計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)指導(dǎo)書(shū)

1、課程設(shè)計(jì)課題-計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常碰到的過(guò)程控制問(wèn)題之一。比如，在化工生產(chǎn)過(guò)程中，反應(yīng)物的溫度及反應(yīng)過(guò)程中的溫度變化曲線，直接影響化學(xué)反應(yīng)的速度，化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行的程度以及最終產(chǎn)品的質(zhì)量。對(duì)溫度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和有效的控制是一些設(shè)備優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，低耗和安全生產(chǎn)的重要指標(biāo)。本節(jié)以普通單相電阻爐為例來(lái)介紹微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。一  系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的論證與比較根據(jù)題目要求, 電阻爐溫度控制系統(tǒng)由單片機(jī)主控模塊、前向通道模塊（溫度采集模塊）、后向通道模塊（溫度控制模塊）及鍵盤(pán)顯示模塊等組成。方案一：采用8031作為控制核心,以使用最為普遍的器件ADC0809作模數(shù)轉(zhuǎn)換,

2、控制上使用對(duì)電阻絲加電使其升溫和開(kāi)動(dòng)風(fēng)扇使其降溫。此方案簡(jiǎn)易可行,器件的價(jià)格便宜,但8031內(nèi)部沒(méi)有程序存儲(chǔ)器,需要擴(kuò)展,增加了電路的復(fù)雜性,且ADC0809是8位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,不能滿足本題目的精度要求。方案二：采用比較流行的AT89S51作為電路的控制核心,使用12位的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD574A進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,控制電路部分采用PWM控制可控硅的通斷以實(shí)行對(duì)電阻爐溫度的連續(xù)控制,此方案電路簡(jiǎn)單并且可以滿足題目中的各項(xiàng)要求的精度。綜上分析,我們采用方案二。系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖如下。前向通道模塊被控對(duì)象后向通道模塊主控模塊電爐傳感器變送器固態(tài)繼電器I/V變換及放大D/AA/D單片機(jī)顯示鍵盤(pán)報(bào)警圖1

3、60; 控制器設(shè)計(jì)總體框圖由框圖可見(jiàn)，本溫度控制系統(tǒng)以AT89S51單片機(jī)為核心，外擴(kuò)鍵盤(pán)輸入、LED顯示和超溫報(bào)警裝置等外圍電路實(shí)現(xiàn)的。電爐的溫度由溫度傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號(hào)，溫度變送器將此弱信號(hào)進(jìn)行非線性校正及電壓-電流變換后以420mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式傳送出去，接收端的I/V變換及放大電路將420mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)變換放大至05V電壓，再經(jīng)有源低通濾波器濾波后，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。此數(shù)字量經(jīng)數(shù)字濾波、標(biāo)度變換后，一方面將電爐溫度經(jīng)人機(jī)面板上的LED數(shù)碼管顯示出來(lái)；另一方面將該溫度值與被控制值(由鍵盤(pán)輸入的設(shè)定溫度值)進(jìn)行比較，根據(jù)其偏差值的大小，采用PID控制算法進(jìn)行運(yùn)算，最

4、后通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換電路（這里采用PWM調(diào)功方式，相當(dāng)于D/A轉(zhuǎn)換器）控制固態(tài)繼電器在控制周期內(nèi)的通斷占空比（即控制電阻爐平均功率的大?。?，進(jìn)而達(dá)到對(duì)電爐溫度進(jìn)行控制的目的。如果實(shí)際測(cè)得的溫度值超過(guò)了系統(tǒng)要求的溫度范圍，單片機(jī)就會(huì)向報(bào)警裝置發(fā)出指令，從而進(jìn)行超溫報(bào)警。該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制算法新穎,控制精度高,有較強(qiáng)的通用性。所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)有以下功能：· 溫度設(shè)定范圍為4090, 測(cè)量精度小于±1%，控制精度小于±0.1，超調(diào)整量小于±4%;· 實(shí)現(xiàn)控制可以升溫也可以降溫;· 具有三位設(shè)定溫度值與測(cè)量溫度值實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫度值;·

