自動(dòng)控制原理習(xí)題

1、自動(dòng)控制原理習(xí)題自動(dòng)控制原理習(xí)題習(xí)題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理，指出它是xx控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)？說(shuō)出它的被控量，輸入量及擾動(dòng)量是什么？繪制出其系統(tǒng)圖。2某生產(chǎn)機(jī)械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外，還設(shè)置了電流正反饋以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正負(fù)號(hào)并畫出框圖。蛇用也？用HA.H出，量片一其陳木仲曷金-希京驚3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理圖。指出系統(tǒng)的輸入量和被控量,并畫出系統(tǒng)框圖4.自動(dòng)駕駛器用控制系統(tǒng)將汽車的速度限制在允許范圍內(nèi)。畫出方塊圖說(shuō)明此反饋系統(tǒng)。5.雙輸入控制系統(tǒng)的一個(gè)常見(jiàn)例子是由冷熱兩個(gè)閥門的家用沐浴器。目標(biāo)是同時(shí)控制水溫和流量，畫出此

2、閉環(huán)系統(tǒng)的方塊圖，你愿意讓別人給你xx控制的沐浴器嗎？6.xx控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？7.反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有哪幾種類型？生產(chǎn)過(guò)程希望的動(dòng)態(tài)過(guò)程特性是什么？1試分別寫出圖示各無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)習(xí)題1圖2求圖示各機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(1)求圖2的=?(2)求圖b的=?(3)求圖c的=?習(xí)題2圖3試分別寫出圖中各有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)U2(s)/U1(s)習(xí)題3圖4交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理線路和轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線如圖所示。圖中，u為控制電壓.T為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。N為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。由圖可T與n、u呈非線性。設(shè)在某平衡狀態(tài)附近用增量化表示的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速、控制電壓關(guān)系方程為kn、kc為與平

3、衡狀態(tài)有關(guān)的值，可由轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線求得。設(shè)折合到電動(dòng)機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,粘滯摩擦系數(shù)為f,略去其他負(fù)載力矩，試寫出交流伺服電動(dòng)機(jī)的方程式并求輸入為uc,輸出為轉(zhuǎn)角0和轉(zhuǎn)速為n時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)習(xí)題4圖5圖示一個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，輸入量是電壓V,輸出量是負(fù)載的轉(zhuǎn)速，畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并寫出其輸入輸出間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。習(xí)題5圖6已知一系統(tǒng)由如下方程組組成，試?yán)L制系統(tǒng)框圖，求出閉環(huán)傳遞函數(shù)。局=xr5-5（婀-品氏局=（7季）3-弓&工=【方式邑q7系統(tǒng)的微分方程組如下：向C)=rG)一期+小C)，勒C)=/不0八八一E心4描G)=勺Q)-&Q),t=電出15C)=/。)一匕的(“登工5。)=

4、山?+其中K0,K1,K2,T均為正常數(shù)。試建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s),C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。8試簡(jiǎn)化圖中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。9試用xx公式求解習(xí)題8圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)10考慮習(xí)題10圖所示的結(jié)構(gòu)圖，試求出C(s)/R(s)。習(xí)題10圖11已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題11圖所示，試寫出系統(tǒng)在輸入R(s)及擾動(dòng)N(s)同時(shí)作用下輸出C(s)的表達(dá)式。習(xí)題11圖12已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如習(xí)題12圖所示，試將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)流圖,并求出C(s)/R(s)。習(xí)題12圖13系統(tǒng)的信號(hào)流圖如習(xí)題13圖所示，試求C(s)/R(s)口 .5G

