視頻服務器核心技術(shù)及常見故障解決方法

1、.視頻服務器核心技術(shù)及常見故障解決方法   隨著各地城市監(jiān)控項目的需求，國內(nèi)網(wǎng)絡應用的穩(wěn)定與高帶寬的飛速發(fā)展，這些都成為推動網(wǎng)絡監(jiān)控走向市場的的外部因素。和視頻服務器類似的產(chǎn)品就是視頻編碼器了，但很多時候我們把視頻服務器和視頻編碼器等同起來，但真正的視頻服務器和編碼器的最大區(qū)別是視頻服務器更重視視頻編碼數(shù)率和低帶寬傳輸，真正做到優(yōu)秀的視頻算法和產(chǎn)品的結(jié)合。    視頻服務器在監(jiān)控中作用    什么是網(wǎng)絡視頻監(jiān)控"網(wǎng)絡視頻監(jiān)控是相對模擬監(jiān)控和數(shù)字監(jiān)控而言的。在模擬監(jiān)控系統(tǒng)中，圖

2、像的傳輸、交換以及存儲均基于模擬信號處理技術(shù)。數(shù)字監(jiān)控引入了先進的數(shù)字信號處理技術(shù)，實現(xiàn)了以DVR為典型代表的數(shù)字化存儲。而網(wǎng)絡監(jiān)控以數(shù)字信號處理為基礎(chǔ)，采用網(wǎng)絡化的方式實現(xiàn)信號的傳輸、交換、控制、錄像存儲以及點播回放，并通過設(shè)立強大的中心管理平臺(CMS)，實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)所有編解碼設(shè)備及錄像存儲設(shè)備的統(tǒng)一管理與集中控制。對用戶而言，僅需登錄中心管理平臺，即可實現(xiàn)全網(wǎng)監(jiān)控資源的統(tǒng)一調(diào)用、瀏覽和管理。網(wǎng)絡視頻監(jiān)控實現(xiàn)了端到端的網(wǎng)絡化，系統(tǒng)架構(gòu)由IP前端、TCP/IP網(wǎng)絡、中心管理平臺、網(wǎng)絡存儲設(shè)備、電視墻解碼器以及客戶端等幾個部分組成。    視頻服務器從核

3、心功能上可以分為視頻編碼器和視頻解碼器兩大類。視頻編碼器位于網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端，而視頻解碼器則位于用戶訪問端(或稱為后端)。    視頻編碼器用于實現(xiàn)前端信號(視頻、音頻及其它信號)的數(shù)字化壓縮和網(wǎng)絡化，具體功能包括監(jiān)控點模擬視音頻信息和報警信息的接入、編碼/壓縮、傳輸以及外圍設(shè)備(如攝像機、云鏡、矩陣等)的控制。上述信息經(jīng)視頻編碼器處理后通過IP網(wǎng)絡上傳至中心管理平臺，再由中心管理平臺分發(fā)至客戶端、視頻解碼器以及錄像存儲設(shè)備。    視頻編碼器與網(wǎng)絡攝像機最大的差異在于，視頻編碼器的視頻源來自模擬攝像機，需要

4、與模擬攝像機配合使用，而網(wǎng)絡攝像機是一體化的，本身就集成了模擬視頻采集功能。從目前的情況來看，盡管網(wǎng)絡攝像機正在大量涌現(xiàn)，但因為以下兩個原因，視頻編碼器仍將在網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)中占據(jù)不可替代的重要位置：一是大量已建的模擬和數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)亟待網(wǎng)絡化改造，為了保護現(xiàn)有模擬攝像機的投資，這些改造將產(chǎn)生龐大的視頻編碼器部署需求;二是目前網(wǎng)絡攝像機的選擇面還遠遠沒有模擬攝像機大，難以滿足不同用戶差異化的應用需求，所以很多應用場合必須基于模擬攝像機加視頻編碼器的模式實現(xiàn)前端的數(shù)字化網(wǎng)絡化。    視頻解碼器則用于在PC客戶端的控制下接收平臺轉(zhuǎn)發(fā)過來的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控碼流，解

5、碼輸出模擬信號到電視墻、音響等外圍設(shè)備，通常部署在用戶的監(jiān)控中心。視頻解碼器與PC客戶端的不同在于，視頻解碼器一般基于硬件解碼，通過專門的顯示設(shè)備顯示監(jiān)控圖像，而PC客戶端直接通過PC顯示屏顯示監(jiān)控圖像。由于PC客戶端還有更多控制管理功能，且接入靈活、操作方面，所以基于PC客戶端進行監(jiān)控瀏覽的應用越來越普遍。但由于視頻解碼器基于硬件，性能穩(wěn)定、圖像質(zhì)量好，因此對于很多需要集中解碼上墻的應用還是有著很普遍的意義。     網(wǎng)絡視頻服務器關(guān)鍵技術(shù)    ARM+DSP雙核構(gòu)架目前市場上的主流處理芯片，包括TI的達芬奇系

6、列和海思的3510系列都采用了ARM+DSP的雙核架構(gòu)。在這個架構(gòu)中，ARM是芯片的主控處理器，負責控制芯片各個模塊的工作以及運行操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡協(xié)議、應用軟件等;DSP系統(tǒng)主要負責視音頻編解碼業(yè)務處理，通過處理器配合視頻編解碼模塊共同完成音視頻的編解碼。    H.264視頻壓縮算法    H.264是由ITU-T的VCEG(視頻編碼專家組)和ISO/IEC的MPEG(活動圖像編碼專家組)聯(lián)合組建的聯(lián)合視頻組(JVT：jointvideoteam)提出的一個新的數(shù)字視頻編碼標準，它既是ITU-T的H.264，又是I

7、SO/IEC的MPEG-4的第10部分。H.264使圖像壓縮技術(shù)上升到了一個更高的階段，能夠在較低帶寬上提供高質(zhì)量的圖像傳輸，該優(yōu)點非常適合國內(nèi)運營商用戶量大、接入網(wǎng)/骨干網(wǎng)帶寬相對有限的狀況。在同等的畫質(zhì)下，H.264比上一代編碼標準MPEG-2平均節(jié)約64%的傳輸碼流，而比MPEG-4ASP要平均節(jié)約39%的傳輸碼流。國內(nèi)普遍采用的MPEG-4編碼技術(shù)在3Mbps的帶寬下尚達不到標清的圖像質(zhì)量，而H.264編碼技術(shù)可以在2M帶寬下提供要求的圖像效果。因而運營商希望引入更先進的H.264編碼技術(shù)，在有限的帶寬資源下進一步提高圖像質(zhì)量。    隨著科技的

