電動(dòng)遙控_new

1、一、遙控系統(tǒng)控制系統(tǒng)框圖駕駛臺/集控室操縱位置選擇電氣控制箱 集控室氣動(dòng) 遙控操縱臺微型機(jī)主機(jī)遙控系統(tǒng)主機(jī)安全保護(hù)電路 微機(jī)操縱方式時(shí) 電氣轉(zhuǎn)換部件 氣動(dòng)遙控轉(zhuǎn)速 設(shè)置環(huán)節(jié)等 或 門 或 門機(jī)旁應(yīng)急手動(dòng)控制臺 緊急停車電磁閥控制氣源 電氣信號線 氣控管線 氣源 正車倒車起動(dòng)停車調(diào)速等機(jī)旁執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、凸輪軸位置滑油壓力、冷卻水溫度等 主 機(jī)機(jī)旁/遙控選擇手柄 閥 箱微機(jī)(電動(dòng))/氣動(dòng)遙控 轉(zhuǎn) 換手柄系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)反饋信息 圖19-1 主機(jī)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖駕駛臺車令發(fā)訊器集控室車令發(fā)訊器機(jī)旁遙控氣動(dòng)遙控微機(jī)遙控主機(jī)控制系統(tǒng)之電動(dòng)遙控主機(jī)控制系統(tǒng)之電動(dòng)遙控(1) 氣動(dòng)控制與電動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換條件

2、.控制方式必須是在遙控位置.(電源要正常).氣壓要正常控制方式必須是在遙控位置電源要正常氣壓要正常無應(yīng)急停車信號(2) 集控室電動(dòng)轉(zhuǎn)駕控的條件1、控制方式的轉(zhuǎn)換條件2.與氣動(dòng)系統(tǒng)接口圖及元件502A503A508503B502BPS29506ENGINE SIDESIDEREMOTE1222320.8MPa404403402ASAH401405A405B3133363738304308C303A301A21301C 301D301E 305B305C305D307B406機(jī)旁執(zhí)行機(jī)構(gòu)TO GVN.303C電位器405CDOWNUPFAST2326292728221925225327212823

3、26191245閥 箱機(jī)旁操縱臺氣源板氣源板集控室操縱臺306b306c301B305A305E309302303B310C307A3MPa306ATO M.E.308A308D308E308B12氣動(dòng)系統(tǒng)接口圖502A503A508503B502BPS29ENGINE SIDESIDEREMOTE1222320.8MPa506404403402ASAH401405A405B3133363738304308C303A301A21301C 301D301E 305B305C305D307B406機(jī)旁執(zhí)行機(jī)構(gòu)TO GVN.303C電位器405CDOWNUPFAST23262927282219252

4、2532721282326191245閥 箱機(jī)旁操縱臺氣源板氣源板集控室操縱臺306b306c301B305A305E309302303B310C307A3MPa306ATO M.E.308A308D308E308B12氣動(dòng)系統(tǒng)接口圖502A503A508503B502BPS29ENGINE SIDESIDEREMOTE12220.8MPa32506404403402ASAH401405A405B3133363738304308C303A301A21301C 301D301E 305B305C305D307B406機(jī)旁執(zhí)行機(jī)構(gòu)TO GVN.303C電位器405CDOWNUPFAST232629

5、272822192522532721282326191245閥 箱機(jī)旁操縱臺氣源板氣源板集控室操縱臺306b306c301B305A305E309302303B310C307A3MPa306ATO M.E.308A308D308E308B12電-氣-氣轉(zhuǎn)換器排氣孔M平衡狀態(tài)輸出孔A（去調(diào)速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動(dòng)閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥電-氣-氣轉(zhuǎn)換器排氣孔M加速過程輸出孔A（去調(diào)速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動(dòng)閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥電-氣-氣轉(zhuǎn)換器排氣孔M減速過程輸出孔A（

