數(shù)控車加工工藝與編程之外圓與端面加工

1、任務(wù)任務(wù)1 1 短軸加工任務(wù)任務(wù)2 2 多多臺(tái)階軸加工模塊二模塊二 外圓與端面加工外圓與端面加工1.1.掌握用掌握用G00G00、G01G01基本指令完成基本指令完成外圓、端面加工的編程方法外圓、端面加工的編程方法任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)任務(wù)1 1 短軸加工2.2.掌握刀具補(bǔ)償號和刀具位置補(bǔ)掌握刀具補(bǔ)償號和刀具位置補(bǔ)償指令的用法償指令的用法 如圖所示為一短軸的零件圖，其毛坯尺寸為35mm45mm，材料為45鋼。要求編寫該零件的粗、精加工程序，并完成該零件的加工。 3.2250-0.1300-0.06140-0.03940簡單的短軸零件簡單的短軸零件簡單的短軸零件簡單的短軸零件任務(wù)分析任務(wù)分析1該零

2、件上包含哪該零件上包含哪些加工要素？些加工要素？2加工該零件需要加工該零件需要哪些基本指令？哪些基本指令？3如何設(shè)定該零件如何設(shè)定該零件的坐標(biāo)系？的坐標(biāo)系？3.2250-0.1300-0.06140-0.03940零件外圓零件外圓零件端面零件端面 數(shù)控車床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的數(shù)控車床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式予以規(guī)定。準(zhǔn)備功能方式予以規(guī)定。準(zhǔn)備功能G G指令用來規(guī)定刀具和指令用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。為了完成刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。為了完成加工任務(wù)，我們先學(xué)習(xí)幾

3、個(gè)基本加工指令代碼。加工任務(wù)，我們先學(xué)習(xí)幾個(gè)基本加工指令代碼。快速點(diǎn)定位指令快速點(diǎn)定位指令 G00G00直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令 G01G01基本指令代碼基本指令代碼一、基本指令代碼（81）絕對值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給絕對值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系速度運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X X、Z Z點(diǎn)點(diǎn) G00G00指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求，快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無切削加工過程。且無切削加工過程。指令書

4、寫格式指令書寫格式：G00 XG00 X（U U） Z Z（W W ） ； 增量值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)增量值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有位置給速度運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有位置U U、W W的點(diǎn)的點(diǎn)格式中格式中如果省略如果省略X X（U U），則表示為外圓加工。），則表示為外圓加工。如果省略如果省略Z Z（W W），則表示為端面加工。），則表示為端面加工。一、基本指令代碼（82）1.1.快速點(diǎn)定位指令快速點(diǎn)定位指令G00G00（1 1）G00G00為模態(tài)指令，可由為模態(tài)指令，可由G01G01、G02G02、G03G03或或G33G33等功能注等功能注銷。銷。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)：（2

5、2）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由廠家預(yù)先設(shè)）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由廠家預(yù)先設(shè)置的，但可以通過面板上的快速倍率旋鈕調(diào)節(jié)。置的，但可以通過面板上的快速倍率旋鈕調(diào)節(jié)。（3 3）G00G00執(zhí)行過程：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，執(zhí)行過程：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。（4 4）刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線有時(shí)是直線，有時(shí)是折線，使）刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線有時(shí)是直線，有時(shí)是折線，使用時(shí)應(yīng)注意刀具移動(dòng)過程中是否和工件發(fā)生干涉。用時(shí)應(yīng)注意刀具移動(dòng)過程中是否和工件發(fā)生干涉。（5 5）G00G00一般用于加工前

6、的快速定位或加工后的快速退一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。刀。一、基本指令代碼（83） G01G01指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式，按指定刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式，按指定的定的F F進(jìn)給速度做任意的直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給速度做任意的直線運(yùn)動(dòng)。絕對值編程時(shí)，刀具以絕對值編程時(shí)，刀具以F F指令的合成進(jìn)指令的合成進(jìn)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系系X X、Z Z點(diǎn)點(diǎn)指令書寫格式：指令書寫格式：G01 X（U） Z（W） F ；增量編程時(shí)，運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有增量編程時(shí)，運(yùn)

