2 欠載 欠載保護主要用于不允許電動機空載運行的場合，例如電動機所帶負載為泵式負載時，電動機空載或欠載運轉會產(chǎn)生危害，或者流水線傳送帶的突然斷裂等情況需要有欠電流保護。欠電流保護是當三相電流均低于欠電流整定值并達到整定延時時，則保護動作。 2.3 堵轉 用戶可在0-9.9的范圍內(nèi)任意設定堵轉倍數(shù)，一般建議值為4.0倍,注意不要將堵轉倍數(shù)設置為小于1.0，這樣會造成誤動作，一旦過載倍數(shù)超過堵轉倍數(shù)，本機即判斷為堵轉故障，若故障持續(xù)3S則脫扣保護。屏幕顯示過載

8、倍數(shù)及故障類型為“堵轉”，同時故障和脫扣指示燈亮。2.4 短路 當電動機的工作電流大于額定電流的8倍時，則判斷為電動機繞組間的匝間短路故障，在1S內(nèi)脫扣保護。屏幕顯示過載倍數(shù)及故障類型為“短路”，同時故障和脫扣指示燈亮。2.5 缺相 當電機任缺一相電并持續(xù)2S，則本機脫扣保護，如果缺A相則屏幕第一行顯示“缺相：A000”，第二行顯示缺相發(fā)生的時間，同時故障和脫扣指示燈亮。2.6 相失衡 用戶可在0-99（）范圍內(nèi)設定三相不平衡保護值，不平衡度的計算方法：（I最大相 I三相平均值）/ I三相平均值 ×100%說明： I最大相 為最大相電流值I三相平均值為三相電流平均值當三相不平衡度大于

9、設定值并持續(xù)10S，則本機脫扣保護，屏幕顯示不平衡度及故障類型為“相失衡”，同時故障及脫扣指示燈亮。2.7 欠壓保護 電壓過低會引起電動機轉速降低、停止運行，低電壓保護功能可對電動機的一次線路中的欠壓故障實施保護。當電壓測量端口的電壓值小于欠壓設定值并持續(xù)10S則保護動作。如果不需要欠壓保護功能可將欠壓設定值設置為0，則禁止欠壓保護。2.8 過壓保護電壓過高將造成電動機絕緣損傷，過電壓保護功能可對電機的一次線路中的過壓故障實施保護。當電壓測量端口的電壓值大于過壓設定值并持續(xù)10S則保護動作。如果不需要過壓保護功能可將過壓設定值設置為大于或者等于500，則禁止過壓保護。2.9 記憶與故障清除可記

10、憶最近連續(xù)10次的故障名稱和故障發(fā)生時間?？捎涗涀罱?1天的每日累計耗電量、最近12個月的每月累計耗電量、最近10年的每年累計耗電量以及總的耗電量。在停機狀態(tài)下按數(shù)據(jù)鍵進入歷史數(shù)據(jù)查詢顯示界面，首次默認顯示歷史故障記錄：中文顯示故障類型和故障發(fā)生時間。按數(shù)據(jù)鍵向前翻看更早的故障記錄。在此界面按設置鍵切換到累計耗電量數(shù)據(jù)查詢，按移位鍵選擇年或月或日耗電查詢。按數(shù)據(jù)鍵向前翻看更早的數(shù)據(jù)記錄。歷史數(shù)據(jù)清除：在停機狀態(tài)同時按復位鍵和停機鍵4S清除所有故障和用電量數(shù)據(jù)。進入清除操作前屏幕顯示“清故障與耗電？Y設置 N復位”，意思是按設置鍵確認清除，按復位鍵不清除退出。2.10 啟動時間設定為避免電機正常

