組態(tài)王自動大門綜合設(shè)計

1、 學(xué) 號： 201650030115 鄭州工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計設(shè)計題目： 組態(tài)王自動大門綜合設(shè)計 學(xué) 院： 機電與車輛工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 班 級： 16電氣（普招）1班 姓 名： 利軍 指導(dǎo)教師： 雷 鋼 日 期： 2018 年 10 月 29 日誠信聲明本論文是我個人在老師指導(dǎo)下，按任務(wù)書要求，自己撰寫的論文。該論文凡引用他人的文章或成果之處都在論文中注明，并表示了謝意。除此之外都是自己的工作成果。若本論文及資料與以上聲明不符，本人承擔(dān)一切責(zé)任。本人簽名： 日 期： 年 月 日課程設(shè)計任務(wù)書班級： 16電氣普招1班 學(xué)生： 利軍 學(xué)號： 201650030115 設(shè)計題目：

2、組態(tài)王自動大門綜合設(shè)計 摘要：本課程電氣自動化技術(shù)專業(yè)的學(xué)科專業(yè)課-組態(tài)控制技術(shù)的一個實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程的目的和任務(wù)是：熟悉常用電氣設(shè)備的性能和工作原理，把學(xué)生學(xué)習(xí)過的如變頻器、電力電子、組態(tài)控制技術(shù)、PLC等課程知識進行綜合設(shè)計，使學(xué)生更加有效的掌握所學(xué)知識，進一步提高學(xué)生的實際動手能力和編程設(shè)計能力。通過一周的課程設(shè)計，使學(xué)生掌握一個較為復(fù)雜的組態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計和制作的方法；理解組態(tài)軟件的設(shè)計原理；1 鞏固和加強“組態(tài)控制技術(shù)”課程的理論知識。2 掌握組態(tài)控制技術(shù)的一般的設(shè)計方法，了解組態(tài)軟件開發(fā)過程。3 提高電組態(tài)軟件使用能力。4 掌握組態(tài)軟件調(diào)試的方法及程序設(shè)計方法。5 學(xué)會撰寫課程

3、設(shè)計總結(jié)報告。6 通過查閱手冊和文獻資料，培養(yǎng)同學(xué)們獨立分析問題和解決問題的能力。7 培養(yǎng)創(chuàng)新能力和創(chuàng)新思維。設(shè)計內(nèi)容及要求：本課程主要內(nèi)容是：用一周的時間讓學(xué)生獨立進行組態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計，制作和調(diào)試。本課程是在組態(tài)控制技術(shù)結(jié)束之后的一次設(shè)計實踐。選題很重要。既要有綜合性，有一定的難度，又要讓學(xué)生能在一周內(nèi)完成。以下題目可作為參考：1根據(jù)設(shè)計題目要求，通過查閱有關(guān)資料分析系統(tǒng)工作原理；2完成系統(tǒng)控制框圖設(shè)計；3設(shè)計系統(tǒng)控制邏輯；4編寫組態(tài)軟件程序；5系統(tǒng)調(diào)試；6編寫課程設(shè)計報告設(shè)計參考題目：1.五層電梯設(shè)計;2.機械手控制設(shè)計;3.塔吊控制設(shè)計；指導(dǎo)老師（簽字）： 年 月 日 2 2 前 言隨

4、著計算機信息技術(shù)高速的發(fā)展，人們在管理建筑設(shè)備時，越來越依賴于使用計算機控制系統(tǒng)代替操作人員，并且這些都成為一種非常適應(yīng)潮流的發(fā)展。智能建筑是計算機技術(shù)與建筑技術(shù)相搭配的一種產(chǎn)物，這是當(dāng)今社會和國際化形式的需要。智能建筑主要包括了樓宇自動化控制、通信自動化、辦公自動化等系統(tǒng)。這里面有大量的電氣設(shè)備,而這些設(shè)備非常多又很分散。多達上百到上萬個；分散在各階層和各種角落。如果采用分散管理、就地控制的話，監(jiān)視和測量的工作難度很難想象。所以為了合理利用設(shè)備，節(jié)省人力、財力資源，同時確保設(shè)備的安全運行，就出現(xiàn)了更高效的設(shè)備管理?；诮M態(tài)王的自動大門設(shè)計中,在組態(tài)監(jiān)控畫面上能實時反映自動大門的運行狀態(tài)，并能

