第章SAEJ9協(xié)議

1、整理pptSAE J1939協(xié)議整理ppt2大綱SAE J1939概述概述物理層（物理層（SAE J1939-11）數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層(SAE J1939-21)網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層(SAE J1939-31)應(yīng)用層（應(yīng)用層（SAE J1939-71）故障診斷（故障診斷（SAE J1939-73)網(wǎng)絡(luò)管理層網(wǎng)絡(luò)管理層(SAE J1939-81)應(yīng)用實例應(yīng)用實例整理ppt33.1 SAE J1939協(xié)議概述SAE J1939協(xié)議：是由美國汽車工程師協(xié)會（協(xié)議：是由美國汽車工程師協(xié)會（SAE）制定的）制定的主要針對商用車的主要針對商用車的CAN總線通訊協(xié)議總線通訊協(xié)議基礎(chǔ)基礎(chǔ): CAN 2.0B協(xié)議協(xié)議

2、對象：客車和載重貨車；船舶、農(nóng)業(yè)機械等非路面設(shè)備對象：客車和載重貨車；船舶、農(nóng)業(yè)機械等非路面設(shè)備整理ppt4SAE J1939協(xié)議文檔結(jié)構(gòu)SAE J1939SAE J1939/01SAE J1939/02SAE J1939/05SAE J1939/11SAE J1939/13SAE J1939/15SAE J1939/21SAE J1939/31SAE J1939/71SAE J1939/73SAE J1939/74SAE J1939/75SAE J1939/81SAE J1939/82車輛網(wǎng)絡(luò)串行通信的控制總標(biāo)準(zhǔn)車輛網(wǎng)絡(luò)串行通信的控制總標(biāo)準(zhǔn)卡車及客車等路面控制及信息網(wǎng)絡(luò)卡車及客車等路面控制及

3、信息網(wǎng)絡(luò)農(nóng)業(yè)設(shè)備等非路面控制及信息網(wǎng)絡(luò)農(nóng)業(yè)設(shè)備等非路面控制及信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)動機故障診斷方面的應(yīng)用發(fā)動機故障診斷方面的應(yīng)用物理層，物理層，250K 比特比特/秒，屏蔽雙絞線秒，屏蔽雙絞線物理層，非車載診斷連接器物理層，非車載診斷連接器物理層，物理層，250K 比特比特/秒，非屏蔽雙絞線秒，非屏蔽雙絞線數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層車輛應(yīng)用層車輛應(yīng)用層診斷應(yīng)用層診斷應(yīng)用層應(yīng)用層信息配置應(yīng)用層信息配置應(yīng)用層設(shè)置及工業(yè)化應(yīng)用層設(shè)置及工業(yè)化網(wǎng)絡(luò)管理層網(wǎng)絡(luò)管理層相容性相容性-卡車和客車卡車和客車Revised 2007-10-9Issued 2000-09-1Issued 2006-08-23Issued

4、2008-2-21Revised 2006-9-18Revised 2004-3-11Revised 2008-8-21Revised 2006-12-22Revised 2004-4-2Revised 2008-1-28Revised 2006-9-8Revised 2006-11-21Revised 2007-06-21Revised 2003-5-8Issued 2008-8-11整理ppt5CAN的發(fā)展概況20世紀(jì)80年代，Bosch的工程人員開始研究用于汽車的串行總線系統(tǒng)1986年， Bosch在SAE（汽車工程師協(xié)會）大會上提出了CAN1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制

5、芯片82526；隨后Philips半導(dǎo)體推出了82C200。1991年9月BOSCH公司發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范2.0，該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。1993年，CAN的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898公布1994年，美國SAE以CAN 2.0B通信協(xié)議為基礎(chǔ)，制定了面向客車和載重貨車的CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議SAE J1939整理ppt6CAN與SAE J1939的關(guān)系安全性ABS線束增多減少線束社會發(fā)展經(jīng)濟性電噴可靠性下降電子技術(shù)提高信號利用率 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CANSAEJ1939舒適性主動懸架故障檢測難診斷整理ppt7SAE J1939與OSI模型的關(guān)系+CAN 2.0BOSISAE J1939與與OSI七層模型

6、對應(yīng)的七層模型對應(yīng)的SAE J1939協(xié)議分層模型協(xié)議分層模型OSI模型：即開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型模型：即開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(Open System Interconnection)，是國際標(biāo)，是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織準(zhǔn)化組織(ISO) 1984年提出的一個網(wǎng)絡(luò)互連模型，分七層年提出的一個網(wǎng)絡(luò)互連模型，分七層功用：提供一個標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范，對應(yīng)各層功能來制定協(xié)議功用：提供一個標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范，對應(yīng)各層功能來制定協(xié)議整理ppt8大綱SAE J1939概述概述物理層（物理層（SAE J1939-11）數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層(SAE J1939-21)網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層(SAE J1939-31)應(yīng)用層（應(yīng)用層（S

7、AE J1939-71）故障診斷（故障診斷（SAE J1939-73)網(wǎng)絡(luò)管理層網(wǎng)絡(luò)管理層(SAE J1939-81)應(yīng)用實例應(yīng)用實例整理ppt93.2 物理層（物理層（Physical Layer）物理層主要定義電氣接口和物理介質(zhì)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中電控單元物理層主要定義電氣接口和物理介質(zhì)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中電控單元（ECU）之間的電連接）之間的電連接機械特性機械特性指明接口所用接線器的形狀和尺寸、引線數(shù)目指明接口所用接線器的形狀和尺寸、引線數(shù)目和排列、固定和鎖定裝置等等和排列、固定和鎖定裝置等等電氣特性電氣特性指明在接口電纜的各條線上出現(xiàn)的電壓范圍指明在接口電纜的各條線上出現(xiàn)的電壓范圍功能特性功能特性指明

8、某條線上出現(xiàn)的某一電平的電壓表示何種指明某條線上出現(xiàn)的某一電平的電壓表示何種意義意義實現(xiàn)方式：由半導(dǎo)體廠家以及其他元器件生產(chǎn)廠家提供器件實現(xiàn)方式：由半導(dǎo)體廠家以及其他元器件生產(chǎn)廠家提供器件來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。整理ppt10物理層基本要求物理層基本要求以以J1939/11為例為例物理介質(zhì)為特征阻抗物理介質(zhì)為特征阻抗120的屏蔽雙絞線的屏蔽雙絞線傳輸速率為傳輸速率為250 kbit/s差動電壓方式傳輸信號差動電壓方式傳輸信號終端電阻為終端電阻為120最大傳輸線長度為最大傳輸線長度為40M考慮到總線上的電氣負(fù)擔(dān)，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)最多考慮到總線上的電氣負(fù)擔(dān)，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)最多ECU數(shù)目為數(shù)目為30個個速率速率kbp

9、s距離距離 m100040500130250270125530100620501300203300106700510000CAN總線上兩個節(jié)點間的最大距離總線上兩個節(jié)點間的最大距離整理ppt11物理層的幾個概念物理層的幾個概念高電平傳輸線：高電平傳輸線：CAN_H（黃）（黃）低電平傳輸線：低電平傳輸線： CAN_L（綠）（綠）屏蔽線：屏蔽線： CAN_SHLD差動電壓：差動電壓：VdiffVdiff = = VCAN _ H VCAN _ L總線電平：隱性總線電平：隱性(1)和顯性和顯性(0)VCAN _HVCAN_LVdiff整理ppt12物理層的幾個概念物理層的幾個概念內(nèi)部電阻內(nèi)部電阻內(nèi)部

