筒倉快速定量裝車系統(tǒng)使用說明書

1、易 成 泰 能 源筒倉快速定量裝車系統(tǒng)使用說明書 山西華勝美機(jī)電研究開發(fā)有限公司編制山西華勝美機(jī)電研究開發(fā)有限公司筒倉快速定量裝車系統(tǒng)使用說明書一、系統(tǒng)組成筒倉快速定量裝車系統(tǒng)，是按單通道進(jìn)行控制的，一個(gè)通道的裝車系統(tǒng)由以下幾部分組成：1. 汽車衡 18*4.5 （300T）電子汽車衡，秤體采用槽型型鋼壓制而成。并配有專用的稱重顯示控制器進(jìn)行貨物的定值計(jì)量，通過通信線路與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，室外裝有大屏幕LED顯示屏，供司機(jī)了解秤重重量。2. 倉口對(duì)開液壓閘門組件倉口對(duì)開液壓閘門組件安裝在筒倉的每個(gè)倉口下方，由手動(dòng)閘門和液壓閘門組合而成，手動(dòng)閘門主要用于液壓閘門檢修時(shí)關(guān)閉倉口用；液壓閘

2、門由左右兩個(gè)閘板、油缸驅(qū)動(dòng)，油缸上裝有位移傳感器，可連續(xù)檢測(cè)每個(gè)閘板開度。導(dǎo)向槽安裝在裝車閘門下方，用于煤流的導(dǎo)向。 3. 往復(fù)式布料器往復(fù)式布料機(jī)有效工作寬度為1000mm，往復(fù)式布料機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒和行走機(jī)構(gòu)都采用變頻器進(jìn)行調(diào)速。布料機(jī)為軌道行駛，軌道兩端分別裝有一個(gè)安全極限開關(guān)，一側(cè)還裝有原點(diǎn)行程開關(guān)，用于布料機(jī)的定位。布料機(jī)車輪軸端裝有編碼器，可連續(xù)檢測(cè)布料機(jī)行走距離。步料機(jī)的電纜、電線通過移動(dòng)電纜滑線架與控制柜相連。4. 保溫蓋板保溫蓋板蓋在布料口的上方，緊貼平臺(tái)樓板安裝，主要用于寒冬季節(jié)筒倉不裝車期間避免倉口凍結(jié)。由人工來完成。5. 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)由西門子S7-1200 PLC組成控

3、制主體，采用工業(yè)計(jì)算機(jī)組成HMI人機(jī)對(duì)話界面，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警。由各種自動(dòng)傳感器件檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)所需實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，采用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)汽車衡、PLC、計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。電控系統(tǒng)共有操作臺(tái)、主控制柜和液壓控制箱各一臺(tái)，操作臺(tái)、主控制柜安裝在控制室內(nèi)，液壓控制箱安裝在二層平臺(tái)，液壓站旁邊。一個(gè)裝車通道一個(gè)控制室。操作臺(tái)上有工控PC機(jī)、視頻監(jiān)控裝置和廣播擴(kuò)音裝置等，并裝有急停按鈕，以便當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能緊急關(guān)閉裝車閘門，停止布料機(jī)工作。6. 裝車通道汽車交通管理系統(tǒng)筒倉裝車通道內(nèi)、外各裝有一個(gè)交通信號(hào)燈，用于指揮倉內(nèi)和倉外汽車的進(jìn)出。紅燈停、綠燈行。裝車通道上還裝有四個(gè)對(duì)射光電傳感器、擴(kuò)音音響，光電傳

4、感器用于裝煤汽車的準(zhǔn)確定位。音響供司機(jī)聽操作員的指揮。7. 視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于控制室位于二層平臺(tái)，系統(tǒng)采用視頻監(jiān)測(cè)裝車通道的工作面，使系統(tǒng)操作員實(shí)時(shí)了解工作面情況。8. 語音廣播系統(tǒng)系統(tǒng)操作員通過語音廣播系統(tǒng)通知汽車司機(jī)達(dá)到汽車的準(zhǔn)確定位。 9. 液壓控制系統(tǒng)兩個(gè)裝車通道共用一套液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)由一個(gè)液壓站和兩個(gè)閥臺(tái)（1通道，2通道各一個(gè)）、一套蓄能器組成。液壓站安裝在布料平臺(tái)的中間部分，液壓站由油箱、油泵、油泵電機(jī)、壓力表、溫度表、閥組、加熱器、冷卻器和冷卻循環(huán)泵等各種液壓組件組成。油泵、油泵電機(jī)一備一用，當(dāng)運(yùn)行油泵電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)切換到備用油泵組繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)還可隨時(shí)在H

