升降車(chē)庫(kù)畢業(yè)論文(電大)_圖文

1、摘要城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，私家車(chē)數(shù)量越來(lái)越多，停車(chē)難成為一些住宅小區(qū)突出難題。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)占地少、停車(chē)多、空間利用率高，適用于用地緊張、地塊狹小的住宅小區(qū)。立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)是利用自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)通信等高新技術(shù)，自動(dòng)而可靠的完成汽車(chē)的存取，并把多個(gè)立體停車(chē)庫(kù)集中起來(lái)管理，形成一個(gè)立體停車(chē)庫(kù)群統(tǒng)一體系的自能化，立體化物流系統(tǒng)。立體停車(chē)庫(kù)具有占地面積小，使用操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，決定了其在寸土寸金的大都市中有著不可替代的存在價(jià)值。隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難的問(wèn)題不斷惡化，而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施向

2、空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。機(jī)械升降停車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)緩解了一定的壓力。本設(shè)計(jì)機(jī)械升降式車(chē)庫(kù)，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車(chē)庫(kù)，其型號(hào)為單層3個(gè)車(chē)位。車(chē)庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車(chē)庫(kù)表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車(chē)庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（取）車(chē)極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車(chē)庫(kù)。該車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大緩解小區(qū)車(chē)庫(kù)（位）嚴(yán)重不足的矛盾。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，垂直升降，控制系統(tǒng)，鏈傳動(dòng)。目錄第一章 緒論41.1機(jī)械立體式停車(chē)庫(kù)概述4

3、1.2機(jī)械升降車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀4第二章 升降車(chē)庫(kù)所需部件52.1電感式接近開(kāi)關(guān)工作原理52.2直流接觸器52.3直流電機(jī)62.4行程開(kāi)關(guān)6 2.5機(jī)械傳動(dòng)部件7第三章 升降車(chē)庫(kù)的運(yùn)行73.1工作流程73.2工作原理8結(jié)論9致謝10參考文獻(xiàn)11第一章 緒論1.1 機(jī)械立體式停車(chē)庫(kù)概述目前立體停車(chē)庫(kù)主要有幾下幾種類(lèi)型：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直升降、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、水平移動(dòng)式。在以上類(lèi)型中尤以升降橫移式立體車(chē)庫(kù)應(yīng)用最為廣泛。1.2機(jī)械升降車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀隨著城市的快速發(fā)展,人們生活水平的提高,作為現(xiàn)代化交通工具的小汽車(chē)已經(jīng)逐漸進(jìn)入城市普通家庭,各種車(chē)輛的數(shù)量迅速增加。但由

4、于城市人口急劇膨脹, 城市建筑規(guī)模與數(shù)量不斷擴(kuò)張, 城市中可利用的有限地域空間已越來(lái)越少, 使“ 停車(chē)難” 問(wèn)題表現(xiàn)得愈來(lái)愈突出。尤其是一些用地緊張的居住小區(qū)最大化的追求容積率、建筑面積、力爭(zhēng)更多的戶(hù)數(shù)。采用傳統(tǒng)的地下停車(chē)庫(kù)根本沒(méi)法達(dá)到城市規(guī)劃部門(mén)最低的停車(chē)指標(biāo)。加上停車(chē)問(wèn)題成為衡量一個(gè)小區(qū)品質(zhì)的重要因素，受到來(lái)自政府管理部門(mén)、開(kāi)發(fā)商及購(gòu)房者的重視。于是, 為解決這一矛盾, 提高小區(qū)居民生活品質(zhì)，一些居住小區(qū)采用機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)與住宅建筑相結(jié)合。這種機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)與住宅建筑結(jié)合形式，完全不同于獨(dú)立式停車(chē)樓，給人形成孤立的，對(duì)周邊建筑的日照、視線等的影響。其次，車(chē)庫(kù)與主體建筑形成一個(gè)綜合體，極

5、大地提高了土地與空間的利用率，相對(duì)于傳統(tǒng)的停車(chē)布置方式，提高容積率同時(shí)降低了建筑的密度，返還更多的地面綠地空間，極大改善了城市環(huán)境質(zhì)量。 圖1.1 圖1.2優(yōu)點(diǎn)1.存取方便，免除初學(xué)車(chē)手停車(chē)之憂。2.安全性、可靠性高。一個(gè)車(chē)位一個(gè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性、可靠性高，故障率極低；即使發(fā)生故障，在未修復(fù)前，上層車(chē)可通過(guò)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)取車(chē)，整個(gè)車(chē)庫(kù)不會(huì)出現(xiàn)取不下車(chē)的現(xiàn)象，管理處無(wú)需擔(dān)心住客取不了車(chē)。 3.占地面積少，建設(shè)費(fèi)用低。第二章 升降車(chē)庫(kù)所需部件 圖1.3 圖1.4 圖1.5升降車(chē)庫(kù)所用到的部件包括：升降臺(tái)，按鈕，指示燈，電感式接近開(kāi)關(guān)，直流接觸器，2.2K電阻，螺桿，螺母，鏈條，齒輪，飛輪，24V直

6、流電動(dòng)機(jī)，行程開(kāi)光。2.1 電感式接近開(kāi)關(guān)工作原理電感式接近開(kāi)關(guān)由三部分組成：振蕩器，開(kāi)關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非觸式之檢測(cè)目的。圖1.6 2.2 直流接觸器工作原理：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作：常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原：常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。該作品選用