5、通過監(jiān)控畫面控制大門運行狀態(tài)，從而實現(xiàn)對大門運行狀態(tài)的雙向控制。這種用組態(tài)王建立的自動大門軟件模型，在應(yīng)用中容易實現(xiàn)監(jiān)測，因此有較大的應(yīng)用價值。組態(tài)王是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，面向低端自動化市場及應(yīng)用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標(biāo)，集成了對亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。同時，組態(tài)王提供了豐富的、簡捷易用的配置界面，提供了大量的圖形元素和圖庫精靈，也為用戶創(chuàng)建圖庫精靈提供了簡單易用的接口。

6、該款產(chǎn)品的歷史曲線、報表及web發(fā)布功能進行了大幅提升與改進，軟件的功能性和可用性有了很大的提高。利用組態(tài)王來監(jiān)控這個系統(tǒng)以達到實時運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。自動大門的遠程監(jiān)控是智能化樓宇的一部分，其內(nèi)涵的實質(zhì)是在信息技術(shù)系統(tǒng)的平臺上把需求目標(biāo)、應(yīng)用功能與系統(tǒng)相關(guān)各個要素緊密地整合在一起以達到智能化整體目標(biāo)。表現(xiàn)為建筑物內(nèi)的信息參數(shù)處于可觀測能控制的狀態(tài)，使建筑物能迅速響應(yīng)用戶的各種需求，確定最有效的方式為用戶提供便捷、舒適、安全的環(huán)境。學(xué)生簽名 年 月 日摘 要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，建筑日益增多，自動大門在人們?nèi)粘Ｉ钪惺潜夭豢缮俚?。本設(shè)計用組態(tài)王設(shè)計包括大門手動開關(guān)門指令、大門自動開關(guān)門運行等功能，能夠直

7、觀的看到自動大門是如何運作的。本設(shè)計詳細介紹了利用組態(tài)王軟件實現(xiàn)自動大門監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計過程。關(guān)鍵詞:組態(tài)王;控制系統(tǒng);自動大門；目錄前 言1摘 要2第一章組態(tài)王簡介41.1組態(tài)王及應(yīng)用41.2 工程管理器5第二章 自動大門簡介62.1 自動大門的起源與發(fā)展62.2 自動大門的分類6第三章 自動大門系統(tǒng)制作過程83.1 創(chuàng)建工程83.2 構(gòu)造畫面83.3 配置設(shè)備93.4 繪制組態(tài)界面103.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫103.6 動畫鏈接11第四章 自動大門系統(tǒng)的程序設(shè)計144.1 基本思路144.2 編寫命令語言144.3 運行調(diào)試14總結(jié)15致謝16參考文獻17附錄（程序）18第一章 組態(tài)王簡介1.1組

8、態(tài)王及應(yīng)用1.1.1 組態(tài)王概念組態(tài)的意思就是多種工具模塊的任意組合，含義是使用軟件工具對計算機及軟件的各種資源進行配置，達到使計算機或軟件按照預(yù)先設(shè)置自動執(zhí)行特定任務(wù)，滿足使用者要求的目的。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)王基于MicrosoftWindows XP/NT/2000/7/10 操作系統(tǒng)，用戶在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的各個層次的所有位置上都可以及時準(zhǔn)確地獲得系統(tǒng)的實時信息。使用組態(tài)王軟件來開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。它不僅

9、適用于單一設(shè)備的生產(chǎn)運營管理和故障診斷，而且對于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)也很方便。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。（1）工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程進行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。（2）工程瀏覽器是一個工程開發(fā)設(shè)計工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。（3）運行系統(tǒng)是工程運行畫面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動畫設(shè)計顯示動態(tài)畫面，實現(xiàn)人與控制設(shè)備的相互交互。建立一個應(yīng)用工程基本可以分為以下幾個步驟：