5、 按鍵控制：設(shè)置復(fù)位鍵、運(yùn)行鍵、功能轉(zhuǎn)換鍵、加一鍵、減一鍵;· 越限報(bào)警。二  硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路主要有兩大部分組成：模擬部分和數(shù)字部分；從功能模塊上來(lái)分有：主控模塊的器件選型與設(shè)計(jì)、前向通道模塊的設(shè)計(jì)（數(shù)據(jù)采集電路）、后向通道模塊的設(shè)計(jì)（溫度控制電路）、鍵盤(pán)顯示電路。1 主機(jī)模塊的器件選型與設(shè)計(jì)主機(jī)選用ATMEL公司的51系列單片機(jī)AT89S51來(lái)實(shí)現(xiàn),利用單片機(jī)軟件編程靈活、自由度大的特點(diǎn),力求用軟件完善各種控制算法和邏輯控制。本系統(tǒng)選用的AT89S51芯片時(shí)鐘可達(dá)12MHz,運(yùn)算速度快,控制功能完善。其內(nèi)部具有128字節(jié)RAM,而且內(nèi)部含有4KB的flash ROM

6、 不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器,可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、實(shí)用。2  前向通道模塊的硬件電路的設(shè)計(jì)就本系統(tǒng)來(lái)說(shuō),需要實(shí)時(shí)采集水溫?cái)?shù)據(jù),然后經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),送入單片機(jī)中的特定單元,然后一部分送去顯示;另一部分與設(shè)定值進(jìn)行比較,通過(guò)PID算法得到控制量并經(jīng)由單片機(jī)輸出去控制電熱鍋爐加熱或降溫。前向通道模塊的硬件電路主要由溫度傳感器（AD590）、基準(zhǔn)電壓（7812）及A/D轉(zhuǎn)換電路（AD574A）三部分組成。2.1 溫度傳感器的選型方案一 熱電阻測(cè)溫 熱電阻測(cè)量溫度,精度和靈敏度都可以,但是它的電阻值與溫度的線性關(guān)系不好，不便用數(shù)字的方法處理。 方案二 熱電偶測(cè)溫 熱電偶是溫度測(cè)量中應(yīng)用最

7、廣泛的一種傳感器。在一般的測(cè)量和控制中，常用于中高溫的溫度檢測(cè)。在測(cè)量中需要溫度的冷端補(bǔ)償，在數(shù)字電子中實(shí)現(xiàn)不方便。 方案三 AD590加運(yùn)算放大器 二端式半導(dǎo)體溫度傳感器 AD590的工作電壓要求不高,測(cè)溫的范圍比較寬最重要的是它的輸出電流是緊隨溫度變化的電流源,所以它的線性非常好.我們選擇了這種方案。為了達(dá)到測(cè)量高精度的要求,選用溫度傳感器AD590,AD590具有較高精度和重復(fù)性(重復(fù)性優(yōu)于0.1,其良好的非線形可以保證優(yōu)于0.1的測(cè)量精度,利用其重復(fù)性較好的特點(diǎn),通過(guò)非線形補(bǔ)償,可以達(dá)到0.1測(cè)量精度.)超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器0P07將溫度一電壓信號(hào)進(jìn)行放大,便于AD進(jìn)行轉(zhuǎn)換,以提

8、高溫度采集電路的可靠性。模擬電路硬件部分見(jiàn)圖2。圖2 溫度采樣與變換電路2.2 溫度傳感器AD590測(cè)量范圍在-50+150，滿刻度范圍誤差為±0.3，當(dāng)電源電壓在510V之間，穩(wěn)定度為1時(shí)，誤差只有±0.01 。AD590為電流型傳感器溫度每變化1其電流變化1uA在40和90時(shí)輸出電流分別為313.2uA 和363.2uA 。 2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路A/D轉(zhuǎn)換器是把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的器件，簡(jiǎn)寫(xiě)為ADC。ADC的品種繁多，其中逐次比較式ADC由于精度高，價(jià)格便宜而在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。由于控制精度要求為0.1 度,而考慮到測(cè)量干擾和數(shù)據(jù)處理誤差,則溫度傳感器和ADC的精