10、電容內(nèi)部電容差動內(nèi)部電阻差動內(nèi)部電阻差動內(nèi)部電容差動內(nèi)部電容整理ppt13物理層的幾個概念物理層的幾個概念位時間位時間tB：一比特的持續(xù)時間，本標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)于：一比特的持續(xù)時間，本標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)于 250kbit/s位時間是位時間是 4s標(biāo)準(zhǔn)位時間標(biāo)準(zhǔn)位時間同步段傳播段相位緩沖段1相位緩沖段2采樣點采樣點同步段：同步總線上的不同同步段：同步總線上的不同 ECU傳播段：補償網(wǎng)絡(luò)中由于總線傳播時間和傳播段：補償網(wǎng)絡(luò)中由于總線傳播時間和 ECU 內(nèi)部延遲內(nèi)部延遲時間造成的物理延遲時間時間造成的物理延遲時間相位緩沖段：補償邊沿的相位誤差相位緩沖段：補償邊沿的相位誤差采樣點：指讀取并解釋總線上各位值的一個時間點采

11、樣點：指讀取并解釋總線上各位值的一個時間點整理ppt14物理層電氣特性物理層電氣特性與總線斷開的與總線斷開的 ECU 的交流參數(shù)的交流參數(shù)參數(shù)位時間內(nèi)部延遲時間內(nèi)部電容值差動內(nèi)部電容值可用時間信號上升下降時間符號tBtECUCinCofftavailtr tf最小值3.9980.0002.5200額定值4.0005025最大值4.0020.910050500單位sspFsns條件250kbits250kbit/s ， CAN _ H和 CAN_L相對于地40米的總線長度40 米的總線長度從信號的 10到90處測得從總線上斷開的從總線上斷開的 ECU 的的 VCAN_H 和和 VCAN_L 的限

12、制的限制參數(shù)最大電壓最大電壓符號VCAN_HVCAN_LVCAN_HVCAN_L最小值-3.0-3.0-3.0-3.0額定值最大值16.016.032.032.0單位VVVV條件額定電池電壓12V額定電池電壓24V整理ppt15物理層電氣特性物理層電氣特性從總線上斷開的從總線上斷開的 ECU 的隱性狀態(tài)的直流參數(shù)的隱性狀態(tài)的直流參數(shù)隱性狀態(tài)隱性狀態(tài)參數(shù)總線電壓輸出特性差動電壓輸出特性差動內(nèi)部電阻內(nèi)部電阻差動電壓輸入范圍符號VCAN_HVCAN_LVdiffRdiffRinVdiff最小值2.02.0-1200105-1.0額定值2.52.5最大值3.03.050100150.5單位VVmVkk

13、V條件無負(fù)載無負(fù)載無負(fù)載無負(fù)載從總線上斷開的從總線上斷開的 ECU 的顯性狀態(tài)的直流參數(shù)的顯性狀態(tài)的直流參數(shù)顯性狀態(tài)顯性狀態(tài)參數(shù)總線電壓輸出特性差動電壓輸出特性差動電壓輸入范圍符號VCAN_HVCAN_LVdiffVdiff最小值3.00.01.51.0額定值3.51.52.0最大值5.02.03.05.0單位VVVV條件整理ppt16物理層電氣特性物理層電氣特性所有所有ECU連接在總線上時表示隱性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)連接在總線上時表示隱性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)-隱形狀態(tài)隱形狀態(tài)參數(shù)總線電壓總線差動電壓符號VCAN_LVdiff最小值0.1-400額定值2.50最大值4.512單位VmV條件所有所有

14、ECU連接在總線上時表示顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)連接在總線上時表示顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)-顯性狀態(tài)顯性狀態(tài)參數(shù)總線電壓總線差動電壓符號VCAN_HVCAN_LVdiff最小值2.01.2額定值3.51.52.0最大值7.03.05.0單位VVVV條件整理ppt17物理層電氣特性物理層電氣特性電氣特性主要為電氣特性主要為IC生產(chǎn)商生產(chǎn)生產(chǎn)商生產(chǎn)CAN收發(fā)器等器件提供技收發(fā)器等器件提供技術(shù)要求，并提供了檢驗方法。術(shù)要求，并提供了檢驗方法。從從SAE J1939應(yīng)用的角度講，不必過于關(guān)心物理層的這應(yīng)用的角度講，不必過于關(guān)心物理層的這些電氣規(guī)范，只要選擇了合適的些電氣規(guī)范，只要選擇了合適的CAN收發(fā)器等

15、硬件部收發(fā)器等硬件部件，以上規(guī)范就可以得到滿足。件，以上規(guī)范就可以得到滿足。整理ppt18屏蔽雙絞線電纜的技術(shù)要求屏蔽雙絞線電纜的技術(shù)要求參數(shù)阻抗單位電阻單位線延遲單位電容符號ZrbrpCbCs最小值108000額定值120255.04070最大值1325075110單位m/mns/mpF/mpF/m條件在 20時測得 (1)67兩導(dǎo)線間導(dǎo)線對屏蔽電纜尺寸0.5 mm2 的導(dǎo)線ac0.508mm2絕緣直徑電纜直徑0.8mm2 的導(dǎo)線絕緣線直徑dcidcacdci2.236.00.7602.53.058.53.5mm整理ppt19終端電阻與連線拓?fù)浣K端電阻與連線拓?fù)浣K端電阻（終端電阻（11013

16、0，一般選，一般選120）減小電信號反射）減小電信號反射型ECU型ECU(必須作標(biāo)記！必須作標(biāo)記！)整理ppt020接線網(wǎng)絡(luò)布局及參數(shù)接線網(wǎng)絡(luò)布局及參數(shù)參數(shù)總線長度電纜短線長度節(jié)點距離符號LSd最小值000.1額定值最大值40140單位mmm條件不包括電纜短截線從 RL 起的最小距離d0mRL 不位于 ECU 之內(nèi)整理ppt21屏蔽線接地規(guī)范屏蔽線接地規(guī)范基本要求：屏蔽線不能斷線，且只能在一點接地基本要求：屏蔽線不能斷線，且只能在一點接地接地點推薦的選擇次序：接地點推薦的選擇次序：（1）連接到最小的電子噪聲點處；）連接到最小的電子噪聲點處；（2）使用阻抗盡可能低的連接；）使用阻抗盡可能低的連接

17、；（3）采用與網(wǎng)絡(luò)中心最近的連接點接地。）采用與網(wǎng)絡(luò)中心最近的連接點接地?？偩€上的每個節(jié)點也都應(yīng)提供一個供選擇的接地屏蔽點?？偩€上的每個節(jié)點也都應(yīng)提供一個供選擇的接地屏蔽點。CAN_SHLD 導(dǎo)線的連接器應(yīng)通過串聯(lián)的電阻和電容達導(dǎo)線的連接器應(yīng)通過串聯(lián)的電阻和電容達到最佳的接地效果。推薦值為到最佳的接地效果。推薦值為R1及及C0.68F。整理ppt22連接器規(guī)范連接器規(guī)范對于屏蔽雙絞線的連接需要專用的連接器，保證屏蔽不斷線；對于屏蔽雙絞線的連接需要專用的連接器，保證屏蔽不斷線；分為分為A類和類和B類兩類連接器，可組合成多種接頭。類兩類連接器，可組合成多種接頭。整理ppt23“短截線連接器短截線連