11、啟動過程中的峰值電流，特設置該參數(shù)供用戶根據(jù)電機的啟動特性而設定，從而保證電機能正常啟動。另外，啟動時間還作為星三角啟動、降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動的切換控制時間參數(shù)。2.11 電流循環(huán)顯示與鎖定在電流顯示狀態(tài)按移位鍵，可實現(xiàn)循環(huán)顯示和單相鎖定顯示間的切換，若當前顯示循環(huán)至A相，按移位鍵并聽到蜂鳴器發(fā)出短暫的鳴叫后這就鎖定A相顯示，再按一次移位鍵又切換到循環(huán)顯示狀態(tài)。2.12 4-20mA模擬量輸出（選配）本裝置采用16位PWM數(shù)模轉換，并采用光電隔離輸出，因此精度高，穩(wěn)定性強。可由用戶指定A相、B相、C相或者最大相作為變量輸出給二次儀表或者PLC，并可以設定20mA對應的電流滿度值。2.1

12、3 RS-485通訊接口本裝置內(nèi)置RS-485通訊接口，采用MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可實現(xiàn)多達256臺電機保護器的集中監(jiān)控。接口具有防雷擊的浪涌電壓保護功能。具體通訊協(xié)議見第九章。2.14 啟動方式控制 本裝置提供直接啟動/軟啟動器控制、降壓啟動、星三角啟動、自耦變壓器啟動、雙向啟動。具體控制邏輯見附圖相關圖紙。 啟動方式可由用戶設置為本地啟動、遠程啟動和通訊接口啟動三種。本地啟動：用戶通過本裝置面板的啟動和停機按鍵來實現(xiàn)啟動和停機。遠程啟動：通過本裝置輸入接口來實現(xiàn)啟動和停機控制。通訊接口啟動：通過上位機發(fā)送啟動和停機命令實現(xiàn)啟?？刂啤?.15 數(shù)據(jù)恢復按住復位鍵再打開電源后并保持5S

13、，將對內(nèi)部校準參數(shù)進行初始化設置。當校準參數(shù)遭到嚴重破壞時，電流、電壓或者漏電測量精度將大大降低，甚至出現(xiàn)誤動作的情況，這時請使用該功能對參數(shù)進行恢復，保護器可臨時投入使用，但測量精度會有所降低。在保護器工作正常的情況用戶應杜絕使用此功能，否則將可能降低電流、電壓和漏電測量的精度。3. 通用技術參數(shù)3.1 電流采樣精度：電流規(guī)格范圍內(nèi)1.0%，規(guī)格范圍上限的6倍內(nèi)為5%。3.2 電壓測量精度：1.0%±1digit 測量范圍：0-450VAC3.3 漏電測量精度：10%3.4 功率測量：5%3.5 功耗測量：5%3.6 4-20mA變送輸出：0.5%FS 負載電阻最大250歐姆3.7

14、 供電電源：AC220±10%整機最大功耗：6W3.8 控制觸點容量及類型：OUT1：常開常閉轉換接點 250V/8A 阻性OUT2：常開接點 250V/5A 阻性OUT3：常開接點 250V/5A 阻性OUT4：常開接點 250V/5A 阻性OUT5：常開接點 250V/5A 阻性3.9 介電性能：產(chǎn)品在干燥、清潔情況下，在本機電源與電流采樣互感器和輸出觸點間能承受50HZ 2500V電壓歷時1min不產(chǎn)生閃爍和擊穿現(xiàn)象。3.10 環(huán)境溫度：10503.11 相對濕度： 50時不超過50，在較低溫度如20時可以達到90（但不得出現(xiàn)凝露）。3.12 大氣壓力：80110kPa（海拔2

15、000m以下）3.13 電磁兼容：脈沖群抗擾度：裝置能承受IEC60255-22-1-2007規(guī)定的嚴酷等級為III級的1MHz和100kHz的脈沖群干擾試驗靜電放電抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-2-1996中規(guī)定的嚴酷等級為IV級的靜電放電試驗電磁場輻射抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-3-2000中規(guī)定的嚴酷等級為III級的輻射電磁場干擾試驗快速瞬變脈沖群抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-4-2002中規(guī)定的嚴酷等級為IV級的快速瞬變干擾試驗浪涌抗擾度：裝置能承受IEC-60255-5-2002中規(guī)定的嚴酷等級為III級的浪涌干擾試驗射頻傳導抗擾度：裝置能