9、度應(yīng)更高才能保證控制精度的實(shí)現(xiàn),這個(gè)精度可處粗略定為0.1 度。故溫度傳感器需要能夠區(qū)分0.1 度;而對(duì)于ADC,由于測(cè)量范圍為4090,以0.1 度作為響應(yīng)的AD 區(qū)分度要求,則AD 需要區(qū)分(90-40)/0.1=500 個(gè)數(shù)字量,顯然需要10 位以上的ADC。為此,選用高精度的12位AD574A。2.4電路原理及參數(shù)計(jì)算前向通道模塊電路的基本原理是采用電流型溫度傳感器AD590將溫度的變化量轉(zhuǎn)換成電流量，再將電流量轉(zhuǎn)換成電壓量通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器AD574A將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量交由單片機(jī)處理。圖2中三端穩(wěn)壓7812作為基準(zhǔn)電壓,由運(yùn)放虛短虛斷可知運(yùn)放的反向輸入端Ui的電壓為零伏。當(dāng)輸出電壓為零伏

10、時(shí)(即Uo=0v) 列出A點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)方程如下:又由于AD574A的輸入電壓范圍為05v ，為了提高精度所以令水溫為90時(shí)AD574A的輸入電壓為5v（即Uo=5v）。此時(shí)列出A點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)方程如下: 因此可以計(jì)算出R1、R2 、 R3、R4。3 后向通道模塊的硬件電路的設(shè)計(jì)3.1 電阻爐的功率調(diào)節(jié)方式電阻爐的溫度控制是通過(guò)調(diào)節(jié)電阻爐的輸入電功率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。目前多數(shù)溫控儀采用晶閘管來(lái)實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)。由晶閘管實(shí)現(xiàn)交流功率調(diào)節(jié)的途徑有兩條：一種是通過(guò)改變交流電壓每周期內(nèi)電壓波形的導(dǎo)通角，使得負(fù)載端電壓有效值得以調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電功率調(diào)節(jié)。由于這種調(diào)節(jié)方式下觸發(fā)脈沖的觸發(fā)時(shí)刻與電壓波形的相位有關(guān)，因此稱為相位控制

11、調(diào)功；另一種調(diào)節(jié)方式是電壓波形不變而只改變電壓周波在控制周期內(nèi)出現(xiàn)的次數(shù)，這種調(diào)節(jié)方式稱為通斷控制調(diào)功。就觸發(fā)方式而言，前者為移相觸發(fā)，后者為過(guò)零觸發(fā)。兩者的電壓波形比較如圖3所示。圖3 兩種調(diào)功方式的比較通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)：相位控制的電壓波形不“規(guī)整”，但正負(fù)半周對(duì)稱，無(wú)直流成分，可直接用于電感負(fù)載。其最大的缺點(diǎn)是：大電流的切入造成對(duì)電網(wǎng)的沖擊，不規(guī)整的脈沖負(fù)載電流引起電網(wǎng)波形的畸變及對(duì)其它電設(shè)備的中頻干擾。輸出的線性范圍窄而線性度又不好，只能靠反饋來(lái)改善。通斷控制的輸出波形仍為正弦波，其優(yōu)點(diǎn)是，不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重污染和干擾其它用電設(shè)備，而且電爐的功率愈大，優(yōu)點(diǎn)愈突出。但通斷控制也存在抗電源干擾能

