有限元的分析軟件Ansoft在電機領域中應用

1、-WORDB式一可編輯-有限元分析軟件Ansoft在電機領域中的應用一ansoft軟件各模塊的簡單介紹1. RMxprt該軟件用于探索電機設計空間、快速確定設計方案，并能進行優(yōu)化設計它已經(jīng)可以進行十三種電機類型的設計：三相感應電機單相感應電機永磁無刷直流電機永磁直流電機通用電機開關磁阻電機調(diào)速運行永磁同步電機自起動三相永磁同步電機三相同步電機三相同步發(fā)電機永磁同步發(fā)電機特點：向?qū)浇槊?，參?shù)化輸入：工作條件，幾何尺寸，材料特性基于磁網(wǎng)路法 的快速解析分析詳細的結(jié)果輸出：圖形和表格利用對稱條件生成最小有限元分析模型，用于電機動態(tài)過程詳細有限元分析參數(shù)化設計能力：尺寸、材料等無需指定?？捎靡欢ㄗ兓?/p>

2、范圍的變量表示優(yōu)化設計功能求解時考慮材料非線性 b - h特性自動設計功能：槽型設計和線規(guī)選擇提供豐富的預設計電機模型庫輸入數(shù)據(jù)自動驗證提供美國、中國材料庫和公制、英制尺寸針對電機種類的多種繞組型式和用戶定義繞組連接方式多種負栽種類：恒功率、恒轉(zhuǎn)矩、恒轉(zhuǎn)速、風機水泵三維斜槽和端部效應無刷電機、開關磁阻電機、永磁同步電機驅(qū)動線路類型、控制方式選擇和開關管參數(shù)設定2. Maxwell 2D二維電磁場、溫度場，瞬態(tài)場分析軟件，Maxwell? 2D 是一個功能強大、結(jié)果精確、易于使用的二維電磁場有限元分析軟件，一般在電磁物體滿足軸向均勻或RZ對稱的條件下采用。3. Maxwell 3D包括電場、穩(wěn)態(tài)

3、磁場和交流磁場、動態(tài)電磁場、損耗計算和熱分析模塊，其核心是針對三維電磁場分析而優(yōu)化的有限元技術。向?qū)降挠脩艚缑?、精度?qū)動的自適應剖分技術和強大的后處理器使得Maxwell3D成為業(yè)界最佳的高性能三維電磁設計軟件?？梢苑治鰷u流、位移電流、集膚效應和領近效應具有不可 忽視作用的系統(tǒng)，得到電機、母線、變壓器、線圈中渦流的整體特性。功率損耗、線圈損耗、某一頻率下 的阻抗（R和L）、力、轉(zhuǎn)矩、電感、儲能等參數(shù)可以自動計算。同時也可以給出整個相位的磁力線、B和H分布圖、能量密度、溫度分布等圖形結(jié)果。4. OptimetricsOptimetrics是Maxwell 3D的選件模塊，用于優(yōu)化、參數(shù)分析和敏

4、感性分析。Optimetrics為設計者評估特定參數(shù)和目標函數(shù)之間關系最終進行裝置優(yōu)化提供了有力工具。采用宏功能，仿真過程中可以對形狀、 激勵/邊界條件、頻率等進行參數(shù)分析優(yōu)化。OPTIMETRIC禍絕佳的參數(shù)化和優(yōu)化引擎，它可讓用戶從一非常簡潔易用的界面執(zhí)行參數(shù)分析、敏感 性分析、優(yōu)化和其他許多設計研究。OPTIMETRICS1塊驅(qū)動ANSOFT勺電磁場解算器，使工程師們能用精確 電磁場仿真來設計電子器件和產(chǎn)品。采用OPTIMETRICS就可以很快很輕易地執(zhí)行大量的設計變量、優(yōu)化器件，并自動進行實驗設計研究來推導出敏感性和不確定性與制造容差之間的函數(shù)關系。OPTIMETRICS自動產(chǎn)生和修改

5、宏。 用戶建立一個項目并定義要改變的獨立參數(shù)。宏編輯器模塊自動解釋宏文本中的特顯行，使用戶可定義獨立變量，然后用戶再定義在參數(shù)分析中需計算的非獨立變量，或在 優(yōu)化中需最小化的 COST函數(shù)。非獨立變量和 COST!數(shù)在HFSS中可以是任意的計算值：場值、S-參數(shù)、頻率響應、本征模、阻抗等。HFSSa行所要求的計算，向參數(shù)分析提供便利的表格形式的輸出，向優(yōu)化提供最佳的設計要求。報告生成器使用戶能繪出參數(shù)仿真中獨立參數(shù)與非獨立參數(shù)間的關系以及優(yōu)化中費用 函數(shù)及其他度量與周期的關系。5. simplorer沈陽ansoft電磁場培訓筆記摘要1 ) RMxprt 筆記摘要其中的periodic尋找對稱

