Maya動(dòng)畫—運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫

1、用戶手冊 > 動(dòng)畫>運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)捕捉可用于生成大量復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可用于為角色設(shè)定動(dòng)畫。必須謹(jǐn)慎地規(guī)劃運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫，并非常小心地進(jìn)行設(shè)置。本章包含有關(guān)使用Maya中運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的信息。本節(jié)內(nèi)容? 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備? 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)? 運(yùn)動(dòng)捕捉過程? 運(yùn)動(dòng)捕捉提示? 創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備本節(jié)內(nèi)容? 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備? 效勞器? 軸? 按鈕? 附加? 虛擬設(shè)備運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行采樣和記錄。使用運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)監(jiān)視和記錄。設(shè)備供給商為 Maya支持的數(shù)據(jù)效勞器設(shè)備提供效勞器。也可以使用M

2、aya運(yùn)動(dòng)捕捉開發(fā)人員工具包為自定義設(shè)備編寫效勞器。鼠標(biāo)和鍵盤并非運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備>效勞器效勞器是指可與設(shè)備通信的獨(dú)立程序。Maya可與效勞器通信，以獲取設(shè)備數(shù)據(jù)。需要效勞器的設(shè)備 稱為數(shù)據(jù)效勞器設(shè)備。例如：mayaClockServer為了有助于了解運(yùn)動(dòng)捕捉，Maya附帶提供了一個(gè)例如運(yùn)動(dòng)捕捉效勞器，即：mayaClockServer程序。此程序?qū)⒆x取系統(tǒng)時(shí)鐘并以弧度為單位輸出三個(gè)旋轉(zhuǎn)值：秒針、分針和時(shí)針的角度。無需安裝 特殊的硬件。該mayaClockServer可以在以下位置找到：(Lin ux) /usr/au

3、todesk/maya2022/b in(Win dows) Drive:Program FilesAutodeskMaya2022bi n(Mac OS X) 在 Mac中不存在。其操作系統(tǒng)在 devkit/mocap中有一個(gè).c 文件。假設(shè)要查看 mayaClockServer選項(xiàng)，請?jiān)谇懊婺夸浀拿钐崾痉休斎胍韵旅睿簃ayaClockServer -h也可以查找使用 mayaClockServer的例如腳本。假設(shè)要查看時(shí)鐘演示，請?jiān)贛aya腳本編輯器中輸入以下演示：mayaClockDemo該腳本將使用 MEL系統(tǒng)命令啟動(dòng) mayaClockServer ，定義一個(gè)名為時(shí)鐘"

4、;的設(shè)備，創(chuàng)立三個(gè)模擬 時(shí)鐘指針，并將該幾何體連接到時(shí)鐘。注意如果已定義時(shí)鐘設(shè)備，請?jiān)谶\(yùn)行演示腳本之前先將其取消定義，并使用flushU ndo命令去除撤消隊(duì)列。運(yùn)動(dòng)捕獲設(shè)備提供了有關(guān)按層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列的不同軸的信息。軸提供重要信息，例如數(shù)據(jù)為旋轉(zhuǎn)值、轉(zhuǎn)換值，還是僅為一個(gè)數(shù)字。在 Maya場景中，軸可以連接(或附加)到屬性。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備>按鈕某些運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備具有許多按鈕。按鈕可以執(zhí)行命令或充當(dāng)軸的離合器。但是，按鈕的按住操作不能 記錄為運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備>