16、承受IEC-60255-6-2001中規(guī)定的嚴酷等級為III級的射頻傳導干擾試驗3.14 污染等級： 按GB14048.1中第6.1.3.2條規(guī)定的2級。3.15 運輸和儲存：3060，短時間（24h內(nèi)）可達70。4 用戶參數(shù)設置方法及用戶參數(shù)表4.1 參數(shù)設置方法：保護器共有18項參數(shù)可設置，只有正確設置這些參數(shù)才能可靠保護您的電機，因此在使用前設法理解和設置好這些參數(shù)。 在保護器正常工作狀態(tài)（非脫扣報警狀態(tài)和查詢狀態(tài)）下，按設置鍵1S進入?yún)?shù)設置界面，一直按著設置鍵（無需抬起）儀表自動循環(huán)改變參數(shù)類型，這樣可快速切換到我們需要修改的參數(shù)。顯示屏左半部分的中文字符為參數(shù)名稱，右半部分的數(shù)字顯

17、示區(qū)顯示參數(shù)的數(shù)值，如果參數(shù)為兩位及兩位以上數(shù)，則可以通過移位鍵選擇被設位，被設位被選中時會閃爍，按數(shù)據(jù)鍵改變被設位的數(shù)值大小。按復位鍵退出設置界面。4.2 用戶參數(shù)表：序號參數(shù)名稱參數(shù)含義設置指導1額定電流被保護電機的額定電流從電機銘牌中找2啟動時間電機啟動所需的時間，在啟動時間內(nèi)不對堵轉和過載進行保護，其它保護功能正常工作。需根據(jù)電機啟動特性定3堵轉倍數(shù)電機堵轉電流與額定電流的比啟動完成后如果實測過載倍數(shù)超過此值持續(xù)3S則判斷為堵轉并脫扣報警在3-7，一般可設為44不平衡度允許電機三相電流不平衡的程度值建議設為40%5過載保護模式定時限和反時限選擇位在杜絕過載發(fā)生的使用環(huán)境下宜選擇定時限在

18、允許一定時間的過載發(fā)生或盡量避免停機的情況下宜選擇反時限6反時限曲線選擇不同的曲線則在相同的過載倍數(shù)下延時的時間不同，曲線號越大則時間越長一般曲線可設為2號7定時限時間若過載保護模式設為定時限，一旦發(fā)生持續(xù)過載則在該設定時間內(nèi)脫扣保護根據(jù)電機負載特性而定8啟停模式可選擇本地、遠程和通訊三種模式本地：通過本裝置的面板按鈕實現(xiàn)啟停操作。遠程：通過本裝置的輸入接口實現(xiàn)啟停操作，可用PLC的輸出接口來實現(xiàn)遠程操作。通訊：通過RS485接口發(fā)送指令實現(xiàn)啟停。9復位模式選擇在保護器脫扣保護后復位的方式，分為手動和自動。手動復位：按復位鍵復位，不按復位鍵將保持脫扣報警狀態(tài)，無法重新啟動電機。自動復位：保持脫

19、扣報警狀態(tài)5S后自動復位，適合遠程重啟電機，無需到現(xiàn)場按復位鍵。10欠載電流當電流值小于該設定值并持續(xù)欠載時限設置的值則保護動作。11欠載時限允許欠載的時間，超過這個時間將保護動作0-99S內(nèi)設置12漏電限值擴展功能，暫時未用，設置在500ma以上。13欠壓限值當電壓輸入端口的電壓值小于該設置值并持續(xù)10S則保護動作14過壓限值當電壓輸入端口的電壓值大于該設置值并持續(xù)10S則保護動作15變送選項可以選擇ABCD（D代表三相中的最大相）作為輸出的變量164-20mA滿度值即20mA 對應的電流值根據(jù)實際應用而定17啟動方式通過設置該參數(shù)實現(xiàn)最常用的啟動方式，包括：禁啟、直接、降壓、星三、正反、備