6、周期difference:定轉(zhuǎn)子相差一定角度2 . Maxwell 2D筆記摘要Maxwell2D里面的定義充磁方向問題：徑向充磁：assignalign object :沿物體方向align with a given diretion:沿與 x 軸以定的角度align relative to orientation:角度可以是函數(shù)如OUT=PHI, IN=PHI-180PHI:物體上的該點與圓心所構(gòu)成的直線與x軸的夾角。Ansoft里面區(qū)分大小寫Maxwell2D靜態(tài)分析：Total:總的電流電壓， 100,-100,50,-50在maxwe112d靜態(tài)分析種可以設定求解變量，在后處理中用的

7、到。Number of required pass: 需要求解的次數(shù)。Solve comvergens:收斂過程Solution matrix:求解矩陣，如電感矩陣，得到的是單位長度的電感，還要進行計算后處理部分：surface-all 選擇mag B :磁密幅值，上限可以調(diào)整B-vector: B 矢量在某些曲線上的數(shù)據(jù)的圖形顯示這里注意一下后處理中計算器的應用。以及后處理中Macro宏的錄制和應用問題。瞬態(tài)邊界設定：phaseA:激勵：電流，電壓，外電路 (external circuit)激勵可以用Function,其中P代表電機現(xiàn)在位置，S為轉(zhuǎn)速，T為仿真起始時間Edit/電路編輯器，

8、電阻，主繞組，漏感，周期邊界條件：奇數(shù)個極 slave= master偶數(shù)個極 slave= mastermotion setup ： 設定band邊界，內(nèi)為運動，外為靜止band把轉(zhuǎn)子包起來可以設置函數(shù)轉(zhuǎn)速：030001 30002 60003 6000model depth: 軸向長度3. Maxwell3DACIS-based Kernel*.sat, *.igs *.stp *.sld *.geo材料參數(shù)變化3D solver ： 靜電場靜磁場渦流場溫度場瞬態(tài)場：電機運動，負載變化，動態(tài)過程靜電場：電壓電流激勵，標量位 ED 力、轉(zhuǎn)矩，儲能靜磁場：永磁直流電流外部邊界上的靜態(tài)磁場渦流場

9、：1.單純正弦 正弦電流（給幅值）2.時變外部激勵等瞬態(tài)場：任意電流、電壓外接力、轉(zhuǎn)矩例子：流程 create: namemagneticstaticthermal simulationR 10H 100036段x=0y=0z=500circle 軸在x軸上R=0Sweep along axiesCircle360移動坐標系solid分割range 0剛剛包住求解區(qū)域設定材料：backgrand : air中間圓棒： steel圓環(huán)： copper邊界激勵封閉物體加電流方法：先選截面，surfacesection,選 YZ 面，選物體后， ok, slice,slice1cover lines

10、,包絡線面 slice1加電流后，選 face, slice face, 1000A, solid實心導體strand 多根線plot cutplane set Mag B3維Vector B 只在表面畫出，磁密可以在體上畫出，可以強加邊界條件，pick face渦流場分析：將上面的例子中的圓棒材料改為銅，圓環(huán)也改為銅，非封閉加電流注意：加電流的面必須在邊界上，pick face:swap direction(轉(zhuǎn)變電流方向) value 10000A3D瞬態(tài)分析的例子3 相變壓器face, source, coil terminalboundary, even 磁力線垂直winding set

11、up : voltage , strand, function 1414*sin(360*50*T), voltage A, total turns 1669 等Transient: 瞬態(tài)分析電機端部例子主從 slave面原點坐標定子槽上下之間的絕緣，有絕緣邊界，槽體也有絕緣導條里電流交變的變化三維帶運動爪極發(fā)電機參數(shù)化優(yōu)化設計RMxprt參數(shù)設計Input parameters輸入變量previewdata sweep t_start t_endpostprocessorpatameter tableRmxprt優(yōu)化設計Simplorer的部分內(nèi)容三 ansoft在電機設計分析領域中的應用舉