7、的直流接觸器包括KM1KM5，額定電流為5A。其中KM1有2對(duì)常開(kāi)，2對(duì)常閉，線圈電壓為24V，KM3有1對(duì)常開(kāi)，1對(duì)常閉，線圈電壓為24V，KM2,KM4，KM5有1對(duì)開(kāi)，1對(duì)常閉，線圈電壓為12V。其中KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM5控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，KM2，KM3，KM4為輔助繼電器。2.3 直流電機(jī)直流電機(jī)組成部分：1，微型直流電機(jī)為結(jié)構(gòu)可以分為三部分：轉(zhuǎn)子+鐵殼+后蓋2.轉(zhuǎn)子的組成：換向器+矽鋼片+漆包線+軸芯+介子（+壓敏電阻）3.鐵殼的組成：鐵殼+軸承+磁石4.后蓋的組成，鐵蓋有：電刷+碳精+軸承+膠蓋+鐵蓋+EMC元件（電容，電感）。膠蓋：電刷+碳精+軸承+膠蓋+EMC元件（電容）。該直

8、流電機(jī)的輸出電壓為24VDC，最大電流為4A，轉(zhuǎn)速為3000r/min，再通過(guò)變速波箱改變到50r/min。2.4 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)，（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)）的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。通常，這類(lèi)開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。圖1.7在電氣控制系統(tǒng)中，位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械

9、運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)型號(hào)SV-163-1C25，符號(hào)為SQ，額定電壓 250VAC（V），額定電流 16A。圖1.8如圖1.8 SQ1為水平面限位開(kāi)關(guān)，SQ2、SQ4為負(fù)一層限位開(kāi)關(guān)，分別控制升降臺(tái)上升，下降，SQ3為負(fù)二層限位開(kāi)關(guān)。2.5 機(jī)械傳動(dòng)部件升降臺(tái)長(zhǎng)28.00cm，寬20.50cm，高84.00cm。6的齒輪套在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候帶動(dòng)著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)套在大齒輪上的螺桿，同時(shí)帶動(dòng)螺桿上的飛輪，鏈條與升降臺(tái)連在一起，通過(guò)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使升

10、降臺(tái)達(dá)到上升下降的效果。第三章 升降車(chē)庫(kù)的運(yùn)行 圖1.9升降車(chē)庫(kù)原理圖3.1工作流程若將車(chē)停入車(chē)庫(kù)或從車(chē)庫(kù)中取出車(chē)輛，車(chē)主可通過(guò)控制面板上按鈕使升降臺(tái)升到指定的位置，將車(chē)倒入或駛出車(chē)庫(kù)，復(fù)位。如果負(fù)一層或負(fù)二層已經(jīng)停有車(chē)輛，則該層上的接近開(kāi)關(guān)就會(huì)檢測(cè)到，然而指示燈就會(huì)亮。3.2 工作原理當(dāng)車(chē)庫(kù)處于原始狀態(tài)的時(shí)候，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4處于閉合狀態(tài)。按下SB2，線圈KM1得電，常開(kāi)觸頭閉合自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)，升降臺(tái)上升，當(dāng)負(fù)一層車(chē)位上升到水平面的時(shí)候，SQ2斷開(kāi),線圈KM1失電，電機(jī)停止。按下SB3，KM3線圈得電，常開(kāi)觸頭閉合自鎖，同時(shí)KM1線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，升降臺(tái)上升，負(fù)二層車(chē)位上升到

11、水平面的時(shí)候，SQ1斷開(kāi)，線圈KM2失電，電機(jī)停止。若負(fù)一層在水平面上，按下SB4,線圈KM2，KM5得電，KM2常開(kāi)觸頭閉合自鎖，KM5常開(kāi)觸頭閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，升降臺(tái)下降，壓到SQ4，SQ4常閉斷開(kāi)，線圈KM2，KM5失電，電機(jī)停止，負(fù)一層回到初始狀態(tài)。若負(fù)二層車(chē)位在水平面上，按下SB5，線圈KM4得電，常開(kāi)觸頭閉合自鎖，同時(shí)KM5線圈，電機(jī)反轉(zhuǎn)，升降臺(tái)下降，壓到SQ3，SQ3常閉斷開(kāi)，KM5失電，電機(jī)停止，負(fù)二層回到初始狀態(tài)。如果負(fù)一層，負(fù)二層的接近開(kāi)光檢測(cè)到該層停有車(chē)輛，那么觸頭就會(huì)閉合，指示燈亮?？?結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是對(duì)我兩年半的學(xué)習(xí)和實(shí)踐成果的考核和總結(jié)，是每一個(gè)畢業(yè)生必修的課程，它

12、不緊密讓我們學(xué)習(xí)了課堂上沒(méi)有學(xué)到的意識(shí)，還讓我們從實(shí)踐中探索經(jīng)驗(yàn)，增長(zhǎng)而來(lái)動(dòng)手能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們遇到了不少的難題，比如說(shuō)環(huán)境，資料，資源的有限，自己想得跟實(shí)際做得不太符合，但是我們組員之間還是慢慢的，一步一步的尋求解決困難的辦法，在這幾個(gè)月里我通過(guò)和組員之間的有效合作以及在指導(dǎo)老師的的幫助下，完成了這項(xiàng)設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷使我受益匪淺，讓我更加熟悉了從理論到實(shí)踐的跨越，是一個(gè)真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后的學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行知識(shí)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先要感謝我得母校，是它為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的場(chǎng)所，其次我要感那些在畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我得老師，他們不僅教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我做人的道理，尤其感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的兩位指導(dǎo)老師和我組