18、接器”（針狀連接器）的尺寸（針狀連接器）的尺寸（A類）類）注：塑料額定溫度為注：塑料額定溫度為-55到到+125，針頭是鍍金銅的，針頭是鍍金銅的整理ppt24“直通連接器”（孔狀連接器）尺寸（B類）注：塑料額定溫度為-55到+125，針頭是鍍金銅的整理pptf25連接器電氣參數(shù)連接器電氣參數(shù)參數(shù)符號最小值額定值最大值單位條件電壓VCAN_HVCAN_L1632VV電流峰值電流特性阻抗IIpZC01002512080500140mAmA傳輸頻率25MHz接觸電阻RT10m整理ppt26小結(jié)小結(jié)1. SAE J1939協(xié)議對物理層的基本要求協(xié)議對物理層的基本要求2. 終端電阻要求與連線拓?fù)浣K端電阻

19、要求與連線拓?fù)?. 接線網(wǎng)絡(luò)布局與參數(shù)接線網(wǎng)絡(luò)布局與參數(shù)4. 屏蔽線接地要求屏蔽線接地要求5. 傳輸電纜技術(shù)要求傳輸電纜技術(shù)要求6. 連接器技術(shù)規(guī)范與類型連接器技術(shù)規(guī)范與類型整理ppt27大綱SAE J1939概述物理層（SAE J1939-11）數(shù)據(jù)鏈路層(SAE J1939-21)網(wǎng)絡(luò)層(SAE J1939-31)應(yīng)用層（SAE J1939-71）故障診斷（SAE J1939-73)網(wǎng)絡(luò)管理層(SAE J1939-81)應(yīng)用實例整理ppt283.3 數(shù)據(jù)鏈路層（數(shù)據(jù)鏈路層（Data Link Layer）數(shù)據(jù)鏈路層：為物理連接之間提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)鏈路層：為物理連接之間提供可靠的數(shù)據(jù)

20、傳輸。包括發(fā)送包括發(fā)送CAN 數(shù)據(jù)幀所必需的同步、順序控制、數(shù)據(jù)幀所必需的同步、順序控制、出錯控制和流控制。出錯控制和流控制。實現(xiàn)方式：主要通過實現(xiàn)方式：主要通過IC廠家提供的廠家提供的CAN控制器來實現(xiàn)。控制器來實現(xiàn)。整理ppt29幾個基本概念幾個基本概念幀（幀（Frame）: 組成一個完整信息的一系列有序的數(shù)據(jù)位。組成一個完整信息的一系列有序的數(shù)據(jù)位。幀又被劃分成幾個域，每個域包括了預(yù)定義類型的數(shù)據(jù)。幀又被劃分成幾個域，每個域包括了預(yù)定義類型的數(shù)據(jù)。CAN 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 （CAN Data Frame）:組成組成CAN 協(xié)議幀所協(xié)議幀所必需的有序位域，以幀起始（必需的有序位域，以幀起始（S

21、OF）開始以幀結(jié)束（）開始以幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。結(jié)尾。標(biāo)準(zhǔn)幀（標(biāo)準(zhǔn)幀（Standard Frame ）:CAN2.0A規(guī)范中定義的使用規(guī)范中定義的使用11 位標(biāo)識符的位標(biāo)識符的CAN 數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀。擴展幀（擴展幀（Extended Frame）:CAN2.0 B規(guī)范中定義的使規(guī)范中定義的使用用29 位標(biāo)志符的位標(biāo)志符的CAN 數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀。整理ppt30幾個基本概念幾個基本概念報文（報文（ Message）:指一個或多個具有相同參數(shù)組編號的指一個或多個具有相同參數(shù)組編號的CAN 數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀。包包 （Packet）:一個單一的一個單一的CAN 數(shù)據(jù)幀就是一個包。當(dāng)數(shù)據(jù)幀就是一個包。當(dāng)一

22、條報文包含參數(shù)組的數(shù)據(jù)長度小于等于個字節(jié)時，這一條報文包含參數(shù)組的數(shù)據(jù)長度小于等于個字節(jié)時，這樣的報文也稱為包。樣的報文也稱為包。多包報文（多包報文（ Multipacket Messages）:當(dāng)具有相同參數(shù)組當(dāng)具有相同參數(shù)組編號的所有數(shù)據(jù)需要使用多個編號的所有數(shù)據(jù)需要使用多個CAN 數(shù)據(jù)幀來傳輸時使用的數(shù)據(jù)幀來傳輸時使用的一種一種J1939報文。每個報文。每個CAN 數(shù)據(jù)幀擁有相同的標(biāo)識符，但數(shù)據(jù)幀擁有相同的標(biāo)識符，但在每個包中數(shù)據(jù)不同。在每個包中數(shù)據(jù)不同。整理ppt313.3.1 CAN標(biāo)準(zhǔn)幀與擴展幀格式標(biāo)準(zhǔn)幀與擴展幀格式CAN數(shù)據(jù)幀組成數(shù)據(jù)幀組成: 幀起始（幀起始（SOF） 、仲裁域、

23、控制域、數(shù)據(jù)域、循環(huán)冗、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、循環(huán)冗余校驗域（余校驗域（CRC） 、 應(yīng)答域（應(yīng)答域（ACK） 、幀結(jié)束（、幀結(jié)束（EOF）。）。整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt323.3.2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先級，保留位，數(shù)據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先級，保留位，數(shù)據(jù)頁，頁，PDU 格式，格式，PDU特定域（可作為目標(biāo)地址、組擴展或特定域（可作為目標(biāo)地址、組擴展或?qū)Ｓ茫吹刂泛蛿?shù)據(jù)域。專用），源地址和數(shù)據(jù)域。PDU 被封裝在一個或多個被封裝在一個或多個CAN數(shù)據(jù)幀中，通過物理介質(zhì)傳送到其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。每個數(shù)據(jù)幀中，通過

24、物理介質(zhì)傳送到其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。每個CAN數(shù)據(jù)幀只能有一個數(shù)據(jù)幀只能有一個PDU。PDUPGN域位優(yōu)先權(quán)P3擴展數(shù)據(jù)頁EDP1數(shù)據(jù)頁DP1PDU格式PF8PDU特定域PS8源地址SA8數(shù)據(jù)域DATA8字節(jié)（64）29位標(biāo)識符整理ppt33協(xié)議數(shù)據(jù)單元（協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）優(yōu)先級（優(yōu)先級（P）這三位僅在總線傳輸中用來優(yōu)化報文延遲，接受者這三位僅在總線傳輸中用來優(yōu)化報文延遲，接受者對其忽略。報文優(yōu)先級可從最高對其忽略。報文優(yōu)先級可從最高0（0002）設(shè)置到最低）設(shè)置到最低7（1112）。所有控制報文的缺省優(yōu)先級是）。所有控制報文的缺省優(yōu)先級是3（0112）。）。其他所有報文、專用、請求和其他所有報文

25、、專用、請求和ACK 報文的缺省優(yōu)先級是報文的缺省優(yōu)先級是6（1102）。當(dāng)定義新的參數(shù)組編號，或總線上通信量）。當(dāng)定義新的參數(shù)組編號，或總線上通信量變化時，優(yōu)先級可以升高或降低。當(dāng)報文被添加到應(yīng)用變化時，優(yōu)先級可以升高或降低。當(dāng)報文被添加到應(yīng)用層，將給出一個推薦的優(yōu)先級。層，將給出一個推薦的優(yōu)先級。OEM 可以對網(wǎng)絡(luò)做相可以對網(wǎng)絡(luò)做相應(yīng)調(diào)整，優(yōu)先級域應(yīng)當(dāng)是可重編程的。應(yīng)調(diào)整，優(yōu)先級域應(yīng)當(dāng)是可重編程的。整理ppt34協(xié)議數(shù)據(jù)單元（協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）保留位（保留位（R）=擴展數(shù)據(jù)頁位（擴展數(shù)據(jù)頁位（EDP)數(shù)據(jù)頁位（數(shù)據(jù)頁位（DP)擴展數(shù)據(jù)頁位擴展數(shù)據(jù)頁位（EDP）0011數(shù)據(jù)頁位數(shù)據(jù)頁位（

