基于MDBICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)

1、基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)    基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)預覽： 摘要：介紹一種以DALLASDS5002FP單片機為主控制器的MDB/ICP協(xié)議實現(xiàn)。從硬件和軟件描述了如何控制MDB總線，并給出一個較成熟的控制外設會話的總線驅(qū)動程序。該協(xié)議實現(xiàn)清晰、簡單，采用MCS-51兼容單片機降低成本，充分體現(xiàn)了MDB/ICP的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：單片機自動售賣系統(tǒng)主控制器隨著 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)正文：摘要：介紹一種以DALLAS DS5002FP單片機為主控制器的MDB/ICP協(xié)議實現(xiàn)

2、。從硬件和軟件描述了如何控制MDB總線，并給出一個較成熟的控制外設會話的總線驅(qū)動程序。該協(xié)議實現(xiàn)清晰、簡單，采用MCS-51兼容單片機降低成本，充分體現(xiàn)了MDB/ICP的優(yōu)越性。    關(guān)鍵詞：單片機 自動售賣系統(tǒng) 主控制器隨著國你經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展，自動售賣系統(tǒng)由于其方便性、易管理性和低成本，正得到越來越廣泛的應用。而自動售賣系統(tǒng)的外設也越來越復雜，從投幣機到讀鈔機到非現(xiàn)金交易（如IC記賬卡），導致對主控制器的要求越來越高。為了簡化設計，采用一個簡單、穩(wěn)定的內(nèi)部通訊總線協(xié)議非常必要。本文介紹了歐洲售機制造者協(xié)會（EVMMA）制定的MDB/ICP總線協(xié)議。該協(xié)議簡潔

3、明了，功能強大，可擴展性強，并且對外掛外設備數(shù)目沒有限制，是理想的自動售賣系統(tǒng)內(nèi)部總線協(xié)議。本文從主控制器的角度給出了對MDB/ICP總線進行操作控制的硬件和軟件實現(xiàn)。1 MDB/ICP協(xié)議簡介MDB/ICP協(xié)議（Multi-Drop Bus / Internal Communication Protocol）是歐洲售貨機制造者協(xié)會制定的一套用于協(xié)調(diào)自動售賣機的主控制器（VMC）與多個外設之間通信的協(xié)議。硬幣機和讀鈔機的標準首先是由Coinco在美國可口可樂公司的指定下開發(fā)的。這個標準于1993年被NAMA協(xié)會采用，經(jīng)過一個專門的工作組修訂后，于1994年被EVMMA采用。第二階段的非現(xiàn)金交易

4、標準由Debitek代表NAMA開發(fā)，并于1994年被NAMA采用。EVMMA加入了一些兼容的指令后于1994年采用。MDB接口實際上是工作于9600波特率的主從型串行總線接口，所外圍設備（例如硬幣機、讀鈔機、讀卡器等）均為主控制器（傳統(tǒng)上稱售貨機控制器VMC）的從機。所有外圍設備與VMC之間的通信方式都一致。MDB協(xié)議的串行位格式為：1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個方式位與1個停止位，共11位。位傳遞的順序如圖1所示。其中方式位根據(jù)傳遞的方式不同置0或置1。在MDB總線上，VMC通過廣播方式向外發(fā)送命令。第一字節(jié)為地址字節(jié)（實際上只有高5位尋址信息，低3位為對外設的指令），該字節(jié)被所有的外設讀取

5、，但只有符合地址字節(jié)所指定的外設才處理其后的數(shù)據(jù)字節(jié)，并做出反應。在VMC到外設的數(shù)據(jù)中，地址字節(jié)的方式位被置1，數(shù)據(jù)字節(jié)的方式位被置0，外設通過檢驗接收到的方式位確認是地址命令還是數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)從外設發(fā)送到主機時，最后送出的字節(jié)方式位被置1，標志著數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。VMC向外設傳送的指令由一個地址字節(jié)、一些可選的數(shù)據(jù)字節(jié)與一個校驗和（CHK）字節(jié)構(gòu)成。發(fā)送指令后，外設應答VMC的通信塊可以由一個數(shù)據(jù)塊和一個CHK字節(jié)組成，或者一個應答字節(jié)（ACK），或者一個無應答字節(jié)（NAK）。如果外設應答數(shù)據(jù)塊的話，VMC將通過一個應答字節(jié)（ACK）、無應答字節(jié)（NAK）或得發(fā)字節(jié)（RET）應答外設傳回的數(shù)據(jù)。

