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1、高階微分方程的降價(jià)技巧作者:陳思 指導(dǎo)老師:張海摘要:一般的高階微分方程沒有普遍的解法,處理問題的基本原則是降價(jià),利用變換把高階微分方程的求解問題化為較低階的方程來求解。因?yàn)橐话阏f來,低價(jià)微分方程的求解比高階微分方程方便些,特別地,對(duì)于二階(變系數(shù))齊次線性微分方程,如能知道它的一個(gè)非零特解,則可利用降價(jià)求得與它線性無關(guān)的另一特解,從而得到方程的通解,對(duì)于非齊次線性微分方程,只需運(yùn)用常系數(shù)變異法求出它的一個(gè)特解,就能求通解。本文總結(jié)了一些基本的降價(jià)技巧并舉例說明。關(guān)鍵詞:方程,降階,技巧,解,特解,通解,微分方程1引言:價(jià)微分方程的求解比高階微分方程方便,通常,高階微分方程的求解方法是先進(jìn)行降

2、階,將其降為低階微分方程再求其解。本文先介紹了三類基本的二階微分方程的降價(jià)技巧,然后又總結(jié)了一些更高階的微分方程的降階及求解。2形如型2.1降階技巧;設(shè)兩端積分,即有:再積分一次,得函數(shù)為方程的通解2.2例:求解二階微分方程解:兩端積分,得:再積分,得總結(jié)小語:同樣的方法可以求出形如的通解3形如型3.1設(shè)二階微分方程為,方程中不顯含未知函數(shù),令:,則故原方程變?yōu)?,設(shè)其通解為:若的原函數(shù)為則原方程的通解為:3.2求解解:令則原方程變形為:此方程為一階線性微分方程:所以原方程的通解為:4形如型4.1對(duì)于這種類型的方程,不顯含,做變換:則:則原方程變?yōu)椋簭亩癁橐浑A微分方程4.2例:求二階微分方程解

3、:令,則原方程變?yōu)椋合ィ杭矗?即故原方程的通解為:5形如型(3)5.1對(duì)于的n階方程,將表示為參數(shù)的函數(shù),得到與(3)等價(jià)的參數(shù)方程(4)積分(4)的第二個(gè)方程:繼續(xù)下去,求得:于是,方程的解為:(5)5.2例;解解:令,則則,若將視為參數(shù),則上式與一起給出原方程的解。6形如型5.1對(duì)于(6),若可以解出(7),令,得,積分可得:若解得:即:積分可得:若從(6)中解不出,用參數(shù)表示,經(jīng)過積分可得(6)的參數(shù)形式的解為:5.2例2解方程: 解:令,得到:,即 ,積分可得:所以:所以:又因:故:上式與表達(dá)式:一起為原方程參數(shù)形式的解,其中p為參數(shù)。若從它們中消去參數(shù)p,得到顯示解:(其中,)6形

4、如型對(duì)于(8)的n階方程,在令以后,將(8)化成(n-k)階的方程(9)若方程(9)可以積分,求得:即:連續(xù)積分k次,可求得(8)的解:例3:求方程的解解:令,則方程化為:這是一階方程,積分可得:,即于是:(其中,為任意常數(shù)),這就是原方程的通解。7形如型若令,并以它為新未知函數(shù),而視為新自變量,則方程可以降低一階。對(duì)于:(10)的n階方程令(11)(12)將(11)(12)代入(10),得到一個(gè)關(guān)于函數(shù)z和自變量y的n-1階方程,若此方程可以積分,最后可得到關(guān)于y的一階方程例:解方程解:令:,化原方程為,再令:得解得:即:,積分可得:用除兩邊,假定;另一方面,驗(yàn)算知為一特解8形如型,對(duì)于 (

5、13)的階方程,若左端關(guān)于是次的齊次函數(shù)即:令: (13)則: (14)將(4),(5)代入(13),得到關(guān)于未知函數(shù)的階方程若求得(16)的通解即積分(17),得到例5:解方程:解:令,化原方程為解得:則:當(dāng)約去因子時(shí),假定,經(jīng)核驗(yàn),仍為一特解,但此解可以包含在通解之中。9形如型的方程對(duì)于(18)的階方程,若左端關(guān)于是次的齊次函數(shù),即;令;(19)則:(20)將(19)(20)代入(18),由齊次性得知:方程(21)不顯含自變數(shù)的階方程,可用6的方法求解。例6解方程:解:這是左端關(guān)于的三次齊次函數(shù)令則:代入原方程,消去公因子得到: 再令:,得:由,得出 再積分得:;即:由得:,但此解不包含在

