單元二十制動系統(tǒng)

1、 汽 車 構(gòu) 造PPT模板下載： 行業(yè)PPT模板： 節(jié)日PPT模板： PPT素材下載： PPT圖表下載： 優(yōu)秀PPT下載： PPT教程： Word教程： Excel教程： 資料下載： PPT課件下載： 范文下載： 試卷下載： 教案下載： 學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握制動系統(tǒng)的作用、組成及工作原理；掌握鼓式、盤式制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理及各自的應(yīng)用；掌握液壓制動傳動裝置結(jié)構(gòu)；了解制動力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理；了解防抱死制動系統(tǒng)工作原理；掌握制動器的拆裝、檢查、調(diào)整要領(lǐng)。單元二十 制動系統(tǒng) 一、 制動系統(tǒng)概述理論知識 制動系統(tǒng)是汽車的重要組成部分之一,其作用是根據(jù)駕駛員的需要,使行駛中的汽車減速直至停車,下長坡行

2、駛的汽車保持穩(wěn)定的車速,已停駛的汽車保持原地不動并實現(xiàn)可靠駐車。此外,在掛車意外脫掛時,使掛車迅速地自動停車。汽車制動系統(tǒng)性能的好壞對于汽車的行駛安全性以及動力性能的發(fā)揮都有著較大的影響。1.1.制動系統(tǒng)的組成、類型與性能要求制動系統(tǒng)的組成、類型與性能要求理論知識1）制動系統(tǒng)的組成（1）供能裝置。（2）控制裝置。（3）傳動裝置。（4）制動器。理論知識2）制動系統(tǒng)的類型（3）按制動能量的傳輸方式分類。（1）按所起作用分類。（2）按制動操縱能源分類。理論知識3）制動系統(tǒng)的性能要求 （1）制動系統(tǒng)應(yīng)具有良好的制動效能。 （2）制動系統(tǒng)應(yīng)操縱輕便。 （3）制動系統(tǒng)應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性。 （4）制動系統(tǒng)應(yīng)

3、具有良好的制動平順性。 （5）制動系統(tǒng)應(yīng)具有良好的散熱性。 （6）掛車的制動系統(tǒng)還要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應(yīng)急制動。2.2.行車制動系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理行車制動系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理理論知識1）行車制動系統(tǒng)的構(gòu)造圖20-1 行車制動系統(tǒng)基本組成1制動踏板； 2推桿； 3主缸活塞； 4液壓制動主缸； 5油管； 6制動輪缸； 7制動輪缸活塞；8制動鼓； 9摩擦片； 10制動蹄； 11制動底板； 12支承銷； 13制動蹄回位彈簧理論知識2）行車制動系統(tǒng)的工作原理 行車制動系統(tǒng)不工作時,制動鼓的內(nèi)圓面與制動蹄摩擦片的外圓面之間保持一定的間隙（稱為制動器間隙）,使車輪和制動鼓

4、可以自由旋轉(zhuǎn)。要使行駛中的汽車減速或停車,駕駛員應(yīng)踩下制動踏板1,通過推桿2和主缸活塞3使主缸內(nèi)的油液在一定壓力下流入制動輪缸,并通過制動輪缸活塞7推動兩制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動,制動蹄的上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。這樣,不旋轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)著的制動鼓作用一個摩擦力矩M,其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。理論知識2）行車制動系統(tǒng)的工作原理 制動鼓將該力矩傳到車輪后,由于車輪與路面間有附著作用,車輪對路面作用一個向前的圓周力F,同時路面也對車輪作用一個向后的反作用力,即制動力Fb。制動力Fb由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身,迫使整個汽車產(chǎn)生一定的減速度。制動力越大,則汽車減速度也越大。放

5、開制動踏板時,制動蹄回位彈簧13即將制動蹄拉回原位,摩擦力矩M及制動力Fb消失,制動作用即行終止。3.3.駐車制動系統(tǒng)的組成與工作原理駐車制動系統(tǒng)的組成與工作原理理論知識圖20-2 駐車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1操縱桿； 2平衡杠桿； 3拉繩； 4拉繩調(diào)整接頭； 5拉繩支架；6拉繩固定夾； 7制動器 二、 行車制動器理論知識1.1.鼓式車輪制動器鼓式車輪制動器圖20-3 鼓式車輪制動器1彈簧座； 2彈簧； 3制動蹄； 4制動蹄固定銷釘； 5制動底板； 6制動輪缸；7制動蹄調(diào)整器； 8制動蹄回位彈簧； 9制動鼓理論知識 旋轉(zhuǎn)部分為制動鼓,制動鼓通常為澆鑄件,受力小的制動鼓也可用鋼板沖壓而成。 固定部分是制動