12、力弱等缺點(diǎn)。對(duì)于純阻性負(fù)載的電阻爐來(lái)說(shuō)，溫控儀采用過(guò)零觸發(fā)方式可使電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軟件計(jì)算方便。因此，在本系統(tǒng)中采用通斷控制的方式來(lái)進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。3.2 數(shù)/模轉(zhuǎn)換及PWM 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制，在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中都設(shè)有將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的DA轉(zhuǎn)換器（DAC）。但在單片機(jī)AT89S51中并不包括這種DAC，但AT89S51具有靈活的PWM（Pulse-Width Modulation）輸出功能。PWM功能可以在其輸出引腳產(chǎn)生占空比可變的脈沖串，通過(guò)模擬濾波器可以把它整形成所需的模擬信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。PWM（Pulse-Width Modulation脈沖寬度調(diào)制）是以一

13、個(gè)固定頻率的脈沖串作為基礎(chǔ)的。為了產(chǎn)生不同的模擬信號(hào)電平，可以通過(guò)改變這個(gè)脈沖串占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。要輸出較高的模擬電平就要增加占空比，反之則減小占空比。由于PWM輸出是在片內(nèi)計(jì)數(shù)器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，因此其在改變占空比方面非常準(zhǔn)確。在本系統(tǒng)中，為達(dá)到電爐通斷控制調(diào)功的目的，可以采用定時(shí)器控制一個(gè)通用輸出端口的方式實(shí)現(xiàn)，也可以采用PWM輸出功能實(shí)現(xiàn)。但采用通用端口需要兩個(gè)定時(shí)器來(lái)完成定時(shí)采樣和通斷輸出。而采用PWM功能可以只占用一個(gè)定時(shí)器就能實(shí)現(xiàn)定時(shí)采樣和通斷輸出，故在本系統(tǒng)中采用AT89S51片上的PWM功能實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻爐的通斷控制調(diào)功。3.2 固態(tài)繼電器及其應(yīng)用固態(tài)繼電器(Solid State Re

14、lays)，簡(jiǎn)寫(xiě)成“SSR”，是一種全部由固態(tài)電子元件（如光電耦合器、晶體管、可控硅、電阻、電容等）組成的新型無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件。與普通繼電器一樣，它的輸入側(cè)與輸出側(cè)之間是電絕緣的。但是與普通電磁繼電器比，SSR體積小，開(kāi)關(guān)速度快，無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，因而沒(méi)有機(jī)械磨損，不怕有害氣體腐蝕，沒(méi)有機(jī)械噪聲，耐振動(dòng)、耐沖擊，使用壽命長(zhǎng)。它在通、斷時(shí)沒(méi)有火花和電弧，有利于防爆，干擾?。ㄌ貏e對(duì)微弱信號(hào)回路）。另外，SSR的驅(qū)動(dòng)電壓低，電流小，易于與計(jì)算機(jī)接口。因此SSR作為自動(dòng)控制的執(zhí)行部件得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。SSR按使用場(chǎng)合可以分成交流型和直流型兩大類(lèi)。交流型SSR的工作原理框圖如圖4所示。圖4 交流SSR工作原

15、理框圖圖中的部件構(gòu)成交流SSR的主體。從整體上看，SSR只有兩個(gè)輸入端(A和B)及兩個(gè)輸出端(C和D)，是一種四端器件。工作時(shí)只要在A、B上加上一定的控制信號(hào)，就可以控制C、D兩端之間的“通”和“斷”，實(shí)現(xiàn)“開(kāi)關(guān)”的功能，其中耦合電路的功能是為A、B端輸入的控制信號(hào)提供一個(gè)輸入/輸出端之間的通道，但又在電氣上斷開(kāi)SSR中輸入端和輸出端之間的(電)聯(lián)系，以防止輸出端對(duì)輸入端的影響，耦合電路用的元件是“光耦合器”，它動(dòng)作靈敏、響應(yīng)速度高、輸入/輸出端間的絕緣(耐壓)等級(jí)高；由于輸入端的負(fù)載是發(fā)光二極管，這使SSR的輸入端很容易做到與輸入信號(hào)電平相匹配，在使用時(shí)可直接與計(jì)算機(jī)輸出接口相接，即受“1”

