電梯調(diào)試指導(dǎo)

1、系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行YIKUAI 重慶怡快電梯有限公司 電梯安裝、改造、維修、調(diào)試 作業(yè)指導(dǎo)書編號(hào)：YK-ZY-05-2016版次：A/0 編制/日期： 審核/日期： 批準(zhǔn)/日期： 重 慶 怡 快 電 梯 有 限 公 司CHONGQING YIKUAI ELEVATOR COMPANY LED 電梯調(diào)試與運(yùn)行1. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試須確保系統(tǒng)所有機(jī)械設(shè)備，特別是井道內(nèi)設(shè)備、裝置已經(jīng)可靠安裝完成（設(shè)在機(jī)房內(nèi)的裝置視機(jī)房準(zhǔn)備情況而定）；2. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試須確保所有應(yīng)在本系統(tǒng)調(diào)試以前完成安裝、調(diào)試的設(shè)備、裝置已經(jīng)可靠安裝、調(diào)試；3. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員在調(diào)試前須取得機(jī)械系統(tǒng)安裝、調(diào)試負(fù)責(zé)人、其它系統(tǒng)（裝置）安裝、調(diào)試負(fù)責(zé)人或

2、可以承擔(dān)相關(guān)責(zé)任的責(zé)任人的確認(rèn)；4. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員在調(diào)試前須仔細(xì)檢查與電氣系統(tǒng)調(diào)試相關(guān)的機(jī)械設(shè)備、其它設(shè)備或裝置已妥善安裝、調(diào)試完成；5. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員在調(diào)試前須仔細(xì)檢查并確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)已不存在對(duì)人體、設(shè)備等不安全因素（包括潛在、可能的不安全因素）；6. 調(diào)試人員要具備從事電梯控制系統(tǒng)調(diào)試的資質(zhì)；7. 調(diào)試環(huán)境要滿足系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)行所需要的環(huán)境；8. 需要機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的部分進(jìn)行調(diào)試時(shí)，須有負(fù)責(zé)機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試的責(zé)任人員在場(chǎng)；9. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員在調(diào)試前須仔細(xì)檢查并確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)具備了可以進(jìn)行本控制系統(tǒng)調(diào)試的全部條件。一、通電前檢查 1. 應(yīng)對(duì)照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。2. 檢查強(qiáng)電部

3、分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。用萬用表歐姆檔檢查不同電壓回路之間電阻、對(duì)地電阻應(yīng)為。3. 請(qǐng)認(rèn)真檢查控制柜電源進(jìn)線與電機(jī)連線是否正確,避免上電后燒毀變頻器。4. 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與變頻器的連線是否正確、旋轉(zhuǎn)編碼器與曳引機(jī)軸的連接同軸度、布線是否合理。5. 檢查電梯總電源箱至控制柜R、S、T的三相進(jìn)線。6. 檢查控制柜U、V、W至主機(jī)馬達(dá)的三相出線。7. 安全回路是否通路。8. 廳門回路是否通路。9. 轎門回路5是否通路。10. 檢查控制柜殼體、電動(dòng)機(jī)殼體、轎廂接地線、廳門接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。注意： 柜殼體與電動(dòng)機(jī)殼體要一點(diǎn)接地。11. 再次確認(rèn)主控電腦板的電源接線端子接線及接插位置是

4、否正確，避免因倒置而損傷主控電腦板。12. 將電梯停放在中間平層位置。13. 將電鎖開關(guān)打到ON位置。二、通電和檢查1. 確認(rèn)控制柜上所有空氣開關(guān)均處于斷開狀態(tài)。2. 確認(rèn)控制柜開關(guān)處于“檢修”位置，急停開關(guān)被按下。3. 確認(rèn)轎頂及轎廂的檢修開關(guān)處于“正?！蔽恢?。4. 檢查現(xiàn)場(chǎng)總進(jìn)線電壓：三相線電壓應(yīng)為380±7%VAC，相間偏差應(yīng)小于15VAC。每相與N線間的電壓應(yīng)為220±7%VAC。5. 確認(rèn)進(jìn)線規(guī)格及總開關(guān)容量符合設(shè)計(jì)要求。6. 上述檢查正常后，進(jìn)一步做如下檢查：a. 檢查門鎖回路是否正常。b. 檢查門區(qū)信號(hào)、上、下限位信號(hào)是否正常。c. 檢查電鎖是否正常：將電鎖開