8、不斷發(fā)展，越來越多的網(wǎng)絡視頻服務器已經(jīng)支持了H.264壓縮算法，H.264正在逐步取代MPEG-4，成為安防行業(yè)的主流算法。    G.726音頻壓縮算法    G.726是ITU-T定義的音頻編碼算法。它是1990年CCITT(ITU前身)在G.721和G.723標準的基礎(chǔ)上提出的。它具有4：1的較高壓縮比。     視頻服務器常用見問題    目前大多數(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著一個很大的弊?。汉Ａ康囊曨l數(shù)據(jù)占用了昂貴的存儲資源，往往這些

9、視頻數(shù)據(jù)的利用率不高。常規(guī)的做法是安排專人定時調(diào)看錄像排查問題，費時費力收效不高，很難做到真正的“技防”。MABTEX等一些企業(yè)率先推出了支持智能視頻分析技術(shù)的前端網(wǎng)絡設(shè)備，通過計算機視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)，可以實現(xiàn)“虛擬圍墻”、進入?yún)^(qū)域事件檢測、遺留物體檢測、出現(xiàn)事件檢測等一些非常有用的安防功能，可以在海量的視頻數(shù)據(jù)中自動識別出符合預設(shè)特征的數(shù)據(jù)傳回給管理終端，使得整個視頻監(jiān)控系統(tǒng)“大大瘦身”，降低了對網(wǎng)絡帶寬和終端存儲設(shè)備的要求，提高了系統(tǒng)整體的性能，并且降低了系統(tǒng)造價。    同時，網(wǎng)絡設(shè)備的應用越來越受到網(wǎng)絡連接速率(帶寬)的限制，當視頻服務器能

10、夠傳輸HD以上畫質(zhì)的圖像時，對上行帶寬的要求達到了1M左右，如果要傳送更加清晰的圖像，普通的ADSL傳輸已經(jīng)不能夠滿足需求。D-LINK等一些廠商適時推出的帶存儲功能的視頻服務器很好地解決了這一難題，通過前端存儲，既可以7×24小時地保存所需要的高清視頻數(shù)據(jù)，又不必擔心受到網(wǎng)絡擁堵的影響，通過對USB、SD卡、IDE/SATA硬盤的支持，極大地提高了視頻服務器的競爭力。通過終端軟件的功能，新型的視頻服務器還可以自動選擇網(wǎng)絡空閑的時候上傳前端存儲的錄像資料，這一人性化的功能設(shè)定，在不增加任何硬件設(shè)備的情況下，大大提高了現(xiàn)有的IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能，使得IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)模擬監(jiān)控

11、系統(tǒng)的優(yōu)勢更加明顯。在安防行業(yè)發(fā)展一片大好前景之下，行業(yè)人士也應該清醒地認識到阻礙視頻服務器廠商進一步發(fā)展的一些制約因素，其主要有以下幾點。    1、目前市場上的視頻服務器兼容性差，各生產(chǎn)廠家為了保護自己的利益，在技術(shù)上采取限制手段，不同品牌的設(shè)備很難在一個系統(tǒng)中同時使用，這樣的做法從長期來看，是限制了自己品牌產(chǎn)品的競爭力。    2、各廠商開發(fā)的終端軟件，功能不同、使用方法各異，缺乏針對客戶的專業(yè)培訓，往往使得用戶摸不著頭腦，同時軟件接口的不規(guī)范使得各品牌設(shè)備兼容性幾乎為零，甚至有些廠商連SDK包都不提供，不支

12、持二次開發(fā)。這樣在軟件上制造的壁壘，使在實際項目中耗費了大量的人力物力，損害了客戶利益。    3、由于目前市場上大量的貼牌產(chǎn)品以及非法仿造產(chǎn)品，令客戶防不勝防。硬件設(shè)備可以仿造，軟件更可以拷貝。而原廠家為防止非法軟拷貝，往往在軟件上設(shè)置陷阱，用戶選擇視頻服務器的同時也等于選擇了買回去無法使用的產(chǎn)品，承擔了巨大的風險。    4、視頻服務器產(chǎn)品相對于其他視頻監(jiān)控產(chǎn)品，集成度高、組成復雜、硬件成本較高，出現(xiàn)故障時往往只能返廠修理，售后服務成本高，而且往往響應速度不能讓客戶滿意。各廠商務必要在努力提高視頻服務器新技術(shù)的

13、同時，提高對原有產(chǎn)品的技術(shù)支持和相關(guān)升級服務，以讓終端用戶滿意為最高原則，這樣才是一個產(chǎn)品、一個企業(yè)生存發(fā)展的根本之道。關(guān)于云臺控制及常見故障1、硬件連接1.1嵌入式視頻服務器接云臺，應該接視頻服務器哪個硬件接口及該接口定義.嵌入式視頻服務器接云臺解碼器，一般都是接視頻服務器后面板的RS-485口接口定義如下：RJ45頭管腳說明（把柄朝下，從左往右依次為18） 對于RJ45頭的這一端1、2線為發(fā)送的正、負線3、4為接收的正、負線，7為公用接地線；1.2怎樣使RS-485接口跟云臺解碼器連接.首先保證數(shù)據(jù)線的連通性。設(shè)備端的定義是一正、二負，通常是接解碼器端的A正、B負（不排除解碼器端的實際正、

14、負標注有誤，這樣反接即可），或者球機端的R+、R-（不排除接T+、T-，測試過的一款三星球機就是如此，建議仔細查看球機的使用說明書，特別是數(shù)據(jù)收發(fā)這一塊的定義）。1.3RS-485口除了接云臺解碼器，能不能作其它用途.RS-485口除了接云臺解碼器外，也可以作為透明通道使用，不過在設(shè)備菜單里不能進行設(shè)置，但提供函數(shù)接口，在客戶端中已有開發(fā)。1.5怎樣判斷RS-485口是否正常.用萬用表測量設(shè)備后RS-485口，一、二兩根數(shù)據(jù)線的電壓，如有電壓（通常1-5v），則正常；反之則不正常。1.6為什么云臺不受控制.可能原因：1、RS-485接口電纜線連接不正確，RJ45水晶頭的把柄朝下，從左向右數(shù)第一