7、動(dòng)到距離現(xiàn)有位置位置U U、W W的點(diǎn)的點(diǎn)合成進(jìn)給速度合成進(jìn)給速度。一、基本指令代碼（84）2.2.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01G01（4 4）G01G01為模態(tài)指令，可由為模態(tài)指令，可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33等功等功能注銷。能注銷。注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：（3 3）程序中）程序中F F指令的進(jìn)給速度在沒有新的指令的進(jìn)給速度在沒有新的F F指令以前指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入F F指令。指令。（2 2）進(jìn)給速度由）進(jìn)給速度由F F指令決定。指令決定。F F指令也是模態(tài)指令，指令也是模態(tài)指令，可由可由G00G00指令

8、取消。如果在指令取消。如果在G01G01程序段之前的程序段沒程序段之前的程序段沒有有F F指令，且現(xiàn)在的指令，且現(xiàn)在的G01G01程序段中沒有程序段中沒有F F指令，則機(jī)床指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，不運(yùn)動(dòng)。因此，G01G01程序段中必須含有程序段中必須含有F F指令。指令。（1 1）G01G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程，由編程者根據(jù)情況決定。編程，由編程者根據(jù)情況決定。一、基本指令代碼（85）O0001；N10 M03 T0101 S600； N20 G00 X14.0 Z2.0；N30 G01 Z-10.0 F0.3；N40 X26.0

9、；N50 Z-20.0；N60 X34.0；N70 Z-30.0；N80 G00 X100.0 Z10.0；N90 M05；N100 M30；一、基本指令代碼（86） 例例2 21 111編制圖示零件編制圖示零件的加工程序的加工程序G00G00、G01G01編程實(shí)例編程實(shí)例進(jìn)刀和退刀方式進(jìn)刀和退刀方式1 12 2切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以

10、減少空走刀的時(shí)間，提高點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。加工效率。3 3退刀時(shí)，沿輪廓延長線退出退刀時(shí)，沿輪廓延長線退出至工件附近，再快速退刀。至工件附近，再快速退刀。一般先退一般先退X X軸，后退軸，后退Z Z軸。軸。一、基本指令代碼（87）1.1.方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程2.2.容易找正對刀容易找正對刀5.5.空行程不要太長空行程不要太長4.4.方便拆卸工件方便拆卸工件3.3.不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞一、基本指令代碼（88）偏差量1.刀具位置補(bǔ)償?shù)哪康?根據(jù)刀具的實(shí)際參數(shù)和位置，將刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值和刀具幾何磨損補(bǔ)償值輸入到與

11、程序?qū)?yīng)的存儲(chǔ)位置。刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償 二、刀具補(bǔ)償（21) 對刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對刀點(diǎn)可以設(shè)在零件上、夾具上或機(jī)床上，對刀時(shí)應(yīng)使對刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。2. 2. 刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)各類車刀的刀位點(diǎn)各類車刀的刀位點(diǎn) 二、對刀與刀具補(bǔ)償（22）1.1.試切對刀試切對刀 數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：試切對刀、試切對刀、機(jī)械對刀儀對刀機(jī)械對刀儀對刀（接觸式）、光學(xué)對刀（接觸式）、光學(xué)對刀儀對刀（非接觸式）。儀對刀（非接觸式）。知識知識鏈接鏈接2.2.機(jī)械對刀儀對刀機(jī)械對刀儀對刀知識知識鏈接鏈接3.3.光學(xué)對刀儀對刀光學(xué)對刀儀對刀知識知識鏈接鏈接