6、通解中。10形如型的方程對(duì)于(22)的階方程,若將算作一次,算作次,即為次,為次,為次時(shí),(22)的左端是齊次函數(shù)。令(23)則(24)將(23)和(24)代入(22),得到一個(gè)不顯含自變量的方程,可用4的方法求解。例7解方程解:將算作一次,算作兩次時(shí),所給方程的左端為四次齊次函數(shù)令,則代入原方程,消去因子后,得出令上式化為:由。得,即當(dāng)時(shí),由,得出即:當(dāng)時(shí),同理由,可得:11恰當(dāng)導(dǎo)數(shù)方程定義:假如方程(1.8)的左端恰為某一函數(shù)對(duì)x的導(dǎo)數(shù),即(1.8)可化為:則(1.8)稱為恰當(dāng)導(dǎo)數(shù)方程。降階技巧:這類方程的解法與全微分方程的解法相類似,顯然可降低一階,成為:之后再設(shè)法求解這個(gè)方程。例5求解

7、解:易知可將方程寫為故有:即:積分后即得通解:例6求解解:先將兩端同乘不為0的因子,則有:故,從而通解為評(píng)析:這一段解法的技巧性較高,關(guān)鍵是配導(dǎo)數(shù)的方法。12形如型對(duì)于(25)的n階方程,若,則(26)為方程(25)的首次積分。這樣就把方程降低一階。有時(shí)方程(25)的左端雖不是恰當(dāng)導(dǎo)數(shù),但乘以因子后求得首次積分例8解方程解:因?yàn)樗苑e分可得13齊次線性微分方程:(4.2)方程(4.2)的求解問題可歸結(jié)為尋求方程的n個(gè)線性無關(guān)的特解思路:若知道方程的k個(gè)線性無關(guān)的特解,則可通過一系列同類型的變換,使方程降低k階,并且新得到的階方程,也是齊次線性的。降階技巧:設(shè)是方程(4.2)的k個(gè)線性無關(guān)解,令

8、直接解得:(*)(*)式代入(4.2),得到令,用除方程各項(xiàng),得到:(4.67)為n-1階齊次線性微分方程由知方程(4.67)有n-1階齊次線性微分方程由,即方程(4.67)有k-1個(gè)線性無關(guān)解令,即,其中是常數(shù)。那么,就有:即:又因:線性無關(guān),所以:從而線性無關(guān)對(duì)方程(4.67)仿以上做法,令,可將方程化為關(guān)于的階齊次線性微分方程(4.68)評(píng)析:由此討論知:利用k個(gè)線性無關(guān)特解當(dāng)中的一個(gè)解,可以把方程(4.2)降低一階,成為階齊次線性微分方程(4.67),并且知道它的個(gè)線性無關(guān)解,而利用兩個(gè)線性無關(guān)解,則可把方程(4.2)降低兩階,成為階齊次線性微分方程(4.68),同時(shí)知道它的k-2個(gè)線

9、性無關(guān)解.依此類推,繼續(xù)上面的做法,若利用了方程的個(gè)線性無關(guān)解。則最后我們就得到一個(gè)階的齊次線性微分方程,這就是說把方程(4.2)降低了階14二階齊次線性微分方程(4.69)降階技巧:只要知道方程的一個(gè)非零特解,則利用變換,可將方程降一階, ,作此變換:方程化為:(一階線性微分方程)解得:因而(4.70)這里為任意常數(shù)檢驗(yàn):取,得方程(4.69)的一個(gè)特解:,顯然它與線性無關(guān)所以(4.70)為(4.69)的通解,包含了方程(4.69)的所有解例4已知是方程的解,試求方程的通解解:這里由(4.70)得到:其中是任意常數(shù),這就是方程的通解非齊次線性微分方程:設(shè)有線性n階方程:(39)其中都是在某一區(qū)間中的連續(xù)函數(shù)方程: (40)稱為與(39)對(duì)應(yīng)的線性齊次方程,而(39)稱為齊次的。定理2設(shè)是方程(40)的個(gè)線性無關(guān)解,稱為基本解組,則(40)的通解是其中為任意常數(shù)定理3。如果已知方程(40)的k個(gè)線性無關(guān)解,則(40)可以降低為n-k階方程,如果已知方程(40)的n-1個(gè)線性無關(guān)解,則(40)的通解也可以得到。例6求方程:的通解,設(shè)已知它有特解。解:令,則其中為任意常數(shù)一起代入(49),得到新

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