6、圖2至圖5為幾個典型的會話例子，其中“*”表示傳送時方式位置1，“ADD”表示地址字節(jié)，“CHK”表示傳送數(shù)據(jù)的校驗和。2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在MDB/ICP總線協(xié)議基礎(chǔ)上，筆者構(gòu)建了一個實際的自動售賣系統(tǒng)，系統(tǒng)原理圖如圖6所示。VMC通過MDB總線與投幣機、讀鈔機和讀卡器交互，控制外設的運轉(zhuǎn)，并從外設獲得用戶的支持情況。同時，VMC也負責處理與用戶之間的交互，驅(qū)動液晶顯示，處理鍵盤輸入，驅(qū)動符合用戶需要的電機運轉(zhuǎn)出貨。在本項目中，VMC還需通過MODEM自動撥號連接公司總線的服務器，將銷售數(shù)據(jù)傳送回公司。如圖6所示，所有MDB外設均掛在同一總線上，由總線提供24V和5V的電源，數(shù)據(jù)線與單片機的串口

7、相連。本項目中選用的單片機為DALLAS DS5002FP。該單片機代碼級兼容MCS-51系列單片機，在使用外存的情況下仍然可以使用4個PO作為數(shù)據(jù)I/O，帶外設的能力較強。但它只有一個串口，控制MDB總線和控制MODEM都需要使用串口，因此必須將串口進行復用。通過一個譯碼器實現(xiàn)選通功能。3 MD1 2 3 4 5 下一頁 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)預覽： 摘要：介紹一種以DALLASDS5002FP單片機為主控制器的MDB/ICP協(xié)議實現(xiàn)。從硬件和軟件描述了如何控制MDB總線，并給出一個較成熟的控制外設會話的總線驅(qū)動程

8、序。該協(xié)議實現(xiàn)清晰、簡單，采用MCS-51兼容單片機降低成本，充分體現(xiàn)了MDB/ICP的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：單片機自動售賣系統(tǒng)主控制器隨著 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)正文：B/ICP會話控制將VMC與外設之間通過MDB總線的會話分為四個層次：（1）串口初始化初始化串口時，主要工作是設置波率（9600）和傳輸方式（11位）。為順利獲得9600波特率，單片機采用的晶振為11.0592MHz。源代碼如下（采用Franklin C51語言編寫）：/ 一點常量定義#define uchar unsigned char#define T_RESPONSE 0xee /*5.0毫秒*/&

9、#160;   #define MAX_BLOCK_SIZF 36 /*數(shù)據(jù)塊最大長度*/#define ERR_TIME_OUT 0x81 /*超時*/#define ERR_NO_MODE_BIT 0x82*/未收到最后字節(jié)*/#define ERR_CHECKSUM 0x83 /*校驗和錯*/#define ACK 0x00#define RET 0xaa#define NAK 0xff/初始化串口void InitSerialPort()SCON = 0xd0; /設置串口為方式3（9bit）TMOD &=0x0f；TMOD I=0x20; /設置

10、定時器1為方式2TR1 =1； /定時器1使能TH1 = 0xfd； /設定波行率：9600 NRZPCON &=0x7f； /Set SMOD=0RI=0;TI=0；    （2）字節(jié)的傳送這里需要注意的是：發(fā)送數(shù)據(jù)時要根據(jù)需要設置方式位，而接收數(shù)據(jù)時要返回方式位的值，以判斷是否收完所有數(shù)據(jù)。/ 傳送字節(jié)void TransmitByte(uchar byte,bit mode)/形參：byte準備發(fā)送的字節(jié)/ mode預備要設置的方式位TB8=mode; /設置方式位SBUF = byte; /發(fā)送字節(jié)While(!TI); /等待發(fā)送完畢TI=0；上

11、一頁  1 2 3 4 5 下一頁 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)預覽： 摘要：介紹一種以DALLASDS5002FP單片機為主控制器的MDB/ICP協(xié)議實現(xiàn)。從硬件和軟件描述了如何控制MDB總線，并給出一個較成熟的控制外設會話的總線驅(qū)動程序。該協(xié)議實現(xiàn)清晰、簡單，采用MCS-51兼容單片機降低成本，充分體現(xiàn)了MDB/ICP的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：單片機自動售賣系統(tǒng)主控制器隨著 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)正文：/接收字節(jié)#pragma disableuchar ReceiveByte(u