12、1.加工零件的結(jié)構(gòu)分析與精度分析加工零件的結(jié)構(gòu)分析與精度分析 一、確定零件的加工工藝（41） （1 1）結(jié)構(gòu)分析：該軸類零件輪廓的結(jié)構(gòu)形狀）結(jié)構(gòu)分析：該軸類零件輪廓的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，零件的尺寸精度要求不高不復(fù)雜，零件的尺寸精度要求不高 。 （2 2）精度分析：零件重要的徑向加工部位有：）精度分析：零件重要的徑向加工部位有：30mm30mm外圓，外圓，14mm14mm外圓；零件重要的軸向加工部外圓；零件重要的軸向加工部位有：零件右端位有：零件右端14mm14mm外圓的軸向長度外圓的軸向長度25mm25mm和零件和零件的總長度的總長度40mm40mm。 由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件由上

13、述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件右端面為基準(zhǔn)。右端面為基準(zhǔn)。2. 零件的裝夾零件的裝夾 用三爪自定心卡盤裝夾零件，粗車零用三爪自定心卡盤裝夾零件，粗車零件右端外形，外圓留加工余量件右端外形，外圓留加工余量2mm。 工件編程原點(diǎn)零件裝夾示意圖 一、確定零件的加工工藝（42）3.填寫工藝卡片填寫工藝卡片 （1）零件的數(shù)控加工工藝卡片 一、確定零件的加工工藝（43）（2）零件的數(shù)控加工刀具卡片 一、確定零件的加工工藝（44）O0002；N10 G99 M03 T0101 S500； N20 G00 X40.0 Z10.0；N3031.0 Z5.0 ；N40 G01 Z-40.0 F0.3；N50

14、 G00 X36.0；N60 Z2.0 ；N70 X27.0；N80 G01 Z-25.0 F0.3；N90 G00 X33.0；N100 Z2.0；N110 X21.0；N120 G01 Z-25.0 F0.3；N130 G00 X33.0；N140 Z2.0；N150 X15.0；N160 G01 Z-25.0 F0.3；N170 G00 X33.0；N180 X100.0 Z50.0；N190 M03 T0202 S600；N200 G00 X40.0 Z2.0；N210 X13.98 ；N220 G01 Z-25.0 F0.1；N230 X29.97；N240 Z-40.0；N250

15、X37.0；N260 G00 X100.0 Z10.0；N270 M05；N280 M30； 以500r/min啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號刀及1號刀補(bǔ)快速移動(dòng)至工件處進(jìn)到第一刀切削點(diǎn)粗加工30mm外圓快速退刀退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第二刀切削點(diǎn)粗加工14mm外圓退刀快速退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第三刀切削點(diǎn)粗加工14mm外圓退刀快速退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第四刀切削點(diǎn)粗加工14mm外圓退刀退刀換刀快速到起刀點(diǎn)進(jìn)到精加工切削點(diǎn)精加工14mm外圓退刀精加工30mm外圓退刀回定刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)主程序結(jié)束并復(fù)位二、二、編編制制加加工工程程序序 仿真加工仿真加工過程視頻過程視頻知識知識鏈接鏈接產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法預(yù)防和解決方法

16、1 1刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確 1 1調(diào)整或重新設(shè)定刀具數(shù)據(jù)調(diào)整或重新設(shè)定刀具數(shù)據(jù)2 2切削用量選擇不當(dāng)產(chǎn)切削用量選擇不當(dāng)產(chǎn)生讓刀生讓刀2 2合理選擇切削用量合理選擇切削用量3 3程序錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤3 3檢查、修改加工程序檢查、修改加工程序4 4工件尺寸計(jì)算錯(cuò)誤工件尺寸計(jì)算錯(cuò)誤4 4正確計(jì)算工件尺寸正確計(jì)算工件尺寸1.工件外圓尺寸超差三、外圓加工的質(zhì)量分析（51）知識知識鏈接鏈接產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法預(yù)防和解決方法1 1車刀角度選擇不當(dāng)車刀角度選擇不當(dāng), ,如選擇過小的前如選擇過小的前角、后角和主偏角角、后角和主偏角1 1選擇合理的車刀角度選擇合理的車刀角度2 2刀具中心過高刀具中心

