廣州數(shù)控指令代碼大全

1、廣州數(shù)控指令代碼大全2011-01-31 02:13GSK980TA/D®程教材一編程的基本概念二常用G代碼介紹三單一固定循環(huán)四復(fù)合型固定循環(huán)五用戶宏程序六螺紋加工七T代碼及刀補(bǔ)八F 代碼及G98、 G99九S代碼及G96 G97（注意：本教材僅供學(xué)習(xí)參考，實際操作編程時應(yīng)以廣數(shù)GSK980侔床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊為準(zhǔn)）2007年9月一編程的基本概念:一個完整的車床加工程序一般用于在一次裝夾中按工藝要求完成對工件的加工，數(shù)控程序包括程序號、程序段。（一） 程序號： 相當(dāng)于程序名稱，系統(tǒng)通過程序號可從存儲器中多個程序中識別所要處理的程序， 程序號由字母。及4位數(shù)字組成。（二）程序段：相當(dāng)于

2、一句程序語句，由若干個字段組成，最后是一個分號（；）錄入時在鍵入 EO雎后自動加上。整個程序由若干個程序段構(gòu)成，一個程序段用來完成刀具的一個或一組動作，或?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的一些功能。（三）字段（或稱為字）：由稱為“地址”的單個英語字母加若干位數(shù)字組成。根據(jù)其功能可分成以下幾種類型的字段：程序段號： 由字母 N 及數(shù)字組成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于閱讀，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)程序段）必須標(biāo)明程序段號。為了便于修改程序時插入新程序段，各句程序段號一般可間隔一些數(shù)字（如N0010、 N0020、 N0030）。準(zhǔn)備功能：即G代碼，由字母 G及二位數(shù)字組成，大多數(shù) G代

3、碼用以指示刀具的運(yùn)動。（如G00、 G01、 G02）表示尺寸（坐標(biāo)值）的字段：一般用在 G代碼字段的后面，為表示運(yùn)動的G代碼提供坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由一個字母與坐標(biāo)值（整數(shù)或小數(shù)）組成。字母包括：表示絕對坐標(biāo)：X、Y、Z表示相對坐標(biāo)：U、V、W表示園心坐標(biāo)：I 、J、K（車床實際使用的坐標(biāo)只有 X、Z,所以Y、V、J都用不著）表示進(jìn)給量的字段： 用字母 F 加進(jìn)給量值組成，一般用在插補(bǔ)指令的程序段中，規(guī)定了插補(bǔ)運(yùn)動的速度。 S代碼：表示主軸速度的字段。用字母S加主軸每分鐘轉(zhuǎn)速（或主軸線速度：米/ 分）組成。T 代碼：表示換刀及刀補(bǔ)輔助功能：用字母 M及二位數(shù)字組成，表示機(jī)床的開、停等。本機(jī)床的主要有效

4、M代碼為：M03:主軸正轉(zhuǎn)。M04:主軸反轉(zhuǎn)。 M05:主軸停。M08:開冷卻液。M09:關(guān)冷卻液。M0Q程序暫停。（暫停后可按“循環(huán)起動”按鈕繼續(xù)運(yùn)行）M3Q程序結(jié)束。一個程序的最后一個程序段通常用M30來結(jié)束程序?？刂莆布芗翱ūP的 M代碼本機(jī)床無效。其他特殊用途的字段，主要用在一些螺紋車削、循環(huán)車削的 G 代碼后面，及用戶宏程序中。二常用G代碼介紹（ 一 ） 基本知識G 代碼的主要功能：直接控制刀具運(yùn)動。3 個基本概念：插補(bǔ)：數(shù)控機(jī)床上，刀具根據(jù)指令，沿X軸及Z軸的進(jìn)給運(yùn)動。運(yùn)動軌跡有：Z 方向的直線 用于車園柱面X 方向的直線 用于車端面鈄直線 用于車園錐面園弧 用于車球面插補(bǔ)運(yùn)動的實質(zhì)

5、, 即車床數(shù)控加工的基本原理：刀具根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，沿X軸及Y軸方向分別移動微小的一段距離，刀具的實際移動方向為X、Y二個方向的合成，一連串的這種移動組成 了刀具的運(yùn)動軌跡。最基本的插補(bǔ)指令：G01、 G02、 G03模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼模態(tài)代碼：程序中的有關(guān)字段一經(jīng)設(shè)置后，在以后的程序段中一直有效，如繼續(xù)保持該狀態(tài)，不必重新設(shè)置。非模態(tài)代碼，即一次性代碼，只在本程序段有效。所有的G代碼可分為模態(tài)與非模態(tài)G 代碼的分組：共四個組 00 組：屬一次性代碼，主要包括二大類：1、指令本身性質(zhì)為一次性的，如 G50（坐標(biāo)系設(shè)定），G04（暫 停）。2、復(fù)合型固定循環(huán)，G70-G76, 一條指令要重復(fù)

