方式控制遙控舵機(jī)和直流電機(jī)_第1頁(yè)
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PWM方式控制遙控舵機(jī)和直流電機(jī)遙控舵機(jī)的外觀如圖：遙控舵機(jī)的控制引腳定義如下：白：控制線紅：電源黑：GND注意：不同型號(hào)控制引腳的定義會(huì)有所區(qū)別。遙控舵機(jī)的控制原理如圖：控制器在一定時(shí)間間隔(一般為20mS)內(nèi)向遙控舵機(jī)送一定寬度的脈沖。脈沖寬度為1.5mS時(shí)，遙控舵機(jī)處于居中位置。2mS時(shí)遙控舵機(jī)處于右極限位置。1mS時(shí)遙控舵機(jī)處于左極限位置。調(diào)整脈沖的寬度，可以控制遙控舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。H8/3069的工作原理GRA和GRB是H8/3069內(nèi)部的時(shí)間常數(shù)寄存器。本例使用H8/3069F的16bit定時(shí)器0，工作于PWM模式。遙控舵機(jī)與Kane BeBe的連接：范例程序請(qǐng)參考pwm.c直流電機(jī)是非常常見的執(zhí)行元件PWM方式控制直流電機(jī)的速度能大幅度降低功耗?？刂圃砼c遙控舵機(jī)一樣。TIOCA輸出的占空比越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高。電路圖如下：圖中的R1是為了防止MOSFET的誤動(dòng)作。H8/3069F有3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。都可以獨(dú)立配置成PWM工作模式。

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