15、根線為正(D+、A)，第二根線為負(D-、B)；2、云臺解碼器類型不對；3、云臺解碼器波特率設(shè)置不正確；4、云臺解碼器地址位設(shè)置不正確；5、主板的RS-485接口壞。1.7云臺控制信號接避雷器有什么要求.嵌入式視頻服務器中，無音頻設(shè)備一直是有485保護器的，而設(shè)備在2006年后出廠的產(chǎn)品中，也已裝有485保護器，這種保護器保護級別較高，可以防止靜電燒壞485口，也可以防止因高電壓而燒壞485口。如果需要接避雷保護器，接上去的保護器的并聯(lián)電阻不能太小。2、解碼器參數(shù)2.1需要設(shè)置哪些參數(shù).一般情況下，在設(shè)置解碼器參數(shù)時，主要是設(shè)置通道號、解碼器類型、波特率和地址位。這四個參數(shù)只要有一個設(shè)置不正確

16、，就會導致云臺不受控。其它參數(shù)一般位默認，具體看解碼器參數(shù)說明。2.2怎么控制云臺.當正確設(shè)置好解碼器參數(shù)后，按面板上的云臺控制就進入控制界面，按數(shù)字鍵選擇需要控制的通道號，根據(jù)面板上的方向?qū)Ш芥I來控制云臺的上下左右，按 相應的功能鍵來控制變倍、聚焦等動作。2.3怎么控制云臺的速度.視頻服務器控制云臺的變速，是通過在一定時間內(nèi)連續(xù)按導航鍵來確定的，根據(jù)連續(xù)按的次數(shù)不同，云臺以不同的數(shù)度旋轉(zhuǎn)。這個功能需要云臺本身的支持，如果是恒速云臺，則不支持變速。2.4怎樣判斷解碼器參數(shù)配置是否正確. 解碼器的參數(shù)（速率 數(shù)據(jù)位 停止位 校驗 流控 解碼器類型 地址）設(shè)置，全部參照用戶使用的解碼器的當前參數(shù)，

17、兩者一定要一致，否則不能控制。(注意：在實際應用中發(fā)現(xiàn)選擇PELCO_P協(xié)議時，在設(shè)備端的地址號通常要比解碼器端的實際地址號少1，例如解碼器端的當前地址為5，則在設(shè)備端設(shè)置為4即可。但有些球機還是需要設(shè)置為一致。建議用戶在使用PELCO_P協(xié)議時，先將地址位降一，不能成功控制，再設(shè)置為一致，如果還是不能控制，則參考其它原因)。  3.1怎樣設(shè)置預置點.第一步：進入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進入預置點設(shè)置菜單；第三步：在預置點編輯框內(nèi)輸入一個預置點，范圍是1-128；第四步：進入“調(diào)整”界面，通過方向鍵調(diào)整攝像頭到目標位置，通過【光圈+/IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/F

18、OCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【變倍+/ZOOM+】、【變倍-/ZOOM-】調(diào)整鏡頭的光圈、焦距及變焦參數(shù)。第五步：調(diào)整完成后按【確認/ENTER】鍵，再選擇“保存”按鈕，則這個預置點的設(shè)置參數(shù)被保存。第六步：如果需要定義其他預置點，重復以上步驟。第七步：所有預置點設(shè)置完成后，選擇“返回”按鈕則返回到“解碼器”菜單界面，在“解碼器”菜單中選擇“確認”按鈕，所有設(shè)置參數(shù)生效。3.2怎樣刪除預置點.第一步：進入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進入預置點設(shè)置菜單；第三步：在預置點編輯框內(nèi)輸入一個要刪除的預置點，范圍是1-128；第四步：選擇“刪除”按鈕。如果需要還有要刪除的預置點，重復以上步驟。第

19、五步：刪除完成后，選擇“返回”按鈕，在解碼器界面中執(zhí)行“確認”，這時，刪除操作生效。3.3怎樣調(diào)用預置位.第一步：按云臺控制鍵進入云臺操作界面；第二步：按錄像鍵，然后輸入需要調(diào)用的預置點號，如001或010等；3.4一個通道最多支持幾個預置點.目前嵌入式視頻服務器設(shè)備每個通道最多可以支持128個預置點設(shè)置，但具體還要根據(jù)連接該通道的球機或云臺、協(xié)議是否支持或支持多少個預置點，如該球機最多只能設(shè)32個預置點，在該通道就只能設(shè)32個預置點。3.5為什么調(diào)用預置點操作無效.原因1：解碼器不支持預置點，通常球機才有預置點的調(diào)用及保存。很多客戶都以為預置點的調(diào)用與保存都是由設(shè)備端來實現(xiàn)的，其實這只是球機

20、本身的功能，實際上設(shè)備扮演一個控制者的角色。就是球機提供相關(guān)接口，然后由設(shè)備去調(diào)用。原因2：操作有誤。以前設(shè)備只支持16個預置點（通常球機支持最多128個預置點，具體數(shù)目參照球機說明書），所以調(diào)用時，是在對應云臺控制界面下先按（REC即錄像），然后連續(xù)按兩個數(shù)字鍵，不滿十的前面補一個0鍵。1.3版本以后可以支持128個預置點，相應的操作也變?yōu)椴粷M十的前面補兩個0鍵，不滿一百的前面補一個0鍵。另外建議客戶使用64以下的預置點，因為很多球機64以上的某些預置點被定義為一些特殊命令或者最多就支持64個預置點，例如進入球機菜單，自動掃描等，如果用戶不太熟悉，可能會認為是異常。4、巡航4.1、怎樣設(shè)置巡

21、航.第一步：進入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進入巡航路徑設(shè)置菜單；第三步：在巡航路徑號編輯框內(nèi)選擇一條巡航路徑號，系統(tǒng)最多支持16條。第四步：在這個路徑號下添加巡航點（范圍1-128），巡航點包括預置點、停留時間及巡航速度，依次輸入一個已經(jīng)定義好的預置點、在這個預置點上停留的時間（數(shù)字越大，停留時間越長）及攝像頭轉(zhuǎn)到這個預置點的速度（數(shù)字越大，速度越快）。第五步：選擇“添加”下面的“確認”按鈕，就在這個巡航路徑號內(nèi)保存了這個巡航點。若再添加巡航點，可以選擇“添加”按鈕并重復以上步驟。第六步：巡航點添加完成后，可以選擇“開始巡航”按鈕，對設(shè)置的巡航路徑進行驗證，“結(jié)束巡航”按鈕可停止巡航?！皠h除”按