6、去調(diào)速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動(dòng)閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥電-氣-氣轉(zhuǎn)換器排氣孔M旁通狀態(tài)輸出孔A（去調(diào)速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動(dòng)閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥二、微機(jī)控制系統(tǒng)框圖控制系統(tǒng)框圖1.車鐘控制一電位器，根據(jù)車鐘的位置發(fā)出10V10V的電壓信號2.微機(jī)根據(jù)車鐘信號及主機(jī)反饋信息，發(fā)出控制電信號給電氣轉(zhuǎn)換裝置。3.電氣轉(zhuǎn)換裝置輸出氣信號，控制主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電電車鐘車鐘主機(jī)主機(jī)主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋信息主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋信息微機(jī)微機(jī)電電執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)氣氣電電氣氣轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換氣氣

7、安全保護(hù)安全保護(hù)裝置裝置電電微型機(jī)硬件M-800系統(tǒng)中微型機(jī)硬件框圖地址/數(shù)據(jù)/控制總線CPU Z-80Memory16KbyteEPROM2KRAM鍵盤/顯示接口Z-80PIOZ-80PIOA/D轉(zhuǎn)換鍵盤顯示開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出模擬量輸入1.框圖2.主要硬件微機(jī)控制箱等的硬件布置3.M-800主機(jī)遙控系統(tǒng)輸入/輸出信號接線示意圖RLSMTpsRCCPCAHASEM383BHPSTMRACPBCHPSAHSNH5253545556575859606162636465666724V+5V+15V0V-15V0557 0556 0555 0554 0553 0552 0551 0547 0545

8、0544 0577 0516 0513010301020101 01000127012601250124 0123 COM301A301B301C301DUP DOWNFAST001000020007COM控制空氣壓力正常遙控位置微機(jī)操縱位置集控室同意駕駛駕駛臺請求駕控凸輪軸正車位置緊急停車駕駛臺車鐘停車位模擬凸輪軸停車位模擬試驗(yàn)凸輪軸倒車位置集控室車鐘停車位模擬凸輪軸倒車正車電磁閥倒車電磁閥停油電磁閥啟動(dòng)電磁閥升壓電磁閥降壓電磁閥旁通電磁閥E-P-P變換器駕駛臺車令發(fā)迅電位器E-P-P反饋電位器接主機(jī)轉(zhuǎn)速電位信號EPD光電耦合b)光電耦合去CPU內(nèi)部電源模塊公共端外部電源外部負(fù)載外界開關(guān)量輸

9、入從CPU來控制信號+模塊公共端內(nèi)部電源LED+24V24Va)模塊輸出端模塊輸入端-4 PLC輸入/輸出模塊中光電隔離電路圖 a)輸入電路; b)輸出電路三三.電路原理圖和接線圖1.微機(jī) I/O 線路: p36 ,p37, p58, p39, and wire diagram 氣動(dòng)遙控和電動(dòng)遙控轉(zhuǎn)換連鎖故障分析舉例 車令發(fā)訊器信號測量2.主機(jī)轉(zhuǎn)速信號的測量和判斷 p45, p112四、電動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能和參數(shù)四、電動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能和參數(shù)自動(dòng)換向；自動(dòng)重復(fù)起動(dòng)；緊急倒車程序； 轉(zhuǎn)速設(shè)定，轉(zhuǎn)速信號發(fā)送速率限制和負(fù)荷程序；1。停油，換向 （1）停油邏輯 （2）換向邏輯： 車令A(yù)H的判斷，

10、轉(zhuǎn)向的判斷2.起動(dòng)邏輯控制起動(dòng)電磁閥 301D 通電供給起動(dòng)空氣正車電磁閥 301A斷電供給起動(dòng)油量停油電磁閥 301C斷電主起動(dòng)閥開啟時(shí)間主起動(dòng)閥開啟時(shí)間限制超時(shí)限制超時(shí)車令手柄置于停車位置起動(dòng)失敗故障報(bào)警復(fù)位凸輪軸換向?yàn)檎囄恢密嚵钍直谜囄恢谜囯姶砰y 301A通電 與門與門nn點(diǎn)火起動(dòng)電磁閥 301D 斷電切斷起動(dòng)空氣，供給起動(dòng)油量并保持5秒鐘 n n點(diǎn)火主機(jī)轉(zhuǎn)速符合車令手柄位置起動(dòng)電磁閥起動(dòng)電磁閥 301D 斷電斷電或門切斷起動(dòng)空氣切斷起動(dòng)空氣.起動(dòng)失敗故障報(bào)警.起動(dòng)起動(dòng)閉塞釋放或不是應(yīng)急停車狀態(tài) 點(diǎn)火失敗判斷時(shí)間重復(fù)起動(dòng)次數(shù)否否是是是是1.或.23否否3 應(yīng)急倒車4.調(diào)速過程的邏

