松下AAD0302門(mén)機(jī)調(diào)試說(shuō)明書(shū)

1、目錄1 .概要 22 .注意事項(xiàng) 23 .端子功能 .24 .按鍵名稱和基本操作35 .接線圖46 .開(kāi)關(guān)門(mén)曲線說(shuō)明57 .基本調(diào)試1 .78 .基本調(diào)試2 .79 .功能參數(shù)表910 .監(jiān)控和故障顯示 .1211 .與 MPK708/808/貨梯 BLT V-N 接線對(duì)照 14151、概要松下電工開(kāi)發(fā)的新一代門(mén)機(jī)專用型變頻調(diào)速系統(tǒng)。它通過(guò)編碼器反饋的信息進(jìn) 行閉環(huán)控制，具有優(yōu)良的調(diào)速特性，啟動(dòng)力矩大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，齊全的專用保護(hù)和 狀態(tài)監(jiān)視功能，并具有調(diào)試簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、噪音低等特點(diǎn)。2、注意事項(xiàng)1必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。2 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況

2、下，才能進(jìn)行配線作業(yè)。3 不要把輸入端子（L,N）與輸出端子（U,V,W）混淆，否則會(huì)損壞控制器4 將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險(xiǎn)。5 通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電危險(xiǎn)。6 在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在 36V以下時(shí)進(jìn)行 否則有觸電的危險(xiǎn)。7 防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部 否則有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的危險(xiǎn)。8 主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好 否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。3、端子功能端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說(shuō)明L / N / 接地:褐色/蘭色/黃綠1單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子12#開(kāi)門(mén)命令

3、常開(kāi)輸入（NO）23#關(guān)門(mén)命令常開(kāi)輸入（NO）3-*開(kāi)門(mén)限位常閉輸入（NC）4-*關(guān)門(mén)限位常閉輸入（NC）81#開(kāi)關(guān)門(mén)輸入公共端（COM）9紅色電源 +12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開(kāi)門(mén)到位常閉輸出（NC）B36#關(guān)門(mén)到位常閉輸出（NC）C1備用故障輸出公共端（COM）B1故障常閉輸出（NC）A1故障常開(kāi)輸出（NO）注:-*為控制器內(nèi)部接線不在6芯控制電纜線內(nèi)4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說(shuō)明模式dr , fr ,參數(shù)p和d ,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫(xiě)入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板

4、控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作4、2按鍵基本操作以改變參數(shù)P05為22為例:按鍵次序顯示內(nèi)容fIgoV注：參數(shù)d在參數(shù)p之后。在切換到參數(shù)p后，通過(guò)持續(xù)按 鍵 可得到d參數(shù)5、接線圖注意：1 .與上位機(jī)配線時(shí)，請(qǐng)將動(dòng)力線與控制線分開(kāi)走線.2 .在配接開(kāi)關(guān)門(mén)到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門(mén)控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接 收的邏輯相符，門(mén)控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況 選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).（端子A2）-開(kāi)到位常開(kāi)輸出，（端子A3）-關(guān)到位常開(kāi) 輸出，（端子C2-C3 ）-輸出公共端6、開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明6、1開(kāi)門(mén)過(guò)程1、以力矩提升為P05、力口減速時(shí)間為d

5、28,加速到開(kāi)門(mén)低速頻率P15,進(jìn)入開(kāi)門(mén)起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門(mén)位置脈沖X03時(shí)，開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d16、加減速時(shí)間為d29,進(jìn)入 開(kāi)門(mén)高速運(yùn)行(高速段一般設(shè)置為一段，即：d16、d17、d18、d19設(shè)置為相同值)。3、當(dāng)門(mén)位置脈沖聞07時(shí),開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d20、加減速時(shí)間為d33進(jìn)入開(kāi) 門(mén)結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門(mén)位置脈沖208時(shí)，開(kāi)始以保持頻率d21、保持電流d40進(jìn)入門(mén)到位力矩 保持。注意：1、開(kāi)門(mén)高速段一般設(shè)置為一段即：d16=d17=d18=d19對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù) d31、 d32和d33將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門(mén)的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)的運(yùn) 行曲線。該