17、過高2 2調(diào)整刀具中心高度調(diào)整刀具中心高度3 3切屑控制較差切屑控制較差3 3選擇合理的進(jìn)刀方式及切深選擇合理的進(jìn)刀方式及切深4 4刀尖產(chǎn)生積屑瘤刀尖產(chǎn)生積屑瘤4 4選擇合適的切速范圍選擇合適的切速范圍5 5切削液選用不合理切削液選用不合理5 5選擇正確的切削液并充分噴注選擇正確的切削液并充分噴注6 6工件剛度不足工件剛度不足6 6增加工件的裝夾剛度增加工件的裝夾剛度2.2.外圓表面外圓表面質(zhì)量太差質(zhì)量太差三、外圓加工的質(zhì)量分析（52）知識知識鏈接鏈接產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法預(yù)防和解決方法1.1.進(jìn)給量過大進(jìn)給量過大1.1.降低進(jìn)給量降低進(jìn)給量2.2.切屑阻塞切屑阻塞2.2.采用斷屑、退

18、屑方式切入采用斷屑、退屑方式切入3.3.工件安裝不合理工件安裝不合理3.3.檢查工件安裝，增加安裝剛度檢查工件安裝，增加安裝剛度4.4.刀具角度選擇不合理刀具角度選擇不合理4.4.正確選擇刀具角度正確選擇刀具角度3.3.加工過程中出現(xiàn)扎加工過程中出現(xiàn)扎刀導(dǎo)致工件報(bào)廢刀導(dǎo)致工件報(bào)廢三、外圓加工的質(zhì)量分析（53）產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法預(yù)防和解決方法1 1程序錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤1 1檢查、修改加工程序檢查、修改加工程序2 2刀具安裝不正確刀具安裝不正確2 2正確安裝刀具正確安裝刀具3 3切削用量不當(dāng)切削用量不當(dāng)3 3合理調(diào)整和選擇切削用量合理調(diào)整和選擇切削用量4.4.臺(tái)階端面臺(tái)階端面出現(xiàn)傾斜出現(xiàn)傾

19、斜知識知識鏈接鏈接三、外圓加工的質(zhì)量分析（54）產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法預(yù)防和解決方法1 1機(jī)床主軸間隙過大機(jī)床主軸間隙過大1 1調(diào)整機(jī)床主軸間隙調(diào)整機(jī)床主軸間隙2 2程序錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤2 2檢查、修改加工程序檢查、修改加工程序3 3工件安裝不合理工件安裝不合理3 3檢查工件安裝，增加安裝剛度檢查工件安裝，增加安裝剛度5.5.工件圓度超差工件圓度超差或產(chǎn)生錐度或產(chǎn)生錐度知識知識鏈接鏈接三、外圓加工的質(zhì)量分析（55）1 1考慮為什么要設(shè)置刀具位置補(bǔ)考慮為什么要設(shè)置刀具位置補(bǔ)償？償？2 2指出下列刀具的刀位點(diǎn)在哪里？指出下列刀具的刀位點(diǎn)在哪里？3 3解釋解釋G00G00、G01G01之間的區(qū)別

20、？之間的區(qū)別？4 4常見的外圓加工缺陷有哪些？常見的外圓加工缺陷有哪些？任務(wù)任務(wù)2 2 多臺(tái)階軸加工 1.1.掌握用掌握用G90G90、G94G94、G71G71、G72G72、G73G73循環(huán)指令完成外圓、端循環(huán)指令完成外圓、端面加工的編程方法面加工的編程方法任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 2. 2.掌握加工時(shí)常見問題和誤掌握加工時(shí)常見問題和誤差的分析及解決方法差的分析及解決方法 如圖所示為中間軸的零件圖，其毛坯尺如圖所示為中間軸的零件圖，其毛坯尺寸為寸為 35mm35mm73mm73mm，材料為材料為4545鋼。本任務(wù)要求編寫鋼。本任務(wù)要求編寫該零件的粗、精加工程序，并完成該零件的加工。該零件的粗、精加