5、ij?Q-習(xí)題13圖14習(xí)題14圖是一個(gè)模擬調(diào)節(jié)器的電路示意圖。(a)寫出輸入ur與輸出uc之間的微分方程;(b)建立該調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖；(c)求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)。臺(tái)習(xí)題14圖15某彈簧的力-位移特性曲線如習(xí)題17圖所示。在僅存在小擾動(dòng)的情況下，當(dāng)工作點(diǎn)分別為x0=-1.2、0、2.5時(shí)，試計(jì)算彈簧在工作點(diǎn)附近的彈性系數(shù)。01位移量234030加00-10-20-30 彈性力牛頓)習(xí)題15圖16試求習(xí)題16圖所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)習(xí)題16圖17已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題17圖所示，求傳遞函數(shù)C1(s)/R1(s),C2(s)/R1(s),C1(s)/R2(s),C2(

6、s)/R2(s)習(xí)題17圖18放大器可能存在死區(qū)，其工作特性曲線如習(xí)題18圖所示。在近似線性工作區(qū)，可以用3次函數(shù)y=ax3來(lái)近似描述放大器的輸入-輸出特性。當(dāng)工作點(diǎn)為x=0.6時(shí)，試選擇a的合適取值，并確定放大器的線性近似模型。習(xí)題18圖習(xí)題31一單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為G k (s)=1s(s 1)求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)(T%,tS,tp輸入量為單位脈沖函數(shù)時(shí)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。2設(shè)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為-rs+2Q?/+5試在S平面上繪出滿足下述要求的系統(tǒng)特征方程式根可能位于的區(qū)域。(a) 1)0.707,口22(b) 0”0,42侖2(c) 0,70750.5,n23一單位

7、反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為Gk(s尸n2/s(s+2En)已知系統(tǒng)的r(t)=1(1),誤差時(shí)間函數(shù)為e(t)=1.4e-1.7t-0.4-3.74t求系統(tǒng)的阻尼比E,自然振蕩角耗率系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)及系統(tǒng)的溫態(tài)誤差。4已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為小)喉=華)1+2如$+少；確定在下述參數(shù)時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)，并求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的性能指標(biāo)。(a) 二2,口二5;(b) 12n=5；(c)當(dāng)今L5時(shí)，說(shuō)明是否可忽略距離原點(diǎn)較遠(yuǎn)的極點(diǎn)及理由。5單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為4G(s)j(sa+25+2)(a)求系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)=1(t)作用下的誤差函數(shù)e(t)；(b)是否可以用拉普拉斯變換

8、的終值定理求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，為什么？6單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為(5+1)(552+25+10)當(dāng)K=1時(shí)，求系統(tǒng)在r(t)=1(t)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；(b)當(dāng)r(t)=1(t)時(shí)，為使穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.6,試確定K值。7已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為c_*卡跖雨-+1.25+5Jd+Z6s+10(a) 在單位斜坡輸入時(shí)，確定使穩(wěn)態(tài)誤差為零的參數(shù)b0、bl應(yīng)滿足的條件；(b) 在(a)求得的參數(shù)b0、bl下，求單位拋物線輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(c) 結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題8圖所示。(a) 當(dāng)r(t)=t,n(t)=t時(shí)，試求系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差；(b) 當(dāng)r(t)=1(t),n(t)=0時(shí)，試求P、tp

9、。9設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為G(s) =1005。上+1)試求當(dāng)輸入信號(hào)Kt)=1+2t+t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差10有閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式如下，試用xx判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明特征根在復(fù)平面上的分布。S3+20s2+4s+50=0S4+2s3+6s2+8s=0S6+3s5+9s4+18s3+22s2+12s+12=011某控制系統(tǒng)如圖3-47所示。其中控制器采用增益為Kp的比例控制器，即Gc(s尸Kp,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的Kp值范圍。習(xí)題11圖12某控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為G匹卜誣鬻1)試確定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K、T的取值范圍。13已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)如習(xí)題13圖所示。(a)