6、底板和制動蹄。制動底板固裝在車橋的凸緣盤上,通過支承銷與制動蹄相連。制動蹄常用鋼板沖壓后焊接而成,或由鑄鐵、輕合金澆鑄,采用T形截面,以增大剛度。摩擦片采用黏結(jié)或鉚接的方式固定于制動蹄上。 促動裝置的作用是對制動蹄施加力使其向外張開。常用的促動裝置有凸輪或車輪分泵（也稱為制動輪缸）。理論知識1）簡單非平衡式車輪制動器圖20-5 簡單非平衡式（領(lǐng)從蹄式）制動器工作原理1前制動蹄； 2制動輪缸活塞； 3制動輪缸； 4回位彈簧； 5摩擦片； 6后制動蹄； 7支承銷； 8制動鼓理論知識 （1）制動原理。 （2）制動蹄的增勢和減勢。2）平衡式車輪制動器理論知識（1）單向增勢平衡式制動器。（2）雙向增勢平

7、衡式制動器。理論知識3）自動增力式車輪制動器（1 1）單向自增力式制動器。）單向自增力式制動器。 圖20-8 單向自增力式制動器1第一制動蹄； 2頂桿； 3第二制動蹄；4制動鼓； 5支承銷； 6制動輪缸理論知識（2 2）雙向自增力式制動器。）雙向自增力式制動器。 圖20-9 雙向自增力式制動器1前制動蹄； 2頂桿； 3后制動蹄；4制動輪缸； 5支承銷理論知識 盤式車輪制動器按夾鉗形狀不同可分為鉗盤式制動器、全盤式制動器和蹄盤式制動器三種。前兩種多用作車輪制動器,而后一種則常用作停車制動器。這些盤式制動器中旋轉(zhuǎn)元件都是端面為工作表面的圓盤,稱為制動盤。2.2.盤式車輪制動器盤式車輪制動器理論知識

8、1）鉗盤式制動器（1 1）浮鉗盤式制動器。）浮鉗盤式制動器。 圖20-10 浮鉗盤式制動器工作原理1制動鉗體； 2導(dǎo)向銷； 3制動鉗支架； 4制動盤理論知識（2 2）定鉗盤式制動器。）定鉗盤式制動器。 圖20-12 定鉗盤式制動器的基本組成1轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼凸緣； 2調(diào)整墊片；3活塞；4制動摩擦塊； 5導(dǎo)向支承銷； 6制動鉗體； 7輪輻； 8回位彈簧； 9制動盤； 10輪轂凸緣；理論知識 （1）盤式制動器具有以下優(yōu)點。 散熱能力強,熱穩(wěn)定性好。受熱后,制動盤只在徑向膨脹,不會影響制動間隙。 抗水衰退能力強。受水浸后,在離心力作用下被很快甩干,摩擦片上的剩水也由于壓力高而容易擠出,一般僅需要12次制

9、動后即可恢復(fù)正常。 制動時的平順性好。 結(jié)構(gòu)簡單,維修方便。 制動間隙小,便于自動調(diào)節(jié)。 （2）盤式制動器的缺點如下。 制動時無助勢作用,故要求管路液壓較高。 防污性差,制動摩擦片磨損較快。1）鉗盤式制動器 三、 駐車制動器理論知識1.1.中央駐車制動器中央駐車制動器圖20-13 常見汽車駐車制動器的結(jié)構(gòu)1壓緊彈簧； 2擺臂； 3拉桿； 4調(diào)整螺母； 5凸輪軸； 6滾輪； 7制動蹄；8偏心支承銷孔； 9搖臂； 10傳動桿； 11鎖止棘爪； 12齒扇；13駐車制動桿； 14拉桿彈簧； 15按鈕； 16回位彈簧理論知識2.2.鼓式駐車制動器鼓式駐車制動器圖20-14 鼓式駐車制動器1制動蹄操縱桿；