20、選。18晃電時間擴展功能，暫時未用19重啟時間擴展功能，暫時未用20晃電電壓擴展功能，暫時未用21重啟電壓擴展功能，暫時未用22通訊地址在通訊時標示本機的唯一編號，設置范圍1-255一條總線上不可重復設置相同值5 啟動方式定義5.1 啟動方式定義方法：按設置鍵找到“啟動方式”這個參數(shù)，按數(shù)據(jù)鍵選擇啟動方式編碼，可在0-4間選擇，具體定義見下表：啟動方式編碼啟動方式名稱IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7OUT1OUT2OUT3OUT4OUT50禁止啟動NFNFNFNFNFNFNF跳接觸器跳斷路器報警輸出NFNF1直接啟動單/雙節(jié)點轉換NFNF端子輸入啟動端子輸入停機NFNF跳接觸器跳斷路

21、器報警輸出NF電機啟動2降壓啟動單/雙節(jié)點轉換NFNF端子輸入啟動端子輸入停機NFNF跳接觸器跳斷路器報警輸出電機正常啟動電機降壓啟動3星三角啟動自耦變壓器啟動單/雙節(jié)點轉換NFNF端子輸入啟動端子輸入停機NFNF合接觸器3跳斷路器報警輸出電機啟停1電機啟停24雙向雙速啟動單/雙節(jié)點轉換NFNF端子輸入啟動1端子輸入停機端子輸入啟動2NF跳接觸器跳斷路器報警輸出電機啟停1電機啟停2說明：1、NF表示沒有用到該端口2、IN1為單/雙節(jié)點控制轉換端，當該節(jié)點閉合時為單節(jié)點啟動模式，該節(jié)點斷開為雙節(jié)點啟動控制模式。單節(jié)點啟動模式：當IN1接通時為單節(jié)點啟動模式。在某些應用中為了節(jié)省PLC控制節(jié)點常常

22、用一個節(jié)點來控制電機的啟動和停機，這時就需要用到單節(jié)點啟動模式，即當啟停開關接通時啟動電機，斷開時停機電機的方式。雙節(jié)點啟動模式：當IN1斷開時為傳統(tǒng)的雙節(jié)點啟動模式。在這種模式下系統(tǒng)由一個啟動按鈕和一個停機按鈕分別控制電機的啟動和停機。關于單節(jié)點和雙節(jié)點的自動轉換的推薦電氣原理圖詳見6.7節(jié)。3、啟動方式由用戶參數(shù)“啟動方式”的定義決定。6 推薦電氣接線圖6.1 純保護啟動接線圖（傳統(tǒng)保護模式）按下啟動按鈕，KM線圈得電，繼電器KM主觸頭吸合，輔助常開觸點KM閉合，KM線圈回路形成自鎖，電機啟動。當按下停機按鈕時，KM線圈失電，KM繼電器主觸頭斷開，KM常開觸點斷開，電機停止運行。6.2 直

23、接啟動接線圖正常運行時，裝置輸出1和輸出5的常閉接點共同串在控制電機接觸器KM的線圈回路中，當裝置接收到啟動命令時，輸出1接點接通， KM線圈得電，KM輔助接點閉合，使KM線圈自保持，電機運行；當裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出1的常閉接點斷開，使KM線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。 與軟啟動器配合時，裝置的輸出1和輸出5的接點，分別根據(jù)軟啟動器的要求，來控制軟啟動器，由軟啟動器來控制接觸器線圈，啟停電動機。 與變頻器控制器配合時，裝置的輸出1和輸出5的接點，分別根據(jù)變頻器控制器的要求，來控制變頻器控制器，由變頻器控制器來控制接觸器線圈，啟停電動機。6.3 降壓啟動接線圖正常

24、運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中，再與輸出1的常閉接點串接，其中，KM1為電機降壓啟動控制線圈，KM2為電機正常運行控制線圈。當裝置接收到啟動命令時，輸出5接點接通， KM1線圈得電， KM1輔助接點閉合，使KM1線圈自保持，電機降壓啟動；當設定的啟動時間到達后，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM1線圈失電，KM2輔助接點閉合，使KM2線圈自保持，電機自動切換到正常運行狀態(tài)；當裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出1的常閉接點斷開，使KM1或KM2線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在啟動和運行回路中分別串入了相