26、DP）0101功能描述功能描述SAE J1939 第第0頁頁PGNSAE J1939 第第1頁頁PGNSAE J1939 保留保留定義為定義為ISO 15765-3的報文的報文整理ppt35協(xié)議數(shù)據(jù)單元（協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）PDU 格式（格式（PF） PF 域，位。確定域，位。確定PDU 的格式，也是組成的格式，也是組成PGN的域的域之一。協(xié)議規(guī)定：之一。協(xié)議規(guī)定：PF240為為PDU1格式；格式；PF=240255為為PDU2格式。格式。PDU 特定域（特定域（PS）PS 域，位。它的定義取決于域，位。它的定義取決于PDU 格式，根據(jù)格式，根據(jù)PDU格式它可能是目標(biāo)地址或者組擴展。格式它可

27、能是目標(biāo)地址或者組擴展。 PDU1 格式下格式下PS 域域是目標(biāo)地址；是目標(biāo)地址； PDU2 格式下格式下PS 域為組擴展（域為組擴展（GE）值。）值。整理ppt36協(xié)議數(shù)據(jù)單元（協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）目標(biāo)地址（目標(biāo)地址（DA）這個域定義了報文發(fā)送到的特定目標(biāo)的地址。注意，這個域定義了報文發(fā)送到的特定目標(biāo)的地址。注意，對于任何設(shè)備，如果其地址與接收到的報文的目標(biāo)地址對于任何設(shè)備，如果其地址與接收到的報文的目標(biāo)地址不不同應(yīng)忽略此報文。所有設(shè)備作為報文的響應(yīng)者應(yīng)對全局同應(yīng)忽略此報文。所有設(shè)備作為報文的響應(yīng)者應(yīng)對全局目目標(biāo)地址（標(biāo)地址（255）作出監(jiān)聽和響應(yīng)。）作出監(jiān)聽和響應(yīng)。組擴展（組擴展（GE）

28、組擴展與組擴展與PDU 格式域的低四位（注意：當(dāng)格式域的低四位（注意：當(dāng)PDU 格式格式域最高四位被置域最高四位被置1，說明，說明PS 域是組擴展）規(guī)定了每個數(shù)域是組擴展）規(guī)定了每個數(shù)據(jù)頁據(jù)頁4096 個參數(shù)組。個參數(shù)組。整理ppt整理ppt373.3.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式 PDU1格式下的格式下的PGNs整理ppt38PDU2格式下的格式下的PGNs整理pptPGNs分配模板分配模板ABCDABCD39整理ppt40PDU總結(jié)總結(jié)（1）PDU1和和PDU2格式下格式下PGN的總數(shù)為：的總數(shù)為：（ 240+（16*256）*2 = 8672（2）PDU1格式主要分配給必須指明目

29、標(biāo)地址的格式主要分配給必須指明目標(biāo)地址的PGNs，數(shù)，數(shù)量有限；量有限；PDU2格式下的格式下的PGNs不能用于必須指明目標(biāo)地址的不能用于必須指明目標(biāo)地址的情況。大部分情況。大部分PGNs都定義在都定義在PDU2段。段。（3）為了保證實時性，報文更新速率小于）為了保證實時性，報文更新速率小于100ms時不允許時不允許多包發(fā)送。多包發(fā)送。（4）PDU1和和PDU2格式下均支持單包報文和多包報文。無格式下均支持單包報文和多包報文。無論是論是PDU1還是還是PDU2格式，其前半段格式，其前半段PGNs標(biāo)識的報文更新標(biāo)識的報文更新速率小于速率小于100ms，不允許多包發(fā)送；后前半段，不允許多包發(fā)送；后

30、前半段PGNs標(biāo)識的報標(biāo)識的報文更新速率大于文更新速率大于100ms，允許多包發(fā)送。，允許多包發(fā)送。整理ppt41 3.3.4 報文類型報文類型目前共支持五種類型的報文，分別為：命令、請求、目前共支持五種類型的報文，分別為：命令、請求、廣播廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。報文的具體類型可由其分配響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。報文的具體類型可由其分配的參數(shù)組編號識別。的參數(shù)組編號識別。（1）命令報文）命令報文命令類型的報文是指那些從某個源地址向特定目標(biāo)命令類型的報文是指那些從某個源地址向特定目標(biāo)地址或全局目標(biāo)地址發(fā)送命令的參數(shù)組。目標(biāo)地址接收地址或全局目標(biāo)地址發(fā)送命令的參數(shù)組。目標(biāo)地址接收到命令類型的報文后，應(yīng)

31、根據(jù)接收到的報文采取具體的到命令類型的報文后，應(yīng)根據(jù)接收到的報文采取具體的動作。動作。PDU1 格式（格式（PS 為目標(biāo)地址）和為目標(biāo)地址）和PDU2 格式（格式（PS為組擴展）都能用作命令。為組擴展）都能用作命令。整理ppt42報文類型報文類型（2）請求報文）請求報文請求類型的報文提供了從全局范圍或從特請求類型的報文提供了從全局范圍或從特定目標(biāo)地址請求信息的能力。定目標(biāo)地址請求信息的能力。最典型的一個請求類型的報文是最典型的一個請求類型的報文是“請求請求PGN”報文。報文。整理ppt643報文類型報文類型“請求請求PGN”報文的定義：報文的定義：參數(shù)組名稱：參數(shù)組名稱：定義：定義：傳輸速率：

32、傳輸速率：數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)頁：數(shù)據(jù)頁：PDU 格式：格式：PDU特定域：特定域：缺省優(yōu)先級：缺省優(yōu)先級：參數(shù)組編號：參數(shù)組編號：參數(shù)定義參數(shù)定義字節(jié)：字節(jié)：1,2,3請求請求PGN用于從一個或多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備請求參數(shù)組用于從一個或多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備請求參數(shù)組用戶自定義，推薦每秒請求不多于用戶自定義，推薦每秒請求不多于2 或或3 次次3 字節(jié)字節(jié)0234目標(biāo)地址（全局或特定）目標(biāo)地址（全局或特定）59904（00EA0016）被請求的參數(shù)組編號被請求的參數(shù)組編號對于特定目標(biāo)地址的請求，目標(biāo)地址必須做出響應(yīng)。如果目對于特定目標(biāo)地址的請求，目標(biāo)地址必須做出響應(yīng)。如果目標(biāo)地址不支持請求的標(biāo)地址不支持請求

33、的PGN，也必須發(fā)出一個，也必須發(fā)出一個NACK 的響應(yīng)以表的響應(yīng)以表明它不支持該明它不支持該PGN。有些。有些PGN 是多包的，因此一個單幀請求的是多包的，因此一個單幀請求的響應(yīng)可能有多個響應(yīng)可能有多個CAN 數(shù)據(jù)幀。如果是全局請求，當(dāng)一個節(jié)點不數(shù)據(jù)幀。如果是全局請求，當(dāng)一個節(jié)點不支持某個支持某個PGN 時，不能發(fā)出時，不能發(fā)出NACK 響應(yīng)。響應(yīng)。整理ppt44報文類型報文類型（3）廣播）廣播/響應(yīng)報文響應(yīng)報文此報文類型可能是某設(shè)備主動提供的報文廣播，也此報文類型可能是某設(shè)備主動提供的報文廣播，也可能是命令或請求的響應(yīng)?？赡苁敲罨蛘埱蟮捻憫?yīng)。這是最常見的一類報文?？偩€上的數(shù)據(jù)交換大多采這