10、(1)創(chuàng)建一個目錄用來存放與工程相關(guān)的文件；(2)定義硬件設(shè)備并添加包括內(nèi)存變量和I/O 變量在內(nèi)的工程變量；(3)繪制圖形并讓它產(chǎn)生想要的動態(tài)效果；(4)編寫程序完成比較復(fù)雜的上位操作控制；(5)對運行系統(tǒng)進行配置；(6)保存工程后運行這里需要說明，這幾個步驟大多情況下是交錯進行的，并不是獨立的。在使用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，我們還要考慮以下幾個方面：用戶如何利用抽象的圖形畫面來完成模擬工業(yè)的現(xiàn)場以及相應(yīng)的工控設(shè)備工作；用戶如何創(chuàng)建一個能夠反映出工控對象各種屬性的具體數(shù)據(jù)庫；完成的虛擬畫面上的圖形如何以動畫的形式來模擬出現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)，以及如何讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。組態(tài)王保持

11、了其早期版本功能強大、運行穩(wěn)定且使用方便的特點，并根據(jù)國內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對一些功能進行了完善和擴充。組態(tài)王提供了豐富的、簡捷易用的配置界面，提供了大量的圖形元素和圖庫精靈，同時也為用戶創(chuàng)建圖庫精靈提供了簡單易用的接口；該款產(chǎn)品的歷史曲線、報表及web發(fā)布功能進行了大幅提升與改進，軟件的功能性和可用性有了很大的提高。1.1.2組態(tài)王的應(yīng)用(1)組態(tài)王技術(shù)組態(tài)王產(chǎn)品中創(chuàng)造性首次地提出了模型技術(shù)等先進理念。為了使產(chǎn)品更加容易使用、更加文定，組態(tài)王公司廣泛吸取用戶的寶貴意見和建議，使其具有了人性化的操作和管理，其廣泛應(yīng)用于中央控制系統(tǒng)。(2)組態(tài)王的優(yōu)勢由于它處于世界尖端自動化技術(shù)領(lǐng)域，組態(tài)王

12、利用當(dāng)代計算機控制技術(shù)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺，大大降低了其管理的成本、操作的復(fù)雜性以及工作的強度，這能夠滿足各種用戶的需要。(3)組態(tài)王的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議組態(tài)王完全支持BACnet協(xié)議、Lonworks協(xié)議、及標(biāo)準(zhǔn)OPC接口這三個標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。在樓宇自動化產(chǎn)品當(dāng)中，很多品牌都支持這些協(xié)議，這也就避免了通訊聯(lián)絡(luò)的一些麻煩。(4)組態(tài)王智能控制系統(tǒng)組態(tài)王智能控制系統(tǒng)可以明確保證系統(tǒng)方案在不同的環(huán)境中能夠穩(wěn)定、持久的運行。多層次特點使得它能夠在同一時間為多個用戶提供幫助。該系統(tǒng)可以選擇標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器當(dāng)作客戶端，或者選用組態(tài)王專有客戶端也可以。1.2 工程管理器在組態(tài)王中建立出來的每個組態(tài)稱為一個工程。每一個工程在操作

13、系統(tǒng)中是一個包含多個文件的文件夾。工程的建立需要工程管理器。工程管理器的使用：組態(tài)王工程管理器是用來建立新工程，對添加到工程管理器的工程做統(tǒng)一的管理。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程進行重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程的屬性，工程備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。啟動后的工程管理窗口如下圖所示：圖 1-1 工程管理器第二章 自動大門簡介2.1 自動大門的起源與發(fā)展自動大門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動大門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修的缺點已逐步被淘汰。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程

14、控制器(簡稱PLC)，PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可編程控制器的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)、算數(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或邏輯式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，實用性強，系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點。 國外，進入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)

15、已經(jīng)相對成熟，取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源，降低噪音，防風(fēng)，防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動大門在人門的生活中的運用越來越廣泛，自動大門適用于賓館，酒店，銀行，寫字樓，醫(yī)院，商店等使用自動門。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計中，穩(wěn)定，節(jié)能，環(huán)保，安全及人性化是需要首先考慮的因素。2.2 自動大門的分類由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門?？土髁康牟町悤ψ詣娱T的使用產(chǎn)生很大影響，因此

16、，自動門還可以分為一般自動門和可頻繁使用的自動門。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門，自動平開門，自動旋轉(zhuǎn)門，自動圓弧門，自動折疊門。其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門，感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人們走進自動門時，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人們通過之后，將門關(guān)上。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔

17、次,于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門的控制方法很多，從控制的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制，智能控制器，即通過運用線的自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)商所運用。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動門所淘汰。在智能控制的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器和可編程控制器PLC控制，微電腦控制主要有體積小，安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門，PLC控制的特點是穩(wěn)定性高，維護方便，目前許多大型的商場的自動門都是由這種方式來控制。 第三章 自動大門系統(tǒng)制作過程3.1 創(chuàng)建

18、工程點擊工程管理器.上的“新建”圖標(biāo)，彈出新建工程向?qū)е?，點擊“下一步”執(zhí)行下一步操作，彈出新建工程向?qū)е?選擇要保存工程文件的路徑，這里路徑不能選擇帶有只讀屬性的路徑，點擊“下一步”進入新建工程向?qū)е?如圖3-1所示:在“工程名稱”處寫上“自動大門”(組態(tài)王中的工程名稱是唯一的，不能重名),在“工程描述”處寫上“自動大門”，點擊“完成”按鈕。圖3-1自動大門工程建立3.2 構(gòu)造畫面在工程瀏覽器-自動門控制過程窗口上，單擊新建圖標(biāo)，彈出新畫面對話框，如下圖3-2所示：圖3-2自動門畫面的建立3.3 配置設(shè)備在組態(tài)王工程瀏覽器下，單擊“設(shè)備”，雙擊目錄內(nèi)容顯示區(qū)中的“新建”圖標(biāo)，在出現(xiàn)的設(shè)

19、備配置向?qū)е袉螕簟皝喛亍敝械摹胺抡鍼LC”，在“仿真PLC”中選擇“COM”后，單擊“COM”， 如圖3-3所示。然后單擊“下一步”彈出設(shè)備配置向?qū)? -邏輯名稱對話框， 在要安裝的設(shè)備指定唯一" 的邏輯名稱處輸入“新IO設(shè)備”，然后單擊“下一步”彈出設(shè)備配置向?qū)б贿x擇串口號對話框，在串行設(shè)備中選擇“COM2”,接著單擊“下一步”彈出設(shè)備配置向?qū)б辉O(shè)備地址設(shè)置指南對話框，在設(shè)備地址中鍵入“0”，然后單擊“下一步”彈出通訊參數(shù)對話框，當(dāng)出現(xiàn)故障時，設(shè)定通訊參數(shù)，在此應(yīng)用的是默認(rèn)值。最后單擊“完成”按鈕。圖3-3 PLC設(shè)備配置3.4 繪制組態(tài)界面在組態(tài)軟件上，單擊主頁，進入動畫制作窗口

20、。利用組態(tài)工具，繪制自動門系統(tǒng)畫面。自動門系統(tǒng)界面如圖3-4所示。圖3-4 自動門系統(tǒng)界面3.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王的核心部分，在運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)變量的集合稱為數(shù)據(jù)詞典，如圖3-5。圖3-5 數(shù)據(jù)庫建立數(shù)據(jù)分為內(nèi)存離散和內(nèi)存整型兩種，數(shù)值型變量用內(nèi)存整型，開關(guān)型變量用內(nèi)存離散。3.6 動畫鏈接建立動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立的一種關(guān)系，當(dāng)變的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來?；蛘哂绍浖褂谜咄ㄟ^控制或改變PC屏幕.上的

21、圖形對象，發(fā)布命令(改變數(shù)據(jù)變量的值)，去控制下位機的動作。即PLC控制程序和組態(tài)監(jiān)控程序共同參與對電梯的控制。組態(tài)王提供了多種動畫連接類型，有屬性變化、文本色變化位置與大小變化、值輸出、值輸入、特殊、滑動桿輸入、命令語言等七大類共21種動畫連接方式。一個圖形對象(圖素)可以同時定義多個動畫連接，組合成較為復(fù)雜的效果，以便滿足實際應(yīng)用中所需的動畫要求。本系統(tǒng)動畫鏈接有整形變量的動畫鏈接和離散型變量的動畫鏈接，其中整形變量主要是自動大門動畫鏈接的設(shè)置如圖3-6所示，我們需要模擬大門左右移動的狀態(tài)，所以要設(shè)置門的水平移動，選中水平移動，動畫鏈接表達式選擇移動，向左移動距離選擇300，最左邊選300