10、 2摩擦片； 3調(diào)整器； 4拉索； 5制動蹄； 6彈簧；7制動蹄支柱； 8杠桿銷理論知識3.3.盤鼓式駐車制動器盤鼓式駐車制動器圖20-15 盤鼓式駐車制動器1制動盤； 2制動鼓； 3駐車制動蹄； 4調(diào)整器； 5冠部； 6盤式制動卡 四、 液壓制動系統(tǒng)理論知識 液壓制動系統(tǒng)利用制動液將制動踏板力轉(zhuǎn)換為液壓力,通過管路傳到車輪制動器,再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。液壓制動系統(tǒng)常用于轎車和輕型車上,可分為單回路、雙回路等類型。其中單回路液壓制動系統(tǒng)已淘汰,目前應(yīng)用最多的是雙回路液壓制動系統(tǒng)。理論知識1.1.制動主缸制動主缸圖20-17 串聯(lián)式雙腔制動主缸的結(jié)構(gòu)示意圖1制動主缸缸體； 2出

11、油閥座； 3出油閥； 4進油管接頭； 5空心螺栓； 6、9密封墊； 7前缸活塞； 8定位螺釘； 10旁通孔； 11補償孔； 12后缸活塞； 13擋圈； 14護罩； 15推桿； 16后缸密封圈； 17后缸活塞皮碗； 18后缸彈簧； 19前缸密封圈； 20前活塞皮碗； 21前缸彈簧； 22回油閥; A后腔； B前腔理論知識2.2.制動輪缸制動輪缸圖20-18 單活塞式制動輪缸1放氣閥； 2橡膠護罩； 3進油管接頭； 4密封圈； 5缸體； 6頂塊； 7防護罩； 8活塞理論知識3.3.真空助力器真空助力器圖20-20 真空助力式液壓制動系統(tǒng)示意圖1制動踏板機構(gòu)； 2控制閥； 3真空伺服氣室； 4制動主

12、缸； 5儲液罐； 6制動信號燈液壓開關(guān)；7真空供能管路； 8單向閥； 9感載比例閥； 10左后輪缸； 11左前輪缸；12右前輪缸； 13右后輪缸理論知識1）真空助力器的結(jié)構(gòu) 真空助力器主要由真空伺服氣室和控制閥組成,如圖20-21（a）所示。真空伺服氣室由前殼體1和后殼體19 組成,兩者之間夾裝有真空伺服氣室膜片20,將伺服氣室分成前、后兩腔。前腔經(jīng)真空單向閥 9通向發(fā)動機進氣歧管(即真空源),外界空氣經(jīng)過濾環(huán)11 和毛氈過濾環(huán)14濾清后進入真空伺服氣室后腔。真空伺服氣室膜片座 8的轂筒中裝有控制閥6?？刂崎y由空氣閥 10和真空單向閥9組成,其結(jié)構(gòu)圖部分放大后如圖20-21（b）、（c）所示,

13、空氣閥與控制閥推桿12 固裝在一起,控制閥推桿利用調(diào)整叉13 與制動踏板機構(gòu)連接。真空伺服氣室膜片座 8上有通道 A 和 B,通道 A 用于連通真空伺服氣室前腔和控制閥,通道 B用于連通伺服氣室后腔和控制閥。真空伺服氣室工作時產(chǎn)生的推力同踏板力一樣,直接作用在制動主缸推桿2上。理論知識2）真空助力器的工作原理 真空助力器不工作時,空氣閥 10 和控制閥推桿 12 在控制閥推桿彈簧 15 的作用下,離開橡膠反作用盤7,處于右端極限位置,并使真空單向閥9 離開真空伺服氣室膜片座8 上的閥座,即真空單向閥處于開啟狀態(tài)。而真空單向閥又被閥門彈簧16 壓緊在空氣閥上,即空氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時真空伺服氣

14、室的前、后兩腔相互連通,并與大氣隔絕。在發(fā)動機工作時,前、后兩腔內(nèi)都能產(chǎn)生一定的真空度。理論知識4.4.真空增壓器真空增壓器圖20-22 汽車真空增壓式液壓制動系統(tǒng)示意圖1前制動輪缸； 2制動踏板機構(gòu)； 3制動主缸； 4安全缸； 5輔助缸； 6控制閥； 7進氣濾清器；8真空伺服氣室； 9后制動輪缸； 10真空罐； 11真空單向閥； 12發(fā)動機進氣管理論知識1）真空增壓器的結(jié)構(gòu) 真空增壓器主要由真空伺服氣室、控制閥和輔助缸三部分組成,如圖20-23 所示。伺服氣室膜片 19將伺服氣室分成左、右兩腔。左腔 C經(jīng)伺服氣室前殼體17端面接頭(圖中已剖去)通過真空管與真空罐相連接,且經(jīng)由輔助缸10中的孔