5、關(guān)置成0N，液晶屏上電梯工作狀態(tài)此時(shí)應(yīng)顯示“自動(dòng)運(yùn)行”，置成OFF時(shí)應(yīng)顯示“電梯鎖梯”。d. 檢查開關(guān)門系統(tǒng)是否工作正常，如不正常請(qǐng)做相應(yīng)檢查。三、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況正確設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，具體參數(shù)的定義及設(shè)置方法請(qǐng)參見參數(shù)修改部分。此外，在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定時(shí)，請(qǐng)注意如下幾點(diǎn)：1. 在進(jìn)行慢車調(diào)試之前，必須正確設(shè)定所配置的變頻器的參數(shù)；2. 不同型號(hào)變頻器的具體參數(shù)的設(shè)置請(qǐng)參見變頻器使用說明書內(nèi)容；3. 電機(jī)參數(shù)的設(shè)定建議通過變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí)功能確定。電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)方法請(qǐng)參見所使用的變頻器使用說明書。四、慢車試運(yùn)行1. 機(jī)房檢修運(yùn)行 機(jī)房檢修運(yùn)行前確認(rèn)事項(xiàng)：（1） 控制柜的檢修開關(guān)置于

6、“檢修”位置，轎頂及轎廂內(nèi)檢修開關(guān)置于“正?！蔽恢?。（2） 安全回路、門鎖回路工作正常，切記不可將門聯(lián)鎖短接。（3） 編碼器安裝和接線正常。（4） 變頻器上電后顯示正常并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，液晶顯示器中電梯工作狀態(tài)項(xiàng)顯示“檢修運(yùn)行”。（5） 將曳引機(jī)抱閘與控制柜連線接好。2. 機(jī)房檢修運(yùn)行：當(dāng)機(jī)房檢修運(yùn)行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運(yùn)行。（1） 觀察變頻器顯示的電機(jī)反饋速度與方向。電梯上行時(shí)方向?yàn)檎?，下行時(shí)方向?yàn)樨?fù)。（2） 當(dāng)按下慢上（下）按鈕時(shí)，若變頻器顯示的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或與給定值偏差較大，則斷電后將旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B相對(duì)調(diào)，重新上電運(yùn)行檢查。（

7、3） 若電梯運(yùn)行速度平穩(wěn)但運(yùn)行方向與按鈕相反，則在斷電后將變頻器至電機(jī)的任意兩條相線對(duì)調(diào)，重新上電檢查。（4） 若電梯運(yùn)行方向及反饋正確，但系統(tǒng)發(fā)生“運(yùn)行方向錯(cuò)”保護(hù)，則斷電將控制柜主控板上的編碼器輸入端的A、B相對(duì)調(diào)，重新上電檢查。3.轎頂及轎廂檢修運(yùn)行若機(jī)房檢修運(yùn)行正常，可進(jìn)行轎頂及轎廂檢修運(yùn)行。若轎頂或轎廂檢修的上、下方向按鈕與電梯實(shí)際運(yùn)行方向相反，則應(yīng)檢查相應(yīng)的檢修方向按鈕線路，不能再對(duì)控制柜的線路進(jìn)行改動(dòng)。4.電梯抱閘機(jī)械檢查（機(jī)械調(diào)試）5. 平層感應(yīng)器的安裝及減速距離的確定（機(jī)械調(diào)試） 平層感應(yīng)器的安裝標(biāo)準(zhǔn) 下平層開關(guān) 20mm 上平層開關(guān)轎廂 20mm 平層擋板6. 減速距離的確

8、定（機(jī)械調(diào)試）強(qiáng)迫減速距離的大小的參考數(shù)值：對(duì)于1.0m/s 的電梯1.5m-1.7m；對(duì)于1.5m/s 的電梯2.3m-2.6m；對(duì)于1.75m/s 的電梯第二強(qiáng)迫減速1.5m-1.8m，第一強(qiáng)迫減速2.5m-3.0m；對(duì)于2.0m/s 的電梯第二強(qiáng)迫減速1.5m-1.7m，第一強(qiáng)迫減速3.0m-3.4m。五、快車調(diào)試1.井道自學(xué)習(xí)井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運(yùn)行并測(cè)量各樓層的位置及井道中各個(gè)開關(guān)的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動(dòng)運(yùn)行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù)。因此，電梯快車運(yùn)行之前，必須首先進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行。進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)必須在檢修狀態(tài)下才能開始進(jìn)行。在開始井道自學(xué)習(xí)后，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)