34、是最常見的一類報文?？偩€上的數(shù)據(jù)交換大多采用這類報文。如一個用這類報文。如一個ECU以一定的周期廣播某個參數(shù)；以一定的周期廣播某個參數(shù)；或者一個或者一個ECU接受其它接受其它ECU的的PGN請求而發(fā)送參數(shù)。請求而發(fā)送參數(shù)。整理ppt45報文類型報文類型（4）確認(rèn)報文）確認(rèn)報文確認(rèn)報文確認(rèn)報文 有兩種形式：有兩種形式：第一種是第一種是CAN 協(xié)議規(guī)定的，它由一個協(xié)議規(guī)定的，它由一個“幀內(nèi)幀內(nèi)”確認(rèn)確認(rèn)ACK 組成組成,用來確認(rèn)一個消息已被至少一個節(jié)點接收到。用來確認(rèn)一個消息已被至少一個節(jié)點接收到。 第二種形式的確認(rèn)報文由應(yīng)用層規(guī)定，是對于特定命第二種形式的確認(rèn)報文由應(yīng)用層規(guī)定，是對于特定命令、請

35、求的令、請求的 “ACK”或或“NACK”等的響應(yīng)。等的響應(yīng)。最典型的一個確認(rèn)類型的報文是最典型的一個確認(rèn)類型的報文是“Acknowledgment”報文。報文。整理ppt46報文類型報文類型Acknowledgment報文的定義報文的定義:參數(shù)組名稱：參數(shù)組名稱：定義：定義：傳輸速率：傳輸速率：數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)頁：數(shù)據(jù)頁：PDU 格式：格式：PDU特定域：特定域：缺省優(yōu)先級：缺省優(yōu)先級：參數(shù)組編號：參數(shù)組編號：參數(shù)定義參數(shù)定義字節(jié)：字節(jié)： 1 2 3-5 6-8確認(rèn)報文確認(rèn)報文用來提供發(fā)送方和接收方之間的握手機制用來提供發(fā)送方和接收方之間的握手機制收到需要此類型的確認(rèn)的收到需要此類型

36、的確認(rèn)的PGN 時時8 字節(jié)字節(jié)0232目標(biāo)地址目標(biāo)地址 = 全局（全局（255）659392（00E80016）控制字節(jié)控制字節(jié)組功能值（若適用）組功能值（若適用）保留給保留給SAE分配，置各字節(jié)為分配，置各字節(jié)為“FF16”被請求報文的參數(shù)組編號被請求報文的參數(shù)組編號整理ppt47報文類型報文類型Acknowledgment報文的定義報文的定義:控制字節(jié)：控制字節(jié)： 0 至至2 見以下定義見以下定義3 至至255 保留給保留給SAE分配分配肯定確認(rèn)：肯定確認(rèn)： 控制字節(jié)控制字節(jié) = 0 （ACK）否定確認(rèn)：否定確認(rèn)： 控制字節(jié)控制字節(jié) = 1 （NACK）拒絕訪問：拒絕訪問： 控制字節(jié)控制

37、字節(jié) = 2整理ppt48報文類型報文類型（5）群功能報文）群功能報文這種類型報文用于特殊功能組（如專用功能、網(wǎng)這種類型報文用于特殊功能組（如專用功能、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)管理功能、多包傳輸功能等）。管理功能、多包傳輸功能等）。整理ppt整理ppt整理ppt報文類型報文類型連接管理報文的定義連接管理報文的定義參數(shù)組名稱：參數(shù)組名稱： 傳輸協(xié)議傳輸協(xié)議連接管理（連接管理（TP.CM）定義：定義： 用于用于9 字節(jié)及以上的數(shù)據(jù)的參數(shù)組的傳輸。字節(jié)及以上的數(shù)據(jù)的參數(shù)組的傳輸。傳輸速度：傳輸速度： 由傳送的參數(shù)組編號決定由傳送的參數(shù)組編號決定數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)長度： 8個字節(jié)個字節(jié)數(shù)據(jù)頁（數(shù)據(jù)頁（DP）：）：0PDU

38、格式：格式： 236PDU特定域特定域： 目標(biāo)地址目標(biāo)地址默認(rèn)優(yōu)先級：默認(rèn)優(yōu)先級： 7參數(shù)組編號：參數(shù)組編號： 60416（00EC0016）參數(shù)定義參數(shù)定義說明：第一字節(jié)為控制字，但其它字節(jié)的定義依賴于第一說明：第一字節(jié)為控制字，但其它字節(jié)的定義依賴于第一字節(jié)的控制字的值。字節(jié)的控制字的值。整理ppt50報文類型報文類型連接管理報文的定義連接管理報文的定義連接模式下的請求發(fā)送（連接模式下的請求發(fā)送（TP.CM_RTS）：指定目標(biāo)地址）：指定目標(biāo)地址字節(jié)：字節(jié)： 1 控制字節(jié)控制字節(jié)=16，指定目標(biāo)地址的請求發(fā)送（，指定目標(biāo)地址的請求發(fā)送（RTS）2,3 整個報文大小的字節(jié)數(shù)整個報文大小的字節(jié)

39、數(shù)4 全部數(shù)據(jù)包數(shù)全部數(shù)據(jù)包數(shù)5 保留給保留給SAE 設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為FF166-8 打包報文的參數(shù)組編號打包報文的參數(shù)組編號連接模式下的準(zhǔn)許發(fā)送（連接模式下的準(zhǔn)許發(fā)送（TP.CM_CTS）：指定目標(biāo)地址）：指定目標(biāo)地址字節(jié)：字節(jié)： 1 控制字節(jié)控制字節(jié)=17，指定目標(biāo)地址的準(zhǔn)許發(fā)送（，指定目標(biāo)地址的準(zhǔn)許發(fā)送（CTS）2 可發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)可發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)3 下一個要發(fā)送的數(shù)據(jù)包編號下一個要發(fā)送的數(shù)據(jù)包編號4,5 保留給保留給SAE 設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為FF166-8 打包報文的參數(shù)組編號打包報文的參數(shù)組編號整理ppt51報文類型報文類型連接管

40、理報文的定義連接管理報文的定義報文結(jié)束應(yīng)答（報文結(jié)束應(yīng)答（TP.CM_EndofMsgAck）：指定目標(biāo)地址）：指定目標(biāo)地址字節(jié)：字節(jié)： 1 控制字節(jié)控制字節(jié)=19，報文結(jié)束應(yīng)答，報文結(jié)束應(yīng)答2,3 整個報文大小的字節(jié)數(shù)整個報文大小的字節(jié)數(shù)4 全部數(shù)據(jù)包的數(shù)全部數(shù)據(jù)包的數(shù)5 保留給保留給CATARC 設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為FF166-8 打包報文的參數(shù)組編號打包報文的參數(shù)組編號放棄連接（放棄連接（TP.CM_Abort）：指定目標(biāo)地址）：指定目標(biāo)地址字節(jié)：字節(jié)： 1 控制字節(jié)控制字節(jié)=255，放棄連接，放棄連接2-5 保留給保留給CATARC 設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為設(shè)定使