16、與“0”的邏輯電平控制。觸發(fā)電路的功能是產(chǎn)生合乎要求的觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路工作，但由于開(kāi)關(guān)電路在不加特殊控制電路時(shí)，將產(chǎn)生射頻干擾并以高次諧波或尖峰等污染電網(wǎng)，為此特設(shè)“過(guò)零控制電路”。所謂“過(guò)零”是指，當(dāng)加入控制信號(hào)，交流電壓過(guò)零時(shí)，SSR即為通態(tài)；而當(dāng)斷開(kāi)控制信號(hào)后，SSR要等待交流電的正半周與負(fù)半周的交界點(diǎn)(零電位)時(shí)，SSR才為斷態(tài)。這種設(shè)計(jì)能防止高次諧波的干擾和對(duì)電網(wǎng)的污染。吸收電路是為防止從電源中傳來(lái)的尖峰、浪涌(電壓)對(duì)開(kāi)關(guān)器件雙向可控硅管的沖擊和干擾(甚至誤動(dòng)作)而設(shè)計(jì)的，一般是用“R-C”串聯(lián)吸收電路或非線性電阻(壓敏電阻器)。圖5 輸出控制電路圖5是一種過(guò)零型交流SSR的

17、電原理圖。圖中此部分電路主要由過(guò)零雙向晶閘管型光耦器MOC3041和雙向可控硅BTA12組成。MOC3041光電耦合器的耐壓值為400v，它的輸出級(jí)由過(guò)零觸發(fā)的雙向可控硅構(gòu)成，它控制著主電路雙向可控硅的導(dǎo)通和關(guān)閉。100電阻與0.01uF電容組成雙向可控硅保護(hù)電路。4 鍵盤(pán)及顯示的設(shè)計(jì)鍵盤(pán)采用軟件查詢和外部中斷相結(jié)合的方法來(lái)設(shè)計(jì),低電平有效。圖3 中按鍵AN1,AN2,AN3,AN4, AN5的功能定義如表1所示。按鍵AN3與P3.2相連,采用外部中斷方式,并且優(yōu)先級(jí)定為最高;按鍵AN5和AN4分別與P1.7和P1.6相連,采用軟件查詢的方式;AN1則為硬件復(fù)位鍵,與R、C構(gòu)成復(fù)位電路。表1

18、按鍵功能按鍵鍵名功能AN1復(fù)位鍵使系統(tǒng)復(fù)位AN2運(yùn)行鍵使系統(tǒng)開(kāi)始數(shù)據(jù)采集 AN3     功能轉(zhuǎn)換鍵按鍵按下(D1亮)時(shí),顯示溫度設(shè)定值;按鍵升起(D1不亮)時(shí),顯示前溫度值A(chǔ)N4加一鍵設(shè)定溫度漸次加一AN5減一鍵設(shè)定溫度漸次減一顯示采用3位共陽(yáng)LED靜態(tài)顯示方式,顯示內(nèi)容有溫度值的十位、個(gè)位及小數(shù)點(diǎn)后一位,這樣可以只用P3.0(RXD)口來(lái)輸出顯示數(shù)據(jù),從而節(jié)省了單片機(jī)端口資源,在P1.4 口和P3.1(TXD)的控制下通過(guò)74LS164來(lái)實(shí)現(xiàn)3位靜態(tài)顯示。數(shù)字電路硬件部分見(jiàn)圖6 。圖6  數(shù)字硬件電路示意圖三 

