2016春北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二

1、北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 機(jī)電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。. 自動(dòng)化. 微電子. 機(jī)械. 軟件正確答案：2. 法是（）. 脈沖增量插補(bǔ). 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ). 數(shù)字積分器法. 逐點(diǎn)比較法正確答案：3. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。. 上升. 下降. 不變. 前三種情況都有可能正確答案：4. 電荷放大器的輸出電壓與反饋電容（）. 成正比. 成反比. 成曲線(xiàn)關(guān)系. 無(wú)關(guān)正確答案：5. PWM指的是（）。. 機(jī)器人. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng). 脈寬調(diào)制. 可編程控制器正確答案：6. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精

2、確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。. 頻率. 數(shù)量. 步距角. 通電順序正確答案：7. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。. 能源部分. 傳感部分. 驅(qū)動(dòng)部分. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：8. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（）. 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng). 彈簧-阻尼系統(tǒng). 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng). 都不正確正確答案：9. 為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。. 增大系統(tǒng)剛度. 增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量. 增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力正確答案：10. 采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。. 脈沖的寬度

3、. 脈沖的頻率. 脈沖的正負(fù). 其他參數(shù)正確答案：11. 塊并聯(lián)的指令語(yǔ)句是（）. N. OR. N L. OR L正確答案：12. 導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則工作臺(tái)與工件折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的值為（）。. 48.5. 97. 4.85. 9.7正確答案：13. 直流電動(dòng)機(jī)屬于（）. 變磁阻電動(dòng)機(jī). 固定磁阻電動(dòng)機(jī). 無(wú)磁極電動(dòng)機(jī). 都不正確正確答案：14. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與（）. 極對(duì)數(shù)成正比. 電源頻率成反比. 電源電壓成正比. 電源頻率成正比正確答案：15. 低頻信號(hào)可以通過(guò)，高頻信號(hào)不能通過(guò)的濾波器是（）. 高通濾波器. 帶通濾波器.

4、低通濾波器. 帶阻濾波器正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二二、多選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)模塊包括：（）以及微機(jī)模塊、軟件模塊、接口模塊。. 機(jī)械受控模塊. 測(cè)量模塊. 驅(qū)動(dòng)模塊. 通信模塊正確答案：2. 磁致伸縮式微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的特征有（）. 重復(fù)精度高，無(wú)間隙。. 剛性好，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，工作穩(wěn)定性好。. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。. 進(jìn)給量有限正確答案：3. 下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述正確的是（）. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng). 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于開(kāi)環(huán)控制. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是變磁阻電動(dòng)機(jī)正確答案：4. 在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，控制總線(xiàn)的功能不包括

5、（）。. 確切指定與之通信的外部硬什. 確定總線(xiàn)上信息流的時(shí)序. 在計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù). 連接控制電源正確答案：5. 下列系統(tǒng)對(duì)于單位加速度信號(hào)靜態(tài)誤差不為0的是（）. 0型系統(tǒng). 1型系統(tǒng). 2型系統(tǒng)正確答案：6. 以下哪些不能用機(jī)械傳動(dòng)滿(mǎn)足伺服控制的基本要求 （）. 旋轉(zhuǎn)變壓器. 絕對(duì)式編碼器. 增量式編碼器正確答案：7. 以下抑制電磁干擾的措施，（）是從切斷傳播途徑入手。. 屏蔽. 隔離. 濾波. 軟件抗干擾正確答案：8. 微動(dòng)裝置性能的好壞，在一定程度上影響機(jī)械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對(duì)微動(dòng)裝置基本性能的要求有（）. 應(yīng)有足夠的靈敏度，使微動(dòng)裝置的最小位 移量能滿(mǎn)足使用要求。. 傳

6、動(dòng)靈活、平穩(wěn)、無(wú)空回產(chǎn)生。. 工作可靠、對(duì)調(diào)整好的位置在一定時(shí)期內(nèi)應(yīng)保持穩(wěn)定。. 若微動(dòng)裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中，則要求微動(dòng)手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與直線(xiàn)微動(dòng)(或角度微動(dòng))的位移量成正比。. 要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐用。正確答案：9. 下列哪些不是計(jì)算機(jī)直接參與控制的伺服系統(tǒng)（）. 模擬式伺服系統(tǒng). 參考脈沖伺服系統(tǒng). 采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)正確答案：10. 下列關(guān)于PL的說(shuō)法，哪些是錯(cuò)誤的？（）. 數(shù)據(jù)采集為主. 順序控制為主. 科學(xué)計(jì)算為主. 管理為主正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動(dòng)等外界干擾的作用

