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1、 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真 丁 文, 等 從圖 12 可以看出在給定轉速突變的時刻 , 電機 轉速經(jīng)過小幅波動后便可以快速穩(wěn)定運行在給定速 度下, 電機產(chǎn)生的電磁轉矩和三相定子電流在轉速 突變時刻 有一 些震蕩 后, 很 快 便可 以恢 復到 穩(wěn)定 狀態(tài)。 4 3 突加負載動態(tài)仿真分析 PM S M 轉速保持為 450 r /m in , 在 t = 0 15 s時 , 電機負載由 5 N 負載由 10 N m 變?yōu)?10 N m, 在 t= 0 3 s時 , m 變?yōu)?15 N m, 其動態(tài)仿真波形如 5 結 論 本文在分析永磁同步電機的轉子磁場定向控制 的基礎上, 在 M at
2、lab /S i m ulink 環(huán)境下, 采用矢量控 制與經(jīng)典的速度、電流雙閉環(huán)控制方法建立了永磁 同步電機控制系統(tǒng)的仿真模型, 仿真和實驗結果表 明: 仿真波形符合理論分析, 仿真結果和實驗結果 吻合較好 , 系統(tǒng)能 夠平穩(wěn)運 行, 并具 有良好的 動、 靜態(tài)特性 , 從而驗證了本文模型的有效性。 圖 13所示。從仿真波形中可以看出, 該控制系統(tǒng)具 有良好的抗干擾性, 能快速地適應負載變化 , 將轉 速穩(wěn)定在 450 r/m in , 并且提供穩(wěn)定的轉矩輸出。通 過調(diào)節(jié)速度控制器的比例環(huán)節(jié) , 可以增強系統(tǒng)的這 種抗干擾能力, 這些都說明該系統(tǒng)具有良好的動態(tài) 性能和魯棒性。 參考文獻 1
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