21、工程序，并完成該零件的加工。 7015101520+0.0520240-0.0391.61.6240-0.039兩端打中心孔2-B21.35 732.45#3.303.21.61.6200-0.021200-0.021多臺(tái)階軸類零件多臺(tái)階軸類零件多臺(tái)階軸類零件多臺(tái)階軸類零件任務(wù)分析任務(wù)分析1該零件工藝路線該零件工藝路線如何確定？如何確定？2怎樣優(yōu)化編程指怎樣優(yōu)化編程指令？令？3如何進(jìn)行零件誤如何進(jìn)行零件誤差分析？差分析？7015101520+0.0520240-0.0391.61.6240-0.039兩端打中心孔2-B21.35 732.45#3.303.21.61.6200-0.021200

22、-0.021車削循環(huán)指令是指用含有車削循環(huán)指令是指用含有G G功能的一個(gè)程序段來完成本來功能的一個(gè)程序段來完成本來需要用多個(gè)程序段指令的加工程序，使程序簡化。需要用多個(gè)程序段指令的加工程序，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。本任務(wù)主要介紹本任務(wù)主要介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令。數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令。1.車削循環(huán)指令概述車削循環(huán)指令概述課前預(yù)習(xí)課前預(yù)習(xí)2.車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)車削循環(huán)單一形狀固定循環(huán)單一形狀固定循環(huán)

23、復(fù)合形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)內(nèi)、外徑車削循環(huán)內(nèi)、外徑車削循環(huán)端面車削循環(huán)端面車削循環(huán)內(nèi)、外徑粗車循環(huán)內(nèi)、外徑粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)固定形狀粗車循環(huán)固定形狀粗車循環(huán)課前預(yù)習(xí)課前預(yù)習(xí)一、單一形狀固定循環(huán)（一、單一形狀固定循環(huán)（61）1.外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90G90動(dòng)作組成動(dòng)作組成指令格式：指令格式： G90 X(U)G90 X(U) Z(W)Z(W) F F ; ;參數(shù)意義：參數(shù)意義：X X、Z Z表示切削終點(diǎn)位置表示切削終點(diǎn)位置F F 合成進(jìn)給速度合成進(jìn)給速度適于：毛坯軸向余量比徑向余量多適于：毛坯軸向余量比徑向余量多G90循環(huán)循環(huán)播放播放動(dòng)畫動(dòng)畫【例例2 22

24、 21 1】G90 G90 編程舉例編程舉例N50 G90 X40.0 Z20.0 F0.3 ；（；（ABCDA）N60 X30.0； （AEFDA） N70 X20.0； （AGHDA）一、單一形狀固定循環(huán)（一、單一形狀固定循環(huán)（62）適于：毛坯徑向余量比軸向余量多適于：毛坯徑向余量比軸向余量多2.2.端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G94G94動(dòng)作組成動(dòng)作組成指令格式：指令格式： G94 X(U)G94 X(U) Z(W)Z(W) F F ; ;參數(shù)意義：參數(shù)意義：X X、Z Z表示切削終點(diǎn)位置表示切削終點(diǎn)位置F F 合成進(jìn)給速度合成進(jìn)給速度G94循環(huán)循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（一、單一形狀固定循環(huán)

25、（63）播放播放動(dòng)畫動(dòng)畫【例例2 2】G9G9 編程舉例編程舉例【例例2 22 23 3】G94 G94 編程舉例編程舉例N20 G00 X45.0 Z5.0；N30 G94 X20.0 Z-3.5 F0.3； （ABCDA）N40 Z-7.0； （AEFDA） N50 Z-10.0； （AGHDA） 一、單一形狀固定循環(huán)（一、單一形狀固定循環(huán)（64）注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)G94G94與與G90G90循環(huán)的最大區(qū)別在于，循環(huán)的最大區(qū)別在于，G94G94第第一步先走一步先走Z Z軸軸, ,而而G90G90則是先走則是先走X X軸。軸。1 13 32 2在固定循環(huán)切削過程中，在固定循環(huán)切削過程中，M M

