【圖文】溫度控制系統(tǒng)的模糊PID參數(shù)整定及MATLAB仿真_第1頁
【圖文】溫度控制系統(tǒng)的模糊PID參數(shù)整定及MATLAB仿真_第2頁
【圖文】溫度控制系統(tǒng)的模糊PID參數(shù)整定及MATLAB仿真_第3頁
【圖文】溫度控制系統(tǒng)的模糊PID參數(shù)整定及MATLAB仿真_第4頁
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文檔簡介

1、 ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ 在上面模糊規(guī)則建立后，matlab就能根據(jù)論域及相應(yīng)的7段規(guī)則分 割，通過模糊推理及反模糊化計(jì)算出相應(yīng)的Kp、Ki、Kd的精確值， 然后再由離散化公式u（k）=Kp（k）e(k+Ki（k）X（k） +Kd(ke(k-e（k-1）得出加熱器精確的功率輸出U。 模糊推理及反模糊化采用加權(quán)平均法，計(jì)算方法如下： 上面規(guī)則可以寫成以下形式，并在matlab中實(shí)現(xiàn)： if e=Ai and ed=Bj then f=Cij (i=1,2,3,n,j=1,2,3,m 式中，A溫差e模糊子集； B溫差變化率ed模糊子集； C輸出量Kp或

2、Ki或Kd 假設(shè)當(dāng)輸入模糊變量分別取模糊集A、B，而輸出量設(shè)為C，則輸出 量的隸屬度函數(shù)為: ¨ 由以上公式得到輸出量的隸屬度函數(shù)后，采用加權(quán)平均法， 則可得到最終精確的輸出量為： ¨ 模糊pid仿真控制器 ¨ 單純對溫度進(jìn)行PID控制和模糊PID控制后的響應(yīng)曲線分別如圖4-6和圖4-13 所示，仿真效果可以通過下表來比較： 表4-4控制算法的比較 可以看出：模糊PID控制器的階躍曲線具有上升速度快?？刂凭雀撸€(wěn)態(tài)性 能好，超調(diào)量小的特點(diǎn)，在同樣的控制要求下要比純粹的PID控制效果好。 而且采用這種設(shè)計(jì)方法計(jì)算量很小，工程上很容易實(shí)現(xiàn)，調(diào)試也方便。在 控制過程中具有模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，又結(jié)合了PID的長處。對被控參數(shù)的適應(yīng) 性比較強(qiáng)，控制效果良好。所以在本實(shí)驗(yàn)裝置上，主要采用了模糊PID的算 法，具體方法則是把離線算好的參數(shù)表制成查詢表放入CompactLogix里面， 這種算法

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