10、當(dāng)輸入 R(s)=1/s,N(s)=0時(shí)，試求系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng);(b)當(dāng)輸入 R(s)=0 ,N(s尸A/s時(shí)，試分析干擾變化對(duì)系統(tǒng)的影響。習(xí)題13圖14已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題14圖所示，其中系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為1二10秒和2二50秒，K=3。試求R(s)從1/s變化到21s,且N(s)=1/s時(shí)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，并求系統(tǒng)此時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess,其中E(s)=R(s)-C(s)。習(xí)題14圖15已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題15圖所示。(a)求K=3,r(t)=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess;(b)如果欲使essw0.01,試問(wèn)是否可以通過(guò)改變K值達(dá)到,為什么？16系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題16圖所示，其中e=r-c,K、T1、T

11、2均大于零。(a)當(dāng)=1時(shí)系統(tǒng)是幾型的？(b)如果r(t)為單位階躍函數(shù)，試選擇使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。17系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題17圖所示，其中e=r-c,K1、T均大于(a)當(dāng)K2=0時(shí)系統(tǒng)是幾型的？(b)如果r(t)為單位斜坡函數(shù)，試選擇K2使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。習(xí)題17圖18設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為s(j/3+l)(s/S+l)若要求閉環(huán)特征方程根的實(shí)部均小于-1,試問(wèn)K應(yīng)在什么范圍取值？如果要求實(shí)部均小于2,情況又如何？19某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為陽(yáng)_96(13)喇(j3+8s+3(s+8)試分析零點(diǎn)-3和極點(diǎn)-8對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)性能(如超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間等)的影響。20某閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題

12、20圖所示，其中分別0,0.05,0.1和0.5。(a)分別計(jì)算系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并畫出相應(yīng)的響應(yīng)曲線。在此基礎(chǔ)上，求出系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間；(b)討論對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響，并比較xx零點(diǎn)-1/與閉環(huán)極點(diǎn)的位置關(guān)21某閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題21圖所示，其中分別0,0.5,2和5(a)分別計(jì)算系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并畫出相應(yīng)的響應(yīng)曲線。在此基礎(chǔ)上，求出系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間；(b)討論對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響，并比較xx極點(diǎn)-1/與閉環(huán)極點(diǎn)的位置關(guān)系。s(s+2)(窗+1)習(xí)題21圖22某閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題22圖所示，其控制器的零點(diǎn)可變。(a)分別計(jì)算a=0和a?0時(shí)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入

13、的穩(wěn)態(tài)誤差；(b)畫出a=0,10和100這3xx情況下系統(tǒng)對(duì)階躍干擾的響應(yīng)曲線，并在比較的基礎(chǔ)上，從a的3個(gè)取值xx選擇最佳值。5。(5+2) fl?(+3)6+4) .習(xí)題22圖23電樞控制直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題23圖所示。(a)試計(jì)算系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入r(t尸t的穩(wěn)態(tài)誤差，其中Km=10,Kb=0.05,K為待定參數(shù)。如果要求穩(wěn)態(tài)誤差等于1,試確定K的取值；(b)畫出系統(tǒng)在0t20秒時(shí)間段的單位階躍響應(yīng)曲線和單位斜坡響應(yīng)曲線，試問(wèn)這兩種響應(yīng)曲線都可以接受嗎？習(xí)題23圖24試選擇K1和K2的值，使圖3-64所示系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為0.5秒，超調(diào)量可以忽略不計(jì)(即0.5%超調(diào)量2.0%)。

14、習(xí)題24圖25控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題25圖所示。(a)確定該閉環(huán)系統(tǒng)的2階近似模型；(b)應(yīng)用2階近似模型，選擇增益K的取值，使系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的超調(diào)量小于15%穩(wěn)態(tài)誤差小于0.12。習(xí)題25圖26設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)分別為Gk(s尸K(s+1)/s(s-1)(s+5)Gk(s尸K/s(s-1)(s+5)試確定分別使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的xx增益的取值范圍。習(xí)題41設(shè)xx系統(tǒng)的零、極點(diǎn)在s平面上的分布圖如下圖所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖。題1圖2已知系統(tǒng)的特征方程為試?yán)L制以為參數(shù)的根軌跡圖。3設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)(1)試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡大致圖形，并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2)若增加一個(gè)零點(diǎn)z二

