臺達(dá)plc伺服通信例子

1、PLC通訊控制伺服電機(jī)src= :/img.gongkong /forum/pic/837305_1.GIF > RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比較：1 RS-串行數(shù)據(jù)傳輸： 此指令是專為主機(jī)使用RS-485串聯(lián)通訊接口所提供的便利指令。在程序中可以無限使用RS指令，但不可同一時間執(zhí)行兩個以上的RS指令。 接口設(shè)備(變頻器，溫度控制器)如果配備RS-485串行通訊，并且該設(shè)備的通訊格式也有公開就可以由PLC的使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來傳輸PLC與接口設(shè)備的數(shù)據(jù)。 此指令的優(yōu)點(diǎn)是： 可以讀取或者寫入任何通訊格式的外圍接口設(shè)備(變頻器，溫度控制器); (2)可以讀/寫位

2、裝置； 此指令的缺點(diǎn)是： (1) 該指令不能對接口設(shè)備的參數(shù)地址直接作用，必須先將欲讀取/寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容(頭碼，裝置地址，功能碼，數(shù)據(jù)地址，個數(shù)/數(shù)據(jù)內(nèi)容，校驗(yàn)碼，尾碼)寫入到寄存器中，然后才能夠讀取/寫入。 (2)只能通過RS-485來監(jiān)控外圍接口設(shè)備。 2MODRD-MODBUS數(shù)據(jù)讀取 MODRD指令是專門針對MODBUS ASCII模式/RTU模式的通訊外圍設(shè)備專用的驅(qū)動指令。 如果你要以通訊方式讀取接口設(shè)備(變頻器，溫度控制器)的某一參數(shù)，并且該接口設(shè)備通訊格式符合MODBUS的通訊格式，建議使用MODRD指令，因?yàn)檫@個指令相對RS指令要方便。 此指令的優(yōu)點(diǎn)是： (1)操作數(shù)簡易，可

3、以直接對參數(shù)地址進(jìn)行操作。當(dāng)欲讀取外圍接口設(shè)備的某一參數(shù)時，只要填寫外圍接口設(shè)備的裝置地址、欲讀取數(shù)據(jù)的地址，讀取的筆數(shù)(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能夠?qū)⒆x取到的ASCII數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)值存放到D1050D1055。 此指令的缺點(diǎn)是： (1) 只能讀取符合MODBUS通訊格式的接口設(shè)備; (2)不能讀取位裝置; (3)最多只能讀取6筆(6個word)數(shù)據(jù)。 3MODWR-MODBUS數(shù)據(jù)寫入 MODRD指令是專門針對MODBUS ASCII模式/RTU模式的通訊外圍設(shè)備專用的驅(qū)動指令。 如果你要以通訊的方式給外圍接口設(shè)備(變頻器，溫度控制器)寫入或修改一個參

4、數(shù)，并且此接口設(shè)備通訊格式符合MODBUS的通訊格式，建議使用MODWR指令，因?yàn)檫@個指令相對RS指令要方便。 此指令的優(yōu)點(diǎn)是： (1)操作數(shù)簡易，可以直接對參數(shù)地址進(jìn)行操作。當(dāng)欲寫入外圍接口設(shè)備的某一參數(shù)時，只要填寫外圍接口設(shè)備的裝置地址、欲寫入數(shù)據(jù)的地址，欲寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 此指令的缺點(diǎn)是： (1) 只能寫入符合MODBUS通訊格式的接口設(shè)備; (2) 并且該指令執(zhí)行一次，只能寫入一筆(一個WORD)數(shù)據(jù)， (3)不能寫入位裝置。 4MODRW-MODBUS數(shù)據(jù)讀/寫 此指令也是針對“外圍接口(變頻器，溫度控制器)設(shè)備符合MODBUS通訊格式”的指令。 此指令既可以用來讀取也可以用來寫入外

5、圍接口設(shè)備(變頻器，溫度控制器)的參數(shù)此指令的優(yōu)點(diǎn)是： (1) 該指令既可以用來讀取也可以用來寫入數(shù)據(jù)，可以直接對參數(shù)地址進(jìn)行操作; (2)并且能夠一次讀取/寫入多筆(ES/EP最多8個word;EH最多16個word)數(shù)據(jù)。此指令的缺點(diǎn)是： (1) 只能寫入符合MODBUS通訊格式的接口設(shè)備， (2)不能讀/寫位裝置。 5CVFD軟件-數(shù)據(jù)讀/寫 此軟件可以可以讀取也可以寫入,并且還能夠監(jiān)控發(fā)送和接受到的數(shù)據(jù). 此指令的優(yōu)點(diǎn)是： (1)該軟件可以很直觀的監(jiān)視發(fā)送&接收的數(shù)據(jù)； (2)該軟件可以很方便的對外圍接口設(shè)備讀取和寫入數(shù)據(jù)； (3)該軟件能夠?qū)ξ谎b置進(jìn)行讀/寫 (4)該軟件最多可以讀取23(EH系列PLC)個word數(shù)據(jù)。理論上最多可以寫入127個word數(shù)據(jù)。 (5)該軟件既可以