12、char *byte,uchar *bMode)/形參：*byte返回接收到的字節(jié)值/ *bMode返回接收到的字節(jié)的方式位/返回值：0超時，1成功接收TMOD &=0xf0；TMOD |=0x01； /設置定時器0為方式1（16位）TH0=T_RESPONSE;TL0=0x00; /設置超時門限TF0=0；TR0=1； /定時器0使能While (!RI && !TF0); /等待接收字節(jié)直至超時TF0=0；if(RI) /已接收字節(jié)RI=0；*byte=SBUF; /返回字節(jié)值*bMode=RB8; /返回方式位    ret

13、urn 1;else /超時RI=0；return 0;(3)數(shù)據(jù)塊的傳送這部分與下面的會話部分放在一個函數(shù)體內(nèi)實現(xiàn)。（4）會話    這是MDB會話控制的核心部分。根據(jù)需要傳送數(shù)據(jù)包，計算校驗字節(jié)，控制方式位，在時序允許的響應時間內(nèi)接愛外設返回的數(shù)據(jù)，做出ACK或NAK等反應。并且按照MDB/ICP標準中堆薦的方式處理異常情況，當接受數(shù)據(jù)超時或校驗和錯時，重復發(fā)送命令多次，以增強容錯性能。將接收到的數(shù)據(jù)返回給調(diào)用乾，并返回結(jié)果碼。源程序如下：/與外設會話，在調(diào)用之前確認譯碼器選通MDB總線uchar Session(uchar add,uchar dat,uch

14、ar count)/形參：addVMC發(fā)送的地址指令字節(jié)/ datVMC發(fā)送的數(shù)據(jù)塊/ count數(shù)據(jù)塊的大小/返回值：0外設應答ACK/非0且小于0x80外設應答的數(shù)據(jù)塊的大小/大于上一頁  1 2 3 4 5 下一頁 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)預覽： 摘要：介紹一種以DALLASDS5002FP單片機為主控制器的MDB/ICP協(xié)議實現(xiàn)。從硬件和軟件描述了如何控制MDB總線，并給出一個較成熟的控制外設會話的總線驅(qū)動程序。該協(xié)議實現(xiàn)清晰、簡單，采用MCS-51兼容單片機降低成本，充分體現(xiàn)了MDB/IC

15、P的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：單片機自動售賣系統(tǒng)主控制器隨著 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)正文：等于0x80會話中出錯/外設應答的數(shù)據(jù)塊存放在全局數(shù)組uchar recBuffuchar data check,i,j,err;uchar data mode;for(j=0;j<5;j+) /最多重復發(fā)送命令5次check=0;err=0;TransmitByte(add,1); /發(fā)送地址字節(jié)Check +=add; /計算CHKFor(i=0;i<count,i+) /發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)TransmitByte(dati,0);check +=dati;TransmitBy

16、te(check,0); /發(fā)送CHKfor (i=0,check=0,mode=0;!mode && i<MAX_BLOCK_SIZE && !err;i+)/反復接收字節(jié)直到方式位為1或出錯/接收到的數(shù)據(jù)存在全局數(shù)組recBuff里if(!ReceiveByte(recBuff+i,&mode)/超時。外設可用超時表示NAKerr=i?ERR_TIME_OUT:NAK;else if (i= =0 && recBuffi= =NAK && mode)/收到NAKerr = NAK;else if (!mode)/

17、方式位為0表示還有數(shù)據(jù)check +=recBuffi; /for iif(!err) /未發(fā)生錯誤    if (!mode)/收完36個字節(jié)還未結(jié)束TransmitByte(NAK,0)；err=ERR_NO_MODE_BIT;else if (i>1) /收到數(shù)據(jù)塊if(check !=recBuffi-1) /校驗和錯TransmitByte(NAK,0);err=ERR_CHECKSUM; else上一頁  1 2 3 4 5 下一頁 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)預覽： 摘要：介紹一種以DALLASDS5002FP單片機為主控制器的MDB/ICP協(xié)議實現(xiàn)。從硬件和軟件描述了如何控制MDB總線，并給出一個較成熟的控制外設會話的總線驅(qū)動程序。該協(xié)議實現(xiàn)清晰、簡單，采用MCS-51兼容單片機降低成本，充分體現(xiàn)了MDB/ICP的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：單片機自動售賣系統(tǒng)主控制器隨著 基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器實現(xiàn)正文：/一切正常，發(fā)送ACK后跳出循環(huán)TransmitByte(ACK,0);break；