12、例Rmxprt的應用：以2.2kwY系列三相感應電動機為例, 界面輸入數(shù)據(jù)入下：General 界面：statorl 界面stator2 界面roton界面:G«n«r£L | Stitorl St*tcr2RotarZ Air Cap Gnfli)|0.3Inner Diancter QnO ；13TNumbar of Slots；區(qū)Slot TypeSlot Dimenii cm (mm)：Br2：Rr：H?3:Br3;晚4:rotor2 界面:d.Sthtfrrl I stator slot pitch 1 rotor ilot pitch OtherEnd

13、-Ring Hei ght Qm):15上面參數(shù)輸入完畢之后點取 analysis /analytical design,File Vi ew iMateri als1 Post Froc#EE Tools Help圄。1昌1曾吃1Analytical Desipi|Tltree-P/tase InduView Geometry匚廣電ate Maxdl, 2D Fr &j ct出現(xiàn)提示 "Design program ran successfully ” 后表明分析完畢此時打開 Post process/design output程序?qū)⒔o出設計結(jié)果：Ipesign Outpu

14、tSIThree-Pfiase Induction Motor Design4File: cVpmsfn. pjt/3p. pj|t/3p. resGENERAL DATAGiven Output Rower (kW:Rated Vohige (V):Winding CcnnectioncNumber of Poles:Given Speedrpm:Frequency (Hz).Stray Logs (W):Friction and Wind Lo4s WtType uf Load：Iron Core Lenglh m時Stacking Factor 3 Iron Core:Typt of S

15、teel:2.2390 Wye 4 1490502222Constant T orque 1060.95 D 2350STATOR DATANumber ol Stator Slots：Outer Diameter erf 5t忒or nwnj; Innei Diameter of Stator (nnm):Type of Stator Sbt:3&155932Exi t 0Print具體數(shù)據(jù)如下：Three-Phase Induction Motor DesignFile: c:/pmsm.pjt/3p.pjt/3p.resGENERAL DATAGiven Output Power

16、 (kW):2.2Rated Voltage (V): 380Winding Connection:WyeNumber of Poles: 4Given Speed (rpm):1450Frequency (Hz):50Stray Loss (W):22Friction and Wind Loss (W):22Type of Load:Constant TorqueIron Core Length (mm):105Stacking Factor of Iron Core:0.95Type of Steel:D23-50STATOR DATANumber of Stator Slots: 36O

17、uter Diameter of Stator (mm):155Inner Diameter of Stator (mm):98Type of Stator Slot:2Dimension of Stator Sloths0 (mm):0.8hs1 (mm):0.5hs2 (mm):11.1bs0 (mm):2.8bs1 (mm):4.5bs2 (mm):6.6Number of Conductors per Slot: 41Number of Parallel Branches: 1Number of Wires per Conductor:2Type of Coils:12Coil Pit

18、ch: 18Wire Diameter (mm):0.71Wire Wrap Thickness (mm):0.05Slot Insulation Thickness (mm):0.4Top Free Space in Slot (%):0Bottom Free Space in Slot (%): 0Conductor Length Adjustment (mm):15ROTOR DATANumber of Rotor Slots: 32Air Gap (mm):0.3Inner Diameter of Rotor (mm):37Type of Rotor Slot: 3 Dimension

19、 of Rotor Slothr0 (mm):0.5hr01 (mm):0hr1 (mm):1hr2 (mm):14.5br0 (mm):1br1 (mm):4.5br2 (mm):2rr (mm):0Skew Width (mm):8.53544Height of End Ring (mm):15Width of End Ring (mm):15Resistivity of Rotor Conductorat 75 C (ohm.mmA2/m):0.0434RATED-LOAD OPERATIONStator Resistance (ohm): 3.33976Stator Leakage R

20、eactance (ohm): 2.87156Rotor Resistance (ohm): 2.37048Rotor Leakage Reactance (ohm): 3.53671Resistance Corresponding toIron-Core Loss (ohm): 1633.59-WORDB式一可編輯-Magnetizing Reactance (ohm): 85.9895Stator Phase Current (A): 4.74829Current Corresponding toIron-Core Loss (A):0.121606Magnetizing Current

21、(A): 2.31022Rotor Phase Current (A): 3.87539Copper Loss of Stator Winding (W): 225.897Copper Loss of Rotor Winding (W):106.804Iron-Core Loss (W):72.4729Friction & Wind Loss (W):22Stray Loss (W):22Input Power (kW): 2.62446Output Power (kW):2.17529Mechanical Shaft Torque (N.m):14.5282Efficiency (%