6、系統(tǒng)以開(kāi)門(mén)到位為門(mén)位置脈沖的100%,關(guān)門(mén)到位為門(mén)位置脈沖的0%。3、開(kāi)門(mén)到位保持頻率為d21,保持電流為d40o保持時(shí)間為d42,范圍為0.1至U 499(sec)當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、若低速段開(kāi)門(mén)力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。6、2關(guān)門(mén)過(guò)程：1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34,加速到開(kāi)門(mén)低速頻率d22,進(jìn)入關(guān)門(mén)起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門(mén)位置脈沖卻09時(shí)，開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d23、加減速時(shí)間為d35,進(jìn)入 關(guān)門(mén)高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d23、d24、d25、d26設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門(mén)位置脈沖聞13時(shí),開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d27、加減速時(shí)間為d35進(jìn)入關(guān) 門(mén)結(jié)束

7、低速運(yùn)行。4、當(dāng)門(mén)位置脈沖 況02時(shí)，開(kāi)始以保持頻率d14、保持電流d41進(jìn)入門(mén)關(guān)到位力 矩保持。II 'II。hI M I，1(| 注意：1、關(guān)門(mén)高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d36、 d37和d38將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門(mén)的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)的運(yùn) 行曲線。該系統(tǒng)以開(kāi)門(mén)到位為門(mén)位置脈沖的 100%,關(guān)門(mén)到位為門(mén)位置脈沖 的0%。3、關(guān)門(mén)到位保持頻率為d14,保持電流為d410保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到 499（sec）當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、關(guān)門(mén)過(guò)程中當(dāng)有卡門(mén)阻力大于設(shè)定值（過(guò)載）時(shí)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)。設(shè)定

8、參數(shù)為： p64（低速區(qū)）、p65（高速區(qū)）、高低速區(qū)的分界頻率參數(shù) p66。參數(shù)p64、p65 的設(shè)定越大，執(zhí)行開(kāi)門(mén)的卡門(mén)阻力越小。5、若低速段關(guān)門(mén)力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。7、基本調(diào)試1門(mén)機(jī)出廠前已經(jīng)完成門(mén)寬自學(xué)習(xí)和功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)需要，用戶可以對(duì) 照開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)的運(yùn)行曲線。1、設(shè)置控制方式為面板鍵盤(pán)方式：p08=1。2、對(duì)照開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)（第 5、6頁(yè)），調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線3、按 A+RUN或V+RUN （先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作）查看開(kāi)/關(guān) 門(mén)的運(yùn)行曲線。4、設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2 （出廠設(shè)置）。8、基本調(diào)

9、試2在更換電機(jī)、編碼器、到位開(kāi)關(guān)邏輯（NO/NC）或重新進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)時(shí) 請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：8、1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控（參數(shù)n16、參數(shù)n17）的確認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括：19。參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括：開(kāi)限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出/故障輸出立號(hào)、注意：監(jiān)1-開(kāi)門(mén)指令信號(hào)2-關(guān)門(mén)指令信號(hào)3-開(kāi)到達(dá)信號(hào)4-關(guān)到達(dá)信號(hào)5-光幕/觸板信號(hào)6-開(kāi)變速信號(hào)7-關(guān)變速信號(hào)視信號(hào)5、6、7出廠時(shí)8-編碼器A相 未定義，此處不予以監(jiān)控。9-編碼器B相按 鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按 ，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)8、2輸入端子的邏輯（NO/NC設(shè)定的確認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)-

10、P431、設(shè)定值：0-信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO）。1-信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效 （NC）。2、設(shè)定方法：015bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值父權(quán)=合計(jì)值（作為設(shè)定值）例如：開(kāi)到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC ;其他為：NO 則設(shè)定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3信號(hào)名（不設(shè)定）開(kāi)變速關(guān)變速光幕/觸板開(kāi)到位關(guān)到位端子號(hào)76543權(quán)（BIT ）51543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值01684218、3運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、'T+R