5、MI人機(jī)對(duì)話界面進(jìn)行泵組的手動(dòng)切換，而不中斷液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。電接點(diǎn)溫度表設(shè)定在1060，電接點(diǎn)壓力表設(shè)定在1015MPa，溫度表實(shí)現(xiàn)冷卻器與加熱器的自動(dòng)控制。壓力表實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停自動(dòng)控制。由于兩個(gè)通道共用一套液壓系統(tǒng)，就存在兩個(gè)通道PLC控制系統(tǒng)對(duì)液壓系統(tǒng)的“控制權(quán)”問題，誰擁有對(duì)液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，誰才能對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)默認(rèn)1#通道（對(duì)應(yīng)E11控制柜）優(yōu)先擁有對(duì)液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，只有當(dāng)1#通道（對(duì)應(yīng)E11控制柜）控制電源停止工作時(shí)，2#通道（對(duì)應(yīng)E12控制柜）自動(dòng)獲得對(duì)液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，控制權(quán)的轉(zhuǎn)移并不會(huì)造成液壓系統(tǒng)的運(yùn)行中斷。為防止意外發(fā)生，液壓系統(tǒng)全部采用自動(dòng)、手動(dòng)雙操作方式。

6、液壓站的蓄能器，能在意外斷電時(shí)，自動(dòng)控制油缸關(guān)閉各倉口閘門，避免倉口“竄煤”事故的發(fā)生。二、HMI人機(jī)對(duì)話界面的操作說明HMI人機(jī)對(duì)話界面是操作員主要監(jiān)視、操作的界面，操作員所有的操作控制都在這里完成，因此很好了解并熟悉該對(duì)話界面是勝任操作員崗位的關(guān)鍵。本項(xiàng)目的HMI人機(jī)對(duì)話界面是“筒倉快速定量裝車系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用軟件”，該軟件安裝在位于操作臺(tái)的工控PC機(jī)上，由若干畫面組成，通過畫面可對(duì)裝車系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)和控制，完成自動(dòng)裝車作業(yè)。裝車系統(tǒng)主要有兩種運(yùn)行模式：調(diào)試檢修模式和自動(dòng)運(yùn)行模式。調(diào)試檢修模式主要用于系統(tǒng)調(diào)試和設(shè)備檢修，在該模式下，可監(jiān)測(cè)所有模塊的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，可對(duì)各單個(gè)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)

7、啟?？刂?。自動(dòng)運(yùn)行模式是用于系統(tǒng)正常的運(yùn)行模式，自動(dòng)裝車的所有操作都是在此模式下完成的。對(duì)應(yīng)畫面不僅可以反映裝車的全過程，還可以對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障進(jìn) 行報(bào)警，并顯示相應(yīng)提示。三、操作步驟（自動(dòng)模式）1.啟動(dòng)計(jì)算機(jī) 2.確認(rèn)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)完畢且能正常運(yùn)行時(shí)，雙擊桌面圖標(biāo) 打開WINCC畫面，待WINCC畫面進(jìn)入起始畫面，圖1 圖1請(qǐng)先檢查系統(tǒng)通訊是否正常，如圖1藍(lán)色框顯示，則需要檢 查并處理西門子CPU模塊與上位機(jī)的通訊問題，如圖1藍(lán)色框顯示， 則可進(jìn)行下一步操作。3.在圖1的紅色框 中輸入操作員密碼，按回車鍵，點(diǎn)擊 按鈕。此時(shí)就顯示當(dāng)前登錄操作員的名稱。4. 選擇操作模式，如一切正常則，點(diǎn)擊圖1