22、):82.8851Power Factor:0.832727Rated Slip: 0.0463542Rated Shaft Speed (rpm): 1430.47NO-LOAD OPERATIONStator Resistance (ohm): 3.33976Stator Leakage Reactance (ohm): 2.87638Rotor Resistance (ohm): 2.37023Rotor Leakage Reactance (ohm): 3.55801Phase Current (A): 2.46662Iron-Core Loss (W):82.2463Input Po

23、wer (W): 187.713Power Factor:0.102073Slip: 0.000397066Shaft Speed (rpm): 1499.4BREAK-DOWN OPERATIONBreak-down Slip: 0.43Break-down Torque (N.m):45.5597Break-down Torque Ratio:3.13594LOCKED-ROTOR OPERATIONLocked-rotor Torque (N.m):37.9029Locked-rotor Torque Ratio:2.60891Locked-rotor Current Ratio:6.1

24、4319Stator Resistance (ohm): 3.33976Stator Leakage Reactance (ohm): 2.46194Rotor Resistance (ohm): 2.48652Rotor Leakage Reactance (ohm): 2.46921DETAILED DATA AT RATED OPERATIONStator Slot Leakage Reactance (ohm):1.18284Stator End-Winding LeakageReactance (ohm):1.01125Stator Differential LeakageReact

25、ance (ohm):0.67747Rotor Slot Leakage Reactance (ohm):1.77539Rotor End-Winding LeakageReactance (ohm): 0.10821Rotor Differential LeakageReactance (ohm): 1.21313Skewing Leakage Reactance (ohm): 0.439979Slot Fill Factor (%):76.2888Stator Winding Factor: 0.959795Stator-Teeth Flux Density (Tesla): 1.5073

26、3Rotor-Teeth Flux Density (Tesla):1.55901Stator-Yoke Flux Density (Tesla):1.39925Rotor-Yoke Flux Density (Tesla):1.36969Air-Gap Flux Density (Tesla): 0.694346Stator-Teeth Ampere Turns (A.T):26.0288Rotor-Teeth Ampere Turns (A.T):43.2834Stator-Yoke Ampere Turns (A.T):33.9397Rotor-Yoke Ampere Turns (A.

27、T):8.2077Air-Gap Ampere Turns (A.T): 239.784Correction Factor for MagneticCircuit Length of Stator Yoke:0.48758Correction Factor for MagneticCircuit Length of Rotor Yoke:0.362308Saturation Factor for Teeth: 1.28906Saturation Factor for Teeth & Yoke: 1.46483Induced-Voltage Factor: 0.905474Stator

28、Current Density (A/mmA2):5.99654-WORDB式一可編輯-Specific Electric Loading (A/mm):22.764Stator Thermal Load (AA2/mmA3):136.505Half-Turn Length ofStator Winding (mm):24.77WINDING ARRANGEMENTThe 3-phase, 1-layer winding can be arranged in 18 slots as below:AAAZZZBBBXXXCCCYYYAngle per slot (elec. degrees):

29、20Phase-A axis (elec. degrees): 110First slot center (elec. degrees):0TRANSIENT FEA INPUT DATAFor Stator Winding:Number of Turns:246Parallel Branches:1Terminal Resistance (ohm): 3.33976End Leakage Inductance (H): 0.00321891For Rotor End Ring Between Two Bars of One Side:End Ring Resistance (ohm): 1.

30、54146e-006End Ring Inductance (H):1.2414e-009查看電機結(jié)構(gòu)：首先點擊 tools/options再點擊 analysis /view geometry在2D modeler中將給出圖形：如果將上面的periodic改為1, difference改為30,得到的geometry如圖所示創(chuàng)建 maxwell2D projectAnalysis/create maxwell2D projectFast Prcctss Tools HelpAnalytical 西Eile Vi ew Mteri alsThree-Phase InduView Geometr

31、yCreate Maxwell 2D Project在彈出的create Maxwell 2D project窗口中輸入工程名和存放工程的路徑，例如。點取 create 以后將出現(xiàn)提示"A Maxwell 2D project named fudayl created到這里此版本的rmxprt的整個流程完畢。細節(jié)問題:非線性材料的數(shù)據(jù)輸入問題2.View lamniFi 1 e Vi M ati als Analysi sTools Help自舊|昌|曾吃| _eJm SThree-Phase Induction M(View LarninationHi 電w binding Lay