22、鈕用于刪除指定巡航路徑號下的巡航點。第七步：設(shè)置完成后按“返回”按鈕可以返回到“解碼器”菜單操作界面，在“解碼器”菜單中選擇“確認”保存設(shè)置的參數(shù)。如果按【退出/ESC】鍵則放棄設(shè)置的參數(shù)。說明：目前只支持部分快球協(xié)議，若您使用的快球無法使用此功能，請與經(jīng)銷商聯(lián)系。4.2怎樣刪除巡航點.第一步：進入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進入巡航路徑設(shè)置菜單；第三步：在巡航路徑號編輯框內(nèi)選擇一條巡航路徑號，系統(tǒng)最多支持16條。第四步：選擇需要刪除的巡航點；第五步：選擇“刪除”按鈕刪除指定巡航路徑號下的巡航點。4.3怎樣調(diào)用巡航.第一步：進入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進入巡航路徑設(shè)置菜單；第三步：在巡航路徑號編輯

23、框內(nèi)選擇一條巡航路徑號，系統(tǒng)最多支持16條。第四步：選擇“開始巡航”按鈕開始巡航，選擇“結(jié)束巡航”按鈕可停止巡航。4.4一個通道最多支持幾條巡航路徑.目前嵌入式視頻服務器設(shè)備每個通道最多可以支持2條巡航路徑，但具體還要根據(jù)連接該通道的球機或云臺、協(xié)議是否支持或支持多少條巡航路徑，如該球機可設(shè)4條巡航路徑，但設(shè)備只支持2條巡航路徑，如該球機只能設(shè)1條巡航路徑，則該通道也只能設(shè)1條巡航路徑，。4.5為什么調(diào)用巡航無效.原因：協(xié)議不支持巡航。巡航跟預置點一樣也是球機才有的功能，是由球機來處理的。要實現(xiàn)該功能，首先需要球機支持這個功能，另外要設(shè)備的協(xié)議支持。目前已經(jīng)支持巡航的協(xié)議有：DM_DYNACO

24、LOR 、 HD600 、KALATEL_KTD_312 、 SAE/YAAN 、DENNARD_DOME 、SAMSUNG（注：用這個協(xié)議時，操作跟說明書不一樣，請按以下說明方式操作） 、PANASONIC（參考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列協(xié)議，操作及巡航方式同SAMSUNG，將在下個發(fā)布版本實現(xiàn)）、 TECHWIN（注：用這個協(xié)議時，操作跟說明書不一樣，請按以下說明方式操作，這個協(xié)議就是BO1協(xié)議或者明景協(xié)議。該協(xié)議公開的巡航處理方式與其他協(xié)議的巡航處理方式完全不一樣，簡單的說它的巡航的實現(xiàn)需要起始碼與結(jié)束碼，而其他協(xié)議是不需要的）。目前設(shè)備可以支持最多16條巡航，

25、實際支持請參考球機說明書（一般球機都支持少于16條）。SAMSUNG巡航操作步驟（該協(xié)議對外公開的巡航命令，是不用添加預置點、設(shè)置巡航速度以及停頓時間的，它的巡航就是所有已經(jīng)設(shè)置的預置點依次調(diào)用。例如：設(shè)置了3號 、5號、 7號預置點，巡航就是從3號點開始 到5號點 到7號點 然后再到3號點如此反復）。如果沒有設(shè)置預置點 ，巡航將無效。1、進入巡航設(shè)置界面點擊“開始巡航”即可。TECHWIN巡航操作步驟1.設(shè)定巡航路徑號，不能超過6。2.設(shè)定預置點，點擊添加。3.設(shè)定巡航時間與巡航速度，點擊確認。4.設(shè)定預置點，注意：不點擊添加；5.設(shè)定巡航時間與巡航速度，點擊確認。6.重復4、5只到想添加的

26、預置點都添加完畢。7.點擊開始巡航。經(jīng)過上述步驟（缺一不可），一個巡航路徑設(shè)置完畢。（注意：一定要按步驟來，否則設(shè)置將不成功） -世界原本就不是屬于你，因此你用不著拋棄，要拋棄的是一切的執(zhí)著。萬物皆為我所用，但非我所屬。5、軌跡5.1怎樣設(shè)置軌跡.1.進入主菜單，選擇云臺設(shè)置；2.選擇“軌跡”；3.選擇“記錄軌跡”；4.旋轉(zhuǎn)云臺，然后按確定按鈕，剛才所操作的云臺旋轉(zhuǎn)軌跡就記錄下來了。5.2怎樣調(diào)用軌跡.1.進入主菜單，選擇云臺控制；2.選擇通道號；3.選擇“軌跡”；4.選擇“開始軌跡”5.3一個通道最多支持幾個軌跡目前嵌入式視頻服務器設(shè)備每個通道最多可以支持1條軌跡，但具體還要根據(jù)連接該通道的

27、球機或云臺、協(xié)議是否支持軌跡功能，如該球機支持軌跡功能，則不管球機可設(shè)多少條軌跡，該通道最多只能設(shè)一條軌跡。5.4為什么調(diào)用軌跡無效.原因：協(xié)議不支持軌跡。軌跡跟預置點一樣也是球機才有的功能，是由球機來處理的。要實現(xiàn)該功能，首先需要球機支持這個功能，另外要設(shè)備的協(xié)議支持。目前已經(jīng)支持軌跡的協(xié)議有：DM_DYNACOLOR 、KALATEL_KTD_312（近期版本才支持軌跡）。另外1.5版本將對PELCO-P、PELCO-D、PANASONIC（參考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列協(xié)議）的軌跡功能提供支持。目前設(shè)備只支持一條軌跡。6、其它6.1為什么自動掃描無效.原因：客戶