15、-1，試問(wèn)根軌跡圖有何變化，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有何影響。4已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù))G+25+2加+16)試用根軌跡法來(lái)確定使閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比(=0.5和自然角頻率3n=2時(shí)的取值。5設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為式0.0b+1)(0必+1)作出系統(tǒng)準(zhǔn)確的根軌跡;自動(dòng)控制原理習(xí)題確定使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的xx增益；確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應(yīng)的xx增益。6單位負(fù)反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為s%+10)8+20)試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖，并確定產(chǎn)生純虛根時(shí)的z值和值。7設(shè)控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)如下，試畫出參數(shù)b從零變到無(wú)窮時(shí)的根軌跡圖。(1)8設(shè)控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為史S)=/(S+D/(s+2)(s+4)

16、試畫出系統(tǒng)分別為正反饋和負(fù)反饋時(shí)的根軌跡圖，并分析它們的穩(wěn)定性。9已知正反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖。自動(dòng)控制原理習(xí)題10非最小相位系統(tǒng)的特征方程為(s+D(s+3)37)(”3)+,(y+4)=0試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。11已知非最小相位負(fù)反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。12反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為5(0.5f+1)試用根軌跡法確定系統(tǒng)無(wú)超調(diào)響應(yīng)時(shí)的xx增益。13設(shè)負(fù)反饋控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為證明系統(tǒng)的根軌跡含有圓弧的分支。14如習(xí)題14圖所示控制系統(tǒng)畫出系統(tǒng)的根軌跡圖;求系統(tǒng)輸出c(t)無(wú)振蕩分量時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。習(xí)題14圖15設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為

17、(笏(/2)試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡的大致圖形。若系統(tǒng)增加一個(gè)z=-5的零點(diǎn)；增加一個(gè)z=-2.5的零點(diǎn)；增加一個(gè)z=-0.5的零點(diǎn)。試?yán)L制增加零點(diǎn)后系統(tǒng)的根軌跡，并分析增加xx零點(diǎn)后根軌跡的變化規(guī)律和對(duì)系統(tǒng)性能的影響。16已知負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為二E(s)=s+a飛+1)利用Matlab有關(guān)函數(shù)作出0Wa1時(shí)系統(tǒng)的根軌跡和單位階躍響應(yīng)曲線；討論a值變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響(0a=0試求系統(tǒng)頻率特性。2已知單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制其xx頻率特性的極坐標(biāo)圖。(1)(2)(4)(5)(6)(8)(9)(10)3已知某系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為熊羽應(yīng)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4設(shè)系統(tǒng)

18、的xx傳遞函數(shù)為GW(s) =陽(yáng)+ 7)(1 + 寫)sl+3試畫出下面兩種情況下系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖70,7；7；0；彳%0,7；7；015設(shè)一反饋控制系統(tǒng)的特征方程為s3+5Ks2+（2K+水+10=0應(yīng)用奈氏判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的數(shù)值，再用xx判據(jù)檢驗(yàn)得到的結(jié)果。6繪出下列傳遞函數(shù)的幅相特性5$）=fiClfe3+2*4*0.8s+l）7設(shè)系統(tǒng)的xx對(duì)數(shù)幅頻特性的分段直線近似表示如圖所示（設(shè)為最小線性相位系統(tǒng)）。試寫出系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)。晏Z78設(shè)系統(tǒng)的xx幅相頻率特性如圖所示。試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖中，p表示系統(tǒng)XX極點(diǎn)在右半s平面上的數(shù)目。若閉環(huán)不穩(wěn)定，試計(jì)算在右半S平面的閉環(huán)極