11、輯控制調(diào)速過程的邏輯控制：調(diào)速器執(zhí)行器主 機(jī)車鐘手柄EF F H S DS ST DS S H F NF轉(zhuǎn)速設(shè)定信號輸出 正車 倒車 手柄位置（輸入）車令發(fā)訊程序起動(dòng)油量設(shè)置程序INOUT緊急減速重起動(dòng)起動(dòng)油量設(shè)置 轉(zhuǎn)速信號發(fā)送限制程序轉(zhuǎn)速設(shè)定信號時(shí)間輸出信號輸入信號臨界轉(zhuǎn)速回避程序臨界轉(zhuǎn)速上限臨界轉(zhuǎn)速下限E-P-P 轉(zhuǎn)換器控制程序輸出信號輸入信號 加速 減速 旁通電磁閥E-P-P轉(zhuǎn)換器輸出壓力信號轉(zhuǎn)速反饋車令發(fā)訊電位器主機(jī)轉(zhuǎn)速舉例：泰白海GV故障演示：1.功能模擬實(shí)驗(yàn)裝置的作用 在不起動(dòng)主機(jī)的情況下，檢查主機(jī)遙控系統(tǒng)功能，進(jìn)行調(diào)試和故障診斷2.模擬試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理 系統(tǒng)的輸入輸出方框

12、圖五、電動(dòng)遙控系統(tǒng)的功能模擬實(shí)驗(yàn)五、電動(dòng)遙控系統(tǒng)的功能模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)M實(shí)驗(yàn)裝置鍵盤輸入 微 型 計(jì) 算 機(jī)應(yīng)急操縱指令主模擬實(shí)驗(yàn)選擇開關(guān)模擬車令控制電磁閥指示燈顯示主發(fā)光二極管(LED) 數(shù)字顯示儀表顯示主機(jī)轉(zhuǎn)速信號模擬轉(zhuǎn)速信號主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及車令信息系統(tǒng)模擬試驗(yàn)裝置輸入輸出方框圖在圖中中間為微型機(jī)，左方為輸入信息，右方為輸出信息系統(tǒng)功能模擬實(shí)驗(yàn)板布置圖：HANDELASTERNAHEADSOL.V.CAM.AHEADEMERGENCY SHUT DOWNMANUALSRARTSOL.V.LOADPROGRAMWRITEWRITEENABLESRARTFINISHSIMULATIONTESTASTE

13、RNSOL.V.CAM.ASTERNCRASHASTERNMISS FIRE1MISS FIRE2MISS FIRE3PROGRAMCANCELREADHANDELAHEADSRARTIMPOSIBLECPUHARDBRIDGETELEGR. C.RTELEGR.E.P.PPOTENTI.OVERSPEEDM.E.L.O.L.P.M.E.C.W.H.T.EMERGENCY SLOW DOWNM.E.C.W.H.T.M.E.L.O.L.P.O. MIST.HIGH.SHUT D.SOL.V.STOPSOL.V.ADDRESSDATACONTROL POSITIONBRIDGE C.R. ELE.