25、應的閉鎖接點。 6.4 正反轉啟動接線圖正常運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中，再與輸出1的常閉接點串接，其中，KM1為電機正轉控制線圈，KM2為電機反轉控制線圈。當裝置接收到正向啟動命令時，輸出1接點閉合，KM1線圈得電，KM1輔助接點閉合，使KM1線圈自保持，電機正向運行；當裝置接收到反向啟動命令時，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM2線圈得電，KM2輔助接點閉合，使KM2線圈自保持，電機反向運行；當裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出1的常閉接點斷開，使KM1或KM2線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在正

26、反轉回路中分別串入了相應的閉鎖接點。6.5星三角啟動接線圖正常運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中；輸出1常開接點串于接觸器KM3線圈回路中。當裝置接收到啟動命令時，輸出5和輸出1接點相繼閉合，KM1和KM3線圈得電，電機星形啟動；當設定的啟動時間到達后，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM2線圈得電，電機自動切換到三角形運行狀態(tài)；當裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出4和輸出1接點斷開，使KM2和KM3線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在啟動和運行回路中分別串入了相應的閉鎖接點。6.6 自耦變壓器降壓啟動接線圖

27、正常運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中；輸出1常開接點串于接觸器KM3線圈回路中。當裝置接收到啟動命令時，輸出1和輸出5接點相繼閉合，KM1和KM3線圈得電，電機自耦降壓啟動；當設定的啟動時間到達后，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM2線圈得電，電機自動切換到正常運行狀態(tài)；當裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出4和輸出1接點斷開，使KM2和KM3線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在啟動和運行回路中分別串入了相應的閉鎖接點。6.7 單節(jié)點與雙節(jié)點使用說明：說明：在遠程控制時，需將啟動模式設置為遠程。SS為控制柜面

28、板上的急停按鈕。無論在單節(jié)點還是雙節(jié)點控制模式，只要SS按下并保持1S則停止電機。當K1處于斷開位置，處于雙節(jié)點控制模式，SF為啟動按鈕，SS為停機按鈕。當K1閉合，處于單節(jié)點控制模式，DI閉合啟動電機，DI斷開停止電機。7 通訊協(xié)議7.1 MODBUS協(xié)議簡介Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（ 例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、

29、 奇偶校驗。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥鲝募夹g，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播） 地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過

30、程中發(fā)生一錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送 出去。Modbus 協(xié)議定義了兩種通訊模式（ASCII和RTU），當控制器設為在Modbus網(wǎng)絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。當控制器設為在Modbus網(wǎng)絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。7.2 電機保護器通訊協(xié)議通訊型電機保護器均采用

31、MODBUS-RTU通訊模式。7.3 字節(jié)傳輸格式：1位起始位、 8位數(shù)據(jù)位、 無奇偶校驗位 、1位停止位。傳輸波特率默認為：9600BPS，其他波特率可定制。7.4 數(shù)據(jù)幀格式：設備地址功能代碼數(shù)據(jù)域校驗碼1 byte1 byteN byte2 byte（CRC低字節(jié)、CRC高字節(jié)）設備地址：可能的從設備地址是0.247 (十進制)，單個設備的地址范圍是1.247。主設備通過將要聯(lián)絡的從設備的地址放入消息中的地址域來選通從設備。當從設 備發(fā)送回應消息時，它把自己的地址放入回應的地址域中，以便主設備知道是哪一個設備作出回應。 地址0是用作廣播地址，以使所有的從設備都能認識。功能代碼：

32、數(shù)據(jù)幀中的功能代碼包含一個字節(jié)，可能的代碼范圍是十進制的1.255。當消息從主設備發(fā)往從設備時，功能代碼將告訴從設備需要執(zhí)行哪些行為。例如：04H為讀取N個輸入寄存器的值。06H為將具體的二進制數(shù)裝入某個保持寄存器。10H為將具體的二進制數(shù)裝入一系列保持寄存器。在該系列電測儀表中只使用到了功能碼04H，如需其他功能可擴展。數(shù)據(jù)域：數(shù)據(jù)域包含N個字節(jié)。 從主設備發(fā)往從設備的數(shù)據(jù)域信息為：輸入寄存器的首地址（2個字節(jié)，高字節(jié)在前）和輸入寄存器的個數(shù)（2個字節(jié)）。從設備回應主設備的數(shù)據(jù)域信息為：輸入寄存器字節(jié)數(shù)和被指定欲讀寄存器的內(nèi)容。寄存器的內(nèi)容和數(shù)據(jù)的解讀方法見表寄存器地址列表及含義說明。校驗碼

