培訓(xùn)教材(初級版)

1、黃石市科威自控有限公司 EC/EP系列 嵌入式 PLC培 訓(xùn) 教 材（初級版）前 言電控技術(shù)日新月異， 市場需求日趨苛刻。 作為一家 “以振興民族自動化工業(yè)為已任”的科技型企業(yè)，僅僅學(xué)習(xí)、消化、吸收、實(shí)踐他人的產(chǎn)品和技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須有自己獨(dú)創(chuàng)的產(chǎn)品， 才能在沒有硝煙的戰(zhàn)場上取得勝利。在董事長龔云生同志的得力領(lǐng)導(dǎo)下， 公司集團(tuán)骨干始終朝著 “創(chuàng)新是一個(gè)民族的靈魂， 是國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動力”的方向奮進(jìn)。十余年來，克服了重重困難，堅(jiān)定不移地走自己的路。發(fā)場團(tuán)隊(duì)精神，認(rèn)真積累和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)；自主創(chuàng)新與借“腦袋”并舉 。天道酬勤，科威公司的科技成果不斷涌現(xiàn)，尤其是 2005 年，EC/EP系列嵌入式

2、 PLC在黃石市科威自控有限公司研發(fā)成功了 ! 為我國的自動化工業(yè)增添了光彩。自嵌入式 PLC的成果在網(wǎng)上發(fā)布后，感興趣的同仁與日俱增，渴求了解其技術(shù)性能。正因?yàn)榍度胧?PLC剛剛問世，知者甚少，為此，科威公司決定開辦嵌入式 PLC培訓(xùn)班。這是符合“科學(xué)發(fā)展觀”的要求的。培訓(xùn)班的教材內(nèi)容，由表及里，由淺入深。因受時(shí)間和要求所限，不系統(tǒng)，側(cè)重實(shí)踐。但愿對初學(xué)者，有所補(bǔ)益。衛(wèi) 工08年 5 月一、嵌入式 PLC簡介1、開發(fā)背景工控系統(tǒng)有大系統(tǒng)和小系統(tǒng)，尤其是小系統(tǒng)，范圍廣，幾乎覆蓋了所有行業(yè)，而且要求是千差萬別的。控制器件有DCS、IPC 和 PLC等。廣大工控設(shè)計(jì)人員在器件選型時(shí)十分困惑。在數(shù)據(jù)

3、處理上要求像IPC，在可靠性上要求達(dá)到或超過 PLC，在價(jià)位上力爭低廉，如同單片機(jī)；在二次開發(fā)（應(yīng)用程序）方面要求語言大眾化、易學(xué)易懂易掌握。誰都夢想有一款新型的工控產(chǎn)品能替代、包含IPC、 PLC和單片機(jī)。經(jīng)過艱苦的努力，嵌入式PLC在科威公司問世了。嵌入式 PLC已列入國家科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目的階段成果。項(xiàng)目代號為2005BA206C。2、什么是嵌入式 PLC？嵌入式 PLC是將通用的 PLC梯形圖語言、 CANbus現(xiàn)場總線協(xié)議嵌入到單片機(jī)中，使其更具個(gè)性化、 差異化，應(yīng)用更廣泛、 更靈活，對用戶更方便。 因此，嵌入式 PLC亦稱客制式 PLC。簡言之：嵌入式 PLC是以單片機(jī)為載體， 以梯

4、形圖為編程工具的芯片組。3、嵌入式 PLC的技術(shù)性能核心器件是 C8051F040；能用梯形圖編程序，程序步可到8K；能與多家人機(jī)界面連線；例如：HITECH、臺達(dá)、 EView 等；能支持多家工控組態(tài)軟件：例如：Fameview、MCGS、Kingview能支持 CANbus網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；能與通用型 PLC并聯(lián)運(yùn)行；具有多種工控經(jīng)驗(yàn)函數(shù)；PLC的編程程序保密性較好（經(jīng)過D8254加密）；等；指令集 86 條，另增加一條專家指令；4、嵌入式 PLC產(chǎn)品簡介（ 1）主機(jī)；LP系列（單機(jī)）EXP系列EP系列EXC系列EC系列（ 2）輔助單元（適合 LP 系列）；（ 3）本地?cái)U(kuò)展單元；（ 4）遠(yuǎn)程擴(kuò)展單