6、循環(huán)多次。 01 組：用得最多的一組，主要用于刀具的移動。主要包括以下幾類：1、快速移動：G002、插補(bǔ)：G01、 G02、 G033、螺紋：G324、單一型固定循環(huán)：G90、 G92、 G9401 組為模態(tài)指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一組的其他G代碼所取代。下面的02、03組同樣為模態(tài)指令。02組：只有G96 G97二個，用于控制恒線速的開關(guān)，為模態(tài)指令。03組：只有G98 G99二個，用于設(shè)定進(jìn)給量的單位（每分鐘進(jìn)給量或主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。）為模態(tài)指令。（二）常用G代碼的使用 G50坐標(biāo)軸設(shè)定（實際上是：根據(jù)刀具的實際位置，確定工件坐標(biāo)系的X、 Z 坐標(biāo)值）G50指令執(zhí)行后，不產(chǎn)生運(yùn)

7、動，但工件坐標(biāo)系按指令值作了更新。使用舉例：G50 X100 Z250；其實質(zhì)含義是：工件坐標(biāo)系的 X坐標(biāo)立即被被修改為100, Z坐標(biāo)修改為250。，系統(tǒng)立即以新的坐標(biāo)值顯示。一股用于錄入方式下通過對刀建立工件坐標(biāo)系。關(guān)于工件坐標(biāo)系（即編程所使用的坐標(biāo)系）：以車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線作為 X方向的零位（即徑向零位）OZ 軸方向的零位（即軸向零位）可根據(jù)工件情況確定，一般以卡盤端面或工件右端面作為零位。坐標(biāo)系的正負(fù)方向：以離開工件方向為正，即 Z 軸為主軸旋轉(zhuǎn)軸線、從左向右為正，X軸為徑向走刀方向、從中心向外為正（從車削加工的角度來看，常規(guī)的切削進(jìn)刀方向大都是朝向X、Z軸的負(fù)方向）。當(dāng)使用絕對值編程時

8、，X坐標(biāo)始終是正值（除特殊情況外），Z坐標(biāo)則不一定。當(dāng)使用相對值編程時，常規(guī)的外園車削均是朝向負(fù)方向的，所以Uk W直常常是負(fù)值。（相對值編程時，刀具的前進(jìn)方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正，相反為負(fù)，簡言之， 即進(jìn)去為負(fù)，出來為正）。 G00 快速移動使用舉例：G00 X50 Z200;或用相對坐標(biāo)： G00 U15 W5;后面帶的二個尺寸字段 X、Z或U W用以指示移動的目標(biāo)位置。執(zhí)行G00的結(jié)果是使刀具從當(dāng)前位置向目標(biāo)位置快速移動。G00實際上不屬于插補(bǔ)命令，執(zhí)行時 X、Z軸各自獨(dú)立運(yùn)動，如某一坐標(biāo)軸先到達(dá)后，該軸先停止運(yùn)動，另一軸繼續(xù)（沿X或 Z 方向）移動。因此，移動軌跡一般開始是一段鈄直線

9、，然后是一段平行于X或Z軸的直線。使用G00時必須注意刀具是否可能與工件相碰。 G01 直線插補(bǔ)使用舉例：G01 X50 Z200 F20 ；或用相對坐標(biāo)：G01 U15 W5；與G00相似，用X、Z或U、WF旨示插補(bǔ)運(yùn)動結(jié)束時的目標(biāo)位置。大多數(shù)車削加工，如外園、 內(nèi)孔、 端面、 錐面均使用G01 來完成。程序中使用G01 的注意事項：程序中，如果是首次使用 G01,必須指定進(jìn)給量F值，以后如進(jìn)給量不變，則F 字段可省略。使用 G01 前，必須保證刀具的當(dāng)前位置為正確位置（由于G01中只指定了插補(bǔ)的終點位置，并未指明插補(bǔ)的起點位置） G00、 G01 及其坐標(biāo)值都是模態(tài)指令，下一程序段中可省略