15、道與控制閥下腔B相通。右腔D則經(jīng)通氣管16與控制閥上腔A相通。伺服氣室膜片中央經(jīng)膜片托盤21與推桿14緊固在一起。在控制閥中,空氣閥 1 和真空閥3 組成閥門組件,空氣閥座在控制閥體上,真空閥座在膜片座上?？刂崎y活塞6與膜片座連成一體,可在控制閥缸中上、下移動。輔助缸10的內(nèi)腔被輔助缸活塞7分成兩部分,左腔通過輔助缸出油接頭9通向前、后輪制動輪缸或安全缸,右腔經(jīng)輔助缸進油接頭13與制動主缸相通。理論知識2）真空增壓器的工作原理 真空增壓器不工作時,伺服氣室膜片回位彈簧20使膜片處于圖示最右端位置。在閥門彈簧2和控制閥膜片回位彈簧4 的作用下,空氣閥 1 關(guān)閉,增壓器與大氣隔絕；真空閥 3則開啟

16、,使A、B、C、D腔相互連通并具有相同的真空度。輔助缸活塞回位彈簧8 將輔助缸活塞推靠在活塞限位座 12上。理論知識圖20-24 真空增壓器工作原理示意圖 五、 制動力調(diào)節(jié)裝置理論知識 制動時,制動器在車輪上作用一個制動力矩,路面對車輪作用一個向后的切向反作用力,也就是制動力。該制動力FB受輪胎與路面間的附著力F的限制,即 FBF=G 式中,G為車輪對路面的垂直載荷；為輪胎與路面間的附著系數(shù)。理論知識圖20-25 前后制動管路壓力分配特性1滿載時的理想特性； 2空載時的理想特性； 3無制動力調(diào)節(jié)裝置時的實際特性理論知識 限壓閥是一種最簡單的壓力調(diào)節(jié)閥,串聯(lián)于液壓或氣壓制動回路的后制動管路中。限

17、壓閥的作用是當(dāng)前、后制動管路壓力p1 和p2由零同步增長到一定值后,自動將p2限定在該值不變,避免后輪抱死。1.1.限壓閥限壓閥理論知識圖20-26 液壓限壓閥結(jié)構(gòu)及其靜特性曲線1閥蓋； 2閥門； 3活塞； 4活塞密封圈； 5彈簧； 6閥體；滿載理想特性曲線； 空載理想特性曲線理論知識 重心高度與軸距的比值較小的中型以上汽車,制動時重心前移較少,其理想制動管路分配特性中段斜率較大。這種汽車如果裝用限壓閥,雖然可以滿足制動時前輪先滑移的要求,但在緊急制動時后輪制動力將遠小于后輪附著力,不能滿足制動力盡可能大的要求。為此,在液壓或氣壓制動系統(tǒng)的后制動管路中串聯(lián)比例閥來解決這一問題。2.2.比例閥比

18、例閥(P(P閥閥) )理論知識圖20-27 比例閥結(jié)構(gòu)及其特性曲線1閥門； 2差徑活塞； 3彈簧； 滿載理想特性曲線； 空載理想特性曲線理論知識 有些汽車(特別是中、重型貨車)在實際裝載質(zhì)量不同時,其總重力和重心位置變化較大,因而滿載和空載下的理想制動管路壓力分配特性曲線差距也較大。一般在非滿載、總質(zhì)量較小時,理想曲線要下移。此時,采用一般的比例閥就不能適應(yīng)載荷變化對制動力分配作相應(yīng)變化的要求,故有必要采用其特性隨汽車實際裝載質(zhì)量而變化的感載閥。3.3.感載閥感載閥理論知識1）感載比例閥圖20-29 液壓感載比例閥的結(jié)構(gòu)1螺塞； 2閥門； 3閥體； 4活塞； 5杠桿； 6感載拉力彈簧；7搖臂；

19、 8后懸架橫向穩(wěn)定桿理論知識2）感載限壓閥圖20-30 液壓感載限壓閥的結(jié)構(gòu)理論知識 慣性閥(又稱 G 閥)的作用是根據(jù)汽車制動時作用在重心上的慣性力自動調(diào)節(jié)制動力在前、后輪上的分配。 慣性閥的特性曲線與感載閥相似,但其調(diào)節(jié)作用起始點的控制壓力ps 取決于汽車制動時作用在汽車重心上的慣性力,也就是說ps 不僅與汽車實際裝載質(zhì)量有關(guān),也與汽車制動減速度有關(guān)。 慣性閥分為慣性限壓閥和慣性比例閥兩類。4.4.慣性閥慣性閥(G(G閥閥) )理論知識1）慣性限壓閥圖20-31 慣性限壓閥的結(jié)構(gòu)1閥門； 2慣性球； 3閥座； 4閥門； 5閥蓋； A進油口； B出油口理論知識2）慣性比例閥圖20-32 慣性