28、當前使用的是PELCO-D協(xié)議。在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，該協(xié)議的自動掃描通常都是解碼器廠家自定義的，因為用公開的協(xié)議提供的命令不能實現(xiàn)控制，用標準的PELCO球測試測試也是如此。后經(jīng)用標準的PELCO球測試，發(fā)現(xiàn)調(diào)用預置點99能實現(xiàn)自動掃描，調(diào)用預置點96可以實現(xiàn)停止掃描，與PELCO-P的自動掃描實現(xiàn)方式一樣。建議用戶在云臺控制狀態(tài)下調(diào)用預置點99試一試，注意：不是按“放像”鍵。如果不行，讓用戶跟解碼器廠家聯(lián)系，詢問廠家在處理PELCO-D協(xié)議時自動掃描的命令定義。目前設(shè)備在PELCO-D協(xié)議上自動掃描的命令為：地址碼校驗和（第二個到第六個字節(jié)的和取模）6.2為什么自動光圈無效.原因：客戶使用

29、的是PIH 7625 協(xié)議。因為該協(xié)議支持自動光圈（在云臺控制狀態(tài)下按“錄像”鍵，然后按“光圈+”將開啟自動光圈，或者按“錄像”鍵，然后按“光圈-”將關(guān)閉自動光圈）與手動光圈，而且開啟自動光圈后，進行手動光圈的操作會導致自動光圈的關(guān)閉（該協(xié)議中是如此定義的）。所以建議用戶開啟自動光圈后，就不要手動操作光圈。6.3如何實現(xiàn)對AB-188系列球機本身的菜單進行控制"一般情況下是不建議客戶使用該功能，目前只有公司知道該功能。該功能是在幫客戶解決問題的過程中偶然發(fā)現(xiàn)的，該功能的實現(xiàn)并不需要設(shè)備端核心程序做擴展，這主要得益于該系列球機本身的良好設(shè)計。具體操作如下：球機撥碼成PELCO-P協(xié)議，

30、然后在云臺控制狀態(tài)下，調(diào)用95號預置點，然后就可以按設(shè)備上的上、下鍵來選擇球機菜單，然后按光圈+鍵可以進入下一級菜單，按光圈-鍵可以對菜單項進行設(shè)置與選擇。具體詳細操作可參照球機說明書。然后設(shè)置好相關(guān)功能后，就可以退出菜單，通過在云臺控制界面下調(diào)用預置點（很多預置點都被定義為功能命令，在球機說明書有詳細說明，這里請客戶參考球機說明書）的形式來實現(xiàn)指定的功能。6.4目前設(shè)備對球機的速度是如何控制的"當前設(shè)備對球機的上下左右控制是按下一個鍵就發(fā)一條相應動作命令，然后按鍵的彈起又會發(fā)一個相應動作的停止命令。設(shè)備對球機的速度處理一般是分三到七級（不同的協(xié)議分級不同）。首先有一個默認級別，一般

31、速度較低，然后連續(xù)按同一個鍵，如果時間間隔在一秒以內(nèi)（前一次按鍵的彈起和后一次按鍵的按下之間），速度將增加一個級別，只到最高級別。目前對速度進行了處理的協(xié)議有（只列出一些常用協(xié)議）： PELCO_P PELCO_D TECHWIN（這個協(xié)議就是BO1協(xié)議或者明景協(xié)議） SAMSUNG PANASONIC等。監(jiān)控云臺及解碼器的基本知識云臺，簡單地說就是兩個交流電機組成的安裝平臺，是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，通過控制系統(tǒng)在遠程可以控制其轉(zhuǎn)動以及移動的方向。云臺的分類按工作方式分為固定云臺和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達

32、到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。按使用環(huán)境分為室內(nèi)型、室外型、防火型、防暴型。室外云臺與室內(nèi)云臺大體一致，只是由于室外防護罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時，室外環(huán)境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設(shè)計成密封防雨型。另外室外云臺還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護電路以防止云臺凍結(jié)時強行起動而燒毀電機。在低溫的惡劣條件下還可以在

33、云臺內(nèi)部加裝溫控型加熱器。而防火型和防爆型則用于特殊環(huán)境下。按安裝方式分為側(cè)裝、吊裝和吸頂云臺，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分為普通型、半球型、全球型。球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。按照可以運動功能分為水平云臺和全方位(全向)云臺。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺。按云臺轉(zhuǎn)速可分為低速云臺、中速云臺、高速云臺(多為高速球型攝像機)、變速云臺、恒速云臺、齒輪云臺。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°10&

34、#176;/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。云臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)全方位云臺內(nèi)部有兩個電機，分別負責云臺的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動，其工作電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓，一般有交流24V、交流220V及直流24V。當接到上、下動作電壓時，垂直電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動；當接到左、右動作電壓時，水平電機轉(zhuǎn)動

35、并經(jīng)減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動。需要說明的是，云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個微動開關(guān)實現(xiàn)限位功能。當轉(zhuǎn)動角度達到預先設(shè)定的限位栓時，微動開關(guān)動作切斷電源，云臺停止轉(zhuǎn)動。限位裝置可以位于云臺外部，調(diào)整過程簡單；也可以位于云臺內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)整，調(diào)整過程相對復雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺。云臺的工作原理云臺工作基本原理如圖所示，內(nèi)部兩個電機完全相同，將電機兩公共端相連引出致接線端子，將兩電機其余引線引出致接線端子。電源采用交流220V/24V，將電源一端與公共端相連，而將電源另一端分出多個接頭與云臺接線端子一一對應，并且，受控于解碼器。云臺

36、的控制方式一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺?？刂凭€的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。還有的云臺內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉(zhuǎn)動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動”端，云臺將帶攝像機頭按一定的轉(zhuǎn)動速度進行上、下、左、右的自動轉(zhuǎn)動。目前大多數(shù)云臺仍采用有線搖控方式。云臺的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時，一般從控制臺直接輸出控制信號進行控制。而當云臺的安裝位置距

37、離控制中心較遠且數(shù)量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的轉(zhuǎn)動。在選用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動部位之間(即與攝像機之間)有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導致轉(zhuǎn)動部分的連線損壞。特別是室外用的云臺更應如此。云臺的轉(zhuǎn)動速度云臺的轉(zhuǎn)動速度衡量云臺檔次高低的重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅(qū)動的，因此云臺的轉(zhuǎn)動速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機在啟動和運行時的扭矩大于水平方向的扭矩，

38、并且實際監(jiān)控時對水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。交流云臺使用的是交流電機，轉(zhuǎn)動速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動速度為4°/秒6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動速度為3°/秒6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺，可以達到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應降低。直流型云臺大都采用的是直流步進電機，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達4050°/秒，垂直可達1024°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間