14、 CR.PNUE E.S.BRIDGE CONTROLCONDITIONC.R. CONTROLCONDITIONHANDELSTOPASTERNAHEADTESTTELEGRAPHSIGNALBRIDGE BATT DC CONT. SAFETY +/-15V. +5VELECTRIC SOURCENBSC789R456 W123D0.+/-ELAMPRESETLAMPTEST發(fā)光二極管（即LED）：用來顯示遙控系統(tǒng)的工作狀態(tài)；模擬試驗(yàn)選擇開關(guān)：打開和關(guān)閉實(shí)驗(yàn)狀態(tài)模擬車令發(fā)訊電位器：模擬車令凸輪軸位置開關(guān)等:模擬換向七段數(shù)碼和鍵盤：查詢和更改系統(tǒng)參數(shù)。3.模擬試驗(yàn)裝置的功能1).1).遙控系

15、統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的顯示遙控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的顯示a a.顯示系統(tǒng)電源情況、操縱位置及操縱位置轉(zhuǎn)換條件是否正常b.顯示系統(tǒng)在電動(dòng)操縱方時(shí)的車令和電磁閥的工作狀況c.凸輪軸的位置以及主機(jī)轉(zhuǎn)速是否已達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，是否三次點(diǎn)火失敗，是否進(jìn)入慢加速程序等。d.監(jiān)視遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的工作狀況。如微機(jī)、車令發(fā)迅器等e.視主機(jī)運(yùn)行的安全保護(hù)裝置的動(dòng)作情況及它的各個(gè)元件是否發(fā)生故障。2).2).參數(shù)的整定與修改參數(shù)的整定與修改顯示參數(shù)：鍵入?yún)?shù)地址，可讀出其數(shù)值。 修改：a.轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，使可寫(WRITE ENABAL)指示燈亮；b.按鍵盤上“W”鍵，寫(WRITE)指示燈亮；隨后鍵入要改變參數(shù)的地址；c.按“D”鍵

16、，則原來參數(shù)消失，然后鍵入新的數(shù)據(jù)，最后按“E”；3).3).系統(tǒng)功能模擬試驗(yàn)不論以何種方式進(jìn)行模擬試驗(yàn)，在扳動(dòng)選擇開關(guān)進(jìn)行試驗(yàn)前。必須要：主機(jī)是在停車狀態(tài)；主機(jī)是在停車狀態(tài)；關(guān)閉主起動(dòng)閥；關(guān)閉主起動(dòng)閥；起動(dòng)滑油泵起動(dòng)滑油泵。而試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，必須把選擇開關(guān)切斷（復(fù)位）。兩種試驗(yàn)方式： 真車令假轉(zhuǎn)速真車令假轉(zhuǎn)速模擬轉(zhuǎn)速電位器代替測速發(fā)電機(jī)，系統(tǒng)就進(jìn)入了這種試驗(yàn)方式。 內(nèi)容:啟動(dòng)不可能（START IMPOSIBLE )三次起動(dòng)起動(dòng)、油量設(shè)置及保持、臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)回避、負(fù)荷程序、應(yīng)急倒車等 假車令和假轉(zhuǎn)速假車令和假轉(zhuǎn)速模擬試驗(yàn)開關(guān)(SIMULATION TEST)按下、接通模擬轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)內(nèi)容同上。與

17、主機(jī)運(yùn)行關(guān)系密切的主要參數(shù)與主機(jī)運(yùn)行關(guān)系密切的主要參數(shù)T參數(shù)設(shè)置表 地 址 作 用設(shè) 定 值對 應(yīng) 值 T01起動(dòng)油量保持5 秒 T03再次起動(dòng)判斷5 秒 T04主起動(dòng)閥開啟時(shí)限15 秒 T05應(yīng)急倒車操作判斷時(shí)限5 秒 T10自動(dòng)減速油量設(shè)置1.54 V0.077MPa T11起動(dòng)油量2.2 V0.11MPa T12重起動(dòng)油量3.0 V0.15MPa T13負(fù)荷程序起點(diǎn)6.5V0.325MPa T14臨界轉(zhuǎn)速下限3.25 V0.162MPa T15臨界轉(zhuǎn)速上限4.07 V0.235MPa T23發(fā)火轉(zhuǎn)速1.2V60RPM T24應(yīng)急倒車判斷轉(zhuǎn)速 T25換向轉(zhuǎn)速T32車令 AS.FULL 預(yù)置值6.2 V0.31MPaT33車令 AS.HALF 預(yù)置值4.98 V0.249MPaT34車令 A