33、：校驗碼含2個字節(jié)，校驗碼低字節(jié)在前、高字節(jié)在后。錯誤檢測采用CRC-16，即循環(huán)冗余校驗，生成多項式為A001H。用計算法生成CRC-16校驗碼的參考流程圖如下：7.5 MODBUS協(xié)議分析該系列電測儀表采用RS-485（半雙工，差分）通訊接口，遵循MODBUS-RTU通訊規(guī)約。由該系列儀表組成的工業(yè)網(wǎng)絡為主從式點對點的通訊模式，因此在網(wǎng)絡中必須由且僅有一臺主機，可以是PC機、PLC或其他控制器，主機控制總線并確定和哪一臺從機進行通訊，該系列儀表則只能作為從機，根據(jù)主機發(fā)送的地址和命令信息判斷是否需要回應。在通信過程中，首先主機發(fā)送的信息，它包含：從機地址，命令字，命令參數(shù)、校驗碼，在數(shù)據(jù)傳

34、輸過程中，從機被喚醒，接受主機的發(fā)送信息，首先將信息存儲在緩沖區(qū)，再計算CRC16，并同接收到的CRC16 比較，如果兩者不符，則從機不響應；如果接收的信息正確，但從機不能識別（如：地址不對），從機也不響應。當主機在發(fā)送命令后未接收到任何從機應答的時間超過50mS，則主機可重復發(fā)送命令，即主機在未接收到應答信息時而要重復發(fā)送同一命令的時間間隔必須大于或等于50mS，否則從機可能仍然無法正確接收數(shù)據(jù)；而主機發(fā)送命令后及時接收到了從機響應信息，則主機無須考慮間隔時間就可以發(fā)送下一個命令。下面為查詢-回應示意圖：7.6 通訊命令本機目前已經(jīng)開通讀命令04H和寫保持寄存器命令06H，04H含義為讀取N

35、個寄存器。06H含義是寫指定內(nèi)容到保持寄存器。主機命令：從機地址+命令字+欲讀寄存器首地址+寄存器個數(shù)+CRC校驗碼 1字節(jié) +1字節(jié)+ 2字節(jié) + 2字節(jié) + 2字節(jié)*）在電機保護器中一次讀取的寄存器個數(shù)固定為10從機應答：從機地址+命令字+寄存器的字節(jié)數(shù)+寄存器內(nèi)容+CRC校驗碼1字節(jié) +1字節(jié) + 1字節(jié) + N字節(jié) + 2字節(jié) 不同的寄存器存儲不同的系統(tǒng)信息，詳見寄存器地址列表。例如：主機發(fā)送：01H 04H 00H 00H 00H 0aH 70H 0dH 1 2 3 4 5說明：該命令是讀取1號從機的A相電流值；其中第一部分01H為從機地址，第二部分04H為讀命令第三部分0000H表

36、示采樣值寄存器的首地址第四部分000aH表示需讀10個輸入寄存器（一個輸入寄存器2個字節(jié)，共20個字節(jié)）。 本儀表每次固定讀取10個輸入寄存器。第五部分700dH為CRC16校驗碼（低字節(jié)在前）。從機應答： 01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 00 80 04 ff ab ad 1 2 3 4 5說明：第1部分01為從機地址。第2部分04為讀shu命令。第3部分14為寄存器的字節(jié)數(shù)。第4部分 連續(xù)10個輸入寄存器的內(nèi)容。第5部分abad為CRC16校驗碼（低字節(jié)在前）。注意：第三部分的三字節(jié)有效數(shù)字對電壓電流值來說是

