停車場管理系統(tǒng)組成及原理

1、目錄出入口停車場管理系統(tǒng)組成及工作原理出入口停車場管理系統(tǒng)組成及工作原理1車輛引導管理系統(tǒng)車輛引導管理系統(tǒng)組成及工作原理組成及工作原理2（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出入口停車場管理系統(tǒng)功能 以計算機信息技術為基礎；以計算機信息技術為基礎； 采用世界上最先進的智能卡技術和圖像識別技術；采用世界上最先進的智能卡技術和圖像識別技術； 通過對停車場進出車輛的身份識別，保證車輛的安全管理；通過對停車場進出車輛的身份識別，保證車輛的安全管理； 針對不同用戶停車準確計時計費，杜絕種種不良弊端；針對不同用戶停車準確計時計費，杜絕種種不良弊端； 最終實現(xiàn)對停車場出入口的高度智能化、自動化和安全化管理。最終實現(xiàn)對停

2、車場出入口的高度智能化、自動化和安全化管理。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)出入口停車場管理組成v 道閘與防砸車v 地感線圈與車輛檢測器v 入口控制機v 出口控制機v 圖像對比v 車牌自動識別v 月卡車輛與臨時車輛v 雙車道與單車道v 出入口分離與出入口一體v 遠距離讀卡系統(tǒng)v 崗亭設備v 管理軟件 停車場管理系統(tǒng)布置圖停車場管理系統(tǒng)布置圖聚光燈聚光燈控制機控制機自動自動道閘道閘攝像機攝像機（一）出入口停車場管理系統(tǒng)（一）出入口停車場管理系統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)架構圖停車場管理系統(tǒng)架構圖（一）出入口停車場管理系統(tǒng)道閘設備組成道閘主要由主機、閘桿、夾頭、叉桿等組成，而主機則由機箱、機箱蓋、電機、減速器、帶

3、輪、齒輪、連桿、搖桿、主軸、平衡彈簧、光電開關、控制盒以及壓力電波裝置（配置選擇）等組成 。 道閘的控制方式也有兩種，即手動和自動兩種。手動閘是欄桿的上升和下降由手控按鈕或遙控器來操作；自動閘是欄桿的上升由手控遙控控制機控制，下降由感應器檢測后自動落桿。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)道閘分類：（一）出入口停車場管理系統(tǒng)地感（車輛檢測器） 當有車壓在地感線圈上時，車身的鐵物質使地感線圈磁場發(fā)生變化，地感模塊就會輸出一個 TTL 信號。 進出口應各裝兩個地感模塊， 一般來講， 第一個地感作用為車輛檢測， 第二個地感則具有防砸車功能， 確保車輛在完全離開自動門閘前門閘不會關閉。 工作原理：地感功能1).

4、 當車輛在地感線圈上時，所有關信號無效即欄桿機不會落桿。 2). 當車輛通過地感線圈后，將發(fā)出一個關信號，欄桿機自動落桿。 3). 當欄桿正在下落過程中，當有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運轉升桿 。 4). 并和手動、遙控或電腦配合可完成車隊通過功能 。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)出、入口控制機 停車場控制機用于停車場出入口的控制，實現(xiàn)對進出車輛的自動吞吐卡、感應讀卡、信息顯示、語音操作提示等基本功能，是整個停車場硬件設備的核心部分，也是系統(tǒng)承上啟下的橋梁，上對收費控制電腦，下對各功能模塊及設備。技術參數(shù)： IC卡讀卡距離：100MM 讀寫時間：0.1秒 功耗：100W 工作電源：AC 220V

5、10% 50Hz 工作溫度:-20-50 網(wǎng)絡通訊接口:RS232/S485 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)入口控制機組成部分：入口控制機內(nèi)一般有控制主板（單片機）、感應器、出卡機構、IC（ID）卡讀卡器、LED顯示器、出卡按鈕、通話按鈕、喇叭等部件，此外還有專用電源為上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作電壓； 當車輛駛入感應線圈，單片機檢測到感應信號，驅動語音芯片發(fā)出操作提示語音，同時給LED發(fā)出信號，顯示文字提示信息。司機按操作提示按“取卡”鍵后，單片機接受取卡信號并發(fā)出控制指令給出卡機構，同時對讀卡系統(tǒng)發(fā)出控制信號。出卡機構接到出卡信號，驅動電機轉動，出一張卡后便自動停止。讀卡系統(tǒng)接