8、藍(lán)色框按鈕， 進(jìn)入如圖2所示畫面 閘門全關(guān)狀態(tài) 圖2 5.此時(shí)倉外與倉內(nèi)放行信號(hào)燈亮 ，操作員通過語音系統(tǒng)提示倉外待裝煤汽車司機(jī)按照信號(hào)燈指示將車緩緩駛?cè)雮}下，在司機(jī)行駛過程中，（此時(shí)倉外指示燈已顯示為，其它待裝煤車輛不允許入內(nèi)）畫面汽車定位信號(hào)燈會(huì)依次彈出如圖3所示 圖3倉內(nèi)放行第一指示燈操作員要監(jiān)視畫面汽車定位指示燈，當(dāng)三個(gè)燈全亮?xí)r電笛會(huì)發(fā)出聲音，語音提示司機(jī)注意駕駛速度，要緩行，待汽車車尾燈即第一個(gè)指示燈消失同時(shí)倉內(nèi)指示燈顯示為，此時(shí)電笛發(fā)出長(zhǎng)音，司機(jī)根據(jù)電笛聲音和倉內(nèi)指示燈顯示立即停車，同時(shí)操作員要語音給與提示，此時(shí)汽車停車，已準(zhǔn)確定位。 6.操作員要輸入待裝煤汽車車箱長(zhǎng)度（車箱長(zhǎng)度最

9、長(zhǎng)不可超過13米），所要裝煤的毛重噸數(shù)（即載重重量（毛重）依據(jù)用戶要求和車廂長(zhǎng)度而定），并將其輸入圖2洋紅色框內(nèi) ；在綠色框內(nèi)輸入負(fù)偏差值（此值可通過裝車實(shí)踐做更改）。7. 可點(diǎn)擊圖2黃色框內(nèi)按鈕（此按鈕在E11柜的上位機(jī)上任何時(shí)候都有效，只有E11柜處于停電狀態(tài)時(shí)此按鈕在E12柜的上位機(jī)上才有效）也可點(diǎn)擊圖2綠色框內(nèi)按鈕（此按鈕的有效時(shí)段與相同），進(jìn)行油泵運(yùn)行切換，以防一直都由一個(gè)油泵工作而導(dǎo)致其損壞；當(dāng)電源供電都正常，行走變頻和皮帶變頻都啟動(dòng)且液壓壓力不低時(shí)圖2顯示為。8. 待一切工作完成后，可點(diǎn)擊圖2紫色框內(nèi) 按鈕，接著系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行，（系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)則簡(jiǎn)述a.皮帶反轉(zhuǎn)，布料小車自動(dòng)找原點(diǎn)，

10、畫面顯示皮帶轉(zhuǎn)碰到原點(diǎn)限位開關(guān)布布料小車運(yùn)行料小車正轉(zhuǎn)，皮帶轉(zhuǎn)，同時(shí)A口閘門打開，畫面顯示開始下煤b.待布料小車到達(dá)切換點(diǎn)時(shí)，A口閘門關(guān)閉，B口閘門打開，畫面顯示直至布料小車行駛達(dá)到車長(zhǎng)脈沖值時(shí)c.布料小車將自動(dòng)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到切換點(diǎn)時(shí)，A口閘門打開，B口閘門關(guān)閉d.皮帶、布料小車、閘門按a、b、c所描述的規(guī)律運(yùn)行，直到裝煤量達(dá)到預(yù)置值（載重重量）時(shí)，皮帶停，A口B口閘門關(guān)閉，布料小車自動(dòng)回原點(diǎn)后停止運(yùn)行。裝煤過程中倉下畫面顯示9. 裝煤完成后，操作員點(diǎn)擊圖2橙色框內(nèi)的 按鈕，如下圖倉內(nèi)放行司機(jī)可根據(jù)指示燈將裝完煤的車駛出倉外，開往結(jié)算處，進(jìn)行結(jié)算。裝完煤的車離開倉下后畫面恢復(fù)為圖2狀態(tài)，這時(shí)倉外

11、待裝煤汽車司機(jī)按照信號(hào)燈指示將車駛?cè)刖従弬}下，如此每裝一輛車操作員都要進(jìn)行5-9步的操作。（系統(tǒng)調(diào)試檢修模式）（點(diǎn)擊圖1綠色框按鈕或者圖2的藍(lán)色框 進(jìn)入如圖4畫面） 圖41)圖4為系統(tǒng)模塊信息，供維修、調(diào)試人員使用。2)點(diǎn)擊圖4綠色框按鈕進(jìn)入圖5畫面即系統(tǒng)調(diào)試檢修畫面 綠色表示行走斷路器和接觸器已合閘 圖5點(diǎn)擊此按鈕可啟動(dòng)行走電機(jī)風(fēng)機(jī)，再次點(diǎn)擊可停止風(fēng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)擊此按鈕可使行走電機(jī)反轉(zhuǎn)，再次點(diǎn)擊可使行走電機(jī)停止運(yùn)行點(diǎn)擊此按鈕可使行走電機(jī)正轉(zhuǎn)，再次點(diǎn)擊可使行走電機(jī)停止運(yùn)行試車或故障檢修時(shí)a.行走電機(jī)操作即圖5洋紅色框內(nèi) 行走電機(jī)頻率顯示，最大值為50HZ電機(jī)起始頻率為0HZ，需點(diǎn)擊此按鈕加頻才能使