39、的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機根據(jù)輸入的電壓大小做相應速度的轉(zhuǎn)動。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內(nèi)實現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制，就是在云臺變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對應不同的電壓(轉(zhuǎn)動速度)，操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動的速度檔，在對云臺進行各方向的轉(zhuǎn)動操作。云臺的轉(zhuǎn)動角度云臺的轉(zhuǎn)動角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動角度與負載(防護罩/攝像機/鏡頭總成)安裝方式有很大關(guān)系。云臺的水平轉(zhuǎn)動角度一般都能達到355°，因為限位栓會占用一定的角度，所以會出現(xiàn)少

40、許的監(jiān)控死角。目前的云臺都改進了限位裝置使其可以達到360°甚至365°(有5°的覆蓋角度)，以消除監(jiān)控死角。用戶使用時可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉(zhuǎn)動角度，實際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動到后面方向的180°也只能看到安裝面(墻壁)，沒有實際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉(zhuǎn)動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。頂裝式云臺的垂直轉(zhuǎn)動角度一般為+30°至-90&#

41、176;，側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動角度可以達到±180°，不過正常使用時垂直轉(zhuǎn)動角度在+20°至-90°即可。齒輪間隙(Gear Backlash)也稱回差，是考察云臺轉(zhuǎn)動精度的重要指標。齒輪間隙越小說明云臺的精確度越高，尤其是對于高速轉(zhuǎn)動的云臺或帶預置位功能的云臺來說十分重要。云臺的預置位在許多監(jiān)控云臺中，預置位功能云臺應用越來越廣泛。預置位功能最早出現(xiàn)在監(jiān)控行業(yè)的高端產(chǎn)品高速云臺上。隨著產(chǎn)品的普及，許多普通內(nèi)置解碼板云臺，中速云臺，外置解碼器均具有預置位功能。究竟什么是預置位呢.當用戶通過控制設(shè)備操作終端的監(jiān)控云臺監(jiān)視目標時，操作人員可以把當前監(jiān)視目標設(shè)置為一

42、個預置位，比如把窗口、柜臺、辦公桌、出入口、存車處等需要監(jiān)視的地點設(shè)置為預置位，通過控制設(shè)備軟件把當前位置保存在監(jiān)控云臺的解碼器上。當用戶需要快速定位某個監(jiān)視目標時候，可以通過控制設(shè)備的調(diào)用命令來調(diào)出需要監(jiān)視的位置。這就是預置位功能的含義。預置位的數(shù)量也就是指云臺解碼器內(nèi)部可以具有多少個預置位供主控端操作人員來設(shè)置。在高速球產(chǎn)品中，64、128、256個預置位可以做到任意選擇，就是通過高速球內(nèi)置菜單功能，用戶可以通過菜單選擇當前球機的預置位數(shù)量。比如選擇64或128個，然后保存。為什么會這樣.因這里面有一些特殊功能的存在，如預置位巡視、預置位停留時間、打開菜單功能、球機兩點巡視功能、打開輔助觸

43、點、設(shè)置報警功能、預置位分組設(shè)置等功能。這些功能的打開與關(guān)閉，往往要求用戶設(shè)置某個預置位號或者調(diào)用某個預置位數(shù)量就可以實現(xiàn)。比如設(shè)置58號打開預置位巡視，設(shè)置59號打開報警功能等。注意這些預置位號在64范圍內(nèi)。但在DVR軟件中，DVR生產(chǎn)廠家的軟件在以前有許多最多只能夠設(shè)置64個預置位數(shù)量，如果球機廠家把特殊功能放在64號以外，那么對于使用64個預置位數(shù)量的DVR用戶，則球機的特殊功能就實現(xiàn)不了?？梢赃@么講，如果高速球云臺沒有預置位功能，就失去了高速球象征高端產(chǎn)品的意義。在高速云臺速度極快狀態(tài)下，操作者往往難以精確捕捉某個視頻目標，一般是在監(jiān)視前設(shè)置好各個點的預置位，然后需要觀看時，分別用預置

44、位巡視功能來快速捕捉，一般捕捉時間小于1S。這里說的高速球云臺的速度范圍是120度/S到360度/S。但對于普通云臺增加這個預置位功能，有意義嗎.只能說在速度上沒有意義，在實際使用中還是有他的優(yōu)點，操作者可以把普通云臺需要監(jiān)視的各個點都設(shè)置好預置位，然后調(diào)用巡視命令，普通云臺就在各個點之間來回巡視監(jiān)視。因為普通云臺和高速球云臺的價格差別巨大，普通云臺的巡視速度不可變，其速度一般是12度/S到20/S之間。只能說預置位普通云臺比沒帶預置位的普通云臺多了一個預置位功能，但對于廠家來說，這是兩種不同層次的產(chǎn)品。預置位精度取決于產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品解碼板的程序編制是否完美，一般精度取決于單片機程序。無論

45、機械機構(gòu)設(shè)計如何，程序應有修復結(jié)構(gòu)上的缺陷來保證預置位精度。在高速球產(chǎn)品中，精度上不同廠家的產(chǎn)品由于技術(shù)原因，精度差異不同。預置位精度的測試，應該把攝像機(以SONY為例)光學變焦設(shè)為18X，然后設(shè)置成預置位點，再用巡視命令分別調(diào)用來測試。這里說的高速球的預置位是可以兼云臺預置和攝象機的ZOOM FOCUS IRIS預置。但普通云臺只能預置云臺，而不能預置攝像機，要是能預置攝像機，也只能是CNB或SONY兩種。這里是有技術(shù)問題的。高速球的預置位功能實現(xiàn)是這樣的。高速球機云臺在上電瞬間，球機自身要自檢一次，一般是來回360度轉(zhuǎn)一圈，然后停留在一個固定的位置。因為高速球產(chǎn)品可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)，所

46、以必須在機械結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個導電環(huán)，并且在機械結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個光電管，也叫光電開關(guān)。這個開關(guān)是光信號作為云臺的始點與終點。因高速球云臺采用的是步進電機，在云臺一上電，球機解碼板單片機采取中斷方式記錄電機轉(zhuǎn)一圈到光電開關(guān)的電機步數(shù)，然后把步數(shù)保存在單片機內(nèi)作為將來設(shè)置預置位和調(diào)用預置位的原始數(shù)據(jù)。其中在電機步數(shù)中還需要程序去細分，否則云臺轉(zhuǎn)動起來就不平穩(wěn)。這都是程序者需要考慮的問題。云臺的載重量云臺的最大負載是指垂直方向承受的最大負載能力。攝像機的重心(包括防護罩)到云臺工作面距離為50mm，該重心必須通過云臺回轉(zhuǎn)中心，并且與云臺工作面垂直，這個中心即為云臺的最大負載點，云臺的承載能力是以此點作為設(shè)