26、、S S、T T等功能等功能都不能改變，如需改變，必須在都不能改變，如需改變，必須在G00G00或或G01G01指令下變更，然后再指令固定循環(huán)。指令下變更，然后再指令固定循環(huán)。固定循環(huán)每一步吃刀加工結(jié)束后固定循環(huán)每一步吃刀加工結(jié)束后, ,刀具刀具均返回起刀點(diǎn)。均返回起刀點(diǎn)。一、單一形狀固定循環(huán)（一、單一形狀固定循環(huán)（65）優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用環(huán)，切除一層金屬，比用G00G00、G01G01寫四段程序要簡寫四段程序要簡單得多。單得多。缺點(diǎn)：一條缺點(diǎn)：一條G90G90指令不能實(shí)現(xiàn)多層切削，要實(shí)現(xiàn)指令不能實(shí)現(xiàn)多層切

27、削，要實(shí)現(xiàn)多層切削，就必須多次重復(fù)使用該命令多層切削，就必須多次重復(fù)使用該命令, ,顯然編程顯然編程很煩瑣。很煩瑣。 有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢? ?答案是肯答案是肯定的。定的。一、單一形狀固定循環(huán)（一、單一形狀固定循環(huán)（66）二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（91）要完成一個(gè)多型面粗車過程要完成一個(gè)多型面粗車過程, ,用簡單車削循環(huán)用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單車削循環(huán)實(shí)現(xiàn)。比用基本加

28、工一段段地用簡單車削循環(huán)實(shí)現(xiàn)。比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。 若使用復(fù)合形狀固定循環(huán)則只須指定精加工若使用復(fù)合形狀固定循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，可大大簡化編程工作。線和加工次數(shù)，可大大簡化編程工作。1.1.外徑、內(nèi)徑粗車循環(huán)（外徑、內(nèi)徑粗車循環(huán)（G71G71）指令格式：指令格式： G71 UG71 Ud d R Re e G71 P G71 Pnsns Q Qnfnf U Uu u W Ww w F F S S T T ； 參數(shù)說明：參數(shù)說明： d d：徑向

29、背吃刀量、半徑值，不帶正負(fù)號；：徑向背吃刀量、半徑值，不帶正負(fù)號； e e：退刀量（無符號）；：退刀量（無符號）； nsns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號； nfnf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號； u u：徑向（：徑向（X X）的精車余量（該尺寸為直徑值）；）的精車余量（該尺寸為直徑值）； w w：軸向（：軸向（Z Z）的精車余量；）的精車余量；F F、S S、T T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（92）（1 1）自動(dòng)進(jìn)行多次

30、循環(huán)，）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)多層切削實(shí)現(xiàn)多層切削, ,使毛坯形狀使毛坯形狀接近工件形狀。接近工件形狀。（2 2）切削進(jìn)給方向平行于）切削進(jìn)給方向平行于Z Z軸。軸。（3 3）在）在nsnsnfnf程序段（即自循程序段（即自循環(huán)開始至循環(huán)結(jié)束）內(nèi)的指令環(huán)開始至循環(huán)結(jié)束）內(nèi)的指令F F、S S、T T不起作用。在整個(gè)粗車循環(huán)中，只執(zhí)行循環(huán)開始前指令不起作用。在整個(gè)粗車循環(huán)中，只執(zhí)行循環(huán)開始前指令的的F F、S S、T T功能，即進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具均不能改變。在功能，即進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具均不能改變。在G71G71指令的程序段中，指令的程序段中，F(xiàn) F、S S、T T是有效的。是有效的。

31、（4 4）只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自）只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工的加工路線和加工次數(shù)。動(dòng)計(jì)算粗加工的加工路線和加工次數(shù)。 G71G71的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（93）O0005；N10 G99 M03 T0101 S800；N20 G00 X120.0 Z12.0；N30 G71 U4.0 R1.0;N40 G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3 S500；N50 G00 X20.0 S800；N60 G01 Z-15.0 F0.15；N70 X30.0；N80 Z-30.0；N90