12、電機(jī)轉(zhuǎn)起來電機(jī)行走速度太快時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕可減速 圖5為藍(lán)色框內(nèi)行走變頻頻率設(shè)定及顯示 綠色表示行走斷路器和接觸器已合閘點(diǎn)擊此按鈕可啟動(dòng)滾筒電機(jī)，再次點(diǎn)擊可停止電機(jī)運(yùn)行 b.皮帶電機(jī)的操作即圖5藍(lán)色框內(nèi) ，電機(jī)行走速度太快時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕可減速電機(jī)起始頻率為0HZ，需點(diǎn)擊此按鈕加頻才能使電機(jī)轉(zhuǎn)起來行走電機(jī)頻率顯示，最大值為50HZ 圖5藍(lán)色框內(nèi)行走變頻頻率設(shè)定及顯示 。c.液壓部分操作 圖5紫色框內(nèi) 這三個(gè)按鈕操作與自動(dòng)模式一樣，功能也一樣。圖5青綠色框內(nèi) 這六個(gè)按鈕都為點(diǎn)動(dòng)按鈕，即按下按鈕對(duì)應(yīng)電機(jī)啟動(dòng)，松開按鈕電機(jī)就停止運(yùn)行。A口左閘門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，指示燈為綠色A口左閘門打開動(dòng)作時(shí)，指示燈為綠色d

13、.圖5橙色框內(nèi) 這五個(gè)按鈕為倉內(nèi)外信號(hào)燈和電笛操作鈕，都為點(diǎn)動(dòng)按鈕，即按下按鈕對(duì)應(yīng)信號(hào)燈亮，或電笛響，松開按鈕對(duì)應(yīng)信號(hào)燈滅，電笛響停。點(diǎn)擊此按鈕可減小閥門開度，直到開度減到0點(diǎn)擊此按鈕可增大閥門開度，直到開度達(dá)到100e.圖5淺紫色框內(nèi) 為A口閘門開關(guān)操作及開度顯示。A口右閘門、B口左閘門、B口右閘門的操作與A口左閘門一樣。f.圖5黑色框內(nèi) 為行走小車編碼器的返回值。g.圖5青色框內(nèi) 為本柜與它柜的電源顯示狀態(tài)，若電源通電情況正常則顯示為正常，若電源通電情況異常則顯示為異常。（本柜即本臺(tái)上位機(jī)對(duì)應(yīng)的控制柜，它柜則是本筒倉的另一通道的控制柜）注：若自動(dòng)裝車時(shí)所裝車輛車廂長(zhǎng)度都小于8米，而此時(shí)需更換煤種，需進(jìn)行手動(dòng)放煤，將B口的煤手動(dòng)放掉，要將畫面切換至圖5系統(tǒng)調(diào)試檢修畫面，再打開閘門之前要先啟動(dòng)液壓與皮帶電機(jī)，漏煤口要對(duì)準(zhǔn)拉煤汽車車廂，且閘門開度不得一次性開到最大，以防煤量太大將皮帶壓死。四、常見故障及處理方法自動(dòng)裝車過程中若彈出諸如圖6所示的畫面請(qǐng)根據(jù)畫面提示去處理故障 圖6 自動(dòng)裝車過程中若發(fā)現(xiàn)圖2黑色框內(nèi) 返回的編碼器的值不正確，（值為負(fù)數(shù)或者值突然變大或減?。?qǐng)先按下圖2紅色框內(nèi) 按鈕或拍操作臺(tái)上的“急?！卑粹o，再去檢查編碼器，檢查其連接是否有問題，是否是機(jī)械振動(dòng)造成其連接松動(dòng)或是機(jī)械振動(dòng)使編碼器的返回值不準(zhǔn)確，或是