11、UN、STOP）2W （NO: 1、2）3通信（通信端子）8、4頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)（在Fr模式下設(shè)定頻率）1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門(mén)寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式54個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、5門(mén)寬自學(xué)習(xí)1、輸入信號(hào)的確認(rèn)條件：P08=1; P09=1步驟：通過(guò)參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài)1、開(kāi)/關(guān)指令信號(hào)2、手動(dòng)移動(dòng)門(mén)使開(kāi)（關(guān)）到位，確認(rèn)開(kāi)（關(guān)）到位信號(hào)3、編碼器A/B相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn)通過(guò)參數(shù)nil監(jiān)控編碼器A/B相正確a.門(mén)向開(kāi)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示 “F*”b.門(mén)向關(guān)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示 “r* ”2、電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件

12、：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作；按V+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大 P05 （力矩提升）值。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。3、自學(xué)習(xí)條件：設(shè)定 P09=3; P63=0; P67=0步驟：1、確認(rèn)編碼器線數(shù)（P52）、電機(jī)極數(shù)（P51）2、按+RUN鍵，自學(xué)習(xí)開(kāi)始。3、自學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，顯示“End”門(mén)他脈沖數(shù)自動(dòng)保存于d01中）4、按"STOPS,執(zhí)行復(fù)位操作。(“End- “000”復(fù)位后，參數(shù)P09自動(dòng)置1。5、按A+RUN鍵和V+RUN鍵觀察是否正常開(kāi)關(guān)門(mén)。6、恢復(fù) P08、P63、P67 的出廠值(P0

13、8=2, P63=0, P67=100)。注：自學(xué)習(xí)過(guò)程中，門(mén)不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)頻率d52參數(shù)，復(fù)位后，若有開(kāi)/關(guān)指令信號(hào)，馬上自動(dòng)執(zhí)行。4、開(kāi)關(guān)門(mén)曲線調(diào)節(jié)按基本調(diào)試1進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)曲線調(diào)節(jié)。9、功能參數(shù)表廳P參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00-31-RP01主加速時(shí)間0.50-99910sR/WP02主減速時(shí)間0.50-99910sR/WP03V/F特性00-21sR 1P04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提升|200-401-jR/W :P06選擇電子熱敏功能20-31:%RP07設(shè)定熱敏繼電器3.60.1-10010-RP08選擇運(yùn)行指令20-31A|R

14、P09頻率設(shè)定仔號(hào)|10-61-r 1P10停止心00-11-RP11停止頻率0.50.50-60100-RP12DC制動(dòng)時(shí)間0.50-12010：HzR 1P13DC制動(dòng)電平0.00-1000.2sRP14最大輸出頻率50.0050-250100-RP15基底頻率50.0045-250100HzRP16防止過(guò)電流失速功能10-11HzRP17防止過(guò)電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0.000,0.5-250100r nP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100sRP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100-RP21跳躍頻率寬度00-101-R nP22電流限流功能

15、0.00-9.910sRP23啟動(dòng)方式00-31-RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21-r nP25待機(jī)時(shí)間0.10-0.1-100210sRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數(shù)11-101TimesR nP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11-R 1P31線速度，首率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平：1401-20011%:RP34載波頻率50-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311-RP36通訊速度4-61Code:R P37停止

16、位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-RP39通訊0.00.0-60.0110sr rP40通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11-RP43輸入佶號(hào)謖輯設(shè)定|30-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991msRP45到達(dá)仔號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991msRP46編碼器異常檢出時(shí)間0.00-2.010sRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間0.00-10.010sRP48選才IRY1輸出功能|70-151-RP49選才？RY2輸出功能40-151-RP50選才？RY3輸出功能|50-151-RP51電機(jī)極數(shù)匚42-60.5PoleRP52

17、編碼器線數(shù)|512100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910sR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910sR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過(guò)載檢出頻率16.000.5-250100HzR/WP60過(guò)載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過(guò)載檢出電流11.500.1-100100AR/WP62過(guò)載檢出電流21.500.1-

18、100100AR/WP63過(guò)載檢出時(shí)間00-9991msR/WP64過(guò)載頻率比率（低速）2.000-100100%R/WP65過(guò)載頻率比率（高速）|30.000-100100%R/WP66過(guò)載檢出切換頻率|8.000.5-250100:HzR/WP67過(guò)載檢出時(shí)間|1000-9991msR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991msR/WP69強(qiáng)制開(kāi)動(dòng)作檢出時(shí)間0.00-50010sR/WP70異常檢出開(kāi)動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0.00-50010sR/WP71異常開(kāi)時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間0.00-10.010sR/WP72反復(fù)開(kāi)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010sR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.0