6、到單片機的控制信號開始尋卡，檢測到卡便讀出卡內(nèi)信息同時將信息傳給單片機，單片機自動判斷卡的有效性，并將卡的信息上傳給電腦。單片機在收到電腦的開閘信號后便給道閘發(fā)出開閘信號。入口控制機工作原理：（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出口控制機工作原理： 當車輛駛入感應線圈，單片機檢測到感應信號，驅動語音芯片發(fā)出操作提示語音，同時給LED發(fā)出信號，顯示文字提示信息。司機持月卡在讀卡區(qū)域刷卡，單片機自動判斷該卡的有效性并將信息傳給電腦，等待電腦的開閘命令。單片機在收到電腦的開閘信號后便給道閘發(fā)出開閘信號。如果司機持的是臨時卡，將卡插入收卡口，收卡機將卡吃進收卡機構中，并向電腦傳送卡號，等待電腦發(fā)出開閘信號，開閘

7、后收卡。其工作原理同入口控制機。出口控制機組成部分：出口控制機內(nèi)一般有控制主板（單片機）、感應器、收卡機構、IC（ID）卡讀卡器、LED顯示器、通話按鈕、喇叭等部件，此外還有專用電源為上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作電壓。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)9）、圖像對比系統(tǒng)圖像對比系統(tǒng)車輛圖像對比系統(tǒng)設備組成（一）出入口停車場管理系統(tǒng)車輛圖像對比系統(tǒng)圖像抓拍設備包括抓拍攝像機、圖像捕捉卡及軟件。攝像機將入口及出口的影像視頻實時傳送到管理計算機，入口車輛取票、讀卡的瞬間或出口車輛讀票、讀卡的瞬間，或系統(tǒng)檢測到有非正常的車輛出入時，軟件系統(tǒng)抓拍圖像，并與相應的進出場數(shù)據(jù)打包，供系統(tǒng)調(diào)用。出口車

8、輛讀票、讀卡的瞬間，軟件系統(tǒng)不僅抓拍圖像、而且會自動尋找并調(diào)出對應的入場圖像，自動并排顯示出來。抓拍到的圖像可以長期保存在管理計算機的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，方便將來查證。圖像對比組件主要作用如下：防止換車：圖像對比畫面可以幫助值班人員及時判斷進出車輛是否一致。 解決丟票爭議：當車主遺失停車憑證時，可以通過進場圖像解決爭端。 驗證免費車輛：作為免費車輛處理的出場記錄，事后可以通過查詢對應的圖像來驗證免費車輛的真實性。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)車牌自動識別系統(tǒng) 車牌自動識別組件是建立在圖像對比組件的基礎上，利用圖像對比組件抓拍到的車輛高清晰圖像，自動提取圖像中的車牌號碼信息，自動進行車牌號碼比較，并以文本的

9、格式與進出場數(shù)據(jù)打包保存。車牌自動識別組件的主要作用如下： 更有效地防止換車：車輛出場時，車牌識別組件自動比較該車的進出場車牌號碼是否一致，若不一致，出口道閘不動作，并發(fā)出報警提示，以提醒值班人員注意。更有效地解決丟票爭議：當車主遺失停車憑證時，輸入車牌號碼后立即可以找到已丟失票的票號及進出場時間。 實現(xiàn)真正的“一卡一車”：發(fā)行月卡時若與車牌號碼綁定，只有該車牌號碼的車才可以使用該月卡，其它車輛無法使用。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠距離讀卡系統(tǒng)遠距離讀卡器應用微波傳輸和紅外定位技術，其主要功能是實現(xiàn)車輛和路邊設備的數(shù)據(jù)傳輸和交換，以適應不停車識別的各種應用需要，被廣泛用于停車場管理系統(tǒng)、ET

10、C電子不停車收費系統(tǒng)、車輛查驗系統(tǒng)、電子稱重系統(tǒng)、運輸車考勤管理系統(tǒng)。 讀寫系統(tǒng)是基于藍牙短程通訊協(xié)議采用紅外與射頻相結合的原理，同時具有紅外通訊和微波通訊二種方式的優(yōu)點，又克服了二者的缺點。利用紅外線的直線傳播和方向性強的特點實現(xiàn)了精確的讀寫角度定位，解決了純無線電遠距離讀卡器的無方向性或方向性不強從而導致了在實際應用當中的相互干擾（遠距離讀卡器在停車場上當進出口車道相鄰時，由于兩車道距離太近，使用純無線電遠距離就會互相干擾）的問題?？ㄅc讀卡器之間通訊采用無線射頻技術，與微波傳輸速度相同，同時又不象微波通訊穩(wěn)定性和抗干擾能力差，由于采用紅外線定位和射頻遠距離掃描技術，無需考慮多個遠距離卡之間