10、相 同的字段。如： N0010 G00Z200； N0020 X90； （作用等于G00X90 Z200；）N0030 G01 Z150 F70； N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150F70；） G02、 G03 園弧插補(bǔ)使用舉例：G00 X50 Z152 ;（快速定位到起點）G01 G150;G02 X150 Z100 R50 F30;（X150、Z150為園弧的終點坐標(biāo)，R50為園弧的半徑）也可以用從起點到園心的坐標(biāo)距離I、K來表示：G02 X150 Z100 I50 F30;（I50:指起點至園心的 X方向距離為50, Z方向的距離為零，K0可省略。）注意事項：本車床

11、只使用前刀架，順逆時針的判斷與標(biāo)準(zhǔn)相反。本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時針，用G02指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應(yīng)使用G03。 I 、 K 的值注意正負(fù)號：從起點向園心的方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正。I值屬于半徑方向的距離，不要用直徑計算。 G04 暫停用法舉例：G04 P500;（暫停500毫秒，即0.5秒）G04 X3.5 ;（暫停 3.5 秒） 可用于切槽、臺階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。三單一固定循環(huán)G90、 G92、 G94單一固定循環(huán)把“ G00快速接近工件"-“插補(bǔ)運(yùn)動走刀”插補(bǔ)退刀” G00快速返回”這四動作組合在一起。以簡化程序。 G90內(nèi)

12、外園車削循環(huán)使用舉例：G90 X50 Z35 F0.2（ 園柱面車削）G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 （ 園錐面車削，R2.5 指起點半徑與終點半徑之差）注意事項：工件余量大時，可多次調(diào)用 G9Q例如：G90 X75 Z20 F0.2 ; X70 ;（由于是模態(tài)，相同的字段不必重復(fù)鍵入）X65；與 G01 在用法上的區(qū)別：G01 必須事先把刀具用指令移動到正確的起點位置，以保證加工尺寸G90車削開始時的起點 X坐標(biāo)是由本段自動計算后移動到位的，故在G90的上一個程序段中，應(yīng)把刀具移動到一個合適的退刀位置。 G94的用法與G90相似，用于端面切削，G92在螺紋車削中介紹。四復(fù)合型車削

13、固定循環(huán)（1）粗精車指令配合使用的 G70-G73,其中G70為精車指令（與G71或G72或G73配合使用），此類指令在程序中的使用由三部分組成，以G71 為例說明如下：第一部份：有二個G71 程序段，第一個 G71 用來規(guī)定每一次粗車的吃刀深度，退刀量等；第二個 G71 用來確定與精車程序段的關(guān)系，保證精車余量、并開始粗車。第二部份：用來確定精車的軌跡路線，由若干個程序段組成。供精車時使用，并為粗車時提供數(shù)據(jù)。#第三部份：G70程序段，即實際開始精車的指令。使用舉例：N20 G00 X200 Z302 ;（快速定位到粗車起點）N30 G71 U5 R1 F30 ; （ U5:每次粗車切深 5

14、mm半徑方向；R1:每次退刀1mm）N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2 ；（P50:描述精車軌跡的第一個程序段號是N50）（Q8Q描述精車軌跡的最后一個程序段號是N80）（U0.6、W0.2:留給精車的徑向余量、軸向余量）N50 G00 X100;（描述精車軌跡的第一個程序段，）（注意：1、在此段中徑向快速定位到正確的開始精車位置。2、此段不允許有Z方向的定位。3、從N50 N80各段不可省略程序段號。4、從N50到N80各段的X、Z方向坐標(biāo)值只允許單向減少或單向增大。）N60 G01 Z260 F20 ； N70 G01 X195 Z210 ；N80 G01 Z200;（描述

15、精車軌跡的最后一個程序段）（可在此處插入換也指令）N110 G70 P50 Q80;（開始精車，實際執(zhí)行 N50到N80間各程序段）N120 G00 X220 Z320 ;（精車結(jié)束，退出）上述G71+G70t令的粗車是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提供一個良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。 G72+G7陣削循環(huán)，與G71相似，但粗車是以多次 X軸方向走刀來切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺階面直徑差較大的工件。 G73+G7陣削循環(huán)，基本用法相同，但各次粗車的運(yùn)動軌跡與精車軌跡相似，適用于一些毛坯為鍛件、鑄件， 這類毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用 G71、G72指令。（2）

16、 G75外園切槽循環(huán)例：G00 X81 Z-30 ; （定位到槽的起點，注意考慮切刀寬度）G75 R0 ; （R0:每次X方向退刀0,即直接切到槽底）G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50X,Z:槽的終點坐標(biāo)。P: X方向每次切入深度（半徑值，單位0.001mm）。Q: Z方向每次移動量（單位0.001mm）,注意應(yīng)小于切刀寬度。R:每次Z方向退刀量。（3） G76循環(huán)指令在螺紋加工中介紹。五螺紋加工本系統(tǒng)螺紋加工指令有三條：G32 G92 G7&公制的導(dǎo)程用F指定，英制的每英寸牙數(shù)用I 指定。（1） G32:是最基本的螺紋加工指令。用法舉例：G32 X15.