19、0-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開(kāi)/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門(mén)寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置0.000-100100%R/WD03開(kāi)變速位置11.500-100100%R/WD04開(kāi)變速位置216.000-100100%R/WD05開(kāi)變速位置350.000-100100%R/WD06開(kāi)變速位置470.000-100100%R/WD07開(kāi)變速位置580.000-100100%R/WD08開(kāi)到達(dá)位置100.000-100100%R/WD09閉及速位置195.000-100100%R/

20、WD10閉及速位置275.000-100100%R/WD11閉及速位置355.000-100100%R/WD12閉及速位置415.000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率2.000-250100Hz:R/WD1516.000-250100HzR/WD16220.000-250100HzR/WD17FFW 30-250100HzR/WD1840-250100HzR/WD1950-250100HzR/WD20FFW 63.000-250100HzR/WD21開(kāi)到達(dá)保持頻率I2.000-250100HzR/WD22閉頻率118.000-25

21、0100HzR/WD23閉所20-250100HzR/WD24閉所30-250100HzR/WD25用所40-250100HzR/WD26閉聽(tīng)50-250100HzR/WD27閉聽(tīng)62.000-250100HzR/WD28開(kāi)加減速時(shí)間10.50.0-99910sR/WD29開(kāi)加減速時(shí)間21.00.0-99910sR/WD30開(kāi)加減速時(shí)間30.50.0-99910sR/WD31開(kāi)加減速時(shí)間40.50.0-99910sR/WD32開(kāi)加減速時(shí)間510.50.0-99910sR/WD33開(kāi)加減速時(shí)間610.90.0-99910sR/WD34閉加減速時(shí)間10.50.0-99910sR/WD35閉加減速時(shí)

22、間21.00.0-99910sJ R/WD36閉加減速時(shí)間30.50.0-99910sR/WD37閉加減速時(shí)間40.50.0-99910sR/WD38閉加減速時(shí)間51.20.0-99910sR/WD39閉加減諫時(shí)間60.80.0-99910sR/WD40開(kāi)時(shí)保持電流0.50-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流|0.30-10010AR/WD42開(kāi)/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間一00-99910sR/WD43開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD45開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-10

23、10sR/WD47開(kāi)始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD48開(kāi)始減定時(shí)時(shí)間（SW方式）:0.000-3100sR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD51電源ON時(shí)動(dòng)作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門(mén)寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W10、監(jiān)控和故障顯示附表10、1 監(jiān)控廳p名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODE :n01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1

24、Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz 二設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門(mén)位置區(qū)域10-7:開(kāi)門(mén)區(qū)域；8-13:關(guān)門(mén)區(qū)域n08門(mén)寬（脈沖數(shù)）0.010.01=1; 100=10000n09開(kāi)到達(dá)位置（DATA ）0.01開(kāi)到達(dá)信號(hào)由OFF-ON時(shí)的門(mén)位置n10開(kāi)關(guān)門(mén)次數(shù)1次0.01=1 次；100=10000 次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHzF:止轉(zhuǎn)（開(kāi)門(mén)）R:反轉(zhuǎn)（關(guān)門(mén)）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板 顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1SC2輸出短路.接地短路確認(rèn)接線加減速SC3過(guò)電流/異常過(guò)熱環(huán)境溫度過(guò)高 加速度時(shí)間短減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)時(shí)間OC1過(guò)電流輸出欠相 提升力矩過(guò)高 加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn) 提升力矩減低 加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速 時(shí)間 P05OC2OC3OV1過(guò)電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng) 制動(dòng)電阻是否接 上加減速 時(shí)間 P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低 瞬時(shí)停電電源確認(rèn)啟動(dòng)再啟動(dòng)功能P23-25OL過(guò)負(fù)載電子熱敏繼電器動(dòng)作 負(fù)載過(guò)人負(fù)裁狀態(tài)確認(rèn) 電子熱敏繼電器 的確認(rèn)P05P06,P07AU外部異常異常停止的信息被送出通訊確認(rèn)OP操作異常電源ON時(shí)，運(yùn)