41、用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為FF166-8 打包報文的參數(shù)組編號打包報文的參數(shù)組編號廣播公告報文（廣播公告報文（TP.CM_BAM）：全局目標(biāo)地址）：全局目標(biāo)地址字節(jié)：字節(jié)： 1 控制字節(jié)控制字節(jié)=32，廣播公告報文（，廣播公告報文（BAM）2,3 整個報文大小的字節(jié)數(shù)整個報文大小的字節(jié)數(shù)4 全部數(shù)據(jù)包的數(shù)全部數(shù)據(jù)包的數(shù)5 保留給保留給CATARC 設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為設(shè)定使用，該字節(jié)應(yīng)設(shè)為FF166-8 打包報文的參數(shù)組編號打包報文的參數(shù)組編號整理ppt52 3.3.5 多幀傳輸機制多幀傳輸機制采用多包報文，在連接管理報文的協(xié)調(diào)下進行多幀采用多包報文，在連接管理報文的協(xié)調(diào)下進行多幀傳輸。傳輸。長度大于

42、長度大于8 字節(jié)的報文無法用單個字節(jié)的報文無法用單個CAN 數(shù)據(jù)幀來數(shù)據(jù)幀來裝載。因此，它們必須被拆分為若干個小的數(shù)據(jù)包，裝載。因此，它們必須被拆分為若干個小的數(shù)據(jù)包，然后使用單個的數(shù)據(jù)幀對其逐一傳送。而接收方必須然后使用單個的數(shù)據(jù)幀對其逐一傳送。而接收方必須能夠接收這些單個的數(shù)據(jù)幀，然后解析各個數(shù)據(jù)包并能夠接收這些單個的數(shù)據(jù)幀，然后解析各個數(shù)據(jù)包并重組成原始的信息。重組成原始的信息。CAN 數(shù)據(jù)幀包含一個數(shù)據(jù)幀包含一個8 字節(jié)的數(shù)據(jù)域。由于組成字節(jié)的數(shù)據(jù)域。由于組成長信息的單個數(shù)據(jù)包必須能被識別出來以便正確重長信息的單個數(shù)據(jù)包必須能被識別出來以便正確重組，因此把數(shù)據(jù)域的首字節(jié)定義為數(shù)據(jù)包的序

43、列編號。組，因此把數(shù)據(jù)域的首字節(jié)定義為數(shù)據(jù)包的序列編號。每個數(shù)據(jù)包都會被分配到一個從每個數(shù)據(jù)包都會被分配到一個從1 到到255 的序列編號。的序列編號。由此可知，多幀傳輸最大的數(shù)據(jù)長度是（由此可知，多幀傳輸最大的數(shù)據(jù)長度是（255 包包7字字節(jié)節(jié)/包包=）1785 個字節(jié)。個字節(jié)。整理ppt53多幀傳輸機制多幀傳輸機制序列編號是在數(shù)據(jù)拆裝時分配給每個數(shù)據(jù)包，然后通過序列編號是在數(shù)據(jù)拆裝時分配給每個數(shù)據(jù)包，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳送給接收方。接收方接收后，利用這些編號把數(shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)傳送給接收方。接收方接收后，利用這些編號把數(shù)據(jù)包重組成原始信息。重組成原始信息。序列編號從序列編號從1 開始，依次分配給每個數(shù)據(jù)

44、包，直到整個開始，依次分配給每個數(shù)據(jù)包，直到整個數(shù)據(jù)都被拆裝和傳送完畢。這些數(shù)據(jù)包從編號為的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)都被拆裝和傳送完畢。這些數(shù)據(jù)包從編號為的數(shù)據(jù)包開始按編號的遞增順序發(fā)送。開始按編號的遞增順序發(fā)送。第一個數(shù)據(jù)傳送包包含序列編號第一個數(shù)據(jù)傳送包包含序列編號1 和字符串的頭和字符串的頭7 個字個字節(jié)，其后的節(jié)，其后的7 個字節(jié)跟隨序列編號個字節(jié)跟隨序列編號2 存放在另一個存放在另一個CAN 數(shù)數(shù)據(jù)幀中，再隨后的據(jù)幀中，再隨后的7 個字節(jié)與編號個字節(jié)與編號3 一起，直到原始信息一起，直到原始信息中所有的字節(jié)都被存放到中所有的字節(jié)都被存放到CAN 數(shù)據(jù)幀中并被傳送。數(shù)據(jù)幀中并被傳送。整理ppt54多

45、幀傳輸機制多幀傳輸機制傳送的每個數(shù)據(jù)包（除了傳送隊列中的最后一個數(shù)據(jù)包）傳送的每個數(shù)據(jù)包（除了傳送隊列中的最后一個數(shù)據(jù)包）都裝載著原始數(shù)據(jù)中的都裝載著原始數(shù)據(jù)中的7 個字節(jié)。而最后一個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)個字節(jié)。而最后一個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)域的域的8 個字節(jié)包含：數(shù)據(jù)包的序列編號和參數(shù)組至少一個字個字節(jié)包含：數(shù)據(jù)包的序列編號和參數(shù)組至少一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，余下未使用的字節(jié)全部設(shè)置為節(jié)的數(shù)據(jù)，余下未使用的字節(jié)全部設(shè)置為“FF16”。多包廣播報文的數(shù)據(jù)包發(fā)送間隔時間為多包廣播報文的數(shù)據(jù)包發(fā)送間隔時間為50 到到200 毫秒。毫秒。對于發(fā)送到某個指定目標(biāo)地址的多包消息，發(fā)送者將保對于發(fā)送到某個指定目標(biāo)地址的多包消息，

46、發(fā)送者將保持?jǐn)?shù)據(jù)包（在持?jǐn)?shù)據(jù)包（在CTS 允許多于一個數(shù)據(jù)包時）發(fā)送間隔的允許多于一個數(shù)據(jù)包時）發(fā)送間隔的最長時間不多于最長時間不多于200毫秒。響應(yīng)者必須知道這些數(shù)據(jù)包都毫秒。響應(yīng)者必須知道這些數(shù)據(jù)包都具有相同的標(biāo)識符。具有相同的標(biāo)識符。數(shù)據(jù)包被順序接收。按照序列編號的順序把多包消息數(shù)據(jù)包被順序接收。按照序列編號的順序把多包消息的數(shù)據(jù)包重新組合成一多字節(jié)字符串。這個字符串被作為的數(shù)據(jù)包重新組合成一多字節(jié)字符串。這個字符串被作為長信息的應(yīng)答傳送給應(yīng)用程序模塊。長信息的應(yīng)答傳送給應(yīng)用程序模塊。整理ppt55多幀傳輸機制（實例）多幀傳輸機制（實例）整理ppt56多幀傳輸機制（實例）多幀傳輸機制（實

47、例）整理ppt57小結(jié)小結(jié)1. CAN標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀格式標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀格式2. PDU的兩種格式及應(yīng)用場合的兩種格式及應(yīng)用場合3. PGN的組成的組成4. 五種報文類型及作用五種報文類型及作用5. 多幀傳輸機制多幀傳輸機制整理ppt58大綱SAE J1939概述物理層（SAE J1939-11）數(shù)據(jù)鏈路層(SAE J1939-21)網(wǎng)絡(luò)層(SAE J1939-31)應(yīng)用層（SAE J1939-71）故障診斷（SAE J1939-73)網(wǎng)絡(luò)管理層(SAE J1939-81)應(yīng)用實例整理ppt593.4 網(wǎng)絡(luò)層（網(wǎng)絡(luò)層（Network Layer） 網(wǎng)絡(luò)層描述網(wǎng)絡(luò)層描述:定義了網(wǎng)段之間的連接協(xié)議，