19、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1 溫度控制算法與電阻爐的時(shí)間常數(shù)相比，晶閘管調(diào)壓電路，溫度檢測(cè)環(huán)節(jié)，信號(hào)放大環(huán)節(jié)都可以不考慮其時(shí)間常數(shù)，而簡(jiǎn)化成比例環(huán)節(jié)。理論分析和實(shí)驗(yàn)證明，電阻爐是一個(gè)具有自平衡能力的對(duì)象，可用一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)延遲環(huán)節(jié)來(lái)近似描述，考慮到零階保持器，系統(tǒng)的簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。圖7 系統(tǒng)簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 被控對(duì)象加上零階保持器的廣義對(duì)象傳遞函數(shù)為 本系統(tǒng)數(shù)字控制器采用增量式PID調(diào)節(jié)器 式中， 上式即為增量式PID算法的遞推公式。其中系數(shù)K1、K2、K3可以事先算出。2溫度控制程序由于整個(gè)系統(tǒng)軟件相當(dāng)龐大，為了便于編寫(xiě)、調(diào)試、修改和增刪，系統(tǒng)程序的編制采用了模塊化的設(shè)計(jì)。即整個(gè)控制軟件

20、由許多獨(dú)立的小模塊組成，它們之間通過(guò)軟件接口連接，遵循模塊內(nèi)部數(shù)據(jù)關(guān)系緊湊，模塊之間數(shù)據(jù)關(guān)系松散的原則，按功能形成模塊化結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)軟件主要由主程序模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊、運(yùn)算控制模塊等組成。2.1 主程序模塊在主程序中首先給定PID算法的參數(shù)值,然后通過(guò)循環(huán)顯示當(dāng)前溫度,并且設(shè)定鍵盤(pán)外部中斷為最高優(yōu)先級(jí),以便能實(shí)時(shí)響應(yīng)鍵盤(pán)處理;軟件設(shè)定定時(shí)器T0為5秒定時(shí),在無(wú)鍵盤(pán)響應(yīng)時(shí)每隔5秒響應(yīng)一次,以用來(lái)采集經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換的溫度信號(hào);設(shè)定定時(shí)器T1為嵌套在T0之中的定時(shí)中斷,初值由PID算法子程序提供。在主程序中必須分配好每一部分子程序的起始地址,形式如下：    &#

21、160;      ORG  0000H           AJMP  MAIN           ORG  0003H           AJMP  INTO   

22、0;       ORG  000BH           AJMP  TT0           ORG  001BH               AJMP  TT1&

23、#160;主程序流程圖見(jiàn)圖8。 圖8 主程序流程圖 圖9 鍵盤(pán)及中斷程序2.2 功能實(shí)現(xiàn)模塊以用來(lái)執(zhí)行對(duì)可控硅及電爐的控制。功能實(shí)現(xiàn)模塊主要由AD轉(zhuǎn)換子程序、中斷處理子程序、鍵盤(pán)處理子程序、顯示子程序等部分組成。 T0中斷子程序該中斷是單片機(jī)內(nèi)部5s定時(shí)中斷,優(yōu)先級(jí)設(shè)為最低,但卻是最重要的子程序。在該中斷響應(yīng)中,單片機(jī)要完成AD數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、判斷是否越限、標(biāo)度轉(zhuǎn)換處理、繼續(xù)顯示當(dāng)前溫度、與設(shè)定值進(jìn)行比較,調(diào)用PID算法子程序并輸出控制信號(hào)等功能。 T1中斷子程序T1定時(shí)中斷嵌套在T0中斷之中,優(yōu)先級(jí)高于T0中斷,其定時(shí)初值由PID算法子程序提供,T1中斷響應(yīng)的時(shí)間用于輸出可控硅（電爐）的控制信號(hào)。2.3 運(yùn)算控制模塊 運(yùn)算控制模塊涉及標(biāo)度轉(zhuǎn)換、PID算法、以及該算法調(diào)用到的乘法子程序等。 標(biāo)度轉(zhuǎn)換子程序該子程序作用是將溫度信號(hào)(00HFFH)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的溫度值,以便送