47、計計算的基準。如果負載位置安裝不當，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大了負載力矩，實際的載重量將小于最大負載量的設(shè)計值。因此云臺垂直轉(zhuǎn)動角度越大，重心偏離也越大，相應的承載重量就越小。云臺的載重量是選用云臺的關(guān)鍵，如果云臺載重量小于實際負載的重量不僅會使操作功能下降，而且云臺的電機、齒輪也會因長時間超負荷損壞。云臺的實際載重量可從3kg到50kg不等，同一系列的云臺產(chǎn)品，側(cè)裝時的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。云臺的環(huán)境指標室內(nèi)使用的云臺的要求不高，云臺的使用環(huán)境的各項指標主要針對室外使用的云臺。其中包括使用環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護等級。一般室外環(huán)境使用的云臺溫度范圍為

48、-20至+60，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達-40或更低。濕度指標一般為95%不凝結(jié)。防塵防水的IP等級應達到IP66以上。IP防護等級的高低反映了設(shè)備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國際標準，符合1997年的BS5490標準和1976年的IECS529標準。IP后的第一個數(shù)值表示抗固體的密封保護程度，第二位表示抗液體保護程度，第三位表示抗機械沖擊碰撞。另外在實際使用中應根據(jù)環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護層，如鐵質(zhì)外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中。 第一位 第二位 第三位 0 無保護 無保護 無保護 1 固體物質(zhì)達50mm，如手偶然

49、接觸 水的垂直下落，如冷凝 碰撞能量0.225J 2 固體物質(zhì)答案12mm，如手指 水的直接噴灑，傾斜不超過15° 碰撞能量0.375J 3 固體物質(zhì)超2.5mm，如工具、電線 水的噴灑，傾斜不超過60° 碰撞能量0.50J 4 固體物質(zhì)超過1mm，如工具、細電線 水從各個方向噴灑，允許有限侵入 5 防塵有限侵入(保證對設(shè)備無損害)水從各個方向低壓噴射，允許有限侵入 碰撞能量2J 6 安全防塵 水從各個方向高壓噴射，如船艙，允許有限侵入 7 浸入水下15cm至1m 碰撞能量6J 8 長時間浸入水下 9 碰撞能量20J云臺的特殊用途云臺的應用范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對云臺產(chǎn)品

50、有一定的需求，由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場環(huán)境特殊防護性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。特殊云臺對使用的材料、防護等級、防護方式等都有嚴格的要求，并必須遵守相應的行業(yè)特殊標準。其中以防爆型云臺最為突出。防爆設(shè)備簡述石油、化工、煤炭和國防等許多工業(yè)部門，在生產(chǎn)、加工、運輸和貯存的各個過程中，經(jīng)?？赡苄孤痘蛞缟⒊龈鞣N各樣的易燃易爆氣體、液體和各種粉塵及纖維。這類物質(zhì)與空氣混合后，可能成為具有爆炸危險的混合物，當混合物的濃度達到爆炸濃度范圍時，一旦出現(xiàn)火源即會引起爆炸和發(fā)生火災等嚴重事故。當前已經(jīng)研制出隔爆型、本質(zhì)安全型、增安型、正壓型、充油型、充砂型、無火花型等

51、多種型式的防爆電氣設(shè)備?？扇夹詺怏w、蒸汽級別、溫度組別舉例如下，其它表中沒有列出的可參閱GB3836.1附錄A。凡是用于煤礦井下的防爆設(shè)備為I類設(shè)備，其它用于工廠的防爆設(shè)備為II類設(shè)備。在II類設(shè)備中按適用于爆炸性氣體混合物最大試驗安全間隙或最小點燃電流比分為A、B、C三級。T1值T6為設(shè)備允許表面最高溫度，T1450、T2300、T3200、T4135、T5100、T685。I類設(shè)備的表面可能堆積粉塵時，允許最高表面溫度為150；II類設(shè)備的允許最高表面溫度為T4135、T5100、T685。對于電壓不超過1.2V、電流不超過0.1A，且能量不超過20微焦或功率不超過25mw的電氣設(shè)備，在經(jīng)

52、過防爆檢驗部門認可后，可直接使用于工廠爆炸性氣體環(huán)境中和煤礦井下。防爆原理防爆設(shè)備的應用原理一般有間隙型、防止接觸型、采用安全措施型及其它如利用爆炸的滯后特性支撐超前斷電等其他防爆原理。其中適用于電視系統(tǒng)的有間隙防爆原理和采用安全措施防爆原理。間隙防爆原理電火花及電弧可以引燃爆炸性混合物。由德國建立起來的間隙隔爆結(jié)構(gòu)，是防止電弧等引燃周圍爆炸性混合物較可靠的方法。它具有一個足夠牢固的外殼，能經(jīng)受內(nèi)部爆炸氣體混合物產(chǎn)生的最大爆炸壓力，確保不變形或損壞，并具有一定結(jié)構(gòu)間隙以使噴射出來的燃燒生成物通過一定的法蘭長度冷卻到低于外部爆炸性混合物的自燃溫度。結(jié)構(gòu)間隙可以是平面結(jié)合面或圓筒結(jié)合面組成，還可以

53、是曲路、螺紋或屏障式等結(jié)構(gòu)組成。除此之外。如微孔、網(wǎng)罩、疊片、充砂等結(jié)構(gòu)也屬于這種原理的防爆形式。采用安全措施的防爆原理在設(shè)備上采用一系列的安全措施使其在最大限度內(nèi)不致產(chǎn)生火花、電弧或危險溫度，或采用有效的保護元件使其產(chǎn)生的火花、電弧或溫度不能引燃爆炸性混合物，以達到防爆目的。防爆增安型、本質(zhì)安全型等電氣設(shè)備都采用這一原理制造的。防爆設(shè)備的標志隔爆型防爆設(shè)備“d”、本質(zhì)安全型設(shè)備有“ia”和“ib”。設(shè)備外殼的明顯處應設(shè)置清晰永久性凸紋標志“Ex”。同時設(shè)備外殼的明顯處還應設(shè)置銘牌，并可靠地固定。上應該有“Ex”標志，防爆型式標志，并順次標明防爆型式、類別、級別、溫度組別等；防爆合格證編號；出