5、附加設(shè)備軸與對象屬性之間的連接稱為附加。附加可通知設(shè)備您要更改場景中的哪個(gè)屬性。由于沒有按照依存關(guān)系圖節(jié)點(diǎn)對設(shè)備進(jìn)行定義，因此它們的定義、附加和映射不會(huì)保存在Maya文件中。通過創(chuàng)立附加腳本，您可以在需要時(shí)重新加載屬性附加、命令附加和映射。這樣您每次在加載文件時(shí) 即無需將設(shè)備附加到其每個(gè)目標(biāo)屬性。必須在運(yùn)行附加腳本之前定義設(shè)備如果設(shè)備已經(jīng)定義并且目標(biāo)屬性和節(jié)點(diǎn)具有與保存腳本時(shí)相同的名稱，那么MEL腳本將重新生成所有屬性附加、命令附加和映射。屬性附加形成后，節(jié)點(diǎn) (ble ndDevice )將附加到目標(biāo)屬性。ble ndDevice節(jié)點(diǎn)可決定您將查看實(shí)時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)(啟用監(jiān)視器(Enable Mo

6、nitor )還是附加到屬性的動(dòng)畫曲線。數(shù)據(jù)將以該格式存儲(chǔ)在 ble ndDevice節(jié)點(diǎn)中。播放內(nèi)容超岀記錄的時(shí)間范圍時(shí)將顯示新記錄的數(shù)據(jù)，從而使所有動(dòng)畫曲線都保持不變。警告可以創(chuàng)立多個(gè)相同的設(shè)備附加。在大型運(yùn)動(dòng)捕捉期間，這確實(shí)會(huì)降低Maya的性能。另外，如果刪除其中的一個(gè)附加，將會(huì)刪除所有的附加。不會(huì)屢次創(chuàng)立相同的附加。虛擬設(shè)備將運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備與您希望用于查看捕捉運(yùn)動(dòng)的每臺(tái)計(jì)算機(jī)相連并不是一個(gè)切實(shí)可行的方法。實(shí)際上， 應(yīng)該使用虛擬設(shè)備。虛擬設(shè)備的行為方式類似于查看模式下的真實(shí)設(shè)備。與真實(shí)設(shè)備一樣，您也可以 對虛擬設(shè)備進(jìn)行相同連接?？梢宰x取虛擬設(shè)備中的Take數(shù)據(jù)，并將其應(yīng)用于目標(biāo)屬性。虛擬設(shè)

7、備沒有按鈕。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對于任何一種運(yùn)動(dòng)捕捉，最重要的任務(wù)就是提前規(guī)劃每個(gè)步驟。這對于大型工程尤為明顯。 本節(jié)內(nèi)容? 光學(xué)捕捉系統(tǒng)? 磁性捕捉系統(tǒng)用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)>光學(xué)捕捉系統(tǒng)如果使用光學(xué)系統(tǒng)，只需將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 Maya中。將需要構(gòu)造一個(gè)虛擬設(shè)備以讀入運(yùn)動(dòng)。有關(guān) defin eVirtualDevice命令的信息，請參見 幫助 > MEL 命令參考(Help > MEL Comma ndReferenee )"文檔。建議為導(dǎo)入到Maya中的所有運(yùn)動(dòng)使用單一

8、格式?？梢跃帉慚EL腳本來定義與數(shù)據(jù)匹配的虛擬設(shè)備。使用該方法，必須僅明確定義虛擬設(shè)備一次；以后就可以運(yùn)行調(diào)用虛擬設(shè)備定義的腳本。如果不需要進(jìn)行任何過濾，請嘗試使用MEL movIn 命令。這并不要求構(gòu)造虛擬設(shè)備。假設(shè)要使用所有Take管理功能和過濾器，必須定義一個(gè)虛擬設(shè)備并對其進(jìn)行附加。因?yàn)槭褂么蠖鄶?shù) 光學(xué)系統(tǒng)都可以解算關(guān)節(jié)角度，所以可以使用正向運(yùn)動(dòng)學(xué)。對于使用與已解算的光學(xué)骨架相同的方向 構(gòu)造的骨架，只需將設(shè)備附加到關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)。入用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)>磁性捕捉系統(tǒng)對于磁性捕捉系統(tǒng)，非常適合將傳感器軸連接到MC IK解算器的RP的控制