9、轎廂是否在下限位位置，如不在下限位位置則自動(dòng)運(yùn)行至下限位，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。電梯自學(xué)習(xí)至上限位停止。自學(xué)習(xí)成功則顯示“自學(xué)習(xí)成功”，此時(shí)按“ENTER”鍵確認(rèn)。井道自學(xué)習(xí)完成。 電梯進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)前必須具備以下條件：（1） 上/下限位開關(guān)、上/下端站開關(guān)安裝完畢，接線正確。（2） 上/下門區(qū)開關(guān)及每層門區(qū)擋板安裝完畢，接線正確。（3） 安全回路及門鎖回路正常，變頻器正常。（4） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置完成。（5） 電梯可正常進(jìn)行全程檢修運(yùn)行。（6） 在外部檢修狀態(tài)。 自學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)：（1） 電梯在下限位位置時(shí)，上平層感應(yīng)器應(yīng)脫出門區(qū)擋板。（2） 脈沖編碼器的輸入必須正確，如不正確則在主

10、菜單上顯示“脈沖方向錯(cuò)誤”，此時(shí)須互換微機(jī)板輸入的AB相。注意：編碼器輸入變頻器的AB相不能互換。（3） 上/下平層感應(yīng)器不能接反，否則在主菜單上會(huì)顯示“平層開關(guān)錯(cuò)誤”，此時(shí)應(yīng)將接線互換。注意：上平層感應(yīng)器在下方，下平層感應(yīng)器在上方。（4） 為使電梯能準(zhǔn)確平層并加快調(diào)試過程，在安裝門區(qū)擋板時(shí)應(yīng)盡量使轎廂的平層感應(yīng)器在門區(qū)擋板的中央位置。2.快車試運(yùn)行在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無誤后，可進(jìn)行快車試運(yùn)行。步驟如下：（1） 電梯置于“門禁狀態(tài)”。（2） 通過液晶操作器中的呼梯狀態(tài)界面，可以選定電梯運(yùn)行樓層，可分別進(jìn)行單層、雙層、多層及全程的試運(yùn)行。（3） 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運(yùn)行時(shí)均能正常起動(dòng)，加速、減速至

11、零速后平層停車。（4） 若運(yùn)行異常，請(qǐng)認(rèn)真核查主控單元參數(shù)設(shè)置及變頻器參數(shù)設(shè)置是否有誤。3. 電梯舒適感調(diào)整如果電梯運(yùn)行的舒適感及平層精度不夠理想，首先應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)械情況：如導(dǎo)靴的間隙、潤滑，鋼絲繩的松緊度是否均勻、繩頭夾板位置是否合適等影響電梯運(yùn)行舒適感的部分。機(jī)械部分經(jīng)檢查沒有問題后，才可對(duì)控制部分進(jìn)行調(diào)整。由于變頻器是按給定的起、制動(dòng)曲線來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，因此給定的起、制動(dòng)曲線形狀、變頻器控制的電機(jī)反饋速度對(duì)曲線的跟蹤程度及主控電腦板發(fā)給變頻器控制信號(hào)的時(shí)序邏輯都將直接影響電梯運(yùn)行的舒適感。 起、制動(dòng)曲線的調(diào)整 V D14 D13 D10 D11 D12 D15 A T B C t1

12、t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1-運(yùn)行方向建立時(shí)間； t2-抱閘啟動(dòng)延時(shí)；t3-啟動(dòng)加速時(shí)間； t4-穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)間；t5-制動(dòng)減速時(shí)間； t6-抱閘釋放延時(shí)；t7-運(yùn)行方向保持時(shí)間； t8-單次運(yùn)行周期；A-定向； B-開閘；C-速度給定。 1. 起動(dòng)段的S字曲線由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)：（1） 起動(dòng)開始段加速度增高，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動(dòng)開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（2） 起動(dòng)段加速度，其意義為曲線的速度變化率，該值越小，起動(dòng)加速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（3） 起動(dòng)結(jié)速段加速度降低。其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動(dòng)結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。2. 制動(dòng)段的S字