32、outDesi gn OutputPerformance Curves3 .在最新版本中涵蓋 了參數(shù)化設計以及優(yōu)化設計，4 .在最新版本中還有 create simplorer project功能，即產(chǎn)生 simplorer里面的有限元部分5 . Ansoft有獨立于以上版本的optimatrics模塊，不過是從此模塊中調(diào)用maxwell2D,maxwell3D,以及RMxprt下面進入 maxwell 2D的使用環(huán)節(jié):Maxwell2DMaxwell2D選擇工程界面:點取ok以后進入maxwell 2D 主界面:Maxwell 2D的求解器Sclver:Drawing:TransientEl

33、ectrotaticM右部白tost白ti uEddy Current 靜電場靜磁場禍流場SeDC Conducti onAC Cbnduutig _Eddy Axi al Transient瞬態(tài)場繪圖平面:rawing:d PlaneXY平面RZ平面這里以瞬態(tài)場分析為例:define KcdeL-工3.Gr oup Object 雪-一Ihr&w Model.畫出模型為模型中的對組點擊 Define Model 下的 Draw model顯示界面如下:2D lodeler ,迎曠此時是用 wire frame形式畫出的電機截面圖形，下面利用fill solid形式畫出KakwsLI

34、2D Field SifluLareif Ve£5la* 7,0.09 Cepyrlght 15E4-L99'9 名 CeirpeiEA&ienq口P 心旦I! | rnrrss - SKAJTO： grid vertesfiH5cift_tr*. . f：之£ -畫閨Us 63K (cmd. .iHixifrell 2D.孰 N nlel er具體繪圖命令這里不再細講，由于此這里進行的是瞬態(tài)分析，所以ansoft在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙區(qū)域加上了一個band,即運動邊界如圖所示：utrizs："iHiiffell 2D.£D Heeler

35、2D ladfllei T3p5*Idle 巽it口awiiulisftdfiw H*3EeiEer»儂苒r退出后可以對圖中畫出的多個對象進行分組:卜面是給各對象定義材料:ansoft支持自己設定材料，并且可以保存在數(shù)據(jù)庫中A12_O3_cE：ramieEzterE-al(LockjiAlfExternal3田AIrlimSExtErnal(Laclc|iAln-icoSExtErnal(Lo田BI_3y3E3：flExternal口 10Be_OExtErnal(LackliCeraniiESExternal3陽CeramiceDExternal(Lock|iFR4_epsi&qu

36、ot;External(Lock|iFeLocalNdFe3DExternal(Lact|iC«riv+ st«l_100e 廣 Perfect Conducter ilnisotrcpic Mater歹 NonLinEar Material非線性材料ExitEi這里需要注意的幾點問題:1. 一定要注意，background的材料定義為 airRei. Fernieability (Mu CcnductivityMag4 Coercivity (HeMag. Retentivity (BrMagnetization Kpj3iezEns/meter aoipere/jiie

37、ter tesla anpere/nieterFuzictLcns- - *2.shaft的材料定義為空氣M Single Select Multiple SeieccObjectMaterial.13.band的材料定義為airIncludsExcludeObjectHazerialAirSapaiiABandsirRot-exFeStiafuairStatorFt皿coppera：ccpperbQcopperbcopper=01copperp：copperI'm： 口 £bes 工 1fllumifluaV*' Siegle SelectBlulclple Sel

38、ect+DeffElect All退出 setup material 后進入 setup boundary/source 環(huán)節(jié):KaawsLl 2D Field 51KiiLii.ECir7,0.09 rcpytlgtiE 19E4-L99-9 'CfiltpCiEaslM 7Jb5313637.04517Ene-SE I SKAPIO: V.ftlfEfiK伽修snsatt.tr*. .，； 30 -庖圉fel 的 Gznmk .2.( 口幽通fjiiE . E=曰:1L：3O定義電壓源（或電流源）MakwsLI 2D Field SiftuLaEeif Verjla* 7.0.09

39、 Cepyrlght IJE&Tggg Lm力Et Corpfliaaion其中單擊option按鈕出現(xiàn)的對話框為:單擊function出現(xiàn)的對話框為:另外，這里支持條件表達式，點擊左下角的help按鈕將出現(xiàn)提示對話框如下:由于前面選擇的是絞線型，所以這里還要對“winding”進行設置端部連接的設定:0 12臼力aeLeeted.口口丁。Eatez I SKAKEO： veiEfis* NSD陪7rj 皿xo>Ft_tr35 -畫K)fis 46K (cwnJ. . 丁 船、.1 t 二.2. Latcme. .= u 用?離 舉 4M 】L :5&端部連接設定完之后退