17、2 Z100 F2;X15.2、Z100是螺紋終點坐標(biāo)，F(xiàn)2:導(dǎo)程（單頭螺紋即為螺距）為 2（若為每英寸牙數(shù)，則使用I ，如 I11 ，為每英寸11 牙。使用該指令前，應(yīng)先將刀具定位到正確的起點位置，只要使起點的X坐標(biāo)小于（內(nèi)螺紋則為大于）終點的X坐標(biāo)，即可車出錐螺紋。刀具在Z軸方向的起點位置應(yīng)距離工件）2倍導(dǎo)程。（2） G92:為單一固定循環(huán)，G92每執(zhí)行一次，可完成快速進(jìn)刀- 螺紋切削快速退刀返回起點。G92還能在螺紋車削結(jié)束時，按要求有規(guī)則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。用法舉例：G92 X15.2 Z100 F2;意義與G32相同，但在使用G92前，只須把

18、刀具定位到一個合適的起點位置（X方向處于退刀位置），執(zhí)行 G92時系統(tǒng)會自動把刀具定位到所需的切深位置。而G32則不行：起點位置的X方向必須處于切入位置。車錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11（R-1.5 ：起點半徑與終點半徑之差。（ 3） G76：為復(fù)合型螺紋切削循環(huán)，由二個G76程序段組成，指定有關(guān)參數(shù)后可自動運(yùn)行多次循環(huán)，直到把螺紋車好。G76根據(jù)牙型角（GSK980TA艮定為 80o,、60o,、55o,、30o,、29o,、0o , GSK980T股有這種限制）沿鐘向逐次切入，以保證刀具為單側(cè)切削刃工作，可避免扎刀的發(fā)生。隨著螺紋的逐漸切深， 系統(tǒng)按規(guī)律減少切

19、削深度，直到達(dá)到設(shè)定的最小切削深度后，按最小切削深度進(jìn)刀。使用舉例：N10 G00 X80 Z280 ;（快速定位到起點）N20 G76 P030660 Q50 R0.1 ; （P后面的6位數(shù)分別表示：精車次數(shù) 3 次、螺尾倒角量為6，即退尾長度為螺距的60%，牙型角60 度。）（Q5Q最小切削深度0.05（半徑值、指令中單位為 0.001）、（ R0.1 ：留給精車的余量0.1 （半徑值）N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3; （ X、Z 為螺紋終點位置）（R0:車錐螺紋時指定起點與終點的半徑差，此處R0為直螺紋,可省略）（P1949:半徑方向的螺紋牙高為1.9

20、49,指令中單位為 0.001）（Q250:第一次半徑方向切入深度為0.25mm指令中單位為0.001） 。 螺紋加工應(yīng)注意的事項：主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：使用伺服進(jìn)給電機(jī)時：導(dǎo)程*主軸每分鐘轉(zhuǎn)速不超過3000切入、 切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在Z軸方向有足夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量）2倍導(dǎo)程； 切出空刀量）0.5倍導(dǎo)程螺紋加工過程中不應(yīng)變換轉(zhuǎn)速。七T代碼與刀補(bǔ)：T 代碼用來選擇刀具號并指定刀補(bǔ)號。如T0202;第一個02為選擇02號刀具，第二02為指定02號

21、刀補(bǔ)值為當(dāng)前刀補(bǔ)值。通常刀具號應(yīng)與刀補(bǔ)號一致，但 00 號刀補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)定為取消刀補(bǔ)，即刀補(bǔ)值為零，有時程序要求取消刀補(bǔ)（如在用G50設(shè)定坐標(biāo)系時），可使用如：T0100;即使用1號刀，同時取消刀補(bǔ)。六 F 代碼及G98、 G99：F 代碼用于指定進(jìn)刀量。G98、 G99 用于每分鐘進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的變換系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給量單位為 G98即：毫米/分鐘，普通車床加工一般采用毫米/ 轉(zhuǎn)，習(xí)慣普通車床每轉(zhuǎn)走刀量的工人可在在插補(bǔ)指令開始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系統(tǒng)進(jìn)給量設(shè)置為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。然后在插補(bǔ)指令中用F 字段確定實際進(jìn)給量.八S代碼及G96 G97、G50 S S代碼用于指定主軸轉(zhuǎn)