48、當(dāng)同定義了網(wǎng)段之間的連接協(xié)議，當(dāng)同時存在不同傳輸速度或使用不同傳輸介質(zhì)的多個網(wǎng)段時存在不同傳輸速度或使用不同傳輸介質(zhì)的多個網(wǎng)段時，必須有至少一個網(wǎng)絡(luò)互連電控單元提供從一個網(wǎng)時，必須有至少一個網(wǎng)絡(luò)互連電控單元提供從一個網(wǎng)段到另一個網(wǎng)段的報文傳遞功能。段到另一個網(wǎng)段的報文傳遞功能。網(wǎng)絡(luò)層功能網(wǎng)絡(luò)層功能:報文轉(zhuǎn)發(fā)報文轉(zhuǎn)發(fā)報文過濾報文過濾波特率轉(zhuǎn)換波特率轉(zhuǎn)換地址翻譯地址翻譯協(xié)議轉(zhuǎn)換協(xié)議轉(zhuǎn)換整理ppt60網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)電控單元（網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)電控單元（NIECU）中繼器（中繼器（Repeater）可以增強數(shù)據(jù)信號，使數(shù)據(jù)傳輸更）可以增強數(shù)據(jù)信號，使數(shù)據(jù)傳輸更遠的距離。網(wǎng)段間可以是不同的傳播媒介。遠的距離。網(wǎng)段間可以

49、是不同的傳播媒介。網(wǎng)橋（網(wǎng)橋（Bridge）數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和過濾。它可以把網(wǎng)絡(luò)拆解）數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和過濾。它可以把網(wǎng)絡(luò)拆解成網(wǎng)絡(luò)分支、分割網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，隔離分支中發(fā)生的故障，成網(wǎng)絡(luò)分支、分割網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，隔離分支中發(fā)生的故障，這樣就可以減少每個網(wǎng)絡(luò)分支的數(shù)據(jù)信息流量而使每個網(wǎng)這樣就可以減少每個網(wǎng)絡(luò)分支的數(shù)據(jù)信息流量而使每個網(wǎng)絡(luò)更有效，提高整個網(wǎng)絡(luò)效率。網(wǎng)段間可以是不同的數(shù)據(jù)絡(luò)更有效，提高整個網(wǎng)絡(luò)效率。網(wǎng)段間可以是不同的數(shù)據(jù)傳輸率和媒介。傳輸率和媒介。路由器（路由器（Router）路由器不僅有網(wǎng)橋的全部功能，還可）路由器不僅有網(wǎng)橋的全部功能，還可使它連接的不同網(wǎng)段具有獨立的地址空間。使它連接的不同網(wǎng)段具有獨

50、立的地址空間。網(wǎng)關(guān)（網(wǎng)關(guān)（Gateway）可以在不同的協(xié)議或報文集的網(wǎng)段之）可以在不同的協(xié)議或報文集的網(wǎng)段之間傳送數(shù)據(jù)。間傳送數(shù)據(jù)。整理ppt不同層次的不同層次的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備1、物理層：中繼器（、物理層：中繼器（Repeater）和集線器（）和集線器（Hub）。用于連接物理）。用于連接物理特性相同的網(wǎng)段，這些網(wǎng)段，只是位置不同而已。特性相同的網(wǎng)段，這些網(wǎng)段，只是位置不同而已。Hub 的端口沒有物的端口沒有物理和邏輯地址。理和邏輯地址。2、邏輯鏈路層：網(wǎng)橋（、邏輯鏈路層：網(wǎng)橋（Bridge）和交換機（）和交換機（Switch）。用于連接同）。用于連接同一邏輯網(wǎng)絡(luò)中、物理層規(guī)范不同的網(wǎng)

51、段，這些網(wǎng)段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和其上一邏輯網(wǎng)絡(luò)中、物理層規(guī)范不同的網(wǎng)段，這些網(wǎng)段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和其上的數(shù)據(jù)幀格式，都可以不同。的數(shù)據(jù)幀格式，都可以不同。Bridge和和Switch的端口具有物理地址，的端口具有物理地址，但沒有邏輯地址。但沒有邏輯地址。3、網(wǎng)絡(luò)層：路由器（、網(wǎng)絡(luò)層：路由器（Router）。用于連接不同的邏輯網(wǎng)絡(luò)。）。用于連接不同的邏輯網(wǎng)絡(luò)。Router的每一個端口都有唯一的物理地址和邏輯地址。的每一個端口都有唯一的物理地址和邏輯地址。4、應(yīng)用層：網(wǎng)關(guān)（、應(yīng)用層：網(wǎng)關(guān)（Gateway）。用于互連網(wǎng)絡(luò)上，使用不同協(xié)議的）。用于互連網(wǎng)絡(luò)上，使用不同協(xié)議的應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)通信，目前尚無硬件產(chǎn)品。

52、應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)通信，目前尚無硬件產(chǎn)品。 整理ppt中繼器中繼器(REPEATER)，用來延長網(wǎng)絡(luò)距離的互連設(shè)備。（局域網(wǎng)絡(luò)用來延長網(wǎng)絡(luò)距離的互連設(shè)備。（局域網(wǎng)絡(luò)互連長度是有限制，不是無限，例如在互連長度是有限制，不是無限，例如在10M以太網(wǎng)中，任何兩個以太網(wǎng)中，任何兩個數(shù)數(shù)據(jù)終端設(shè)備據(jù)終端設(shè)備允許的傳輸通路最多為允許的傳輸通路最多為5個中繼器、個中繼器、4個中繼器組成）。個中繼器組成）。REPEATER可以增強線路上衰減的信號，它兩端即可以連接相同的可以增強線路上衰減的信號，它兩端即可以連接相同的傳輸媒體，也可以連接不同的媒體，如一頭是同軸電纜另一頭是雙傳輸媒體，也可以連接不同的媒體，如一

53、頭是同軸電纜另一頭是雙絞線。絞線。集線器集線器(HUB)實際上就是一個多端口的中繼器，它有一個端口與主干實際上就是一個多端口的中繼器，它有一個端口與主干網(wǎng)相連，并有多個端口連接一組工作站。它應(yīng)用于使用星型拓?fù)浣Y(jié)網(wǎng)相連，并有多個端口連接一組工作站。它應(yīng)用于使用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，連接多個計算機或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。集線器又分成：構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，連接多個計算機或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。集線器又分成：1 能動式，能動式，2 被動式，被動式，3 混合式?；旌鲜?。1 動能式：對所連接的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)上的信號有再動能式：對所連接的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)上的信號有再生和放大的作用，可使所連接的介質(zhì)長度達到最大有效長度，需要生和放大的作用，可使所連接的介

54、質(zhì)長度達到最大有效長度，需要有電源才能工作，目前多數(shù)有電源才能工作，目前多數(shù)HUB為此類型。為此類型。2 被動式只充當(dāng)連接器，被動式只充當(dāng)連接器，其不需要電源就可以工作，市場上已經(jīng)不多見。其不需要電源就可以工作，市場上已經(jīng)不多見。3 混合式：可以連接混合式：可以連接多種類型線纜，如同軸和雙絞線。多種類型線纜，如同軸和雙絞線。 中繼器和集線器中繼器和集線器整理ppt網(wǎng)橋和交換機網(wǎng)橋和交換機屬于屬于OSI和和TCP/IP的第二層，即數(shù)據(jù)鏈路層。數(shù)的第二層，即數(shù)據(jù)鏈路層。數(shù)據(jù)鏈路層的作用包括數(shù)據(jù)鏈路的建立、維護和拆除、幀包裝、據(jù)鏈路層的作用包括數(shù)據(jù)鏈路的建立、維護和拆除、幀包裝、幀傳輸、幀同步、幀差