20、比例閥的結(jié)構(gòu)1前閥體； 2第一活塞； 3彈簧； 4第二活塞； 5放氣閥； 6閥體； 7慣性球； 8閥座； 9旁通錐閥； A進油口； B出油口； C、D、H、J油道； E、G油腔理論知識5.5.組合閥組合閥圖20-33 制動壓力調(diào)節(jié)組合閥外形圖 六、 防抱死制動系統(tǒng)理論知識 車輪防抱死制動系統(tǒng)簡稱ABS(antilock braking system),是基于汽車輪胎與路面之間的附著特性而開發(fā)的高技術(shù)制動系統(tǒng)。它從防止汽車在應(yīng)急制動過程中,特別是在濕滑路面上車輪“抱死”而出現(xiàn)側(cè)滑的要求出發(fā),來達到提高汽車行駛穩(wěn)定性和方向操縱性的目的。理論知識1.ABS 1.ABS 相關(guān)理論基礎(chǔ)相關(guān)理論基礎(chǔ)圖20

21、-34 滑移率與路面附著系數(shù)的關(guān)系附著系數(shù)； y縱向附著系數(shù)； x側(cè)向附著系數(shù)； s車輪滑移率； p峰值附著系數(shù)； sp峰值附著系數(shù)時的滑移率； s車輪抱死時縱向滑動附著系數(shù)理論知識2.ABS2.ABS組成組成圖20-35 ABS原理圖理論知識 3）液壓調(diào)節(jié)器 1）輪速傳感器 2）電子控制器理論知識3.ABS3.ABS工作過程工作過程圖20-37 循環(huán)調(diào)壓式ABS常規(guī)制動過程1電磁閥； 2制動輪缸； 3輪速傳感器； 4車輪； 5電磁閥線圈； 6制動主缸；7制動踏板； 8電動泵； 9儲液器； 10柱塞1）常規(guī)制動理論知識2）減壓過程圖20-38 循環(huán)調(diào)壓式ABS減壓制動過程1電磁閥； 2制動輪缸

22、； 3輪速傳感器； 4車輪； 5電磁閥線圈； 6制動主缸；7制動踏板； 8電動泵； 9儲液器； 10柱塞理論知識3）保壓過程圖20-39 循環(huán)調(diào)壓式ABS保壓制動過程理論知識4）增壓過程 當(dāng)壓力下降后車輪加速太快時,柱塞又回到初始位置,如圖20-37所示。此時,ECU便切斷通往電磁閥的電流,制動主缸和制動輪缸再次相通,制動主缸中的高壓制動液再次進入制動輪缸,使制動壓力增加。車輪又趨于抱死狀態(tài)。 一、 實訓(xùn)內(nèi)容實訓(xùn)活動制動器的拆裝、檢查、調(diào)整。 二、 實訓(xùn)目的實訓(xùn)活動（1）掌握制動器的組成與結(jié)構(gòu)。（2）掌握制動器的拆裝與調(diào)整要領(lǐng)。 三、 設(shè)備器材實訓(xùn)活動（1）普通桑塔納2000轎車一輛。（2）1

23、20件套筒組合工具一套、游標(biāo)卡尺、千斤頂、專用工具。 四、 注意事項實訓(xùn)活動 （1）正確使用工具,注意操作安全。 （2）制動液有毒,注意存放。 五、 實訓(xùn)操作實訓(xùn)活動1.1.前輪制動器的拆裝與檢查前輪制動器的拆裝與檢查圖20-40 前輪制動器分解圖1制動盤； 2制動鉗； 3制動底板； 4車輪支承殼總成； 5傳動軸理論知識 2） 制動摩擦片的拆卸和安裝 1）前輪制動器的拆卸 3） 前輪制動器的檢查理論知識2.2.后輪制動器的拆裝與檢查后輪制動器的拆裝與檢查1）制動鼓和制動蹄的拆裝與檢查（1）制動鼓和制動蹄的拆卸。（2）制動鼓和制動蹄的安裝。理論知識2）制動摩擦片的更換 制動蹄摩擦片使用15000 km后,出現(xiàn)損