5、元；（ 5）專用 PLC；圓網(wǎng)印花、電梯、收放卷張力、多軸同步、混合型、采集等。5 、嵌入式 PLC產(chǎn)品造型一覽表：表一：系列擴(kuò)展UART0編程口UART1遠(yuǎn)程 / 自由協(xié)議CANbus現(xiàn)場總線本地?cái)U(kuò)展接口輔助單元接口LP×××EP×××EC××EXP××EXC×6、嵌入式 PLC產(chǎn)品命名規(guī)則表二、模擬量輸入類型一覽表代號ABCDEFGHIJKLMN.SOEKSBO40100熱任類PtCu敏意其分分分分型10050電分他度度度度10mA 20mA 5V5V10V20mA 阻度表三、模擬

6、量輸出類型一覽表代 號ABCDEF類 型010mA420mA05V15V010V其他7 、嵌入式 PLC產(chǎn)品型號舉例A帶 CANbus：B、不帶 CANbus：8、外部接線端子（1） 接線端子說明：表四端子代號名稱說明L、N交流電源輸入端50Hz, 85 265V第三接地端接 PE線+24V，COM0輸出 DC24V給接近開關(guān)或傳感器提供DC24V， 300mA電源X00X27， COM0 開關(guān)量輸入端Y00Y03，COM1；Y04Y07，COM2；Y10Y13，COM3；開關(guān)量輸出端Y14Y17，COM4；Y20Y23，COM5；Y24Y27， COM6AI0+、AI0 0#模擬量輸入端AI

7、1+、AI1 1#模擬量輸入端AI2+、AI2 2#模擬量輸入端AI3+、AI3 3#模擬量輸入端V0+、I0+ ：VI0 0#通道模擬量輸出端V1+、I1+ ：VI1 1#通道模擬量輸出端V2+、I2+ ：VI2 2#通道模擬量輸出端V3+、I3+ ：VI3 3#通道模擬量輸出端RTA0、RTB0、RTC0 0#通道輸入端RTA1、RTB1、RTC1 1#通道輸入端RTA2、RTB2、RTC2 2#通道輸入端RTA3、RTB3、RTC3 3#通道輸入端VI0+、VI0 0#通道模擬量輸出端VI1+、VI1 1#通道模擬量輸出端VI2+、VI2 2#通道模擬量輸出端VI3+、VI3 3#通道模

8、擬量輸出端CANH、CANLCAN網(wǎng)絡(luò)接口端子A+、 BRS485網(wǎng)絡(luò)端口RS0編程端口八進(jìn)制數(shù) 00 27，由具體機(jī)型而定，COM0為公共端八進(jìn)制數(shù) 00 27，由具體機(jī)型而定；COM1COM6是為負(fù)載不同電壓等級而設(shè)的；COM1COM6彼此絕緣；如果負(fù)載電壓等級相同，則可將 COM1 COM6相連；熱電偶及標(biāo)準(zhǔn)信號輸入電壓、電流輸出，其中VI0 VI3 為公共端PT100輸入端電流或電壓組建 RS485網(wǎng)絡(luò)；固化 CAN網(wǎng)絡(luò)（此時(shí)須配485/232 轉(zhuǎn)換器）使用手持編程器時(shí)，須配PRG02專用電纜及PRG03轉(zhuǎn)換器（2）接線注意事項(xiàng) L、N 端接入 AC220V時(shí)，必須由保險(xiǎn)器（熔絲2A）

9、引入，線徑不大于2.5mm2；在可靠性要求較高的場合，AC220V電源由帶屏蔽層的隔離變壓器引入；在要求具有急停的場合，可加裝電磁繼電器，如圖1 為防止噪聲干擾， 布線時(shí)將動力線與控制線分開； 輸入線的長度不要超過 20m。如果超過 300m，須加裝電磁繼電器； 嵌入式 PLC的 X00、X01 如果用作高速脈沖輸入時(shí)，輸入電路必須用高頻三極管作集電極開路處理； 220V 時(shí)，單點(diǎn)負(fù)載電流應(yīng)小于 1A；負(fù)載過大時(shí)，用電磁繼電器過度； 輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，必須加裝續(xù)流二極管（如圖2），續(xù)流二極管的反向電壓應(yīng)為額定電壓的5 倍以上，正向電流大于負(fù)載電流； 控制一臺電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)輸出端，除了在 PLC內(nèi)部的軟繼電器方向設(shè)置互鎖點(diǎn)外，在外部線路中同樣要設(shè)置互鎖點(diǎn)。如圖2 所示。 負(fù)載為交流感性（ L