19、點(diǎn)數(shù)。9畫出下列xx傳遞函數(shù)的幅相特性，并判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。250s(5+50)250+5。)250s(s+5)(s+15)250-55)(3=15)10已知系統(tǒng)xx傳遞函數(shù)分別為(1)G 式0-25 + 068 + 1)75(0.2/1)s2(0.025s+W006s+1)試?yán)L制xx,求相位xx量，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。11設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為2G=5(0Is+1)當(dāng)輸入信號(hào)Kt)=5sin2w時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。12單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為G(s)=5(0.087+1)試用頻域和時(shí)域關(guān)系求系統(tǒng)的超調(diào)量S極調(diào)節(jié)時(shí)間ts.13設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)%)=s(

20、5+l)(0.1s+l)(1)確定使系統(tǒng)的諧振峰值Mp=1.4的K值。(2)確定使系統(tǒng)的幅值裕度G1=20db的K值。(3)確定使系統(tǒng)的相角xx量r(wc)=60時(shí)的值。1單位反饋系統(tǒng)的的xx頻率特性為25j田(*+1)(025)由+1)為使系統(tǒng)具有的相角裕度，試確定：（1）xx相位超前校正裝置;（2）xx相位滯后校正裝置；（3）xx相位滯后超前校正裝置。2設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為為使系統(tǒng)具有如下性能指標(biāo)：加速度誤差系數(shù)諧振峰值諧振頻率。試用期望對(duì)數(shù)頻率法確定校正裝置的形式和特性。3設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為G=-s（E+2）（/8）設(shè)計(jì)一校正裝置，使靜態(tài)速度誤差系數(shù)，并使閉環(huán)主導(dǎo)極

21、點(diǎn)位于s=-2士j23。4設(shè)單位反饋系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為（1）如果要求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的超調(diào)量，試確定K值。(2)根據(jù)所確定的K值，求出系統(tǒng)在單位階躍輸入下的調(diào)節(jié)時(shí)間，以及靜態(tài)速度誤差系數(shù)。(3)設(shè)計(jì)一xx校正裝置，使系統(tǒng)減少兩倍以上。5已知單位反饋系統(tǒng)xx傳遞函數(shù)為G(s) =s(0. Is +1)(0 2s +1)設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)，使6由實(shí)驗(yàn)測(cè)得單位反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如習(xí)題6圖所要求：(1)繪制系統(tǒng)的方框圖，并標(biāo)出參數(shù)值;(2)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量，峰值時(shí)間設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)男Ｕh(huán)節(jié)并畫出校正后系統(tǒng)的方框圖。習(xí)題6圖7設(shè)原系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為自動(dòng)控制原理習(xí)題G=s(0.2s+l)(

22、0.5s+l：i要求校正后系統(tǒng)的相角裕度，幅值裕度Kg=6分貝(1)試求xx超前校正裝置；(2)試求xx滯后校正裝置(3)比較以上兩種校正方式的特點(diǎn)，得出何結(jié)論。8設(shè)控制系統(tǒng)的xx頻率特性為(血0力出+1)要使系統(tǒng)的相角裕度，系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)Ka=10,試用頻率法設(shè)計(jì)xx超前校正裝置9反饋控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為采用xx超前校正，使系統(tǒng)的相角裕度，在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=0.1,系統(tǒng)的剪切頻率小于7.5弧度/秒。10設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為然）=5（ff+l）（0.2s+l）試設(shè)計(jì)xx校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的相角裕度 ，剪切頻率O若使系統(tǒng)的相角裕度，速度誤差系數(shù)Kv=8,試設(shè)計(jì)xx滯后校正裝置。11系統(tǒng)如習(xí)題11圖所示，其中R1,R2和C組成校正網(wǎng)絡(luò)。要求校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=0.01,相角裕度rA60度，試確定K,R1,R2和C的參數(shù)。習(xí)題11圖12反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習(xí)題12圖所示，為保證系統(tǒng)有45度的相角裕度，求電容c為多少？習(xí)題12圖13已知單位反饋控制系統(tǒng)的xx傳遞函數(shù)為f(0.15+1)14某單位