數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修教案-4-14

1、生 產(chǎn) 實(shí) 習(xí) 課 教 案 首 頁授課日期授課班級(jí)授課教師項(xiàng)目名稱FANUC系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試和故障診斷時(shí)數(shù)6教學(xué)設(shè)備SLT-FT-08型數(shù)控車床電氣控制維修實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)課 時(shí) 分 配教學(xué)環(huán)節(jié)組織教學(xué)項(xiàng)目指導(dǎo)操作示范巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間分配2分25分15分5小時(shí)15分3分術(shù) 要 求項(xiàng) 目 技應(yīng)知理論知識(shí)： 參數(shù)的分類應(yīng)會(huì)操作技術(shù)： 參數(shù)的修改教學(xué)目的了解伺服驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試過程教學(xué)重點(diǎn)參數(shù)的含義教學(xué)難點(diǎn)伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障排除課后小結(jié)：教研組長(zhǎng)意見（簽字） 年 月 日 教務(wù)審核（蓋章）年 月 日項(xiàng)目：FANUC系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試和故障診斷一、組織教學(xué)1. 檢查學(xué)生出勤情況；2. 檢查學(xué)生勞動(dòng)

2、防護(hù)用品的穿戴情況及實(shí)習(xí)工具的準(zhǔn)備情況；3. 宣布上課。二、項(xiàng)目指導(dǎo)1.復(fù)習(xí)舊課請(qǐng)說明系統(tǒng)報(bào)警P/S000和P/S001的含義？P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫入）P/S報(bào)警000（需切斷電源）2.項(xiàng)目引入作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控維修人員，今后涉及硬件的工作量會(huì)越來越少，而軟件工作量會(huì)越來越多，這是由于CPU運(yùn)算速度成幾何倍數(shù)提高，過去必須靠硬件實(shí)現(xiàn)的工作，現(xiàn)在依托高速處理器用軟件的形式取而代之。那么在今后的系統(tǒng)以及數(shù)字伺服維修過程中，熟知各類重要參數(shù)的調(diào)整，特別是熟悉理解重要伺服參數(shù)的含義并能夠進(jìn)行優(yōu)化、調(diào)整，對(duì)于我們今后的日常維修調(diào)試中愈發(fā)顯得重要。3.相關(guān)知識(shí)1、有關(guān)伺服參數(shù)的含義 參數(shù)1010：CNC

3、控制軸數(shù)。參數(shù)1020：各軸的編程名稱軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67 參數(shù)1022：基本座標(biāo)系中各軸的順序設(shè)定值意義0既不是基本3軸，也不是平行軸1基本3軸中的X軸2基本3軸中的Y軸3基本3軸中的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸 參數(shù)1023：各軸的伺服軸號(hào)。 參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)增益。 參數(shù)1826：各軸的到位寬度。 參數(shù)1827：設(shè)定各軸切削進(jìn)給的到位寬度。 參數(shù)1828：各軸移動(dòng)中的最大允許位置偏差量。 參數(shù)1829：各軸停止中的最大允許位置偏差量。 2、診斷畫面的顯示 （1）按SYSTEM

4、鍵。 （2）按診斷軟鍵、顯示診斷畫面。 3、伺服相關(guān)診斷號(hào)的含義 診斷號(hào)200：OVLLVOVCHCAHVADCAFBAOFA OVL：發(fā)生過載報(bào)警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷號(hào)201上）。 LV：伺服放大器電壓不足的報(bào)警。 OVC：在數(shù)字伺服內(nèi)部，檢查出過流報(bào)警。 HCA：檢測(cè)出伺服放大器電流異常報(bào)警。 HVA：檢測(cè)出伺服放大器過電壓報(bào)警。 DCA：伺服放大器再生放電電路報(bào)警。 FBA：發(fā)生了斷線報(bào)警。 OFA：數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生了溢出報(bào)警。 診斷號(hào)201：ALDEXP 當(dāng)診斷號(hào)200的OVL為1時(shí) ALD：1：電機(jī)過熱。 0：伺服放大器過熱。 當(dāng)診斷號(hào)200的FBA為1時(shí)ALDEXP報(bào)警內(nèi)容10內(nèi)