9、柄用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>運(yùn)動(dòng)捕捉過程本節(jié)內(nèi)容? 運(yùn)動(dòng)捕捉過程? 排演運(yùn)動(dòng)? 記錄運(yùn)動(dòng)? 過濾器和重采樣器? 將文件保存到磁盤用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過程>運(yùn)動(dòng)捕捉過程對于每個(gè)要捕捉的運(yùn)動(dòng)序列，捕捉過程都有三個(gè)不同的階段：排演、記錄和查看。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過程>排演運(yùn)動(dòng) 您可能希望執(zhí)行者在您記錄之前，排演您感興趣的運(yùn)動(dòng)。如果場景非常簡單，您可能能夠?qū)崟r(shí)查看運(yùn) 動(dòng)。附加到目標(biāo)屬性的所有動(dòng)畫曲線將不會(huì)受排演模式的影響。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕

10、捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過程>記錄運(yùn)動(dòng)定義設(shè)備大多數(shù)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備是數(shù)據(jù)效勞器設(shè)備。假設(shè)要使用數(shù)據(jù)效勞器設(shè)備，會(huì)需要一個(gè)效勞器。有關(guān)將效勞 器用于特定設(shè)備的詳細(xì)信息，請參見設(shè)備供給商提供的文檔。在定義和不定義數(shù)據(jù)效勞器和撤消隊(duì)列之間存在一個(gè)重要的交互。如果撤消defineDataServer命令，那么與數(shù)據(jù)效勞器設(shè)備之間的連接不會(huì)斷開，直到defin eDataServer命令不在撤消隊(duì)列中為止。如果撤消數(shù)據(jù)效勞器的未定義，那么與效勞器的連接不會(huì)斷開，直到該命令不在撤消隊(duì)列中為止。從撤消隊(duì)列中移除命令最簡單的方式是使用flushUndo MEL 命令。映射設(shè)備數(shù)據(jù)有時(shí)，來自設(shè)備的數(shù)據(jù)處于

11、錯(cuò)誤的單位系統(tǒng)中，或者需要調(diào)整到其比例或偏移。有兩種類型的映射：附加和設(shè)備映射。這兩者都會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)的比例和偏移。會(huì)將設(shè)備數(shù)據(jù)乘以比 例項(xiàng)，然后會(huì)將其與偏移相加。? 附加貼圖會(huì)應(yīng)用到屬性附件。建議將這些貼圖用于運(yùn)動(dòng)捕捉工作?？梢猿废鼈?。? 設(shè)備貼圖會(huì)應(yīng)用到軸。無法撤消它們。將設(shè)備與附加貼圖一起使用易于岀錯(cuò)，并可能會(huì)產(chǎn)生無意的結(jié)果。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過程>過濾器和重采樣器可以使用過濾器和重采樣器影響您的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)。通過使用過濾器和重采樣器，可以實(shí)現(xiàn)諸如清理Euler角度或通過給定內(nèi)核按照特定頻率重新對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣等效果。重采樣器可能會(huì)

12、更改數(shù)據(jù)的暫時(shí)值，而過濾器不會(huì)。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過程>將文件保存到磁盤您可以寫岀一個(gè)Take作為ASCII文件，然后將該文件重新讀取到場景供以后查看。運(yùn)動(dòng)捕捉文件使用.mov 文件格式。該文件格式在文件瀏覽器中稱為移動(dòng)它不與任何影片文件格式相關(guān)。有關(guān)文件格式的詳細(xì)信息，請參見手冊的根底知識(shí)局部的 文件管理一章中的支持的文件格式。因?yàn)閱蝹€(gè)場景可能有很多運(yùn)動(dòng)，您可能不想將每個(gè)運(yùn)動(dòng)保存為單獨(dú)的Maya文件，特別是當(dāng)您已選擇了運(yùn)動(dòng)的最終版本時(shí)。只將運(yùn)動(dòng)保存為單獨(dú)的文件要容易得多。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>運(yùn)動(dòng)捕捉提