7、下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：2. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：3. 微動(dòng)裝置是機(jī)械中某一部件在任意范圍內(nèi)產(chǎn)生緩慢而平穩(wěn)的微量移動(dòng)(或轉(zhuǎn)動(dòng))的一種裝置。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：4. 所謂編碼器，就是實(shí)現(xiàn)編碼操作的電路。其輸入是二進(jìn)制代碼，輸出是被編的信號(hào)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：5. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：6. 機(jī)電一體化與微電子控制技術(shù)及專(zhuān)用大規(guī)模集成電路沒(méi)有多大關(guān)系。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：7. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋道滾動(dòng)，使螺桿

8、和螺母作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)為滾動(dòng)摩擦，降低了傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：8. 傳感與檢測(cè)系統(tǒng)的功能一般由測(cè)量?jī)x器或儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測(cè)精度高、抗干擾等。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：9. 傳感技術(shù)根據(jù)用途可以分為檢測(cè)自身外部信息的傳感器和檢測(cè)對(duì)象的內(nèi)部傳感器。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：10. 溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：11. 將組成機(jī)電一體化產(chǎn)品各部分連接起來(lái)的元件就是接口。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：12. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的部件屬性，個(gè)給定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的幾何位置和部件的密度無(wú)關(guān)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：

9、13. 般認(rèn)為位移彈簧儲(chǔ)有位能，但這與電氣網(wǎng)絡(luò)中的電容或電感完全不同。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：14. 螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：15. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿的加熱速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位移速度和微進(jìn)給量的控制。為了使傳動(dòng)桿，恢復(fù)到原來(lái)的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動(dòng)桿的內(nèi)腔使之冷卻。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)（）與脈沖頻率的關(guān)系。. 額定動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩正確答案：2. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬

10、于設(shè)備的（）。. 能源部分. 傳感部分. 驅(qū)動(dòng)部分. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：3. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。. 靜態(tài)特性指標(biāo). 動(dòng)態(tài)特性指標(biāo). 輸入特性參數(shù). 輸出特性參數(shù)正確答案：4. PWM指的是（）。. 機(jī)器人. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng). 脈寬調(diào)制. 可編程控制器正確答案：5. 主要用于系統(tǒng)中各級(jí)間的信息傳遞的模塊稱(chēng)為（）. 通信模塊. 測(cè)量模塊. 軟件模塊. 接口模塊正確答案：6. 為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。. 增大系統(tǒng)剛度. 增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量. 增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力正確答案：7. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

11、. 頻率. 數(shù)量. 步距角. 通電順序正確答案：8. 在下列電機(jī)中，（）既可通過(guò)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運(yùn)行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。. 步進(jìn)電機(jī). 直流伺服電機(jī). 交流同步伺服電機(jī). 籠型交流異步電機(jī)正確答案：9. （）又稱(chēng)為力矩電動(dòng)機(jī)，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作。. 永磁式直流伺服電機(jī). 電磁式直流伺服電機(jī). 永磁式交流同步伺服電機(jī). 籠型交流異步伺服電機(jī)正確答案：10. 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與（）. 電樞電流成正比. 電樞電流成反比. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比正確答案：11. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（）. 輸入輸出繼電器.

12、 時(shí)間繼電器. 計(jì)數(shù)器. 輔助繼電器正確答案：12. 觸點(diǎn)串聯(lián)在邏輯上相當(dāng)于（）. 邏輯或. 邏輯與. 邏輯非. 都不正確正確答案：13. 在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動(dòng)元件。. 直流伺服電動(dòng)機(jī). 步進(jìn)電動(dòng)機(jī). 同步交流伺服電動(dòng)機(jī). 異步交流伺服電動(dòng)機(jī)正確答案：14. 采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。. 脈沖的寬度. 脈沖的頻率. 脈沖的正負(fù). 其他參數(shù)正確答案：15. 直流電動(dòng)機(jī)屬于（）. 變磁阻電動(dòng)機(jī). 固定磁阻電動(dòng)機(jī). 無(wú)磁極電動(dòng)機(jī). 都不正確正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二二、多選題（共 10