5、裝編碼器斷線11分離式編碼器斷線00脈沖編碼器斷線 診斷號(hào)203：PRM PRM：數(shù)字伺服側(cè)檢測(cè)到報(bào)警，參數(shù)設(shè)定值不正確。 診斷號(hào)204：OFSMCCLDAPMS OFS：數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。 MCC：伺服電磁觸器的接點(diǎn)熔斷了。 LDA：LED表明串行編碼器異常。 PMS：由于反饋電纜異常導(dǎo)致的反饋脈沖錯(cuò)誤。 4、伺服報(bào)警號(hào)的含義（具體參考系統(tǒng)維修說明書） 報(bào)警號(hào)417：當(dāng)?shù)趎軸處在下列狀況之一時(shí)發(fā)生此報(bào)警。 （1）參數(shù)2020設(shè)定在特定限制范圍以外。 （2）參數(shù)2022沒有設(shè)定正確值。 （3）參數(shù)2023設(shè)定了非法數(shù)據(jù)。 （4）參數(shù)2024設(shè)定了非法數(shù)據(jù)。 （5）參數(shù)2084和參

6、數(shù)2085（柔性齒輪比）沒有設(shè)定。 （6）參數(shù)1023設(shè)定了超出范圍的值或是設(shè)定了范圍內(nèi)不連續(xù)的值，或設(shè)定隔離的值。 （7）PMC軸控制中，扭矩控制參數(shù)設(shè)定不正確。 報(bào)警號(hào)5136：與控制軸的數(shù)量比較，F(xiàn)SSB認(rèn)出的放大器的數(shù)量不夠。 報(bào)警號(hào)5137：FSSB進(jìn)入了錯(cuò)誤方式。 報(bào)警號(hào)5138：在自動(dòng)設(shè)定方式，還沒完成軸的設(shè)定。 報(bào)警號(hào)5139：伺服初始化沒有正常結(jié)束。三、示范操作參數(shù)的查找和修改實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 參數(shù)1010：設(shè)置為2（車床），設(shè)置為3（銑床）。參數(shù)1020：設(shè)置為88（X軸），設(shè)置為89（Y軸），設(shè)置為90（Z軸）。 參數(shù)1022：設(shè)置為1（X軸），設(shè)置為2（Y軸），設(shè)置為3（Z軸

7、）。參數(shù)1023：設(shè)置為1（X軸），設(shè)置為2（Z軸）-車床。設(shè)置為1（X軸），設(shè)置為2（Y軸），設(shè)置為3（Z軸）-銑床。參數(shù)1420：設(shè)置各軸快速運(yùn)行速度。參數(shù)1423：設(shè)置各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度。參數(shù)1424：設(shè)置各軸的手動(dòng)快速運(yùn)行速度。參數(shù)1825：設(shè)置為3000參數(shù)1826：設(shè)置為20參數(shù)1827：設(shè)置為20參數(shù)1828：設(shè)置為10000參數(shù)1829：設(shè)置為20在手輪方式，運(yùn)行各軸，看各軸是否正常，然后轉(zhuǎn)換到手動(dòng)方式，分別以慢速到快速運(yùn)行各軸。伺服參數(shù)設(shè)置異常實(shí)驗(yàn)（1）將伺服參數(shù)1023改成4，關(guān)機(jī)，再開機(jī)，觀察系統(tǒng)的變化，注意報(bào)警號(hào)。（2）調(diào)出診斷號(hào)203、診斷號(hào)280，并記下診斷號(hào)的值。（3）將伺服參數(shù)1023改回原來值，關(guān)機(jī)，再開機(jī)，系統(tǒng)應(yīng)該恢復(fù)正常。（4）調(diào)出診斷號(hào)203和280，觀察有什么變化？（5）實(shí)驗(yàn)老師可以自己設(shè)置一些故障，讓學(xué)生通過報(bào)警號(hào)和診斷號(hào)自己排除。伺服串行總線故障的實(shí)驗(yàn)（1）將其中一個(gè)伺服模塊COP10B插頭上的光纜線拔下來。（2）觀察系統(tǒng)出現(xiàn)的報(bào)警號(hào)，并分析原因。四、巡回指導(dǎo)1.檢