37、16進制，而對用戶參數(shù)來說則是壓縮的BCD碼，用戶在使用時應區(qū)別對待！啟動電機命令：01 06 00 00 00 88 89 AC停機命令：01 06 00 00 00 55 49 F57.7 寄存器地址列表及含義說明(每個參數(shù)用兩個寄存器表示，每個輸入寄存器2個字節(jié))。數(shù)據(jù)類型輸入寄存器地址（命令字04H）參數(shù)含義用法說明采樣值00HA相電流值電流值的單位與規(guī)格關系：10A、30A：0.01A100A：0.1A>100A：1A01HB相電流值02HC相電流值03H電壓值電壓值無小數(shù)，單位為伏特04H頻率計量單位為0.1Hz05H06H功率計量單位根據(jù)規(guī)格不同：規(guī)格10A、30A：0.0

38、1瓦規(guī)格100A：0.1瓦其他規(guī)格：1瓦07H08H當日耗電計量單位為瓦。時09H0aH當月耗電計量單位為瓦。時0bH0cH當年耗電計量單位為千瓦。時0dH0eH總耗電計量單位為千瓦。時0fH，10H故障信息和輸入接點狀態(tài)具體定義見下表0fH,10H位定義D0D1D2D3D4D5D6D7漏電堵轉短路缺A相缺B相缺C相過載欠載D8D9D10D11D12D13D14D15某位等于1表示存在對應故障；D15=1表示已經(jīng)脫扣，如果D15=0且有故障發(fā)生則表示故障延時中。不平衡過壓欠壓晃電000脫扣D0D1D2D3D4D5D6D7OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5D8D9D10D11D12D13D

39、14D15D9-D15位對應輸入接口狀態(tài)；1表示接點斷開，0表示接點閉合-IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1關于用戶參數(shù)的幾點說明：1、 用戶參數(shù)值為壓縮的BCD碼，高字節(jié)存放在低字節(jié)地址；2、 在發(fā)送數(shù)據(jù)時先發(fā)送低地址寄存器的內(nèi)容；3、 與電流規(guī)格相關的參數(shù)包括：額定電流、欠載電流和變送滿度值，這些參數(shù)值的計量單位有如下規(guī)律：對規(guī)格為10A、30A的保護器：計量單位為0.1A對規(guī)格為大于等于100A的保護器：計量單位為1A用戶參數(shù)11H電流規(guī)格0:10A；1:30A；2:100A；3:200A；4:400A；5:600A12H額定電流13H啟動時間14H堵轉倍數(shù)含1位小數(shù)15H不平衡

40、度例如：30表示30%16H保護模式0：反時限 1：定時限17H反時限曲線0、1、2、3共4條18H定時限時間19H啟停模式0：本地 1：遠程 2：通訊1aH復位模式0：手動 1：自動1bH欠載電流1cH欠載時限1dH漏電流1eH欠壓值1fH過壓值20H20MA輸出相0：A 1：B 2：C 3：D21H20MA滿度值22H啟動方式0：禁止啟動 1：直接啟動2：降壓啟動 3：星三啟動4：正反啟動 5：備選23H晃電時間晃電時間單位為0.1S24H重啟時間25H晃電電壓26H重啟電壓27H通訊地址數(shù)據(jù)類型保持寄存器（命令字06H）含義用法說明指令00H啟動停機指令88H：啟動（正轉） 55H：停機 80H：反轉啟動（在正反轉模式下）7.8 網(wǎng)絡連接示意圖。說明：連接線建議采用雙絞屏蔽線，同時雙絞屏蔽線的兩端都接地，以減少現(xiàn)場干擾。增加終端電阻Z0=120可減少反射干擾，建議在通訊速度快（19200、9600）或通訊距離較遠的情況下（>700m）連接。7.9 注意事項 網(wǎng)絡結構應采用直線型，不要采用星型或其他結構。 儀表到總線節(jié)點的距離應盡量短，最好不要超過0.5米。 從機地址不得設置重復，否則因發(fā)生總線沖突而導致系統(tǒng)癱瘓。 網(wǎng)絡中的主機和所有從機都必須設置相同的波特率。 對通訊速度要求不高的系統(tǒng)中盡量使用較低的波特率，