55、錯控制以及幀傳輸、幀同步、幀差錯控制以及流量控制流量控制等。等。 網(wǎng)橋網(wǎng)橋(BRIDGE)工作在數(shù)據(jù)鏈路層，將兩個局域網(wǎng)（工作在數(shù)據(jù)鏈路層，將兩個局域網(wǎng)（LAN）連起）連起來，根據(jù)來，根據(jù)MAC地址（物理地址）來轉(zhuǎn)發(fā)幀，可以看作一個地址（物理地址）來轉(zhuǎn)發(fā)幀，可以看作一個“低低層的路由器層的路由器”（路由器工作在網(wǎng)絡(luò)層，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地址如（路由器工作在網(wǎng)絡(luò)層，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地址如IP地址地址進行轉(zhuǎn)發(fā)）。它可以有效地聯(lián)接兩個進行轉(zhuǎn)發(fā)）。它可以有效地聯(lián)接兩個LAN，使本地通信限制在，使本地通信限制在本網(wǎng)段內(nèi)，并轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的信號至另一網(wǎng)段，網(wǎng)橋通常用于聯(lián)接本網(wǎng)段內(nèi)，并轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的信號至另一網(wǎng)段，網(wǎng)橋通常用于聯(lián)接數(shù)量

56、不多的、同一類型的網(wǎng)段。數(shù)量不多的、同一類型的網(wǎng)段。 網(wǎng)橋和交換機網(wǎng)橋和交換機整理ppt路由器路由器(ROUTER)位于網(wǎng)絡(luò)層，用于連接多個邏輯上分開的網(wǎng)位于網(wǎng)絡(luò)層，用于連接多個邏輯上分開的網(wǎng)絡(luò)，幾個使用不同協(xié)議和體系結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)一個子網(wǎng)傳輸?shù)浇j(luò)，幾個使用不同協(xié)議和體系結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)一個子網(wǎng)傳輸?shù)搅硗庖粋€子網(wǎng)時，可以用路由器完成。它具有判斷網(wǎng)絡(luò)地址和另外一個子網(wǎng)時，可以用路由器完成。它具有判斷網(wǎng)絡(luò)地址和選擇路徑的功能，過濾和分隔網(wǎng)絡(luò)信息流。一方面能夠跨越不選擇路徑的功能，過濾和分隔網(wǎng)絡(luò)信息流。一方面能夠跨越不同的物理網(wǎng)絡(luò)類型（同的物理網(wǎng)絡(luò)類型（DDN、FDDI、以太網(wǎng)等等），另一方面在、以太

57、網(wǎng)等等），另一方面在邏輯上將整個互連網(wǎng)絡(luò)分割成邏輯上獨立的網(wǎng)絡(luò)單位，使網(wǎng)絡(luò)邏輯上將整個互連網(wǎng)絡(luò)分割成邏輯上獨立的網(wǎng)絡(luò)單位，使網(wǎng)絡(luò)具有一定的邏輯結(jié)構(gòu)。具有一定的邏輯結(jié)構(gòu)。網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān),默認(rèn)網(wǎng)關(guān)是基于物理硬件層面上的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)是基于物理硬件層面上的IP屬性屬性. 一個網(wǎng)域內(nèi)的一個網(wǎng)域內(nèi)的通訊需要通過指定的網(wǎng)關(guān)通訊需要通過指定的網(wǎng)關(guān)IP與外網(wǎng)連接與外網(wǎng)連接,是網(wǎng)域的出入境關(guān)卡是網(wǎng)域的出入境關(guān)卡.數(shù)數(shù)據(jù)包在通過網(wǎng)關(guān)據(jù)包在通過網(wǎng)關(guān)IP進入硬件處理進入硬件處理,再被確定再被確定/決定送到下一個決定送到下一個IP地地址址. 路由器和網(wǎng)關(guān)路由器和網(wǎng)關(guān)整理ppt61各各NIECU區(qū)別區(qū)別傳輸介質(zhì)不同波特率不同地址空間

58、不同通信協(xié)議不同RepeaterBridgeRouterGateway整理ppt62典型汽車網(wǎng)絡(luò)連接典型汽車網(wǎng)絡(luò)連接整理ppt63小結(jié)小結(jié)1. 網(wǎng)絡(luò)層的功能網(wǎng)絡(luò)層的功能2. 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)電控單元（網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)電控單元（NIECU）的種類及功能）的種類及功能3. 典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)整理ppt64大綱SAE J1939概述物理層（SAE J1939-11）數(shù)據(jù)鏈路層(SAE J1939-21)網(wǎng)絡(luò)層(SAE J1939-31)應(yīng)用層（SAE J1939-71）故障診斷（SAE J1939-73)網(wǎng)絡(luò)管理層(SAE J1939-81)應(yīng)用實例整理ppt653.5 應(yīng)用層（應(yīng)用層（Vehic

59、le Application Layer）應(yīng)用層為應(yīng)用過程訪問應(yīng)用層為應(yīng)用過程訪問OSI 環(huán)境提供了一種方法環(huán)境提供了一種方法,包括支包括支持應(yīng)用的管理功能和通用的機制。它以持應(yīng)用的管理功能和通用的機制。它以PGN和和SPN（可疑參（可疑參數(shù)編號）的方式具體規(guī)定了車輛使用的每個參數(shù)的數(shù)據(jù)長度，數(shù)編號）的方式具體規(guī)定了車輛使用的每個參數(shù)的數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)類型，分辨率和數(shù)據(jù)范圍等。數(shù)據(jù)類型，分辨率和數(shù)據(jù)范圍等。應(yīng)用層報文使用應(yīng)用層報文使用PGN作為一組參數(shù)的標(biāo)號。一組參數(shù)稱作為一組參數(shù)的標(biāo)號。一組參數(shù)稱為為“參數(shù)組參數(shù)組”（PG），），PGN是其唯一的標(biāo)識號。參數(shù)組內(nèi)有是其唯一的標(biāo)識號。參數(shù)組內(nèi)有一

60、一個或多個具體的參數(shù)，每個具體參數(shù)都有一個唯一的標(biāo)號，個或多個具體的參數(shù)，每個具體參數(shù)都有一個唯一的標(biāo)號，稱為稱為“可疑參數(shù)編號可疑參數(shù)編號”，即，即SPN。PDUPGN域位優(yōu)先權(quán)P3擴展數(shù)據(jù)頁EDP1數(shù)據(jù)頁DP1PDU格式PF8PDU特定域PS8源地址SA8數(shù)據(jù)域DATA8字節(jié)（64）29位標(biāo)識符整理ppt66參數(shù)組（參數(shù)組（PG）與分組原則）與分組原則PG（Parameter Group)參數(shù)組：參數(shù)組：在一報文中傳送參數(shù)的集合，包括：參數(shù)類型和數(shù)據(jù)等。與在一報文中傳送參數(shù)的集合，包括：參數(shù)類型和數(shù)據(jù)等。與源地址無關(guān)，可以從任何源地址發(fā)送任意的參數(shù)組。源地址無關(guān)，可以從任何源地址發(fā)送任意的