22、，其他變量選0。本系統(tǒng)動畫鏈接有滑動桿的動畫鏈接和大門的動畫鏈接。如下圖所示：圖3-6 自動門的動畫連接設(shè)置 圖3-7 手動滑桿的動畫連接設(shè)置完成模擬量的動畫鏈接后，就是一些離散量的動畫鏈接了，離散量控制的主要有開關(guān)，閃爍，啟停等，本系統(tǒng)中的離散量主要就是開關(guān)門指示燈。對于指示燈，我們需要它完成的功能是大門移動的時候，這個指示燈閃爍，所以我們要對它進行閃爍的設(shè)置，設(shè)置情況如圖3-8所示。圖3-8 提示燈閃爍設(shè)置接下來就是開門、關(guān)門和停止按鈕的設(shè)置，首先需要明白開關(guān)門按鈕屬于開關(guān)型的變量，需要滿足的要求就是當(dāng)用戶按下開關(guān)門按鈕后，大門能夠根據(jù)需要開門或者關(guān)門。如下圖所示：圖3-9 自動門開設(shè)置圖

23、3-10 自動門關(guān)設(shè)置當(dāng)然，還有一個全自動按鈕，當(dāng)按下這個按鈕后，大門可以自動打開，延時2s后，大門再自動關(guān)閉。按鈕設(shè)置如下圖：圖3-10 自動門關(guān)設(shè)置第四章 自動大門系統(tǒng)的程序設(shè)計4.1 基本思路1.當(dāng)手動滑動桿移動時，大門可以根據(jù)滑動桿的變化來移動。2.當(dāng)按下開門按鈕后，大門可以自動打開，同時指示燈隨著大門的移動而閃爍。3.當(dāng)按下關(guān)門按鈕后，大門可以自動關(guān)閉，同時指示燈隨著大門的移動而閃爍。4.當(dāng)再次按下開門或關(guān)門按鈕時，大門立即停止移動，停在當(dāng)前位置。5.當(dāng)按下自動按鈕時，大門可以實現(xiàn)自動開門，開門后延時2s，再自動關(guān)閉。4.2 編寫命令語言組態(tài)王中命令語言是一段類似C語言的程序，工程人

24、員可以利用這段程序來增強應(yīng)用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的，如定時、數(shù)據(jù)的變化、鼠標(biāo)的點擊等。根據(jù)事件和功能的不同，包括應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動畫連接命令語言和畫面命令語言等。其中應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言可以稱為“后臺命令語言”，它們的執(zhí)行不受畫面打開與否的限制，只要符合條件就可以執(zhí)行，而畫面和動畫連接命令語言的執(zhí)行不受影響。另外，命令語言具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。命令語言一旦運行起來，往往看

25、到的是最終結(jié)果，如果結(jié)果出現(xiàn)差錯，就需要查看命令語言的執(zhí)行過程一調(diào)試命令語言。在命令語言中使用的應(yīng)用程序命令語言是指在組態(tài)王運行系統(tǒng)應(yīng)用程序啟動時、運行期間和程序退出時執(zhí)行的命令語言程序。如果是在運行期間，則該程序按照指定時間間隔定時執(zhí)行。程序如下列一系列的程序截圖所示，每句程序完成的功能在程序內(nèi)有介紹，可以根據(jù)程序進行修改得到不同的功能。4.3 運行調(diào)試啟動組態(tài)王切換到VIEW進入到調(diào)試界面，運行仿真系統(tǒng)，主要是為了檢查電梯是否按照控制要求運行。總結(jié)自動大門在現(xiàn)代社會中得到很廣泛的應(yīng)用，它所需的技術(shù)要求也不斷地提高。所以，對它的研究是有一定的意義的。它大大提高了我的自學(xué)能力，還有提高了我自主查找資料的能力。經(jīng)過一個星期的努力，自動大門控制綜合設(shè)計終于完成。在整個設(shè)計過程中，出現(xiàn)過很多的難題，但都經(jīng)過我努力查找資料和在老師、同學(xué)的幫助下順利解決了。雖然我的課程設(shè)計不是很完美，還有很多不足之處，但每當(dāng)看著自己的成果，是經(jīng)過自己千辛萬苦做出來的，這就是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最