40、出 “setup boundary/source” 環(huán)節(jié)，進入 “ Setup option” 環(huán)節(jié)點擊 setup option/option出現(xiàn)的界面為：自己定義網(wǎng)格剖分，電機mannual mesh:將出現(xiàn)提示框:A transient solution exists for the current mesh.If v?？?create a msu社 mesh, you will not be able to continue the existing solution.Do you want to create a manual mesh?1選擇“是”,即手工創(chuàng)建網(wǎng)格，自己調(diào)整網(wǎng)格2D

41、 lashsaker * 3p5*Ikle H4Eh R«fiM 愛嵬的 M«Ip程序默認的網(wǎng)格剖分網(wǎng)格細化問題：如果對某部分區(qū)域的網(wǎng)格不滿意，可以進行網(wǎng)格細化例如：1）利用area選擇區(qū)域細化refin e/area選擇的區(qū)域細化后的網(wǎng)格如圖所示:2）另外還可以根據(jù)需要，對具體的對象進行細化，如對定子進行細化網(wǎng)格圖形對比:程序默認的網(wǎng)格剖分定子細化后的網(wǎng)格剖分確定好網(wǎng)格剖分以后，進入motion setup（機械運動設置）設定運動邊界以后，點擊“ Mechanical setup"，進行機械運動設定，這里設定負載和轉(zhuǎn)動慣量等。以上設定完畢之后進入求解過程Sc I

42、veV Nominal ProblemVariables點擊 soke 下的 Nominal problem進入求解過程。后處理求解完畢之后進入后處理模塊，點擊post process/Fields,進入場分析模塊將會彈出Post process saved fields窗口，提示你從求解結(jié)果中提取要分析的某時刻的場數(shù)據(jù)。這里以 0.183 outO.pjt 為例，點擊 post process!后進入 2D post processor 界面Post-Process Saved FieldsTime Directory此時只給出了電機截面的wire frame形式，下面畫出磁力線分布點擊 p

43、ost/plot彈出如圖所示的對話框，對應的選擇圖形中的圓圈區(qū)域，2D Feat Processor cratO0HOPLOT MENUValuevaa BLLinSjB VectorH VeCTdtShjadBd.NoraphNoScnti 口力Bi 血口w旦71互-|酮EaergyCoenerApp EgyCancel選好以后，點擊左下角的"Execute”, 此時將會畫出磁力線分布：下面以畫出 B_vector如圖所示畫出的B Vector為Fluz肥-口口 2 1.1如10口2 7.9 9-616-003 3 .普寫QZ5-ti.l427e-0M-4.00721&-0

44、03-1B0a83e-003-i.2QD9e-aa2-l，6GLlfr-QM -2.0012e-0«MaxwellModeM 口UEL1&3GitidKeybomdlEobtl *i 謁翎另外，還可以畫出氣隙中心線上的磁密分布等,點擊 post process/transient data可以畫出以下瞬時值曲線：Back EMF 反電勢曲線：I回區(qū)IPlntjs E；;/:uiJoftl/3p5. pit/IbkeHf. da.tP I ii E Dm I nEll« Vi.«r I««1eM陽皂ICP 匆匆這胸fellELotDot-

45、s11rehbii:匚工，口，工 Ejzyrinlii 1詈"-1汨3 Jjim口" 匚:i工pomiTEin導體電流曲線:FlotDatafill *r 4電 1 口口工嶼 hJn"affe l/：l|iEi. |i |1/-i：aml, i. ilalE?回國Conductor current vs timeDoo2DmDooCL5limefsec)FLotDaca VEZSlca Za0s£2 Ecpyrihi: lie41-1991 Szisal-匚0rp口二日工工必繞組電流曲線:fill4電 1 口口工嶼 hJn"P ut m - -

46、C :/Mfiaur t 1/ HpEr. |J j 1/tuf f £nt. JhI：5WE 50117 加nW 皿ce5 corce3 EojrcedWinding Current vs Tine<二巨nu2D-20-加Ilime (sec)匚DbHVtldlCQ Z.lCirri-jhi： li4i-19S5 ,3口工： 87口二日工二g轉(zhuǎn)速曲線:PlotData回區(qū)Idle 方t* Elsl 工。由f%Ed-P3&dstime (sec)FLDtData versicn 2. D. EZ ：口打工犯lSE4i-1953 knacft Corpora'EioD轉(zhuǎn)矩曲線:PlotDataIdle 方t* Elsl 工。由fPlot s - c:/an5oft pjt/t oraut. dat