54、產(chǎn)日期、產(chǎn)品編號、產(chǎn)品標準中指出必須注明的內(nèi)容等。例如“d II BT3”表示隔爆型II類B級T3溫度組防爆設(shè)備。防爆設(shè)備的材料對于隔爆型防爆設(shè)備外殼應能承受1.5倍內(nèi)部實際最大爆炸壓力，但不得小于3.5×105Pa。用于I類采掘工作面的設(shè)備，外殼須采用鋼板或鑄鋼制成；I類非采掘工作面的設(shè)備，其外殼可用牌號不低于HT25-47灰鑄鐵制成；I類攜帶式設(shè)備和II類設(shè)備，外殼可用抗拉強度不低于117.6N/mm2(12kg/mm2)、含鎂量不大于0.5%(重量比)的輕合金制成。本質(zhì)型設(shè)備的外殼材質(zhì)可用含鎂量不大于0.5%(重量比)的輕合金或表面電阻不大于1×109的塑料制成。云臺

55、解碼器解碼器，國外稱其為接收器/驅(qū)動器(Receiver/Driver)或遙控設(shè)備(Telemetry)，是為帶有云臺、變焦鏡頭等可控設(shè)備提供驅(qū)動電源并與控制設(shè)備如矩陣進行通訊的前端設(shè)備。通常，解碼器可以控制云臺的上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，變焦鏡頭的變焦、聚焦、光圈以及對防護罩雨刷器、攝像機電源、燈光等設(shè)備的控制，還可以提供若干個輔助功能開關(guān)，以滿足不同能夠用戶的實際需要。高檔次的解碼器還帶有預置位和巡游功能。解碼器按照云臺供電電壓分為交流解碼器和直流解碼器。交流解碼器為交流云臺提供交流230V或24V電壓驅(qū)動云臺轉(zhuǎn)動；直流云臺為直流云臺提供直流12V或24V電源，如果云臺是變速控制的還要要求直流解

56、碼器為云臺提供0-33或36V直流電壓信號，來控制直流云臺的變速轉(zhuǎn)動。按照通訊方式分為單向通訊解碼器和雙向通訊解碼器。單向通訊解碼器只接收來自控制器的通訊信號并將其翻譯為對應動作的電壓/電流信號驅(qū)動前端設(shè)備；雙向通訊的解碼器除了具有單向通訊解碼器的性能外還向控制器發(fā)送通訊信號，因此可以實時將解碼器的工作狀態(tài)傳送給控制器進行分析，另外可以將報警探測器等前端設(shè)備信號直接輸入到解碼器中由雙向通訊來傳誦現(xiàn)場的報警探測信號，減少線纜的使用。按照通訊信號的傳輸方式可分為同軸傳輸和雙絞線傳輸。一般的解碼器都支持雙絞線傳輸?shù)耐ㄓ嵭盘?，而有些解碼器還支持或者同時支持同軸電纜傳輸方式，也就是將通訊信號經(jīng)過調(diào)制與視

57、頻信號以不同的頻率共同傳輸在同一條視頻電纜上。解碼器的電路是以單片機為核心，由電源電路、通訊接口電路、自檢及地址輸入電路、輸出驅(qū)動電路、報警輸入接口等電路組成。解碼器一般不能單獨使用，需要與系統(tǒng)主機配合使用。云臺解碼器編碼地址云臺解碼器如何撥碼.先接線，按解碼器上端口說明和云臺端口說明，一一對照接好，接好后通電自檢一下，看能不能動，主機與解碼器通調(diào)線，主機要接碼轉(zhuǎn)換器(232-485)，線別接反了，tx-485a，rx-485b ，再解碼器設(shè)置， 對地址碼、波特率、協(xié)議。 一定要有說明書，搞錯了挺煩的。再根據(jù)你設(shè)置的參數(shù)，在軟件里設(shè)置相應的地址碼、波特率、協(xié)議，基本上應差不多了。一般情況下要先

58、設(shè)定協(xié)議，然后設(shè)定地址，不同廠家的解碼器支持的協(xié)議會有所不同。云臺解碼器地址是采用二進制的，就是0和1。一般云臺地址撥碼是1 2 3 4 5 6，6個碼按二進制算相應位置的數(shù)字就是1 2 4 8 16 32，那么地址就是這些數(shù)相加得到的。例如：地址1就是撥1上去，2就是撥2上去，3就是1+2=3，撥12上去，4就是撥3上去，5就是1+4=5，撥1 4上去，以此類推。云臺通訊協(xié)議常見的云臺通訊協(xié)議清單如下：RV800 科立解碼器通訊協(xié)議 TOTA120 TOTA解碼器通訊協(xié)議 S1601 三樂協(xié)議 CLT-168 保千里的協(xié)議 TD-500 保千里高速球通訊協(xié)議 V1200 銀信V1200解碼器

59、、銀信矩陣通訊協(xié)議 ZION 錫安數(shù)碼 CBR2400 ANT 中暉協(xié)議 CBC 日本CBC高速球通訊協(xié)議 CS850A 松下CS850A高速球通訊協(xié)議 CONCORD 2000b、維多B01及美國concord智能快球通訊協(xié)議 HD600 CCVE閉路監(jiān)控系統(tǒng)通訊協(xié)議 SAMSUNG 三星641643高速球通訊協(xié)議 YAAN 亞安高速球控制協(xié)議 PIH 利凌PIH717解碼器通訊協(xié)議 MG-CS160 明景B01通訊協(xié)議 WISDOM WISDOM解碼器通訊協(xié)議 PELCOD1 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOD2 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOD3 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOD4 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOP1 派爾高公司P通訊協(xié)議 PELCOP2 派爾高公司P通訊協(xié)議 PELCOP3 派爾高公司P通訊協(xié)議 philips 飛利浦高速球通訊協(xié)議(需要485曼碼轉(zhuǎn)換器) NEOCOM 耐康姆協(xié)議 協(xié)議支持的部分功能參數(shù)如下：協(xié)議預制/調(diào)用支持