32、X40.0；N100 Z-45.0；N110 X70.0；N120 X75.0；N130 G70 P50 Q120；N140 G00 X100.0 Z100.0；N150 M05；N160 M30； 二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（94）【例例2 22 24 4】G71 G71 編程舉例編程舉例2. 端面粗車循環(huán)（端面粗車循環(huán)（G72）指令格式：指令格式： G72 W G72 Wd d R Re e； G72 P G72 Pnsns Q Qnfnf U Uu u W Ww w F F S S T T ； 參數(shù)說明：參數(shù)說明： d：每次軸向背吃刀量（無符號）；：每次軸向背吃刀量（無符

33、號）； e：退刀量（無符號）；：退刀量（無符號）； ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號； nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號； u：徑向（：徑向（X）的精車余量；）的精車余量； w：軸向（：軸向（Z）的精車余量；）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（95）O0006；N10 G99 M03 T0101 S800； N20 G00 X80.0 Z10.0；N30 G72 W4.0 R1.0；N40 G72 P50

34、 Q110 U1.0 W0.5 F0.3 S500；N50 G00 Z-45.0 S800；N60 G01 X50.0 F0.15；N70 Z-30.0；N80 X40.0；N90 Z-15.0； N100 X30.0；N110 Z0.5； N120 G70 P50 Q110；N130 G00 X100.0 Z100.0；N140 M05； N150 M30； 二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（96）【例例2 22 25 5】G72 G72 編程舉例編程舉例指令格式指令格式 G73 Ui Wk Rd； G73 Pns Qnf Uu Ww F S T ； 參數(shù)說明：參數(shù)說明： i：粗切

35、時(shí)徑向切除的總余量（半徑值）；：粗切時(shí)徑向切除的總余量（半徑值）； k：粗切時(shí)軸向切除的總余量；：粗切時(shí)軸向切除的總余量； d ：循環(huán)次數(shù)；循環(huán)次數(shù)； ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號； nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號； u：徑向（：徑向（X）的精車余量；）的精車余量； w：軸向（：軸向（Z）的精車余量；）的精車余量； F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。3固定形狀粗車循環(huán)（固定形狀粗車循環(huán)（G73） 二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（97）O000

36、7；N10 G99 M03 S800 T0101；N20 G00 X120.0 Z30.0；N30 G73 U9.0 W1.0 R3；N40 G73 P50 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 S500；N50 G00 X30.0 Z5.0 S800；N60 G01 Z-15.0 F0.15；N70 X40.0；N80 Z-30.0；N90 X50.0；N100 Z-45.0；N110 X70.0；N120 Z-60.0；N130 X85.0；N140 G70 P50 Q130；N150 G00 X100.0 Z100.0；N160 M05；N170 M30；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合

37、形狀固定循環(huán)（98）【例例2 22 26 6】G73 G73 編程舉例編程舉例在精車循環(huán)在精車循環(huán)G70G70狀態(tài)下，狀態(tài)下，nsnsnfnf程序段中指定的程序段中指定的F F、S S、T T有效；如果有效；如果nsnsnfnf程序段中不指定程序段中不指定F F、S S、T T，粗車循，粗車循環(huán)中指定的環(huán)中指定的F F、S S、T T有效。在使用有效。在使用G70G70精車循環(huán)時(shí)，要特別精車循環(huán)時(shí)，要特別注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。 4 4精車循環(huán)加工（精車循環(huán)加工（G70G70） 當(dāng)用當(dāng)用G71G71、G72G72、G73G73粗車工件

