(整理版)技術(shù)合作協(xié)議

1、編號： ZDHXJ-20141022技術(shù)合作開發(fā)合同書項目名稱：大型光伏板清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)甲方 :山東魯班智能裝備有限公司乙方 :山東省科學(xué)院自動化研究所簽訂時間：簽訂地點：2014年 10 濟(jì)南月2山東魯班智能裝備有限公司（簡稱甲方）與山東省科學(xué)院自動化研究所（簡稱乙方）就研究開發(fā)大型光伏板清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)項目事項，經(jīng)過平等協(xié)商，在真實、充分地表達(dá)各自意愿的基礎(chǔ)上，達(dá)成如下協(xié)議，并由雙方共同恪守。第一條研究開發(fā)項目的內(nèi)容：1技術(shù)目標(biāo)：研發(fā)出一種可半自主進(jìn)行光伏板清潔的機(jī)器人控制系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠在清潔光伏板的過程中進(jìn)行一鍵清潔。操作人員負(fù)責(zé)主體移動系統(tǒng)的方向， 機(jī)械臂自主進(jìn)行光伏板的清

2、潔。 合作研制樣機(jī)一臺。2技術(shù)指標(biāo)： 參照附件技術(shù)協(xié)議要求第二條雙方各自承擔(dān)如下工作：甲方：負(fù)責(zé)所有硬件設(shè)備的購置、 整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、 加工和實施；負(fù)責(zé)總體技術(shù)方案審定。配合聯(lián)合調(diào)試。乙方：負(fù)責(zé)清洗機(jī)構(gòu)主體控制技術(shù)方案設(shè)計和實施。負(fù)責(zé)提供所有控制系統(tǒng)所需硬件采購明細(xì)。負(fù)責(zé)整體控制系統(tǒng)集成、軟件編程。其中雙方參與：1. 控制系統(tǒng)以乙方開發(fā)為主，甲方協(xié)助配合改造和調(diào)試。2. 現(xiàn)場調(diào)試部分由甲方總體負(fù)責(zé)，乙方配合調(diào)試。3. 其他未涉及輔助配套部分由甲乙雙方協(xié)商確定。第三條本協(xié)議簽訂生效后，乙方制定明確開發(fā)計劃、進(jìn)度要求。第四條開發(fā)周期為6 個月 ，自第六條第 2 款執(zhí)行之日起計算。 由于設(shè)備未按

3、時購置造成的延期另計。第五條為確保本協(xié)議的全面履行，雙方確定，采取以下合作方式：成立課題組。項目總負(fù)責(zé)人為宋峰 ，雙方各指定一名技術(shù)負(fù)責(zé)人和一名聯(lián)系人：甲方技術(shù)負(fù)責(zé)人：趙修林，聯(lián)系人：趙修林；乙方技術(shù)負(fù)責(zé)人：李向東，聯(lián)系人：李向東。雙方參與項目開發(fā)人員根據(jù)各自承擔(dān)的工作和時間要求各自組織、及時溝通，并保證開發(fā)任務(wù)按進(jìn)度要求完成。雙方應(yīng)高度重視、密切協(xié)作。項目開發(fā)實施后，課題組應(yīng)定期進(jìn)行項目有關(guān)的技術(shù)和工作進(jìn)展交流與協(xié)商，及時解決開發(fā)過程中遇到的各種有關(guān)問題，以保證各項工作的順利開展。第六條雙方確定，甲方經(jīng)費(fèi)自行承擔(dān)，甲方支付給乙方研發(fā)的總費(fèi)用 50 萬元。乙方提供給甲方小規(guī)模納稅人普通發(fā)票。甲

4、方給乙方支付本項目的研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)及支付方式和時間：1甲方支付乙方研究經(jīng)費(fèi)總額為人民幣壹佰萬元整。2. 協(xié)議簽訂后一周內(nèi)，甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費(fèi) 10 萬元。3. 項目實施過程中， 即簽訂協(xié)議后一個月內(nèi)， 甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費(fèi)30 萬元。4. 協(xié)議簽訂三個月內(nèi)，甲方支付乙方研發(fā)經(jīng)費(fèi) 30 萬元。5. 樣機(jī)驗收完畢一個月內(nèi)，支付其余費(fèi)用30 萬元。6. 其他協(xié)作事項：未盡事宜，甲乙雙方友好協(xié)商解決。第七條 在該項目實施過程中形成專利、圖紙等技術(shù)的知識產(chǎn)權(quán)甲乙雙方共享，該控制系統(tǒng)，甲乙雙方不得單獨將此控制系統(tǒng)用于光伏板清潔以外的其他行業(yè)。第八條 確需將該控制系統(tǒng)進(jìn)行第三者應(yīng)用，須經(jīng)雙方達(dá)成一致。第九條

5、 本協(xié)議的變更必須由雙方協(xié)商一致，并以書面形式確定。第十條 未經(jīng)雙方同意，任何一方不得將本項目部分或全部研究開發(fā)工作轉(zhuǎn)讓給第三人承擔(dān)。否則轉(zhuǎn)讓方承擔(dān)由此造成的經(jīng)濟(jì)損失。第十一條風(fēng)險責(zé)任的承擔(dān)：在本協(xié)議履行中，因單方面原因?qū)е卵芯块_發(fā)失敗或部分失敗，并造成損失的，由責(zé)任方承擔(dān)造成的損失。雙方確認(rèn)，該技術(shù)研發(fā)過程存在風(fēng)險，如研發(fā)失敗或部分失敗， 乙方承擔(dān)的責(zé)任以100 萬元的研發(fā)費(fèi)用為限。第十二條雙方確定因履行本協(xié)議應(yīng)遵守的保密義務(wù)如下：21、保密內(nèi)容：本項目所涉及的所有技術(shù)內(nèi)容及資料。2 、涉密人員范圍 : 雙方參與課題研究的人員和該項目涉及的相關(guān)人員 。3、泄密責(zé)任：承擔(dān)造成的經(jīng)濟(jì)損失。第十三

6、條各方確定樣機(jī)開發(fā)的進(jìn)度按以下方式：1甲乙雙方嚴(yán)格按照協(xié)議的要求完成各自承擔(dān)的部分和調(diào)試工作。2研究開發(fā)樣機(jī)的整機(jī)聯(lián)調(diào)時間按進(jìn)度要求執(zhí)行，聯(lián)調(diào)試驗在甲方進(jìn)行。第十四條雙方共同參與對完成的樣機(jī)依據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行測試驗收，測試驗收結(jié)果報告由雙方簽字確認(rèn)。第十五條根據(jù)乙方為甲方指定的人員提供該樣機(jī)的技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)，提供該研究開發(fā)成果相關(guān)的技術(shù)服務(wù)。1技術(shù)服務(wù)和指導(dǎo)內(nèi)容：根據(jù)甲方要求協(xié)助解決產(chǎn)品在安裝調(diào)試中出現(xiàn)的問題，免費(fèi)指導(dǎo)、培訓(xùn)甲方技術(shù)人員安裝調(diào)試。2地點和時間：甲方單位，培訓(xùn)時間為一周。第十六條如需后續(xù)改進(jìn)升級等，其合作方式雙方協(xié)商確定。第十七條雙方因履行本協(xié)議而發(fā)生的爭議，應(yīng)協(xié)商、調(diào)解解決。協(xié)商、調(diào)解不成的，依法向乙方所在地人民法院起訴。第十八條本協(xié)議一式四 份，具有同等法律效力