13、示本節(jié)內(nèi)容? 全身運(yùn)動(dòng)捕捉提示? 使用數(shù)據(jù)的提示用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉提示>全身運(yùn)動(dòng)捕捉提示使用全身運(yùn)動(dòng)捕捉時(shí)，必須慎重考慮傳感器放置和骨架設(shè)計(jì)。有關(guān)在Maya中使用全身運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的信息，請參見創(chuàng)立全身運(yùn)動(dòng)捕捉。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉提示>使用數(shù)據(jù)的提示可以基于施動(dòng)者的身體創(chuàng)立角色。如果您使用的是磁性系統(tǒng)，您可以在施動(dòng)者的每個(gè)關(guān)節(jié)對面放置感 應(yīng)器并記錄每個(gè)感應(yīng)器的放置位置。可以構(gòu)造骨架，使其關(guān)節(jié)位于感應(yīng)器對面位置之間。如果磁性噪 波不成問題，這將生成施動(dòng)者骨架的準(zhǔn)確表示。如果這種情況不可能

14、實(shí)現(xiàn)或角色不同于施動(dòng)者，請基于施動(dòng)者創(chuàng)立骨架并為該骨架解算。您可以使用約束、表達(dá)式和連接將關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)和根位置從施動(dòng)者骨架映射到角色。值得花費(fèi)額外的時(shí)間盡可能地確保您的數(shù)據(jù)清晰。對于光學(xué)系統(tǒng)，這意味著空間和施動(dòng)者的嚴(yán)格校準(zhǔn)。 對于磁性系統(tǒng)，磁性噪波的空間越充足，結(jié)果越理想。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫本節(jié)內(nèi)容? 創(chuàng)立全身運(yùn)動(dòng)捕捉? 創(chuàng)立簡單運(yùn)動(dòng)捕捉? 設(shè)置設(shè)備用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>創(chuàng)立全身運(yùn)動(dòng)捕捉創(chuàng)立全身運(yùn)動(dòng)捕捉序列選擇一個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。該設(shè)備可以是真實(shí)的或虛擬的。有關(guān)定義運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的信息，

15、請 參見設(shè)定設(shè)備。選擇用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)的方法。該方法依賴于設(shè)備并可能使用反向運(yùn)動(dòng)學(xué)、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)、約束或三者的組合基于演員比例構(gòu)建一個(gè)骨架。如果可能，使用運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備數(shù)字化演員關(guān)節(jié)位置。將性能骨架附加到設(shè)備。將性能骨架連接到角色骨架。排演要記錄的動(dòng)作。記錄運(yùn)動(dòng)。查看已記錄的運(yùn)動(dòng)并將其插入到場景中。并從顯示的文件瀏假設(shè)要將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)插入到場景中，請選擇文件 > 導(dǎo)入File > Import覽器中選擇運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)文件 .mov。用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>創(chuàng)立簡單運(yùn)動(dòng)捕捉創(chuàng)立簡單運(yùn)動(dòng)捕捉序列在Maya中創(chuàng)立一個(gè)目標(biāo)幾何體將幾何體附加到運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。排演將執(zhí)行的操作的運(yùn)動(dòng)。記錄該運(yùn)動(dòng)查看記錄的運(yùn)動(dòng)并將其插入到場景中假設(shè)要將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)插入到場景中，請選擇 件瀏覽器中選擇運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)文件.mov。文件 > 導(dǎo)入File > Import，然后從顯示的文用戶手冊 > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫>設(shè)置設(shè)備定義運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備啟動(dòng)設(shè)備效勞器。對于數(shù)據(jù)效勞器設(shè)備，請使用 defineDataServer 命令在 Maya 中定義設(shè)備。在 Maya 的“腳本編輯器 ( Script Editor) 中，輸入以下