38、后，用粗車工件后，用G70G70來指定精來指定精車循環(huán)，切除精加工余量。其格式為：車循環(huán)，切除精加工余量。其格式為：G70 PG70 Pnsns Q Qnfnf；nsns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序號；：精加工軌跡中的第一個(gè)程序號；nfnf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序號。：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（99）1.工藝分析工藝分析一、確定零件的加工工藝（41） （1 1）結(jié)構(gòu)分析）結(jié)構(gòu)分析 該軸類零件的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，為回轉(zhuǎn)類工件且該軸類零件的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，為回轉(zhuǎn)類工件且左右對稱，無形位公差要求，但尺寸精度要求較高。左右對稱，無形位公差要求，但尺寸精度

39、要求較高。 （2 2）精度分析）精度分析 零件重要的徑向加工部位有：兩端的零件重要的徑向加工部位有：兩端的20mm20mm外圓、外圓、24mm24mm外圓；零件重要的軸向加工部位有：外圓；零件重要的軸向加工部位有：3030mmmm外外圓的軸向長度圓的軸向長度20mm20mm和零件的總長度和零件的總長度70mm70mm。 由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件右端面為基準(zhǔn)。右端面為基準(zhǔn)。2.零件的裝夾零件的裝夾 零件裝夾示意圖零件裝夾示意圖 (1) 用三爪自定心卡盤裝夾零件，數(shù)控粗車加工零用三爪自定心卡盤裝夾零件，數(shù)控粗車加工零件右端外形，外圓留加工余量

40、件右端外形，外圓留加工余量1mm。 (2) 掉頭裝夾，粗車左端兩外圓。掉頭裝夾，粗車左端兩外圓。 (3) 精車精車 20mm20mm、 24mm24mm、 30mm30mm外圓。外圓。 (4) 掉頭裝夾，精車右端掉頭裝夾，精車右端 20mm20mm、 24mm24mm外圓，外圓，尺尺寸達(dá)到圖樣技術(shù)要求寸達(dá)到圖樣技術(shù)要求。一、確定零件的加工工藝（42）3.填寫工藝卡片填寫工藝卡片 （1）零件的數(shù)控加工工藝卡片）零件的數(shù)控加工工藝卡片 一、確定零件的加工工藝（43）（2）零件的加工刀具卡片）零件的加工刀具卡片 一、確定零件的加工工藝（44）刀具號刀具號刀具規(guī)格名稱刀具規(guī)格名稱數(shù)數(shù)量量加工內(nèi)容加工內(nèi)

41、容主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速（r/minr/min）進(jìn)給速進(jìn)給速度度(mm/r)(mm/r)背吃刀背吃刀量（量（mmmm）T0190外圓偏刀1粗車工件外輪廓5000.32.0T0290外圓偏刀1精車工件外輪廓6000.10.5O0008；N10 G99 M03 T0101 S500；N20 G00 X40.0 Z10.0；N30 X36.0 Z2.0；N40 G90 X31.0 Z-50.0 F0.3；N50 X27.0 Z-25.0；N60 X23.0 Z-15.0；N70 X21.0 Z-15.0； N80 G00 X100.0 Z100.0； N90 M05；N100 M00；N110 M03 S

42、500 ；N120 G00 X35.0 Z2.0 ； N130 G71 U2.0 R0.5；N140 G71 P150 Q190 U1.0 W0.5 F0.3；N150 G00 X19.99 ；N160 G01 Z-15.0 F0.1 ；N170 X23.98；N180 Z-25.0；N190 X31.0；N195 G00 X100.0 Z50.0;建立程序號主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為500r/min,選擇1號刀及刀補(bǔ)刀具快速移動(dòng)到定刀點(diǎn)移近工件單一循環(huán)粗車第一刀粗車第二刀粗車第三刀粗車第四刀快速退回到起刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)程序暫停，工件掉頭主軸以500r/min轉(zhuǎn)動(dòng)刀具快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)復(fù)合循環(huán)指令指定循環(huán)路徑精加工定刀點(diǎn)精車20mm外圓精車24mm端面精車24mm外圓精車30mm端面二、編制加工程序（21）N200 M05；N210 M00；N220 M03 S600 T0202；N230 G00 X31.0 Z2.0； N240 G70 P140 Q190；N250 G00 X100.0 Z50.0；N260 M05；N270