11、互相干擾的問題，射頻功率 3-5 個毫瓦就可以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的通訊，如此小的射頻功率完全在無線電管制容許范圍內(nèi)，無須獲得無線電頻率許可。無需大功率射頻發(fā)射機，系統(tǒng)成本低廉。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠距離讀卡系統(tǒng)工作原理紅外信號范圍，呈60度錐形范圍電子標簽在天線發(fā)送的紅外信號范圍內(nèi)，被激活后發(fā)送的電磁波；無方向性的電磁波只有在紅外范圍內(nèi)才能和對應的天線通訊，紅外信號以外無任何信號電子標簽發(fā)送的電磁波有效范圍天線紅外信號以外的區(qū)域，電子標簽處休眠狀態(tài)（一）出入口停車場管理系統(tǒng) 停車場系統(tǒng)采用遠距離讀卡器，在國內(nèi)停車場系統(tǒng)中越來越普及，主要針對月卡車輛，無需停車取卡/刷卡，不用搖窗，不用伸出手即

12、可自動感應讀卡開閘。 尤其是在廈門市，針對廈門本地車輛絕大部分都有廈門路橋二代卡，出于節(jié)約資源一卡通用的原則，采用停車系統(tǒng)與廈門路橋二代卡兼容，給業(yè)主帶來了方便，同時以提升管理檔次，目前遠距離讀卡已普遍應用到各大廈及高檔住宅小區(qū)。 技術參數(shù)： 工作頻率：920925MHz，跳頻或定頻工作可選； 單標簽64位ID號讀取時間6mS； 讀寫性能：最遠讀取距離8M，最遠寫標簽距離6M； API與讀寫器通信速率最高115200bps。 工作電壓：926VDC； 平均工作電流：200mA；RFID無源遠距離讀卡系統(tǒng)（一）出入口停車場管理系統(tǒng)藍牙讀卡器卡片2、藍牙遠距離讀卡器（有源）方向性：讀卡器采用紅外定

13、位的方式工作，具有嚴格的方向性，讀卡區(qū)以外決不讀卡。穩(wěn)定性：讀卡器應用多種環(huán)境傳感技術，使其可根據(jù)環(huán)境的需要自動調(diào)節(jié)信號參數(shù)。適應性：本讀卡器具有多種工作模式，可根據(jù)應用環(huán)境的不同選擇相應的工作模式如：室外工作模式（適用于露天停車場）、室內(nèi)工作模式（適用于地下停車場）等。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠距離讀卡使用說明 圖（5-1）（一）出入口停車場管理系統(tǒng) 崗亭設備（一）出入口停車場管理系統(tǒng)工作流程進場流程N控制器判斷卡是否有效感應讀卡入口車輛探測器測到來車LED顯示/語音提示讀卡控制機記錄信息上傳至電腦，同時攝像機抓拍圖像開啟道閘車輛通過道閘自動關閉車輛進場檢測車輛是否通過是否固定車輛Y人工發(fā)

14、卡或自動發(fā)卡NYY（一）出入口停車場管理系統(tǒng)工作流程出場流程YN出口車輛探測器測到來車是否固定車輛控制器判斷卡是否過期LED顯示/語音提示讀卡出口控制機識別是否已收費，同時調(diào)出入口時的圖像進行對比開啟道閘車輛通過道閘自動關閉車輛出場檢測車輛是否通過YNY值班人員電腦處收卡、收費NYN（一）出入口停車場管理系統(tǒng)管理模式一進一出管理模式（一）出入口停車場管理系統(tǒng)管理模式多進多出管理模式大套小管理模式（一）出入口停車場管理系統(tǒng)管理模式（一）出入口停車場管理系統(tǒng)管理模式中央收費管理模式v 進場流程相同v 出場流程不同：v 出口收費是將收費電腦和出口設備一起安裝在出口通道上,臨時車出場時開車直接到崗亭窗

15、口,將卡交給值班員交費出場。v 中央收費是將收費電腦設置在停車場的臨時車主到車場的必經(jīng)之路上或停車場內(nèi)中心地帶,臨時車主出場時首先攜卡到收費處交給值班員讀卡交費,交完費后值班將卡還給車主,車主拿卡后開車在規(guī)定的時間內(nèi)系統(tǒng)自動讀卡收卡出場,若超過車場規(guī)定的免費取車時間,在出口控制機上讀卡出場時，提示其需返回到收費中心交費后再出場。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)管理模式中央收費與出口收費的異同（一）出入口停車場管理系統(tǒng)管理軟件 界面明朗界面明朗 操作簡單操作簡單 功能齊全功能齊全 靈活設置靈活設置（一）出入口停車場管理系統(tǒng)圖像對比入口實入口實時畫面時畫面入口時抓入口時抓拍的圖片拍的圖片出口實時出口實時

