四驅(qū)小車使用說明 - 圖文-

1、 版權(quán)聲明億學通電子保留對此文件修改的權(quán)利且不另行通知。億學通電子所提供的信息相信為正確且可靠的信息, 但并不保證本文件中絕無錯誤。請于向億學通電子提出訂單前, 自行確定所使用的相關(guān)技術(shù)文件及產(chǎn)品規(guī)格為最新版本。若因貴公司使用本公司的文件或產(chǎn)品, 而涉及第三人之專利或著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)的應用時, 則應由貴公司負責取得同意及授權(quán),關(guān)于所述同意及授權(quán), 非屬本公司應為保證的責任。 四驅(qū)版DIY競賽小車使用說明書目 錄1四驅(qū)版DIY小車概述 (11.1 簡介 (11.2 功能簡介 (11.3 參數(shù)說明 (21.4 注意事項 (22四驅(qū)版DIY競賽小車組裝說明 (13四驅(qū)版DIY競賽小車使用說明 (53

2、.1 齒輪減速比 (53.2 控制電原圖 (54聯(lián)系方式 (71 四驅(qū)版DIY小車概述1.1 簡介作為電子類專業(yè)同學們學習、實踐的載體,小車以其生動、典型、學習形式喜聞樂見、涉及知識面廣等特點,受到了老師和同學們的廣泛喜歡。也成為各類電子競賽的考核熱點。但鑒于市場上還沒有專門針對于高校創(chuàng)新競賽而開發(fā)的小車載體,使得同學們在小車開發(fā)和應用上遇到了一些問題。即使有一些公司也推出了競賽用小車或車體控制板,但由于都是以玩具小車為載體,靈活度不夠、機械結(jié)構(gòu)單一、可控性能差等一系列問題就成為必然?？梢哉f歷屆有關(guān)小車的競賽,小車載體制約了太多競賽隊伍的發(fā)揮。本著DIY創(chuàng)新、實踐精神,也為了更好的發(fā)揮同學們的

3、聰明才智,億學通電子2007年首次推出“DIY競賽小車”。因其結(jié)構(gòu)小巧、運動靈活、擴展性強、控制簡單等諸多特點,在2007年“全國大學生電子設計競賽”中為廣大參賽隊所采用,并取得了優(yōu)異成績。但在使用過程中,客戶也反饋了一些意見:130電機動力不足導致負載能力差、滾珠萬向輪在非光滑地面摩擦力大、小車前進和倒車的一致性不是太好等等。億學通電子在廣泛聽取客戶意見和建議基礎(chǔ)上,積極尋求更好的解決辦法,經(jīng)過半年的嘗試,再推出“四輪驅(qū)動版DIY競賽小車”,為備戰(zhàn)2009年全國大學生電子設計競賽的同學提供一些幫助。在四驅(qū)版DIY競賽小車使用說明書的幫助下,每個同學都可以組裝擁有一輛屬于自己的競賽小車。1.2

4、 功能簡介該套件具備功能如下:z使用了四個獨立的電機,增大了驅(qū)動力和轉(zhuǎn)彎的靈活性;z使用了L293D電機驅(qū)動芯片,增加了PWM電機調(diào)速功能;z增加了測速碼盤(安裝在第一級輸出,提高了轉(zhuǎn)速測量精度;z增加了開關(guān)量轉(zhuǎn)速測量傳感器接口;z增加了外部電源接口和電池盒接口,方便了小車用電選擇;z增加了電壓選擇端口,可以使用干電池或充電電池供電(干電池供電時電壓選擇端跳線拿掉;z保留了萬向輪固定孔,四輪車可以方便改裝為三輪車;z增加了方向和轉(zhuǎn)速指示燈,控制時更直觀;z保留了DIY競賽小車的擴展板,可以直接把單片機電路、顯示電路、通訊電路、遙控電路等焊接上面,不需要再額外增加電路,方便了擴展;z為單片機控制板預留了電源和控制端口。1.3 參數(shù)說明成品尺寸:18.2×12×7.0(cm車體:四電機兩路電機驅(qū)動;供電:電池(四節(jié)AA電池:1.2V×4 或1.5V×4工作電壓:DC 4V6V(本套件提供6V電壓輸入工作電流:運動時約200-400mA最大運行速度:30cm/s最大負載:2Kg(以上參數(shù)在5V工作電壓下測量獲得。實際參數(shù)以實際工作狀況為準 1.4 注意事項安裝電池一定要注意電池的正負極性,切勿裝反;長期不用請將電