13、 道試題，共 40 分。）1. 下列哪些不是計(jì)算機(jī)直接參與控制的伺服系統(tǒng)（）. 模擬式伺服系統(tǒng). 參考脈沖伺服系統(tǒng). 采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)正確答案：2. 下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述正確的是（）. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng). 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于開(kāi)環(huán)控制. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是變磁阻電動(dòng)機(jī)正確答案：3. 下列系統(tǒng)對(duì)于單位加速度信號(hào)靜態(tài)誤差不為0的是（）. 0型系統(tǒng). 1型系統(tǒng). 2型系統(tǒng)正確答案：4. 以下（）均是由硬件和軟件組成。. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng). PL控制系統(tǒng). 嵌入式系統(tǒng). 繼電器控制系統(tǒng)正確答案：5. 下列類(lèi)型電動(dòng)機(jī)中機(jī)械特性可變的是（）. 鼠籠式交流電動(dòng)機(jī). 繞線(xiàn)式步進(jìn)電動(dòng)

14、機(jī). 直流電動(dòng)機(jī)正確答案：6. 下列哪些指標(biāo)不是傳感器的動(dòng)態(tài)特性？（）。. 量程. 線(xiàn)性度. 靈敏度. 幅頻特性正確答案：7. 通常，TTL電平接口用于（）。. 工控機(jī)與獨(dú)立設(shè)備的連接. 操作面板上開(kāi)關(guān)狀態(tài)的輸入. 驅(qū)動(dòng)帶電氣隔離的繼電器. 輸出指示燈控制正確答案：8. 電動(dòng)機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng)下列敘述錯(cuò)誤的是（）. 電流環(huán)實(shí)質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路. 電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速. 電流環(huán)可以等價(jià)成一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案：9. 下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路敘述錯(cuò)誤的是（）. 單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī). 單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī). 驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路也能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī). 以

15、上都正確正確答案：10. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相角裕量的與哪些因素有關(guān)？（）. 相數(shù). 通電方式. 齒輪齒數(shù). 相數(shù)和通電方式正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 螺桿和螺母的螺紋滾道間置滾珠，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋道滾動(dòng)，使螺桿和螺母作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)為滾動(dòng)摩擦，降低了傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：2. 螺桿軸線(xiàn)方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：3. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：4. 開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)中的VLSI是指超大規(guī)

16、模集成電路。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：5. 傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的可以測(cè)定的量轉(zhuǎn)換成自身和外界的各種參數(shù)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：6. 在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動(dòng)等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：8. 機(jī)電一體化與微電子控制技術(shù)及專(zhuān)用大規(guī)模集成電路沒(méi)有多大關(guān)系。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：9. 利用變壓器、變阻器等調(diào)節(jié)方法可調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿的加熱速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位移速度和微進(jìn)給量的控制。為了使傳動(dòng)桿，恢復(fù)到原來(lái)的位置，可以用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動(dòng)桿的

17、內(nèi)腔使之冷卻。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：10. 將組成機(jī)電一體化產(chǎn)品各部分連接起來(lái)的元件就是接口。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：11. 滾珠絲桿不能自鎖。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：12. 接近快關(guān)是一種需要與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置快關(guān)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：13. 計(jì)數(shù)器是一種具有記憶和計(jì)數(shù)功能的集成電路，廣泛用于各種機(jī)電一體化產(chǎn)品中。計(jì)數(shù)器只能用于直接計(jì)數(shù)，不能作為分頻、定時(shí)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：14. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的部件屬性，個(gè)給定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的幾何位置和部件的密度無(wú)關(guān)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：15. 溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素。. 錯(cuò)誤.

18、 正確正確答案： 北交機(jī)電一體化技術(shù)在線(xiàn)作業(yè)二一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)（）與脈沖頻率的關(guān)系。. 額定動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩. 最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩正確答案：2. 導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則工作臺(tái)與工件折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的值為（）。. 48.5. 97. 4.85. 9.7正確答案：3. 為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。. 增大系統(tǒng)剛度. 增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量. 增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力正確答案：4. 在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。. 傳感器的選擇及精度分析. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析. 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì). 控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試正確答案：5. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。. 上升. 下降. 不變. 前三種情況都有可能正確答案：6. 在下列電機(jī)中，（）既可通過(guò)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運(yùn)行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。. 步進(jìn)電機(jī). 直流伺服電機(jī). 交流同步伺服電機(jī). 籠型交流異步電機(jī)正確答案：7. 采用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。. 脈沖的寬度. 脈沖的頻率. 脈