13、曲線由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)（1） 制動(dòng)開始段減速度加大：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（2） 減速段加速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動(dòng)減速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（3） 制動(dòng)結(jié)束段減速度降低，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動(dòng)結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。注：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中應(yīng)在保證電梯運(yùn)行效率的前提下，適當(dāng)調(diào)節(jié)以上6個(gè)參數(shù)，以獲得最佳電梯運(yùn)行曲線。對(duì)運(yùn)行曲線的跟蹤調(diào)整變頻器必須控制電機(jī)使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運(yùn)行曲線的變化才能達(dá)到預(yù)期的舒適感。由于變頻器按照用戶輸入的電動(dòng)機(jī)參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，并按此模型控制電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)運(yùn)行。因此，用戶必須輸入準(zhǔn)確

14、的電機(jī)參數(shù)。（建議進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)）速度環(huán)的比例增益和積分增益的參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。通常增大比例增益會(huì)改善系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會(huì)引起系統(tǒng)的高頻振動(dòng)，電機(jī)噪聲增大。加大積分會(huì)提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會(huì)使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運(yùn)行時(shí)波浪式抖動(dòng)。通常先調(diào)節(jié)比例增益，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大該值。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。4. 門機(jī)的調(diào)試（電氣機(jī)械調(diào)試）對(duì)門機(jī)的開關(guān)門平穩(wěn)性、噪音進(jìn)行調(diào)試。5.平層精度調(diào)整平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進(jìn)行。1. 保證電梯平層的基本條件（1）

15、 準(zhǔn)確平層首先需保證平層感應(yīng)器及擋板的安裝位置十分準(zhǔn)確，即要求在電梯安裝時(shí)做到：（2） 每層門區(qū)擋板長度必須準(zhǔn)確一致；（3） 支架必須牢固；（4） 擋板的安裝位置必須十分準(zhǔn)確。當(dāng)轎廂處于平層位置時(shí)，擋板的中心點(diǎn)與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點(diǎn)相重合，否則將出現(xiàn)該層站平層點(diǎn)偏移，即上、下均高于平層點(diǎn)或低于平層點(diǎn)。（5） 如果采用磁感應(yīng)開關(guān)，安裝時(shí)應(yīng)確保橋板插入深度足夠，否則將影響感應(yīng)開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。（6） 為保證平層，系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。（7） 在實(shí)際調(diào)整時(shí)，首先應(yīng)對(duì)某一中間層進(jìn)行調(diào)整，一直到調(diào)平為止。然后，以此參數(shù)為基礎(chǔ)，再調(diào)其它層。（8） 通

16、過上節(jié)中曲線選擇及比例、積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無論上行和下行至中間樓層停車時(shí)，停車位置具有重復(fù)性（即每次所停位置之間的誤差±23mm）。2. 多段速度方式下的平層精度的調(diào)整（1） 無爬行或爬行時(shí)間過長系統(tǒng)要求電梯在減速后，首先應(yīng)進(jìn)入爬行狀態(tài)，這是保證電梯平層的基本條件。如果沒有爬行，說明減速曲線過緩；如果爬行時(shí)間過長，說明減速曲線過急。這時(shí)應(yīng)調(diào)整減速曲線，使之既有爬行，又不過長。（2） 上行低、下行高或上行高、下行低當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行高的現(xiàn)象，說明爬行速度偏低；當(dāng)停車后出現(xiàn)上行高、下行低的現(xiàn)象，說明爬行速度偏高。這時(shí)應(yīng)調(diào)整爬行速度。（3） 上行低、下行低或上行高、下行高當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行低或上行高、下行高的現(xiàn)象，說明門區(qū)轎板的位置偏移，這時(shí)應(yīng)調(diào)整門區(qū)轎板的位置。（4） 上下端站的安裝位置不正確上下端站的安裝位置不正確會(huì)影響電梯在兩端的平層精度。以上端站為例，端站位置的調(diào)整步驟如下：a. 將端站開關(guān)安裝于大于換速距離的位置；b. 電梯快速運(yùn)行至端站，換速后停止將出現(xiàn)不平層；c. 立即將系統(tǒng)置成檢修態(tài)；d. 測(cè)量電梯距平層的距離，此距離就是上端站需向上調(diào)整的距離。同理，可進(jìn)行下端站的調(diào)整。3. 模擬給定方式下的平層精度調(diào)整（1） 停車位置重復(fù)性的確認(rèn)通過上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)