22、速，如 S500,即500轉(zhuǎn)/分，但如果在G96恒線速狀態(tài)下，則為切削加工線速度。 G96恒線速、G97取消恒線速、G50 S主軸最高轉(zhuǎn)速限制。加工端面時，如果主軸轉(zhuǎn)速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導(dǎo)致表面粗糙度不一致等現(xiàn)象，恒線速控制可隨著工件直徑的減小而相應(yīng)增加主軸轉(zhuǎn)速，有助于提高加工表面質(zhì)量、提高生產(chǎn)率。恒線速情況下車端面時，刀具接近工件中心時，轉(zhuǎn)速會變得相當(dāng)大，這是很危險的，必須使用G50 S 來限制最高轉(zhuǎn)速：使用舉例：G50 S2000;（限制最高轉(zhuǎn)速為 2000轉(zhuǎn)/分）G96 S150;（恒線速開始，指定切削速度為150米/分）G01 X10; （ 開始車

23、端面）G97 S200;（取消恒線速，指定轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分七調(diào)用子程序（用戶宏程序）及G65指令使用子程序可以減少編程工作量，避免重復(fù)勞動，并可使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于閱讀分析。GSK980而戶宏程序是一種可以使用變量的子程序，這類子程序被主程序調(diào)用時, 可以根據(jù)變量的不同取值 , 作出相應(yīng)的的處理, 使用靈活, 功能較強(qiáng)。例： M98 P0050008；（005：調(diào)用5次；0008：所調(diào)用子程序號為O0008）M98 P0008 ;（只調(diào)用一次）說明： 980T 的子程序是一個獨(dú)立的程序，也稱為宏程序，應(yīng)該把子程序作為一個單獨(dú)的程序進(jìn)行編寫并保存，子程序的最后一個程序段為：M99 o系統(tǒng)執(zhí)行到

24、 M99后，即返回主程序，執(zhí)行 M98的下一程序段。M98, M99舉例主程序O0007；M03 S1500T0101 ；G00 X81Z0 ；M98 P0050008；G00 X90Z200 ；M30；子程序O0008；G00 W-10；G01 X0 F150；G00 X82 ；M99；（ 2）變量的概念：為了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些數(shù)據(jù)、如X、Z的坐標(biāo)值等，可以不具體指定數(shù)值，而以變量來代替。當(dāng)主程序需要調(diào)用宏程序時，可以根據(jù)要求對變量賦值，在執(zhí)行宏程序時，宏程序中的變量便被實際數(shù)值所取代。每個變量有個變量名，GSK980T勺變量名用#加變量號組成，如#201, GSK98

25、0T勺公用變量為#200到#231,可以指定 32個公用變量。（4） G65指令，用以處理變量的各種使用。G65使用舉例： G65 H01 P#201 Q150000；H01:為變量賦值的指令（必須跟在 G65之后）；P#201:賦值的目標(biāo)是#201號變量；Q150Q賦值白源是150000;實即把Q后面的數(shù)值賦給P后面的變量；此程序段的意思就是#201=150000。 H01 賦值指令也可以把一個變量的值賦給另一個變量. 。（注意：變量賦值為坐標(biāo)值時單位 為 0.001mm) G65 H03 P#213 Q#213 R1；H03:變量的減法運(yùn)算，把 Q后面的變量值減去 R后面數(shù)值（或另一個變量

26、），把所得的差賦值給P后面的變量。（H02則是加法指令）此處是把#213 號變量減1 后重新賦值給#213。 G65 H81 P160 Q#213 R0；H81:條件跳轉(zhuǎn)，如果 Q后面的變量值等于 R后面的數(shù)值（或變量值），就跳轉(zhuǎn)到P 后面的程序段號去執(zhí)行，否則，按順序執(zhí)行下一個程序段。H81-H86均是各種不同條件的跳轉(zhuǎn)指令（見手冊64頁）此處是判斷#213 號變量值如果等于零，則跳轉(zhuǎn)到160 號程序段執(zhí)行，不等于零則按原順序執(zhí)行。 G65 H80 P100；H80:無條件跳轉(zhuǎn)到P后面的程序段號執(zhí)行。此處即跳至100號程序段。使用G65指令實現(xiàn)實現(xiàn)循環(huán)加工舉例O0007;M03 S1500 ;G65 H01 P#201 Q5 ; （計數(shù)器#201 號變量賦值為5）G00 X81 Z0 ;N0030 G00 W-20 ; （循環(huán)加工第一句，注意使用相對坐標(biāo)）G01 X0 F100 ;G00 X82 ; （