16、畫面畫面功能操作功能操作欄欄（一）出入口停車場管理系統(tǒng)軟件收費頁面臨時車輛自臨時車輛自動計費動計費軟件收費頁面（一）出入口停車場管理系統(tǒng)月卡車繳費月卡車繳費（一）出入口停車場管理系統(tǒng)時租卡查詢時租卡查詢（一）出入口停車場管理系統(tǒng)場內(nèi)車查詢場內(nèi)車查詢（二）車輛引導管理系統(tǒng) 區(qū)域引導系統(tǒng)；區(qū)域引導系統(tǒng)； 車位引導系統(tǒng)；車位引導系統(tǒng)； 智能尋車系統(tǒng)；智能尋車系統(tǒng)； （二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導v隨著中國城市現(xiàn)代化，國際化的發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求。如何充分利用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊需

17、求，成了當前急需解決的問題。v目前停車場普遍存在的問題有： v場內(nèi)到底還有多少停車位可以使用，管理者一無所知，只能靠人工去勘察。v泊車者進入停車場后無法迅速的進入停車位置停放車輛，只能在場內(nèi)無序流動尋找空余車位，不但占用場內(nèi)出入主車道資源，甚至會造成場內(nèi)交通擁堵。v必須配備大量的專職管理人員在停車場內(nèi)人工引導車輛停放，增加停車場管理成本。v管理者每天無法及時統(tǒng)計不同時期的車流量，不能及時優(yōu)化車位資源配置，導致停車場利用率低下。一、車輛引導的應用一、車輛引導的應用（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導v 為了提高停車場的信息化、智能化管理水平，給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環(huán)境，實現(xiàn)停

18、車場運行的高效化、節(jié)能化、環(huán)?；?，科拓通訊吸取國外先進技術，結合國內(nèi)實際情況，研制開發(fā)了超聲波車位引導系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動引導車輛快速進入空車位，降低管理人員成本，消除尋找車位的煩惱，節(jié)省時間使停車場形象更加完美。（二）車輛引導管理系統(tǒng)區(qū)域引導 引導系統(tǒng)是通過地磁控制器采集安裝在停車場內(nèi)各個停車區(qū)域出入口的地磁探測器狀態(tài)，來判斷該區(qū)域車輛的進出數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)會通過RS485通訊傳送到區(qū)域中央。區(qū)域中央則負責通過RS485通訊收集各個地磁控制器的信息，并對車輛進出數(shù)據(jù)進行信息處理，從而得到各停車區(qū)域的空車位數(shù)信息，并且將該信息通過設置在停車場總入口及各個停車區(qū)域入口處的LED引導屏顯示，來引導車主

19、快速停車。二、區(qū)域引導系統(tǒng)的工作原理二、區(qū)域引導系統(tǒng)的工作原理地磁探測器工作原理圖（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導三、車位引導系統(tǒng)的工作原理三、車位引導系統(tǒng)的工作原理 通過安裝在每個車位上方的超聲波車位探測器，實時采集停車場的各個車位的車輛信息。連接探測器的節(jié)點控制器會按照輪詢的方式，對所連接的各個探測器信息進行收集，并按照一定規(guī)則將數(shù)據(jù)壓縮編碼后反饋給中央控制器，由中央控制器完成數(shù)據(jù)處理，并將處理后的車位數(shù)據(jù)發(fā)送到停車場各個LED指示屏進行空車位信息的顯示，從而實現(xiàn)引導車輛進入空余車位的功能。系統(tǒng)同時將數(shù)據(jù)傳送給計算機，由計算機將數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫服務器，用戶可通過計算機終端查詢停車場的實時車位

20、信息及車場的年、月、日統(tǒng)計數(shù)據(jù)。 車位引導系統(tǒng)提供3種類型的數(shù)據(jù)通訊方式：RS485、LAN及無線通訊；1、RS 485通訊：RS485是采用屏蔽雙絞線將停車場內(nèi)多臺節(jié)點控制器利用“手拉手”的方式連接在一起，最終輸出到中央控制器。RS485通訊具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力。采用RS485的最大優(yōu)勢是線材成本低，缺點是通訊速率較LAN及無線傳輸慢。（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導RS485功能原理圖（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導2、LAN通訊：LAN采用網(wǎng)線將停車場內(nèi)多臺節(jié)點控制器分別連接到網(wǎng)絡交換機上并行通訊，具備相當高的速率，傳輸速度高于RS485通訊。LAN功能原理圖（二）

21、車輛引導管理系統(tǒng)車位引導3、無線通訊：無線通訊是利用安裝在每層停車場的無線接收器，接收所在樓層節(jié)點控制器發(fā)出的通訊信號，并通過網(wǎng)絡交換機傳輸?shù)街醒肟刂破?。其?yōu)點是大大減少了系統(tǒng)布線，降低施工量。無線功能原理圖（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導 四、車位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導四、車位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導四、車位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導四、車位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導1、車場各出入口引導屏、車場各出入口引導屏 （二）車輛引導管理系統(tǒng)